JPH02151564A - 車輌用ステアリングのセンサ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野ン 本発明は、自動車等の四輪車におけるパワーステアリン
グ装置あるいは４ＷＳ　（四輪ステアリングシステム）
において電子制御に用いる操舵角速度や、ステアリング
位置を検出するための３車輌用ステアリングのセンサ取
付装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車等の四輪車には、操舵力を軽減するためにパワー
ステアリング機構が装備されることがあり、また安定し
た操舵が行なわれるように４ＷＳ機構が設けられること
がある。このような機構を設けるためには、ステアリン
グホイールの位置（角度）を電気的に検出できるように
する必要がある（−例として実開昭６０１０５５６４号
公報参照）、このためステアリングホイールにはセンサ
ーを取付けて、その位置（角度）を検出することになる
。ここで従来におけるステアリングホイールへのセンサ
の取付構造を第３図について説明する。ｌはステアリン
グホイールであり、ステアリングシャフト２の先端にナ
ツト３で固着されているものである。ステアリングシャ
フト２の外周はジャケット４によって覆われており、ジ
ャケット４はマウントブラケット５．６によって図示し
ない車体側に固着されている。

第６図に示すように、ステアリングシャフト２のステア
リングホイールｌを取付けた部分より下の部分にはコン
ビネーションスイッチ７が取付けられており、そのすぐ
下部にはステアリングキーロック装置８が設けられてい
る。コンビネーションスイッチ７は第４図および第５図
に示すように、ステアリングシャフト２にパルスリング
９が取付けられており、このパルスリング９を挟むよう
にセンサー部ｌＯが設けられているものである。

センサー部ｌＯは光学式センサーな埋込んだものであり
、この光学式センサーの送受光部の間を全周部にスリッ
トＩＩを設けたパルスリング９が回転移動するようにな
っているものである。第５図に示すように、パルスリン
グ９には、全周にスリットが設けられるほか、その内周
部に１個のスリット１２が設けられている。全周のスリ
ト１１は操舵角速度を検出するものであり、スリット１
２はステアリング位置を検出するものである。

（発明が解決しようとする課題） このような構成の従来のステアリング装置では、コンビ
ネーションスイッチ７の近傍にステアリングキーロック
装置８が設けられているので、上部のマウントブラケッ
ト５からステアリングホイールｌまでの距離が長くなり
、組付けが難しくなる上に、ステアリングホイールｌが
振動することになる問題がある。そこでコンビネーショ
ンスイッチ７を設ける場所を変え、マウントブラケット
５の部分に設け、あるいはマウントブラケット６の部分
に設けることも考えられるが、マウントブラケット５の
部分に設けた場合には、このマウントブラケット５の外
形を大きくしなければならず、またジャケット４をマウ
ントブラケット５の前後で二つ割りにしてステアリング
シャフト２を露出させなければならない。ステアリング
シャフト２を露出させるためには、ステアリングコラム
およびマウントブラケットの構造を複雑にしなければな
らず、コストアップになってしまう、また重はも大きく
なってしまう。

コンビネーションスイッチ７をマウントブラケット６の
部分に設けることも考えられるが、この場合には、マウ
ントブラケット５．６の間に衝撃吸収ストローク部１３
があるため、ステアリングコラムの全長を長くするか、
衝撃吸収ストローク部１３を小さくしなければならない
、前者はユニバーサルジヨイントのジヨイント角が大き
くなるため、操舵トルクの変動が大となり、操舵フィー
リングを悪化させる。後者は衝撃吸収能力の低下となる
９以上説明したいずれの構造であっても、センサー部１
０の組付は後の直進状態での調整が必要となるが、この
方式では簡単にはできない。本発明はこの点に鑑みて成
されたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するための手段として、ステ
アリングホイールｌの一部にパルスリング９を取付け、
このパルスリング９に対向する部位のコンビネーション
スイッチ７の樹脂部に、このパルスリング９に近接する
ことにより出力信号を発するセンサー部１５．１６を取
付けた構成としたものである。

（作用） このような構成とすれば、ステアリングホイールｌを回
転させることにより、これとともに回転するパルスリン
グ９とセンサー部１５．１６との間にステアリングホイ
ールｌの回転数に対応したパルス信号が発せられること
になる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図について説明すると、
本発明にあっては、ステアリ、ングホイールｌのボス部
１４にパルスリング９を取付け、このパルスリング９に
対向する部位のコンビネーションスイッチ７の樹脂部に
、このパルスリング９に近接することにより出力信号を
光するセンサー部１５．１６を取付けた構成となってい
る。センサー部１５、１６の構造としては光学式と電磁
式のものを考えることができるが、そのうちの電磁式の
ものについて説明すると、コンビネーションスイッチ７
の樹脂部に配置されたセンサー部１５．１６（角速度検
出センサ）のうちのセンサー部１６は、ステアリングホ
イールｌのボス部１４に一体になったパルスリング９が
、ステアリング操作によって回転するにつれ、パルスリ
ング９上の凹凸の歯面１７により磁界の変化を感知して
、その歯数と同じ数のパルスを、ステアリングホイール
ｌの１回転毎に発生する。一方、センサー部１５は、パ
ルスリング上の唯−の長い南１７に感応してステアリン
グホイールｌの１回転に１パルスを発生する。

センサー部１５．１６が光学式の場合には、パルスリン
グ９を山形とせず、光の反射部と非反射部が、周上に第
２図の出歯のかわりに等間隔に配置されたものとなり、
センサーとしては、発光部と受光部の二つで一対となる
ものを使用することにより、同様の機能を得ることがで
きることになる。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように構成した車輌用ステアリン
グのセンサ取付装置であり、ステアリングホイール側に
パルスリングを設けることにより、ステアリングコラム
の重量増や振動に不利となるような上部マウント位置よ
りステアリングホイール中心までの長さの増加を比較的
小さくすることができる。ステアリングホイール自体が
直進時の取付位置をもっているため、組立後に必要であ
るステアリング位置検出用センサーの位置調整が不要と
なり、また組付けも容易となるので、作業性が著しく向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図中
の装部展開図、第３図は従来例を示す側面図、第４図は
センサー構造の一例を示す側面図、第５図は第４図のも
のの正面図、第６図は第４図のものの取付例を示す側面
図である。 ｌ・・・ステアリングホイール ２−・ステアリングシャフト ７−・コンビネーションスイッチ ９・・・パルスリング １５、１６−・・センサー部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングホィールの一部にパルスリングを取
   付け、該パルスリングに対向する部位のコンビネーショ
   ンスイッチの樹脂部に、該パルスリングに近接すること
   により出力信号を発するセンサー部を取付けたことを特
   徴とする車輌用ステアリングのセンサ取付装置。