JPH02151202A - 電気車駆動装置 - Google Patents
電気車駆動装置Info
- Publication number
- JPH02151202A JPH02151202A JP63301300A JP30130088A JPH02151202A JP H02151202 A JPH02151202 A JP H02151202A JP 63301300 A JP63301300 A JP 63301300A JP 30130088 A JP30130088 A JP 30130088A JP H02151202 A JPH02151202 A JP H02151202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- power
- electric vehicle
- motor
- electric
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/005—Interference suppression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
- B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines polyphase motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気車駆動装置に係り、特に、スイッチング素
子を有するインバータと電気車を駆動する電動機とを備
え、可変電圧可変周波数制御されたインバータの出力信
号によって電動機を制御するに好適な電気車駆動装置に
関する。
子を有するインバータと電気車を駆動する電動機とを備
え、可変電圧可変周波数制御されたインバータの出力信
号によって電動機を制御するに好適な電気車駆動装置に
関する。
可変電圧可変周波数制御によるインバータを用いて誘導
電動機を駆動する電気車として第10図に示されるもの
が知られている。この電気車48は、パンタグラフ10
から直流電力を取り込み。
電動機を駆動する電気車として第10図に示されるもの
が知られている。この電気車48は、パンタグラフ10
から直流電力を取り込み。
この直流電力を遮断器12、フィルタリアクトル14、
フィルタコンデンサ16を介してインバータ18に取り
込み、上側アームを構成するスイッチング素子20,2
2.24と下側アームを構成するスイッチング素子26
,28.30のスイッチングにより直流電力を交流電力
に変換して誘導電動機32を能動するように構成されて
いる。この電気車48によれば、インバータ18を可変
電圧可変周波数に制御することによって誘導電動機32
の遇区動トルクを任意に調整することができる。
フィルタコンデンサ16を介してインバータ18に取り
込み、上側アームを構成するスイッチング素子20,2
2.24と下側アームを構成するスイッチング素子26
,28.30のスイッチングにより直流電力を交流電力
に変換して誘導電動機32を能動するように構成されて
いる。この電気車48によれば、インバータ18を可変
電圧可変周波数に制御することによって誘導電動機32
の遇区動トルクを任意に調整することができる。
ところが、インバータ18を用いた電気車48の場合、
特開昭62−123902号公報に記載されているよう
に、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ電力線か
らの電磁誘導によって地上信号設備に誘導障害が生じる
ことが知られている。
特開昭62−123902号公報に記載されているよう
に、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ電力線か
らの電磁誘導によって地上信号設備に誘導障害が生じる
ことが知られている。
このような誘導障害を防止するために、インバータ18
出力の電力線を電気車48の車体に沿わせて配線したり
、あるいは電力線を撚り合わせたりしてダクト内に収納
してシールドすることがおこなわれている。
出力の電力線を電気車48の車体に沿わせて配線したり
、あるいは電力線を撚り合わせたりしてダクト内に収納
してシールドすることがおこなわれている。
しかし、従来技術においては、誘導電動機32のステー
タとフレーム間のストレー容量34については配慮され
ておらず、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ電
力線の配線方法によって誘導障害を除去するようにされ
ていたため、誘導障害を確実に防止することができなか
った。すなわち、誘導電動機32のステータとフレーム
間にストレー容量34が生じると、このストレー容i3
4は接触抵抗36を介して車輪38と電気的に接続され
る。この状態で上側−ムがオンになると。
タとフレーム間のストレー容量34については配慮され
ておらず、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ電
力線の配線方法によって誘導障害を除去するようにされ
ていたため、誘導障害を確実に防止することができなか
った。すなわち、誘導電動機32のステータとフレーム
