JPH02150902A - ディスプレイを具えた端末情報処理回路へのデータ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ホストコンピュータ等の主情報処理回路から
、デイスプレィ等を具えた端末情報処理回路へのデータ
伝送方式に関するものである。

（従来の技術） 従来より、ホストコンピュータに画像表示装置をオンラ
インで接続して、画像表示装置の画面に、例えばタンク
、配管、バルブ等から構成されるプラントの運転状態や
、機械工場の工程の進捗状況等を表示して、モニターす
ることが提案されている（例えば特公昭５２−６１３０
参照）。

斯種画像表示装置に於いては、タンクレベル計、バルブ
の開閉を検知するリミットスイッチ等の計装系からの監
視データは、−旦ホストコンピュータへ送られる。ホス
トコンピュータは、予め設定されている手続きに従って
前記監視データを処理し、画像変更の為の制御コマンド
を作成して、画像表示装置へ送出する。

この結果、画像表示装置に描かれている画像が前記監視
データの変化に応じて変更されるのである。

（解決しようとする課題） ホストコンピュータとして所謂プログラマブルコントロ
ーラを用いた場き、プログラマブルコントローラと画像
表示装置との通信方式に於いては、プログラマブルコン
トローラは、第１２図（ａ）及び第１３図（、）の如く
、計装系からの監視データを取り入れる入力処ＴＩ　Ｉ
　Ｐと、該監視データに対する所定のプログラム処理Ｐ
Ｐと、処理結果を出力する出力処理ｏＰとを、一定の周
期Ｔにてサイクリックに繰り返す。

従来の送受信方式に於いては、プログラマブルコントロ
ーラは、第１３図（ｈ）の如く出力処理ＯＰによる出力
データＭＤを前記周期Ｔの２倍の期間（２Ｔ）だけ維持
し、これを２′Ｆの周期で繰り返す９又プログラマブル
コントローラは、前記出力データとと共に、画像表示装
置側でデータ受信の同期を図る為のストローブ信号ＳＲ
と、一連のデータ（ＤＩ・Ｄ２・・・）の開始時点を指
定する為のスター　）−信号ＳＴとを出力する。ここで
、出力データＭＤを２Ｔの期間維持するのは、ストロー
ブ信号ＳＲの立下り時点で画像表示装置がデータＭＤを
取り入れるからであり、ストローブ信号の立下り及び立
上りは、プログラム処Ｆ！！ＰＰの実行によって形成さ
れるからである。

一方、画像表示装置は、受信したストローブ信号とスタ
ート信号に同期した受信動作を行ない、ストローブ信号
の立下り時点にてデータＭＤの出力状態が安定したもの
と判断して、該立下り時点でデータＭＤを取り入れる。

従って従来の通信方式では、データ通信の周期が２Ｔと
なって、多くのデータを伝送する場きに時間がかかる問
題があった。

本発明の目的は、ストローブ信号を前記プログラム処理
の周期Ｔにて切り換えると共に、該ストローブ信号の立
上り及び立下り時点から適切な遅延時間を設定して、該
遅延時間の経過時にデータの読込みを行なうことが出来
る伝送方式を提供し、これによって上記問題点を解決す
ることである９（課題を解決する））の手段） 本発明に係るデータ伝送方式に於いて、主情報処理回路
は、データ処理周期Ｔと同一周期でデータＭＤ及びスト
ローブ信号ＳＲを変化させる。

又、端末情報処理回路には、受信したストローブ信号の
立下り及び立上り時点から所定の遅延時間ＴｔＪを計時
するタイマー手段が設定される。該遅延時間Ｔｄは、変
化したデータが安定するまでの所要時間Ｔ　ｌｌ１ｉ　
ｎよりも長く、且つ前記周期Ｔよりも短い長さに設定さ
れ、ストローブ信号の立上り及び立下り時間から前記タ
イマー手段が起動して、遅延時間ＴＪのタイツ、アップ
時点でデータの読込みを行なう。

（作用及び効果） 本発明の伝送方式によれば、主情報処理回路のデータ処
理周期Ｔと同一の周期でデータ及びストローブ信号を更
新して、迅速な通信を行なうことが出来る。然も、入出
力回路の立上り時間Ｔｏｎ或は立下り時間Ｔｏｆｆのバ
ラツキを考慮して、最適な遅延時間Ｔ「を設定出来るの
で、確実な受信処理が保証される。

