JPH02151903A - プログラマブル・コントローラのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、作成したシーケンスプログラムの試験を効率
的に行えるプログラマブル・コントローラのモニタ装置
に関するものである。

Ｂ９発明の概要 本発明は、所定範囲のシーケンスプログラムにアンド条
件としてかかるマスタコントロール命令を用いてプログ
ラミングできるプログラマブル・コントローラのモニタ
装置において、 表示部に上記シーケンスプログラムのモニタ表示に加え
てそのシーケンスプログラムに関る上記マスタコントロ
ール命令の条件の成立または不成立を表示する手段を備
え、そのシーケンスプログラムの条件不成立の原因把握
等を容易にすることにより、 シーケンスプログラムの試験を効率的に行えるようにし
たものである。

Ｃ３従来の技術 従来より、ある条件が成立したならばある制御を行うと
いったシーケンス制御を行う場合、そのためのシーケン
スプログラムを汎用的にプログラミングできるプログラ
マブル・コントローラが広く用いられている。この従来
例のプログラマブル・コントローラには、上記ある条件
またはある制御がプログラムとして大きなものとなった
場合、マスタコントロール釡令を用いて処理単位にプロ
グラミングできるものがある。

第６図は従来例のプログラミング例を示すプログラム図
である。マスタコントロール命令は、マスタコントロー
ルセット命令ＭＣ８とマスタコントロールリセット命令
ＭＣＲがら成り、マスタコントロールセット命令ＭＣ３
の直前の条件Ｓ１がそれ以下からマスタコントロールリ
セット命令ＭＣＲまでのずべてのシーケンスプログラム
にＡＮＤ条件としてかかるものである。このマスタコン
トロール命令ＭＣ８，ＭＣＲは、そのＡＮＤ条件として
かかるプログラム範囲の中にさらに他のマスタコントロ
ール命令を含むようにネストが可能であるため、シーケ
ンスプログラムを処理単位にプログラミングすることを
可能にしている。また、プログラマブル・コントローラ
は一般にローダ装置を兼ねたモニタ装置が備えられてい
て、プログラムの試験中にはシーケンスプログラムの特
定のある点を指定してモニタ表示を行えるようになって
いる。

Ｄ５発明が解決しようとする課題 ３〜 しかしながら、上記従来の技術におけるプログラマブル
・コントローラのモニタ装置では、プログラムの試験時
にシーケンスプログラムの特定のある点を指定してモニ
タ表示した場合、そのノーケンスプログラムにＡＮＤ条
件としてかかるマスタコントロール命令の状態の表示が
ないため、そのシーケンスプログラムでの条件不成立の
原因把握等が困難であるという問題点があった。これを
第６図で説明すると、例えばＡ点のプログラムをモニタ
しただけでは、その条件Ｓ２が成立しているにもかかわ
らすＢを出力しないというときに、関連するマスタコン
トロール命令の条件の成立／不成立を知らないと誤った
判断を下す虞れがある。

また、マスタコントロール命令がネストされている場合
には、そのプログラムのみをモニタしてぃたのでは条件
不成立の原因の把握は行えず、プログラム図を参照した
りして関連する他のプログラムをモニタするなどの必要
性が生ずる。

本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、マスタコントロール命令を使用しているプログラム
の試験を効率的に行うことができるプログラマブル・コ
ントローラのモニタ装置を提供することを目的とする。

Ｅ７課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明のプログラマブル・
コントローラのモニタ装置の構成は、所定範囲のシーケ
ンスプログラムにアンド条件としてかかるマスタコント
ロール命令を用いてプログラミングできるプログラマブ
ル・コントローラのモニタ装置において、 表示部に上記シーケンスプログラムのモニタ表示に加え
てそのシーケンスプログラムに関る」二記マスタコント
ロール命令の条件の成立または不成立を表示する手段を
備えることを特徴とする。

Ｆ　作用 本発明は、マスタコントロール命令が使用されあるいは
それらの複数によりネストされているシーケンスプログ
ラムの試験において、シーケンスプログラムのある点に
関るマスタコントロール命令の条件の成立／不成立をそ
の点のモニタ表示とともに表示することにより、シーケ
ンスプログラムの条件不成立の原因把握等を容易にする
。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。１
はプログラマブル・コントローラであり、プログラミン
グを行うためのローダ装置２を備える。このローダ装置
２はプログラム試験時のモニタ装置を兼ねる。