間にストレー容量34が生じると、このストレー容i3
4は接触抵抗36を介して車輪38と電気的に接続され
る。この状態で上側−ムがオンになると。
第10図および第11図に示されるように、スイッチン
グ素子24.ストレー容量34、接触抵抗36、車輪3
8、レール40、車@42、接地ブラシ44、帰線46
.フィルタコンデンサ46、スイッチング素子24を結
ぶループが形成され、レール40にスイッチング電流が
流れる。また下側アームがオンになったときには、第1
2図及び13図に示されるように、スイッチング素子3
0、帰線46、接地ブラシ44、車輪42、レール40
、車輪38、接触抵抗36、ストレー容量34、スイッ
チング素子30を結ぶループが形成され、レール4oに
スイッチング電流が流れる。レール40に流れるスイッ
チング電流は微小電流であるが、レール40を信号伝送
路とする地上信号設備に対してはスイッチング電流が誘
導障害として作用することになる。
グ素子24.ストレー容量34、接触抵抗36、車輪3
8、レール40、車@42、接地ブラシ44、帰線46
.フィルタコンデンサ46、スイッチング素子24を結
ぶループが形成され、レール40にスイッチング電流が
流れる。また下側アームがオンになったときには、第1
2図及び13図に示されるように、スイッチング素子3
0、帰線46、接地ブラシ44、車輪42、レール40
、車輪38、接触抵抗36、ストレー容量34、スイッ
チング素子30を結ぶループが形成され、レール4oに
スイッチング電流が流れる。レール40に流れるスイッ
チング電流は微小電流であるが、レール40を信号伝送
路とする地上信号設備に対してはスイッチング電流が誘
導障害として作用することになる。
本発明の目的は、レールにスイッチング電流が流れるの
を抑制することができる電気車駆動装置を提供すること
にある。
を抑制することができる電気車駆動装置を提供すること
にある。
前記目的を達成するために、本発明は、第1の装置とし
て、直流電力を受け、この直流電力をスイッチング素子
のスイッチングにより交流電力に変換するインバータと
、インバータの出力信号により電気車を駆動する電動機
とを備えた電気車駆動装置において、前記電動機のフレ
ームと前記インバータの帰線とを電気的良導体で接続し
てなる電気車駆動装置を構成したものである。
て、直流電力を受け、この直流電力をスイッチング素子
のスイッチングにより交流電力に変換するインバータと
、インバータの出力信号により電気車を駆動する電動機
とを備えた電気車駆動装置において、前記電動機のフレ
ームと前記インバータの帰線とを電気的良導体で接続し
てなる電気車駆動装置を構成したものである。
第1の装置を含む第2の装置として、電気的良導体の帰
線との接続位置は、前記インバータの入力側に接続され
たフィルタコンデンサの接地点近傍である電気車駆動装
置を構成したものである。
線との接続位置は、前記インバータの入力側に接続され
たフィルタコンデンサの接地点近傍である電気車駆動装
置を構成したものである。
第1または第2の装置を含む第3の装置として、電気的
良導体は、前記インバータの出力線と前記電動機の入力
線とを中継する中a器を介して配線されている電気車駆
動装置を構成したものである。
良導体は、前記インバータの出力線と前記電動機の入力
線とを中継する中a器を介して配線されている電気車駆
動装置を構成したものである。
第4の装置として、直流電力を受け、この直流電力をス
イッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換す
るインバータと、インバータの出力信号により電気車を
駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置において、前
記電′ijJ機のフレームと電動機支持台車との間に絶
縁部材を挿入し、前記電動機のフレームを絶縁部材を介
して電動機支持台車に装着してなる電気車駆動装置を構
成したものである。
イッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換す
るインバータと、インバータの出力信号により電気車を
駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置において、前
記電′ijJ機のフレームと電動機支持台車との間に絶
縁部材を挿入し、前記電動機のフレームを絶縁部材を介
して電動機支持台車に装着してなる電気車駆動装置を構
成したものである。
第5の装置として、直流電力を受け、この直流電力をス
イッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換す
るインバータと、インバータの出力信号により電気車を
駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置において、前
記電動機の駆動力を車輪へ伝達する駆動力伝達系の途中
に絶縁部材を介装してなる電気車駆動装置を構成したも
のである。
イッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換す
るインバータと、インバータの出力信号により電気車を
駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置において、前