（実施例） 実施例は本発明を説明するためのものであって、特許請
求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様
に解すべきではない。

以下、図面に従って本発明を実施すべき画像表示制御装
置の構成例について詳述する。尚、画（’Ａ表示制御装
置は、従来の一般的なグラフィックデイスプレィ装置と
しての機能をも具備しているが、これらの周知の構成に
ついては図示及び説明を省略する。

画像表示制御装置（１）は、第２図の如くホストコンピ
ュータ（２）にオンラインで接続されており、ホストコ
ンピュータ（２）からのデータを受信する為の通信コン
トローラ（１３）、キーボード（１２）からの入力信号
を取り入れる為のＩ１０コントローラ（１４）、ＣＰ　
Ｕ　（１５）、後述のシステムプログラム（第９図乃至
第１１図）等が登録されたＲＯＭ（４）、後述の各種Ｒ
Ａ　Ｍ　（４１）（４２）　（４３）　（４４）、通信
コントローラ（１３）によるデータの読出しタイミング
を制御する為のレジスター（３）、及びデイスプレィ（
１４）の描画動作を制御するグラフィックコントローラ
（５）を具えている。

ビデオＲＡ　Ｍ　（４４）は、グラフィックコントロー
ラ（５）によってデイスプレィ（１１）の描画動作を制
御する際、グラフィックＲＡ　Ｍ　（４３）のデータを
デイスプレィ画面のイメージに展開する為に用いられる
ものである。

一方、ホストコンピュータ（２）はプログラマブルコン
トローラであって、計装系からの監視データを受は入れ
る為の入力回路（２１）と、受は入れた監視データを所
定の手続きに従ってメモリ内に格納する為の処理回路（
２２）と、処理回路（２２）からデータを読み出して後
述のストローブ信号ＳＲ及びスタート信号ＳＴと共に画
像表示制御装置（１）へ送出する為の出力回路（２３）
から構成されている。

第３図は、前記ホストコンピュータに設けられた状態情
報格納メモリ（２４）のアドレス空間と、画像表示制御
装置の状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）のアドレス空間の対
応関係を示しており、何れのメモリにも図示の如く第０
ビツト乃至第７ビツトから構成される８ビツト長の格納
部が、必要番地（第０番地から第Ｎ番地）だけ設けられ
ている。

ホストコンピュータ（２）へ供給された監視データは処
理回路（２２）に予め設定されている手続きによって“
０”１”の２値データ（状態情報ＭＤ）に変換された後
、前記メモリ（２４）／＼第０番地の第０ビツトから、
第０番地の第１ビツト、・・・、第１番地の第０ビツト
、・・・と順番に格納される。

計装系からの１サイクル分の監視データが処理回路のメ
モリ（２４）に格納されると、出力回路（２３）の動作
によってメモリ（２４）内のデータが画像表示制御装置
（１）ｌ＼送信され、通信コントローラ（１３）を経て
状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）’＼格納される。この際、
ホストコンピュータのメモリ（２４）の格納データが、
画像表示制御装置の状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）の同一
のビットとアドレスで示される格納位置へ移され、両メ
モリの内容が同一となる様、読出し及び書込み動作が制
御されるのである。

第４図は、事象ＲＡ　Ｍ　（４２）に格納されている表
示変更処理Ｈｗの構成を示している。以下、第５図乃至
第７図に基づいて、バルブの表示色を変更する場合の表
示変更処理語Ｗの構成につき、具体的に説明する。

第５図の画面は、タンク（７）、配管（７１）及びバル
ブ（）２）を示す３個の表示ブロックから構成される。

タンク（７）及び配管（７１）は第６図の如く、デイス
プレィ（１１）の固定画として作成され、そのグラフィ
ックデータは、グラフィックＲＡ　Ｍ　（４３）にファ
イル番号Ｆｌ（例えば１番）と共に格納されている。

又、バルブ（）２）は第７因に示す如く、前記固定画に
対して相対的に呼び出し可能な別個の画像ブロックとし
て作成され、グラフィックＲＡ　Ｍ　（４３）にファイ
ル番号Ｆ２（例えば７００番）と共に登録されている。