プログラマブル・コントローラｌはコンピュータシステ
ムより成る。ＩＩはＣＰＵ、＋２はそのパスライン、１
３は全体を統括するプログラム等を格納するＲＯＭ　（
リードオンリメモリ）、１４はローダ装置２から人力さ
れたシーケンスプログラム登録するメモリ、＋５は各種
プログラムのワークエリアを置くためのワーキングＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）、１６はローダ装置２と
の入出力を行うためのローダインターフェイス、１７は
外部からの入力信号を入力し外部へシーケンス制御に基
づく制御出力信号を出力する入出力回路、１８はその入
力信号と制御出力信号を記憶するためのＩ１０メモリで
ある。上記構成により、プログラマブル・コントローラ
ーは、動作を開始するとプログラミングされたメモリー
４のノーケンスプログラムに基づいて、Ｉ１０メモリー
８の入出力信号を参照して条件が成立するごとに所定の
出力信号を出力してゆく。このとき、入出力信号状態な
どのモニタ表示情報をローダインターフェイス１６を介
してローダ装置２側に送出する。

本プログラマブル・コントローラーは前述したマスタコ
ントロール命令（ＭＣ９，ＭＣＲ）が利用可能であり、
かつそのネストも可能となってる。

ローダ装置２もコンピュータシステムで構成する。２１
はＣＰＵ、２２はそのパスライン、２３はプログラミン
グ時およびモニタ表示の時に必要な入力操作を行うため
のキー人力部、２４はモニタ表示等を行うためのＣＲＴ
等のデイスプレィ、２５はプログラミングを行うための
プログラムまたは本実施例のモニタ表示を行うためのプ
ログラムを格納するＲＯＭ、２６はそれらのプログラム
のワークエリアを置くためのＲＡＭ、２７はプログラマ
ブル・コントローラーとのインターフェイスである。イ
ンターフェイス２７は前述のプログラマブル・コントロ
ーラーのローダインターフェイス１６に接続される。以
上の構成により、ローダ装置２は、プログラマブル・コ
ントローラーに対するプログラミングを可能にし、プロ
グラマブル・コントローラーがシーケンス制御を実行す
るときにはデイスプレィ２４に動作状態のモニタ表示を
行う。このモニタ表示はシーケンスプログラムのある点
について表示がなされるとともに、その点のシーケンス
プログラムに関るマスタコントロール命令がある場合に
は、その条件成立／不成立も表示する。その場合におい
て複数のマスタコントロール命令にネストされていると
きは、各マスタコントロール命令のネストのレベルとそ
のレベルの条件成立／不成立を表示する。本実施例にお
いてこれらのモニタ表示を行う機能手段は、ＲＯＭ２５
に格納されている手順によって実現される。

第２図は本実施例のモニタ表示の手順を示すフローチャ
ートである。シーケンスプログラムのある点についての
モニタ表示の開始が指示されると、まず、プログラマブ
ル・コントローラＩ　側からモニタ表示情報の入力を行
う。このモニタ表示情報からソフトウェアによってすべ
てのマスタコントロールセット命令ＭＣ９についてネス
トのレベル類にＭＣ８の条件成立／不成立およびＭＣ３
のアドレスに関する情報をＲＡＭ２６に作成する。第３
図は上記に従って作成されるマスタコントロール命令の
条件成立／不成立等に関する情報のテーブルの構成例を
示している。次に、」１記モニタ表示情報をもとに指定
されたノーケンスプログラムのある点について条件成立
／不成立の表示をデイスプレィ２４に行うが、ある点に
関るマスタコントロールセント命令ＭＣ８があるか否か
をＭＣＳアドレス（プログラム番号）等に基づいて判断
し、それがある場合には、ＭＣ８のレベルとＭＣ８の条
件成立／不成立を同時に上記モニタ表示に加えて表示し
終了する。もしその点に関るマスタコントロールセット
命令がなければそのまま表示を終了しても良い。モニタ
表示における条件の成立／不成立の表示は、リレー接点
やコイル等のシンボル表示の輝度を変えるとかリバース
（反転）表示を行うこ七によって行う。