記電動機の駆動力を車輪へ伝達する駆動力伝達系の途中
に絶縁部材を介装してなる電気車駆動装置を構成したも
のである。
電動機のフレームとインバータの帰線とが′電気的良導
体で接続されているため、フレームとレール間のインピ
ーダンスよりもフレームとインバータの帰線間のインピ
ーダンスが低インピーダンスとなるため、スイッチング
電流が電気的良導体を介して流れ、スイッチング電流が
レールに流れるのを抑制することが可能となる。
体で接続されているため、フレームとレール間のインピ
ーダンスよりもフレームとインバータの帰線間のインピ
ーダンスが低インピーダンスとなるため、スイッチング
電流が電気的良導体を介して流れ、スイッチング電流が
レールに流れるのを抑制することが可能となる。
また電動機のフレームと電動機支持台車の間に絶縁部材
を挿入したり、あるいは駆動力伝達系の途中に絶縁部材
を挿入したりして電動機のフレームと車輪とを電気的に
絶縁された状態に保つようにしたため、スイッチング電
流がストレー容量を介してレールへ流れるのを抑制する
ことが可能となる。
を挿入したり、あるいは駆動力伝達系の途中に絶縁部材
を挿入したりして電動機のフレームと車輪とを電気的に
絶縁された状態に保つようにしたため、スイッチング電
流がストレー容量を介してレールへ流れるのを抑制する
ことが可能となる。
以下1本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図および第2図において、電気車48インバータ1
8および誘導電動機32を備えており、インバータ18
にはパンタグラフ10、遮断器12、フィルタリアクト
ル14.フィルタコンデンサ16を介して直流電力が供
給されている。インバータ18は上側アームを構成する
スイッチング素子20,22.24と下側アームを構成
するスイッチング素子26.28.30を備えており、
各スイッチング素子の可変電圧可変周波数制御によって
誘導電動機32を駆動するように構成されている。誘導
電動機32はフレーム50が電動機支持台車(図示省略
)に支持された状態で電気車48の車体に固定されてい
る。そしてこのフレーム50は電気的良導体52を介し
て帰線46に接続されている。導体52の帰線46との
接続点はフィルタコンデンサ46の接地点近傍となって
いる。すなわち、誘導電動機32のステータとフレーム
50間にストレー容量34を生じ、インバータ18の出
力がストレー容量34、接触抵抗36を介してフレーム
50に電気的、に接続されても、フレーム50と車輪3
8間のインピーダンスよりもフレーム5o、導体52.
帰線46を結ぶ回路のインピーダンスが低インピーダン
スとなるように構成されている。
8および誘導電動機32を備えており、インバータ18
にはパンタグラフ10、遮断器12、フィルタリアクト
ル14.フィルタコンデンサ16を介して直流電力が供
給されている。インバータ18は上側アームを構成する
スイッチング素子20,22.24と下側アームを構成
するスイッチング素子26.28.30を備えており、
各スイッチング素子の可変電圧可変周波数制御によって
誘導電動機32を駆動するように構成されている。誘導
電動機32はフレーム50が電動機支持台車(図示省略
)に支持された状態で電気車48の車体に固定されてい
る。そしてこのフレーム50は電気的良導体52を介し
て帰線46に接続されている。導体52の帰線46との
接続点はフィルタコンデンサ46の接地点近傍となって
いる。すなわち、誘導電動機32のステータとフレーム
50間にストレー容量34を生じ、インバータ18の出
力がストレー容量34、接触抵抗36を介してフレーム
50に電気的、に接続されても、フレーム50と車輪3
8間のインピーダンスよりもフレーム5o、導体52.
帰線46を結ぶ回路のインピーダンスが低インピーダン
スとなるように構成されている。
上記構成による電気車48においては、第3図および第
4図の信号線100,102に示されるように、電源か
らの電力がパンタグラフ10を介してインバータ18に
入力され、インバータ18、帰線46、接地ブラシ44
、車輪42、レール40を介して電源側に戻る。このと
きインバータ18のスイッチング制御がおこなわれ、イ
ンバータ18からは第5図に示されるようなスイッチン
グ電流が流れる。この場合、本実施例においては。
4図の信号線100,102に示されるように、電源か
らの電力がパンタグラフ10を介してインバータ18に
入力され、インバータ18、帰線46、接地ブラシ44
、車輪42、レール40を介して電源側に戻る。このと
きインバータ18のスイッチング制御がおこなわれ、イ
ンバータ18からは第5図に示されるようなスイッチン
グ電流が流れる。この場合、本実施例においては。
フレーム50と帰線46とが導体52を介して接続され
ているため、スイッチング素子のうちスイッチング素子
24がオンになったときには、第6図およ5び第7図に
示されるように、フィルタコンデンサ16に充電されて
いた電荷がスイッチング素子24.ストレー容量34、
接触抵抗36、導体52、帰線46、フィルタコンデン
サ16を結ぶループを流れる。一方、下側アームのスイ
ッチング素子30がオンになったときには、第8図、第