第４図の事象ＲＡ　Ｍ　（４２）に表示変更処理語Ｗを
登録する場合、装置は作画モードに設定され、前記キー
ボード（１２）の操作によって第９図に示す登録手続き
が行なわれる。

前述の固定画のファイル番号Ｆｌ（ここでは１番）をキ
ー設定することにより、該ファイル番号は第４図に示す
事象ＲＡ　Ｍ　（４２）の第０番地に格納される。

次に第６図の固定画を呼び出す為の状態情報（例えば“
１”）を格納すべき状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）内のア
ドレスＡ１とビット番地Ｂｌ（例えばＡ１−〇、Ｂ１＝
Ｏ）を設定することにより、これらのデータが事象ＲＡ
　Ｍ　（４２）の第１番地と第２番地に夫々格納される
。

更に前記状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）のアドレスＡＩ、
ビット番地Ｂｌに格納される状態情報のビットがＯＮ（
“１″）或は０ＦＦ（”Ｏｏｏ）何れのときに固定画を
呼び出すのかを表わす０Ｎ１０ＦＦデータＳ（例えば“
１°°）を設定する。該データは事象ＲＡ　Ｍ　（４２
）の第３番地に格納される。

次に表示変更を施すべき画像ブロック（事象）の種類、
即ちバルブの如きマークの表示であるか、マークよりも
複雑な構成のライブラリーの表示であるか、時刻の表示
であるか等を区別するデータ（例えばマークの表示の場
きは°１°°）を設定する。

該データは事象ＲＡ　Ｍ　（４２）の第４番地に格納さ
れ。

る。

第５図の如くバルブ（７２）の近傍位置に、“バルブ°
′という事象名ＴＮを表示する場きは、該事象名の画面
上の表示開始位置を入力した後、“バルブ゛とキーイン
する。これらのデータは事象ＲＡＭ　（４２）の第５番
地及び第６番地に格納される。

次に、第７図のバルブの画像ブロックの表示色を変更す
る為の状態情報を格納すべき状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１
）内のアドレスＡ２とビット番地Ｂ２（例えばＡ２−０
、Ｂ２＝１）を設定することにより、これらのデータが
事象ＲＡ　Ｍ　（４２）の第７番地と第８番地に夫々格
納される。

更に、バルブの画１象ブロックの登録ファイル番号Ｆ２
（ここでは７００番）をキー設定することにより、該フ
ァイル番号が事象ＲＡ　Ｍ　（４２）の第９番地に格納
される。

その後、前記アドレスＡ２、ビット番ｔｌＢ２の状態情
報がＯＮ（“１゛）とＯＩ？　Ｆ＜”Ｏ”＞（７）　ト
きに、夫々マーク（バルブ）を何色に塗り込むのがを表
ゎずＯＮ１０　Ｆ　Ｆ色情報ＺＤをキーインする。例え
ばＯＮのときは赤の指定キー、ＯＦＦのときは緑の指定
キーを操作する。該ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ情報ＺＤは事象Ｒ
Ａ　Ｍ　（４２）の第１０番地に格納される。

Ｒｌｋに、マーク（バルブ）の画面上の表示位置を示す
座標データＩ−（Ｄ　（第５図に示すＸ及びＹ）を入力
する。該座標データは事象ＲＡ　Ｍ　（４２）の第１１
番地に格納される。

以上の表示変更処理語Ｗの作成手続きを、表示変更を施
すべき全ての事象について繰り返すことにより、事象Ｒ
Ａ　Ｍ　（４２）の登録が完了する。

尚、上記の手続きは、デイスプレィ（１１）の表示とユ
ーザのキー操作との対話形式により、容易に行なうこと
が出来る。

次に、上記画像表示制御装置（１）をホスト・コンピュ
ータ（２）に接続した運転モードに於ける動作につき、
第１０図に沿って説明する９ 装置に電源が投入されると、先ずホストコンピュータと
オンラインの状態であるか否かが判断され、ＮＯのとき
は前記作画モードが設定される。ＹＥＳの場きは、ホス
トコンピュータ（２）から画像表示制御装置（１）への
データ通信処理が行なわれ、状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１
）に対して状態情報ＭＤが書き込まれる９ 次に、事象ＲＡ　Ｍ　（４２）に格納されている多数の
表示変更処理語Ｗの内容を順番に読み出して、以下の手
続きを実行する。