以上のように構成した実施例の作用を述べる。

第４図は本実施例の作用を説明するためのシーケンスプ
ログラム図、第５図は上記シーケンスプログラム図のＸ
点を指示してＹの範囲をモニタ表示したときのモニタ表
示画面の例を示す図である。

第４図において、Ｙの範囲のシーケンスプログラムはプ
ログラムアドレス３０のＭＣ８の条件Ｒ３がＡＮＤ条件
としてかかり、それがプログラムアドレス２０のＭＣ８
の条件Ｒ２にネストされ、さらにプログラムアドレス１
０の条件Ｒ，にネストされている。従って、Ｘ点のプロ
グラムの条件がＲ４であるとすると、実際にＺ点に出力
される条件はＲ＋、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の条件のＡＮＤが
とられた条件となる。このため、従来のモニタ表示のよ
うにＸ点だけをモニタしただけではＲ４の条件しかわか
らないため、Ｚ点の条件が成立しているかどうかはわか
らない。そこで本実施例は、第５図に示すように、Ｘ意
思下のＹの範囲のシーケンスプログラムのモニタ表示に
加えて、その」１欄にネストしているマスタコントロー
ルセット命令ＭＣ８のレベル表示やプログラムアドレス
の表示と、そのＭＣ８の条件が成立しているか否かの表
示（例えば成立・１．不成立０等の表示）を行う。また
、各シーケンスプログラムの左端にはネストされている
ＭＣ８のレベルを表示し、そのシーケンスプログラムが
どのマスタコントロール命令にネストされているか一目
でわかるようにする。その結果、プログラム試験時にお
いて、マスタコントロールのレベルを意識する必要がな
く、プログラム図面を見なくともそのレベルがわかり、
かつネストされたプログラムで条件が成立していない場
合に関連するＭＣ８の各レベルの条件成立／不成立状態
によって、不成立の原因となっているプロクラムがすぐ
に把握できるようになる。

なお、本発明は、モニタ装置がプログラマブル・コント
ローラとは別に構成された例で示したが、それらが一体
となったコンビュータンステムでも構成できることは当
然である。このように、本発明はその主旨に沿って種々
に応用され、種々の実施態様を取り得るものである。

Ｉ（発明の効果 以」二の説明で明らかなように、本発明のプログラマブ
ル・コントローラのモニタ装置によれば、各処理単位に
分割されたシーケンスプログラムでもプログラムの試験
を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本実施例のモニタ表示の手順を示すフローヂャート、第
３図はマスタコントロール命令に関する情報のテーブル
構成例を示す図、第４図は作用説明用のンーケンスプロ
グラム図、第５図はモニタ表示画面例を示す図、第６図
は従来例のプログラミング例を示すプログラム図である
。 ■・・・プログラマブル・コントローラ、２・・・ロー
ダ装置（モニタ装置）、２１・・ＣＰＵ、２４・・デイ
スプレィ、２５・・・ＲＯＭ、２６・・ＲＡＭ０外２名 第１図 一笑・方軛イタ１１のフ゛ロツフ巳 ７１　プ０ワ゛ブンフ゛シレ、コントローラ第２図 一実バ引仔りのフローチャート Ｃ１コ「つ 第４図 作用畜免明用のアロク゛つム図 一→Ｈ−−−−−−−較ＣＳ＋ しベル１ Ｃ５）−− レ△゛ル２ 一＋トーーーーーー鉤Ｃ３）−− レベル３ ＭＣＲ）−− レバル３のＭＣ５のＭＣＲ ｃＲ）−− レベ′ル２のＭＣ５のＭＣＲ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定範囲のシーケンスプログラムにアンド条件と
   してかかるマスタコントロール命令を用いてプログラミ
   ングできるプログラマブル・コントローラのモニタ装置
   において、 表示部に上記シーケンスプログラムのモニタ表示に加え
   てそのシーケンスプログラムに関る上記マスタコントロ
   ール命令の条件の成立または不成立を表示する手段を備
   えることを特徴とするプログラマブル・コントローラの
   モニタ装置。