9図に示されるように、スイッチング素子30、帰線4
6、導体52.接触抵抗36、ストレー容量34、スイ
ッチング素子30を結ぶループが形成され、このループ
中にスイッチング電流が流れる。このため誘導電動機3
2のステータとフレーム間にストレー容量34がある場
合でも、スイッチング電流がレール40に流れるのが抑
制され、スイッチング電流によって地上の信号設備など
に誘導障害をもたらすのを防止することができる。
ているため、スイッチング素子のうちスイッチング素子
24がオンになったときには、第6図およ5び第7図に
示されるように、フィルタコンデンサ16に充電されて
いた電荷がスイッチング素子24.ストレー容量34、
接触抵抗36、導体52、帰線46、フィルタコンデン
サ16を結ぶループを流れる。一方、下側アームのスイ
ッチング素子30がオンになったときには、第8図、第
9図に示されるように、スイッチング素子30、帰線4
6、導体52.接触抵抗36、ストレー容量34、スイ
ッチング素子30を結ぶループが形成され、このループ
中にスイッチング電流が流れる。このため誘導電動機3
2のステータとフレーム間にストレー容量34がある場
合でも、スイッチング電流がレール40に流れるのが抑
制され、スイッチング電流によって地上の信号設備など
に誘導障害をもたらすのを防止することができる。
また電気的良導体52を配線する場合、インバ−夕18
の出力線と誘導電動機32の入力線とを中継する中継器
、例えば継ぎ箱を介して導体52を配線すれば、配線作
業が容易となる。また導体52を帰線46と接続する場
合、フィルタコンデンサ16の接地点近傍とすれば、フ
レーム5oとフィルタコンデンサ16間が最短距離とな
り、導体52を流れる電流による誘導障害を確実に防止
することができる。
の出力線と誘導電動機32の入力線とを中継する中継器
、例えば継ぎ箱を介して導体52を配線すれば、配線作
業が容易となる。また導体52を帰線46と接続する場
合、フィルタコンデンサ16の接地点近傍とすれば、フ
レーム5oとフィルタコンデンサ16間が最短距離とな
り、導体52を流れる電流による誘導障害を確実に防止
することができる。
また、誘導電動機32のフレームと支持台車との間に絶
縁座などの絶縁部材を挿入し、フレームを絶縁座を介し
て支持台車に装着すれば、フレーム50とレール40と
を電気的に絶縁状態とすることができ、スイッチング電
流がストレー容量34を介してレール40に流れるのを
防止することができる。
縁座などの絶縁部材を挿入し、フレームを絶縁座を介し
て支持台車に装着すれば、フレーム50とレール40と
を電気的に絶縁状態とすることができ、スイッチング電
流がストレー容量34を介してレール40に流れるのを
防止することができる。
またさらに、誘導電動機32の駆動力を車輪へ伝達する
駆動力伝達系の途中に絶縁継手などの絶係部材を介装す
れば、フレーム50と車輪38とを電気的絶縁状態とす
ることができ、ストレー容量34を介してレール40に
スイッチング電流が流れるのを防止することができる。
駆動力伝達系の途中に絶縁継手などの絶係部材を介装す
れば、フレーム50と車輪38とを電気的絶縁状態とす
ることができ、ストレー容量34を介してレール40に
スイッチング電流が流れるのを防止することができる。
以上説明したように、本発明によれば、電動機のフレー
ムとインバータの帰線とを電気的良導体を介して接続し
、また電動機のフレームと電″#J機近傍の車輪とを電
気的に遮断し、電動機の有するストレー容量を介してレ
ールにスイッチング電流が流れるのを抑制するようにし
たため、レールを信号伝送路とする信号機器に対する誘
導障害をなくすことができる。
ムとインバータの帰線とを電気的良導体を介して接続し
、また電動機のフレームと電″#J機近傍の車輪とを電
気的に遮断し、電動機の有するストレー容量を介してレ
ールにスイッチング電流が流れるのを抑制するようにし
たため、レールを信号伝送路とする信号機器に対する誘
導障害をなくすことができる。
第1図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第2図は
電車の側面図、第3図および第4図はそれぞれ信号の経
路を説明するための図、第5図はスイッチング電流の波
形図、第6図および第7図はそれぞれ上側アームのスイ
ッチング素子がオンになったときの信号経路を説明する
ための図、第8図および第9図はそれぞれ下側アームの
スイッチング素子がオンになったときの信号経路を説明
するための図、第10図および第11図はそれぞれ従来
例の上側アームのスイッチング素子がオンになったとき
の信号経路を説明するための図、第12図および第13
図はそれぞれ従来例の下側アームのスイッチング素子が
オンになったときの信号経路を説明するための図である
。 10・・パンタグラフ、12・・・遮断器、14・・・
フィルタリアクトル、 16・・・フィルタコンデンサ、18・・・インバータ
、20.22,24,26,28.30−;1イツ−f
−ング素子、32・・・誘導電動機、 34・・ストレー容量、36・・・接触抵抗、38.4
2・・・車輪、46・・・帰線、5o・・・フレーム、
52・・・電気的良導体。 第1図 第2図
電車の側面図、第3図および第4図はそれぞれ信号の経