先ず読み出した表示変更処理語Ｗに含まれる画面呼出し
アドレスＡ１及び画面呼出しビットＢ１に基づいて、状
態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）の（Ａｔ、Ｂｌ）番地に格納
されている状態情報ＭＤの値を読み出し、読み出した値
と、該表示変更処理語に含まれる画面呼出しＯＮ　、−
’　ＯＦ　ＦデータＳの値とを比較する。不一致の渇き
は、ホストコンピュータ（２）が表示変更を指示してい
ないと判断して、データ通信処理に戻る。

前記状態情報ＭＤと０Ｎ１０ＦＦデータＳとが一致した
場きは、該表示変更処理語Ｗに含まれるファイル番号Ｆ
１に基づいて、グラフィックＲＡＭ　（４３）から固定
画を呼び出す。

次に該表示変更処理語Ｗに含まれる事象の種類に応じて
モードが分岐され、各モード毎に処理が進められる０例
えばマーク（バルブ）の表示の場合は、表示変更処理語
に含まれる事象名開始位置及び事象名ＴＮに基づいて、
事象名開始位置て指定される画面位置に、事象名ＴＮ（
’“バルブ°）を描画する。

その後、該表示変更処理語Ｗに含まれる事象表示呼出し
アドレスＡ２及び事象表示呼出しビットＢ２に基づいて
、状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）の（Ａ２．Ｂ２）番地か
ら状態情報データＭＤを読み出し、読み出したデータＭ
Ｄの値が”’ＯＮ”であるか°’ＯＦＦ”であるかを判
断する。

上記判断結果が“ＯＮｏｏであれば、該表示変更処理語
Ｗに含まれる登録ファイル番号Ｆ２に基づいて、グラフ
ィックＲＡ　Ｍ　（４３）に登録されている画像ブロッ
ク（バルブ）のグラフィックデータを読み出し、更に該
表示変更処理語Ｗに含まれる座標データＨＤで指定され
る画面位置に、ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ色情報が“’ＯＮ”の
ときの色（赤）で、画像ブロック（バルブ）を表示する
。又、判断結果がＯＦ　Ｆ　”であれば、該表示変更処
理語Ｗに含まれる登録ファイル番号Ｆ２に基づいて、グ
ラフィックＲＡ　Ｍ　（４３）に登録されている画像ブ
ロック（バルブ）のグラフィックデータを読み出し、更
に該表示変更処理３”Ｗに含まれる座標データＨＤで指
定される画面位置に、０Ｎ１０ＦＦ色情報が°“ＯＦＦ
”のときの色（緑）で、画像ブロック（バルブ）を表示
する。

その後、前記データ通信処理に戻り、次の表示変更処理
１Ｗに基づく表示変更を続行する。

以上の手続きによって、デイスプレィ（１１）の画面は
、ホストコンピュータ（２）から送られてくるデータに
応じて刻々変化することになる。

上記画像表示制御装置（１）に於いては、ホストコンピ
ュータ（２）に対して、計装系からの監視データを状態
情報に変換して、第３図に示すメモリ（２４）へ格納す
るプログラムが必要であるが、該プログラムの大部分は
、監視データをそのまま状態情報としてメモリ（２４）
の所定番地Ｉ＼移す処理であるから、プログラムの作成
は極めて容易である。

又、上記画像表示制御装置（１）に於いては、第４図の
事象ＲＡ　Ｍ　（４２）に対し、表示変更を施すべき事
象毎に事象基ＴＮが書き込まれているから、例えば事象
ＲＡ　Ｍ　（４２）の登録を修正したい場合に、事象基
をキーワードとして、事象ＲＡ　Ｍ　（４２）をクロス
サーチすることが可能である。この結果は、例えば第８
図の如き図表に編集され、アウトプットされる。従って
、ユーザはこの図表を参照しながら、容易に事象Ｉ（Ａ
　Ｍ　（４２）を書き替えることが出来、便利である。

次に第２図に示す画像表示制御装置（１）とホストコン
ピュータ（２）との送受信方式について説明する。

ホストコンピュータ（２）が周知のプログラマブルコン
トローラの場合、ホストコンピュータ（２）の入力回路
（２１）、処理回路（２２）及び出力回路（２３）は第
１２図（ａ）及び第１３図（ａ）の如く、計装系からの
監視データを取り入れる入力処理ＩＰと、該監視データ
に対する所定のプログラム処理ＰＰと、処理結果を出力
する出力処理ＯＰとを、一定の周期Ｔにてサイクリック
に諜り返す。

