JPS62123902A - 電車用駆動装置 - Google Patents
電車用駆動装置Info
- Publication number
- JPS62123902A JPS62123902A JP60261183A JP26118385A JPS62123902A JP S62123902 A JPS62123902 A JP S62123902A JP 60261183 A JP60261183 A JP 60261183A JP 26118385 A JP26118385 A JP 26118385A JP S62123902 A JPS62123902 A JP S62123902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter device
- induction motor
- load lines
- train
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電車用インバータ装置に係り、特に電磁誘導ノ
イズの低減に好適なＫｊＫ用インバータ装置に関する。
イズの低減に好適なＫｊＫ用インバータ装置に関する。
最近大容量のゲートターンオフサイリスタ（以下ＧＴＯ
サイリスタと呼ぶ）の発展により、主電動機に誘導電動
機を使用し、これをＧＴＯサイリスタインバータ装置で
制御するインバータ制御電車が実用されるようになった
。この方式はインバータ装置の出力周波数および出力電
圧を連続的に変化させ誘導電動機の回転数を制御するも
のである。
サイリスタと呼ぶ）の発展により、主電動機に誘導電動
機を使用し、これをＧＴＯサイリスタインバータ装置で
制御するインバータ制御電車が実用されるようになった
。この方式はインバータ装置の出力周波数および出力電
圧を連続的に変化させ誘導電動機の回転数を制御するも
のである。
第１図はインバータ装置により制御される電車の主回路
構成の一例を示すものである。
構成の一例を示すものである。
第１図に於いて１は架線、２はパンタグラフ。
３はフィルタリアクトル、４はインバータ装置。
６〜１７はインバータ！＃４の内部にあり、５はフィル
タコンデンサ、６〜１１！ｄＧＴ’ｏサイリスタ、１２
〜１７はフリーホイールダイオードである。１８は誘導
ａｆｊＪＪ機、１９〜２１は誘導電動機の負荷線である
。インバータの動作はよく矧られており、ここでは説明
を省略する。
タコンデンサ、６〜１１！ｄＧＴ’ｏサイリスタ、１２
〜１７はフリーホイールダイオードである。１８は誘導
ａｆｊＪＪ機、１９〜２１は誘導電動機の負荷線である
。インバータの動作はよく矧られており、ここでは説明
を省略する。
さて、−ｆンパータ制＃電車に２いては通常インバータ
装置４及び誘導電動機１８は床下に取付けられ、またそ
の配＠１９〜２１も床下に配設される。これらが地上の
１ｇ号設備の上を通過する時。
装置４及び誘導電動機１８は床下に取付けられ、またそ
の配＠１９〜２１も床下に配設される。これらが地上の
１ｇ号設備の上を通過する時。
上記配線から発生される磁束によって信号設備が不正動
作するという問題がある。この問題点について具体的に
説明する。
作するという問題がある。この問題点について具体的に
説明する。
第１図においてＧＴＯサイリスタ６〜１１のスイッチン
グ動作により負荷線１９〜２１には高調波分の多い３相
交流電流が流れる。この電流値は後述する地上信号設備
の信号電流よりはるかに大き（、ＧＴＯサイリスタのス
イッチング周波数の比較的低次の高調波が信号周波数と
一致しやすい。
グ動作により負荷線１９〜２１には高調波分の多い３相
交流電流が流れる。この電流値は後述する地上信号設備
の信号電流よりはるかに大き（、ＧＴＯサイリスタのス
イッチング周波数の比較的低次の高調波が信号周波数と
一致しやすい。
第２図にその儀装状態の一例を床上からの透視図で示す
。一方のみ図示する台車２２の間の車体２３の床下には
インバータ装置４及びその他の制御機器（図示していな
い）が配置される。また誘導電動機１８は台車２２に取
付けられる。したがって図から明らかなように前述の高
調波分の多い３相交流電流の流れる負荷線１９〜２１が
インバータ装＃４と誘導電動機１８間を配線され、さら
に地上から高々１（ｍ）以内であるため地上に到達する
磁束はきわめて強力なものとなる。ところで一般に電車
軌道における信号設備は次のように構成されている。交
流的に他区間と絶縁された閉塞区間を設けその一端から
一定周波数の信号電流をレールに流し、他端または中間
点に受電器を設置する。受電器を設置した受電端でその
信号電流を受信していれば閉塞区間内への電車の進入は
ないものとする。電車が進入し車軸で送信端と受電端の
間を短絡すれば受電端では受信入力がなくなり、受信入
力がなくなったということで電車の進入を検知するもの
である。
。一方のみ図示する台車２２の間の車体２３の床下には
インバータ装置４及びその他の制御機器（図示していな
い）が配置される。また誘導電動機１８は台車２２に取
付けられる。したがって図から明らかなように前述の高