路を説明するための図、第5図はスイッチング電流の波
形図、第6図および第7図はそれぞれ上側アームのスイ
ッチング素子がオンになったときの信号経路を説明する
ための図、第8図および第9図はそれぞれ下側アームの
スイッチング素子がオンになったときの信号経路を説明
するための図、第10図および第11図はそれぞれ従来
例の上側アームのスイッチング素子がオンになったとき
の信号経路を説明するための図、第12図および第13
図はそれぞれ従来例の下側アームのスイッチング素子が
オンになったときの信号経路を説明するための図である
。 10・・パンタグラフ、12・・・遮断器、14・・・
フィルタリアクトル、 16・・・フィルタコンデンサ、18・・・インバータ
、20.22,24,26,28.30−;1イツ−f
−ング素子、32・・・誘導電動機、 34・・ストレー容量、36・・・接触抵抗、38.4
2・・・車輪、46・・・帰線、5o・・・フレーム、
52・・・電気的良導体。 第1図 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、直流電力を受け、この直流電力をスイッチング素子
のスイッチングにより交流電力に変換するインバータと
、インバータの出力信号により電気車を駆動する電動機
とを備えた電気車駆動装置において、前記電動機のフレ
ームと前記インバータの帰線とを電気的良導体で接続し
てなる電気車駆動装置。 2、電気的良導体の帰線との接続位置は、前記インバー
タの入力側に接続されたフィルタコンデンサの接地点近
傍である請求項1記載の電気車駆動装置。 3、電気的良導体は、前記インバータの出力線と前記電
動機の入力線とを中継する中継器を介して配線されてい
る請求項1または2記載の電気車駆動装置。 4、直流電力を受け、この直流電力をスイッチング素子
のスイッチングにより交流電力に変換するインバータと
、インバータの出力信号により電気車を駆動する電動機
とを備えた電気車駆動装置において、前記電動機のフレ
ームと電動機支持台車との間に絶縁部材を挿入し、前記
電動機のフレームを絶縁部材を介して電動機支持台車に
装着してなる電気車騒動装置。 5、直流電力を受け、この直流電力をスイッチング素子
のスイッチングにより交流電力に変換するインバータと
、インバータの出力信号により電気車を駆動する電動機
とを備えた電気車駆動装置において、前記電動機の駆動
力を車輪へ伝達する駆動力伝達系の途中に絶縁部材を介
装してなる電気車駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63301300A JP2740954B2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 電気車駆動装置 |
| EP89121844A EP0371427B1 (en) | 1988-11-29 | 1989-11-27 | An arrangement for preventing inductive interference in electric car |
| US07/441,640 US5021725A (en) | 1988-11-29 | 1989-11-27 | Circuit arrangement for preventing inductive interference in an electric car |
| DE68914602T DE68914602T2 (de) | 1988-11-29 | 1989-11-27 | Vorrichtung zum Verhindern von induktiven Interferenzen in elektrischen Fahrzeugen. |
| AU45706/89A AU607087B2 (en) | 1988-11-29 | 1989-11-29 | An arrangement for preventing inductive interference in electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63301300A JP2740954B2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 電気車駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02151202A true JPH02151202A (ja) | 1990-06-11 |
| JP2740954B2 JP2740954B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=17895179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63301300A Expired - Lifetime JP2740954B2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 電気車駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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