従来の画像表示装置とプログラマブルコントローラの送
受信方式に於いては、プログラマブルコントローラは、
第１３図（ｂ）の如く出力処理ＯＰによる出力データＭ
Ｄを前記周期Ｔの２倍の期間（２Ｔ）だけ維持し、これ
を２Ｔの周期で繰り返す。

又プログラマブルコントローラは、前記出力データとと
共に、画像表示装置側でデータ受信の同期を回る為のス
トローブ信号ＳＲと、一連のデータ（Ｄ＋−Ｄｚ・・・
）の開始時点を指定する為のスタート信号ＳＴとを出力
する。ここで、出力データＭＤを２Ｔの期間維持するの
は、ストローブ信号ＳＲの立下り時点で画像表示装置が
データＭＤを取り入れるからであり、ストローブ信号の
立下り及び立上りは、プログラム処理ＰＰの実行によっ
て形成されるからであるヶ 一方、画像表示装置は、受信したストローブ信号とスタ
ート信号に同期した受信動作を行ない、ストローブ信号
の立下り時点にてデータＭＤの出力状態が安定したもの
と判断して、該立下り時点でデータＭＤを取り入れる。

従って従来の通信方式では、・データ通信の周期が２Ｔ
となって、多くのデータを伝送する場合に時間がかかる
問題があった。

そこで、第１２図の如くデータ通信を周期Ｔで行なうこ
とが出来る送受信方式を開発し、本実施例に採用した。

即ち本実施例では、第１図の如くストローブ信ＳＲ号を
、状態情報ＭＤを構成する２とットデータ（Ｄ、・Ｄ、
・Ｄ、・Ｄ、）の変化周期Ｔと同一の周期で“Ｈ″と“
Ｌ”に切り換える。尚、先頭のデータＤ１は、本実施例
の場合、状態情報を格納すべき状態情報ＲＡ　Ｍ　（４
１）のアドレスを示している。

一方、画像表示制御装置（１）に於いては、前記ストロ
ーブ信号ＳＲの立下り及び立上りをトリガーとして所定
の時間遅延を施し、該遅延時間Ｔｄの経過時点で、第１
図（ｄ）の如く読込み制御信号Ｒ８を発生し、データの
読込みを行なうのである。

該遅延時間Ｔｄは、ストローブ信号ＳＲの’ＩＩ””Ｌ
’の切替わり時点く第１図（Ｌ、）矢印Ｃの時点）を始
点として、前記周期Ｔよりも短く、且つ第１図（、）に
示すデータが安定した値をとるまでの最小時間Ｔｅ１ｉ
ｎ、即ち前記入力回路（２１）の立上り時間Ｔｏｎ及び
前記出力回路（２３）の立下り時間Ｔｏｆｆよりも長く
設定される。

該遅延時間Ｔｄは第２図に示す読出しタイミングレジス
ター（３）にタイマーとして設定される。

以下、第１１図に沿って上記データ受信処理の具体的な
手続きを説明する。

先ず、画像表示制御装置がオンラインの状態であるか否
かを判断し、ＮＯの場かは遅延時間Ｔｄの設定を促すメ
ツセージを画面に表示する。Ｔｄのキーインの後、該デ
ータを前記読出しタイミングレジスターに設定し、再び
オンラインか否かの判断に戻る。

オンラインの場合は、スタート信号ＳＴが”Ｌ″から″
Ｉ］°°に切替わり、ストローブ信号ＳＲに変化が生じ
た時点で、読出しタイミングレジスターに設定されてい
るタイマーを起動する。

その後、遅延時間Ｔｄがタイツ、アップした時点で、第
１図（ｄ）に示す読込み制御信号を発生して、データの
読込みを開始する。

次にスタート信号がＨ゛であるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場きはデータＤ、（アドレス）を読み込んで、状態情
報ＲＡ　Ｍ　（４１）’＼の書込み開始アドレスを設定
した後、ストローブ信号の変化を判断する手続きに戻る
。スタート信号がＬ′°の場合は、データＤ２、Ｄｌ、
Ｄ、（状態情報）を読み込んで、これらを状態情報ＲＡ
　Ｍ　（４１）／＼格納する。