調波分の多い３相交流電流の流れる負荷線１９〜２１が
インバータ装＃４と誘導電動機１８間を配線され、さら
に地上から高々１（ｍ）以内であるため地上に到達する
磁束はきわめて強力なものとなる。ところで一般に電車
軌道における信号設備は次のように構成されている。交
流的に他区間と絶縁された閉塞区間を設けその一端から
一定周波数の信号電流をレールに流し、他端または中間
点に受電器を設置する。受電器を設置した受電端でその
信号電流を受信していれば閉塞区間内への電車の進入は
ないものとする。電車が進入し車軸で送信端と受電端の
間を短絡すれば受電端では受信入力がなくなり、受信入
力がなくなったということで電車の進入を検知するもの
である。
受電器には無変調方式、変調方式の２種類がある。無変
調方式は一定周波数の信号電流を戸波検波して直流電圧
に変換するもので雑音入力の周波数と受信周波数が一致
すると動作し、受信感度も一般に高いものが多く雑音に
比較的弱い。
調方式は一定周波数の信号電流を戸波検波して直流電圧
に変換するもので雑音入力の周波数と受信周波数が一致
すると動作し、受信感度も一般に高いものが多く雑音に
比較的弱い。
変調方式とは搬送波を、より低い周波数のコード波で変
調した信号を搬送波周波数、コード波周波数の順序で２
段階にＦ波した後、検波して直流電圧に変換するもので
、雑音には比較的強い。無変調、変調の両方式共信号周
波数は一般に１（ＫＨ２）〜数十（ＫＨｚ ） 、変調
コード波は１０〜５０（Ｈｚ）である。また信号電流値
は１０〜１００１００（である。
調した信号を搬送波周波数、コード波周波数の順序で２
段階にＦ波した後、検波して直流電圧に変換するもので
、雑音には比較的強い。無変調、変調の両方式共信号周
波数は一般に１（ＫＨ２）〜数十（ＫＨｚ ） 、変調
コード波は１０〜５０（Ｈｚ）である。また信号電流値
は１０〜１００１００（である。
第３図に受電器の構成を示す。第３図において２４はレ
ール、２５はループコイル、１８は信号電流、φｇは信
号磁束、Ｒは受電器ｒ ｅＯは出力電圧、ｅｌは受電
４圧である。動作は次の通りである。レール２４に流れ
る信号電流ｉｇにより生ずる磁束φＢがループコイル２
５に鎖交し受電電圧ｅｌが受電器几に加えられる。受電
器Ｒは変調方式であり２．３ Ｋ ＨＺの搬送波周波数
と２０Ｈｚのコード波周波数の戸波器と検波回路で受電
電圧ｅＲから直流の出力ｅＯを得て継電器Ｒ，Ｌを駆動
する。一般に継電器ＲＬの最低動作電圧は約５Ｖ。
ール、２５はループコイル、１８は信号電流、φｇは信
号磁束、Ｒは受電器ｒ ｅＯは出力電圧、ｅｌは受電
４圧である。動作は次の通りである。レール２４に流れ
る信号電流ｉｇにより生ずる磁束φＢがループコイル２
５に鎖交し受電電圧ｅｌが受電器几に加えられる。受電
器Ｒは変調方式であり２．３ Ｋ ＨＺの搬送波周波数
と２０Ｈｚのコード波周波数の戸波器と検波回路で受電
電圧ｅＲから直流の出力ｅＯを得て継電器Ｒ，Ｌを駆動
する。一般に継電器ＲＬの最低動作電圧は約５Ｖ。
釈放電圧は２．５ｖ程度である。地上信号設備の安全性
を考慮しｆ、インバータ装置の主回路配線から発生する
受電器への電磁誘導ノイズ電圧ｅ（１は、継電器ＲＬの
釈放電圧の１／２以下すなわち。
を考慮しｆ、インバータ装置の主回路配線から発生する
受電器への電磁誘導ノイズ電圧ｅ（１は、継電器ＲＬの
釈放電圧の１／２以下すなわち。
１．２５Ｖ以下に抑える必要がある。
半導体スイッチング素子を用いた電車において、電磁ノ
イズの発生量を低減する方法として、往復電流のｔ線を
添わせること、又は添わせてより合せること等が一般的
に採用されている方法である（例えば、特公昭５８−２
９６８１号参照）。しかしインバータ制御電車に於いて
は負荷線３本の電流位相が違うこと、周波数が連続的に
変化するなどの要因が重なり、単に負荷線を添わせた９
、又はより合せても電磁ノイズの発生量を大巾に低減で
きないという問題がある。
イズの発生量を低減する方法として、往復電流のｔ線を
添わせること、又は添わせてより合せること等が一般的
に採用されている方法である（例えば、特公昭５８−２
９６８１号参照）。しかしインバータ制御電車に於いて
は負荷線３本の電流位相が違うこと、周波数が連続的に
変化するなどの要因が重なり、単に負荷線を添わせた９
、又はより合せても電磁ノイズの発生量を大巾に低減で
きないという問題がある。
本発明の目的は地上信号設備への誘導障害の小さな電車
用インバータ装置を提供することにある。
用インバータ装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明では、３相誘導電ｎ機の負荷線のねじりピッチを
変えることにより、地上側受電器への電磁誘導ノイズ電
圧ｅ（、かどのように変化するかを実験した結果、負荷
線のねじりピッチＰが受ｄ器用ループコイルのレールと
平行方向の長さｔの偶数分の−の各点で醒磁誘導ノイズ
′１圧ｅＱが最小になることを確認し、誘導障害を小さ
くすることを可能にしだものである。第４図にその実験
結果を示し、負荷電流は７００Ａ、周波数は０〜１００
Ｈｚの範囲での最大値を示したものである。