その後、状態情報ＲＡ　Ｍ　（４１）の全アドレスへの
格納が終了したいか否かを判断し、ＮＯの場合は、状態
情報ＲＡＭのアドレスをインクリメントして、後続のデ
ータの格納を続行する。ＹＥＳの場きは、前述の如く第
２図に示す状態情ｔｌｆＩＲＡ　Ｍ　（４１）、事象Ｒ
Ａ　Ｍ　（４２）及びグラフィックＲＡ　Ｍ　（４３）
に基づくグラフィック処理を行なった後、スタート信号
の切替わりの判断へ戻って、次の新たな画像変更処理ｌ
＼移る。

上記送受信方式によれば、第１２図の如くプログラマブ
ルコントローラのプログラム処理周期Ｔと同一の周期で
データを更新して、迅速な通信を行なうことが出来るば
かりでなく、第１図（Ｃ）に示す信号の立上り時間Ｔｏ
ｎ或は立下り時間Ｔｏｆｆのバラツキを考慮して、最適
な遅延時間Ｔｄを設定出来るので、確実な受信処理が（
呆証される。

図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

例えば遅延時間Ｔｄを設定すべきタイマー手段は、ソフ
トウェアによるタイマーのみならず、ハードウェアのタ
イマーを用いても可い、この場合、Ｔｄの切換えはスイ
ッチ等にて行なう様に構成することが可能である。

又、第１図に示すアドレスデータＤ１をスタート信号と
して兼用することも可能であって、これによって効率的
なデータ伝送が可能となる。

本発明の伝送方式は、パラレル伝送のみならずシリアル
伝送にも適用出来る。又、本実施例の如き画像表示制御
装置（１）を対象とする通信のみならず、−数的な情報
処理回路を対象とする情報伝達方式としても有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ伝送方式を説明するタイミング
チャート、第２図は画像表示制御装置とホストコンピュ
ータの具体的な構成を示すブロック図、第３図はホスト
コンピュータ内のメモリと状態情報ＲＡＭとの対応関係
を示す説明図、第４図は事象ＲＡＭに格納される表示変
更処理語の構成を示す図、第５図はデイスプレィ画面の
一例を示す図、第６図は該画面を構成する固定画部分を
示す図、第７図は表示変更を施すべき画像ブロックを示
す図、第８図は事象名をキーワードとするクロスサーチ
の結果を示す図表、第９図は作画モードに於ける動作を
表わすフローチャート、第１Ｏ図は運転モードに於ける
動作を表わすフローチャート、第１１図はデータ送受信
動作を表わすフローチャート、第１２図及び第１３図は
本発明のデータ伝送方式と従来のデータ伝送方式を比較
したタイミングチャートである。 〈１）・・・画像表示制御装置 （２）・・・ホストコンピュータ （１１）・・・デイスプレィ ＳＲ・・・ストローブ信号 Ｔｄ・・・遅延時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］主情報処理回路から端末情報処理回路へのデータ
   伝送方式であって、主情報処理回路は、一定周期Ｔで所
   定の手続きに従ったデータ処理と出力処理とを繰り返し
   、これによって端末情報処理回路への伝達情報を表わす
   データＭＤと、データ伝送の同期クロックとなるストロ
   ーブ信号ＳＲと、前記データによって構成されるデータ
   ブロックの開始を指定するスタート信号ＳＴとを同時に
   端末情報処理回路へ送信するデータ伝送方式に於いて、
   データＭＤ及びストローブ信号ＳＲは、主情報処理回路
   のデータ処理周期Ｔと同一周期で変化し、端末情報処理
   回路には、受信したストローブ信号の立下り及び立上り
   時点から所定の遅延時間Ｔｄを計時するタイマー手段が
   設定され、該遅延時間Ｔｄは、変化したデータが安定す
   るまでの所要時間Ｔｍｉｎよりも長く、且つ前記周期Ｔ
   よりも短い長さに設定され、ストローブ信号の立上り及
   び立下り時間から前記タイマー手段が起動して、遅延時
   間Ｔｄのタイムアップ時点でデータの読込みを行なうこ
   とを特徴とするデータ伝送方式。