変えることにより、地上側受電器への電磁誘導ノイズ電
圧ｅ（、かどのように変化するかを実験した結果、負荷
線のねじりピッチＰが受ｄ器用ループコイルのレールと
平行方向の長さｔの偶数分の−の各点で醒磁誘導ノイズ
′１圧ｅＱが最小になることを確認し、誘導障害を小さ
くすることを可能にしだものである。第４図にその実験
結果を示し、負荷電流は７００Ａ、周波数は０〜１００
Ｈｚの範囲での最大値を示したものである。
本発明の一実施例の略図を第５図に示す。図中。
破線で囲んだ部分が、第２図の負荷線１９〜２１をルー
プコイルの長さｔの偶数外の一のピツチにねじり合せて
配線したところである。又第６図は第５図のＡ部の拡大
図である。
プコイルの長さｔの偶数外の一のピツチにねじり合せて
配線したところである。又第６図は第５図のＡ部の拡大
図である。
上記の負荷線１９〜２１を、さらに、非磁性体で電気抵
抗の小さい材料、例えばアルミニウム製のダクトに挿入
して配線することにより一層電磁誘導ノイズを低減する
ことが可能である。
抗の小さい材料、例えばアルミニウム製のダクトに挿入
して配線することにより一層電磁誘導ノイズを低減する
ことが可能である。
上記した本実施例によれば、特別の部材を付加すること
なく電磁誘導ノイズを低減することが出来るので経済的
である。また配線作業が容易である。
なく電磁誘導ノイズを低減することが出来るので経済的
である。また配線作業が容易である。
本発明によれば、地上信号設備への電磁誘導ノイズを大
巾に低減出来るので高感度の信号設備が設置されている
既存の路線に於いても誘導障害を与えることなく安全に
運行できるインバータ電車を提供できる。
巾に低減出来るので高感度の信号設備が設置されている
既存の路線に於いても誘導障害を与えることなく安全に
運行できるインバータ電車を提供できる。
第１図はインバータ装置の主回路構成図、第２図は床下
繊装状態の一例を示す図、第３図は受電器の構成を示す
図、第４図は実験結果の一例を示す図、第５図は本発明
の一実施例を示す図、第６図は第５図のＡ部拡大図を示
す。 ４・・・インバータ装置、１８・・・３相誘導電動機。 １９．２０．２１・・・負荷線、２４・・・軌道レール
。 ２５・・・ループコイル、ｔ・・・ループコイルの長さ
。
繊装状態の一例を示す図、第３図は受電器の構成を示す
図、第４図は実験結果の一例を示す図、第５図は本発明
の一実施例を示す図、第６図は第５図のＡ部拡大図を示
す。 ４・・・インバータ装置、１８・・・３相誘導電動機。 １９．２０．２１・・・負荷線、２４・・・軌道レール
。 ２５・・・ループコイル、ｔ・・・ループコイルの長さ
。
Claims (1)
- １、３相誘導電動機を駆動する電車用インバータ装置に
於いて、このインバータ装置から接続される３相誘導電
動機への負荷線を、軌道用レール間に設置された地上信
号設備の受電器用ループコイルの軌道用レールと平行方
向の長さの偶数分の一のピツチでねじり合せて配線した
ことを特徴とする電車用インバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261183A JPS62123902A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 電車用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261183A JPS62123902A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 電車用駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123902A true JPS62123902A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0447522B2 JPH0447522B2 (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=17358284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60261183A Granted JPS62123902A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 電車用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62123902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5021725A (en) * | 1988-11-29 | 1991-06-04 | Hitachi, Ltd. | Circuit arrangement for preventing inductive interference in an electric car |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53134481A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-24 | Nippon Gakki Seizo Kk | Rotation detecting system |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP60261183A patent/JPS62123902A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53134481A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-24 | Nippon Gakki Seizo Kk | Rotation detecting system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5021725A (en) * | 1988-11-29 | 1991-06-04 | Hitachi, Ltd. | Circuit arrangement for preventing inductive interference in an electric car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0447522B2 (ja) | 1992-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8944226B2 (en) | Transferring electric energy to a vehicle, using a system which comprises consecutive segments for energy transfer | |
| EP1610450B1 (en) | Power converter system for railway vehicles | |
| Holmstrom et al. | Rail transit EMI-EMC | |
| JP2010280458A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3391149B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPS62123902A (ja) | 電車用駆動装置 | |
| US4041324A (en) | Magnetic shield system for electric cars | |
| JPS63136902A (ja) | インバータを介して誘導機器を制御する装置 | |
| JP2004040881A (ja) | 超電導磁気浮上式鉄道の停車駅区間における車両への給電システム | |
| JPH0739005A (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
| KR100296446B1 (ko) | 철도차량용선형유도전동장치 | |
| CN114851855B (zh) | 一种磁浮列车地面装置及其地面牵引供电系统和方法 | |
| JP5436285B2 (ja) | 鉄道車両用電力変換装置 | |
| JPS62217803A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS639201Y2 (ja) | ||
| GB2232836A (en) | Traction current monitoring arrangement | |
| HK1175314B (en) | Transferring electric energy to a vehicle, using a system which comprises consecutive segments for energy transfer | |
| JPH09154203A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPH0694344B2 (ja) | 移動道路装置 | |
| JPH10174205A (ja) | 給電装置 | |
| JPS6356102A (ja) | 電気車駆動用インバ−タの運転方法 | |
| JPS6016801B2 (ja) | 車両用誘導防止装置 | |
| RU2549311C1 (ru) | Устройство защиты рельсовых цепей и локомотивной аппаратуры алс от воздействия помех в тяговом токе электроподвижного состава (варианты) | |
| JPH0793762B2 (ja) | 電気車用誘導障害防止装置 | |
| JPS5829681B2 (ja) | 電気回路の誘導防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |