JPH0215216A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、投光部と受光部とを有するいわゆるアクティ
ブタイプの自動焦点調節装置に関する。

（従来の技術） アクティブタイプの自動焦点調節装置は、周知のように
、被写体に対して投光部から測距用光線を投光し、この
被写体からの反射光を受光部で受け、この受光部に対す
る反射光の入射位置によって測距を行ない、その結果に
より撮影レンズを合焦方向に動作させている。このよう
な自動焦点調節装置において、前記受光部として、例え
ばＡ・Ｂの区域に２分割された受光素子を有するものが
用いられている。この２分割された受光素子は、前ピン
と後ピンとでは出力信号の大小関係が逆転するように構
成されている。例えば、前ピンの場合はＡ＞Ｂとなり、
後ピンの場合はＡ＜Ｂとなるように構成されている。

このような２分割受光素子を用いた自動焦点調節装置と
しては、特開昭５９−２２０７０８号公報および実開昭
６１−２７１０７号公報に示されたもの等が知られてい
る。

この前者は、Ａ側とＢ側の受光出力信号を投光タイミン
グに同期してそれぞれ検波した後積分し、この積分値の
差や和を求め、これら差や和が設定値に達するまでの時
間に応じて合焦か非合焦かを判別している。

後者は、Ａ側とＢ側との差成分を投光部の発光タイミン
グに同期してザンブルホールドし、その値を前ピン判定
用および後ピン判定用の２種類の閾値と比較し、その判
定結果に応じてアップダウンカウンタをアップカウント
させたりダウンカウントさぜたりして、合焦点までのず
れ量をアップダウンカウンタのカウント値として検出し
ている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来装置では、２分割受光素子の受光信号から
合焦位置どのずれ方向信号を得るため、積分回路やサン
プルボールド回路を用いている。

しかし、このような回路ではコンデンサが必要になり、
経時変化や温度特性等に影響され、充分満足な性能が得
られなかった。

また、前者では、無限遠かどうかを検出するため、Ａ　
−１−８信号回路を用いる等、多くの回路を用いており
、オペアンプ等を用いて複雑な回路を構成していた。

本発明の目的は、コンデンサの経時変化や温度特性に影
響されず、しかも、簡単な回路で構成できる自動焦点調
節装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（ｉ！１題を解決するための手段） 本発明の請求項１の自動焦点調節装置は、被写体に向っ
て測距用光線を投光する投光部と、撮影レンズの動作に
連動して変位し、その前ビン状態と後ピン状態とで受光
出力信号が互いに異なる受光部とを備えている。また、
この受光部の受光出力信号が予め定めた信号状態のとき
のみ出力信号を生じる方向判別回路を設けると共に、前
記投光部を一定の点灯期間の間、所定回数繰返し点灯さ
せる点灯制御手段を設けている。さらに、前記点灯期間
の間、前記方向判別回路の出力信号をカウントすると共
に、この点灯期間と等しい長さの消灯期間の間、前記点
灯回数と等しいタイミングで前記方向判別回路の出力信
号をカウントするカウント手段を設け、かつ、前記点灯
期間でのカラント数と消灯期間でのカウント手段とを比
較し、この比較結果に応じて前記撮影レンズの動作方向
を決定する動作方向決定手段を設けている。そして、こ
の動作方向決定手段によって決定された方向に運転制御
されるレンズ駆動モータを備えている。

本発明の請求項２の自動焦点調節装置は、レンズ駆動モ
ータの反転時に伝達系を介して撮影レンズが動作を開始
するまでの時間作動し、レンズ駆動モータを予め設定し
た第１の速度で動作させる第１の速度設定手段と、前記
時間の経過後に作動じ、前記第１の速度より低く設定さ
れた第２の速度でレンズ駆動モータを動作させる第２の
速度設定手段とを備えたものである。

（作用） 本発明では、消灯期間でのカラン１〜数によりシステム
のオフセットを調べ、このオフセットと点灯期間でのカ
ウント数とを比較することにより前ピンか後ピンか無限
遠かを判定し、撮影レンズを合焦方向に向って動作させ
ている。したがって、従来のように積分回路やサンプル
ボールド回路を用いる必要はなく、回路構成が簡素にな
ると共に、＝］コンデンサ経時変化や温度特性による影
響を受りることなく、正確な焦点調節を行なうことがで
きる。

また、請求項２の発明では、レンズ駆動モータの反転時
に、伝達系を介して撮影レンズが実質的に反転し変位を
開始するまでの時間第１の速度で作動し、この時間の経
過後に第２の速度で作動することにより、伝達系に存在
する遊びにＪ：リレンズ駆動モータの始動にもかかわら
ず撮影レンズが停止したままの状態、つまり合焦動作に
寄与しない時間を減少させることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図にｄ３いて、１１は投光部で、赤外線Ｌ［Ｄ等に
よる発光素子１２およびその点灯駆動回路１３を有し、
投光レンズ１４を介して被写体１５に向って測距用光線
１６ａを投光する。

１８は受光部で、ＡおよびＢから成る２分割受光素子１
９を有し、受光レンズ２０を介して被写体１５からの反
射光１６ｂを受光する。この２分割受光素子１９は、図
示しない撮影レンズの動作に連動して前記発光素子１２
との離間方向く図示上下方向）に沿って変位するように
構成されている。そして、被写体１５に対して、撮影レ
ンズの合焦地点Ｘが前方（図示右方）に位置するいわゆ
る前ピン状態では、被写体１５からの反射光１６ｂは２
分割受光素子１９のＡ部分に入射し、また、合焦地点Ｘ
が被写体１５より後方（図示左方）に位置するいわゆる
後ピン状態では、被写体１５からの反射光１６ｂは２分
割受光素子１９のＢ部分に人！）ｊ　ｔ　８　Ｊ：うに
構成されている。

上記２分割受光素子１９の共通カソードには基ｉＩｉ圧
Ｖ　ｒｅｆが印加されている。ま７ｊ１それぞれのアノ
ードはＴ−Ｖ変換器２２．２３を構成する演算増幅器（
以下、オペアンプと略称する）ＯＰ＋。

ＯＲ３の入力端子に接続されている。このＩ−Ｖ変換器
２２．２３は、２分割受光素子１９の各出力を電流−電
圧変換し、出カーＢ十Ｖｒｅｆおよび−Ａ４−ｙｒｅｒ
を得る。

２４は差動増幅器で、オペアンプＯＰ３、帰還抵抗Ｒ１
等からなる。そして、上記オペアンプＯＰａの一入力端
子には、前記一方のＩ−Ｖ変換器２２の出ノ］−Ｂｌ−
Ｖｒｅｆが抵抗Ｒ２を介して入力される。また、オペア
ンプＯＰａの＋入力端子には、他方のＩ−Ｖ変換器２３
の出力−Ａ　＋　Ｖ　ｒｅｆが抵抗Ｒ３を介して入力さ
れる。なお、この−（−入力端子は抵抗Ｒ４を介して基
準電圧Ｖ　ｒｅｆが印加された電路ども接続している。

したがって、このように構成された差動増幅器２４の出
力端子からは前記入力の差成分−（△−Ｂ）に基ｔ＄電
圧Ｖ　ｒｅｆがイ」加されて出力される。この出力−（
Δ−Ｂ）＋　Ｖ　ｒｅｆが受光部１８としての最終的な
出力となる。

２５はオペアンプＯＰ４からなるコンパレータで、その
−入力端子は、前記差動増幅器２４の出力端子とコンデ
ンサＣを介して接続する。また、＋入力端子には、基準
電圧Ｖ　ｒｅｆが抵抗Ｒ５を介して入力される。なｄ３
、前記−入力端子は、この基準電圧Ｖ　ｒｅｆが印加さ
れた電路とも抵抗Ｒ６を介して接続している。しｌ〔か
って、この−入力端子には−（△−［３）　十Ｖ　ｒｅ
ｆが入力され、その結果、出力端子には−（Ａ−８）＜
Ｏの条件が成立したときのみ、すなわちＡ＞Ｂのときの
み出力信号が生じる。言い変えると、この」ンパレータ
２５は、受光部１８の出ノＪ−（Ａ−Ｂ）の極性（すな
わち方向）を判別しており、したがって、このコンパレ
ータ２５を以下方向判別回路と呼ぶ。

２７は全体制御用のＣｌ）　Ｕで、図示のように点灯制
御手段２８、カラン１−手段２９、動作方向決定手段３
０を持つ。以下これら各機能達成手段につき説明する。

点灯制御手段２８は、赤外線Ｌ　Ｆ　Ｄ等の発光素子１
２を点灯駆動回路１３を介して予定の長さの点灯期間の
間、所定回数繰返し点灯させる。

ここで、被写体１５までの距離を測定するに当り、本実
施例では、第５図で示す３つの測距モード、すなわち連
続モード、インターバルモード、高速連続モードを使い
分りしている。これら各測距モードの詳細は後述するが
、連続モードでは、予定長さの点灯期間、例えば約４０
ｍ５の間、発光素子１２を２５５回繰返し点灯させ、そ
の後同じ長さの消灯期間（この場合、約４０ｍ５）を保
った後、再び点灯期間となるというように、点灯期間と
消灯期間を連続的に繰返している。また、インターバル
モードは、上記と同じ点灯期間および消灯期間を持つが
、これらを例えば約７００ｍ５のインターバルを保って
繰返させている。さらに、高速連続モードでは、点灯期
間と消灯期間とをそれぞれ前述した時間の約１０％の約
４ｍＳとし、また、点灯期間における点灯回数も２４回
としている。

前記点灯制御手段２８は、上述した各測距モードにおけ
る点灯期間、消灯期間および点灯回数を定められた値に
保つべく、発光素子１２に対する点灯制御を行なう。な
お、発光素子１２は、第６図で示すように、約１５８μ
ｓ毎に約５２μｓ点灯するよう制御される。

前記カウント手段２９は、図示のように点灯時カウント
機能２９ａと消灯時カウント機能２９ｂとを有する。点
灯時カウント機能２９ａは、前記点灯期間（約４０１１
１３）の間、方向判別回路２５から生じるパルス状の出
力信号をカウントする。消灯時カウント機能２９ｂは、
前記消灯期間（約４０ｍ５）の間、前記繰返し点灯回数
（２５５回）と同じタイミングで方向判別回路２５の出
力をカウントする。

動作方向決定手段３０は、上記点灯期間でのカウント数
と消灯期間でのカウント数を比較し、この比較結果に応
じて図示しない撮影レンズの動作方向を決定し、Ｆａｒ
又はＮｅａｒ方向の動作指令を出力する。

上記Ｆａｒ又はＮｅａｒ方向の動作指令はモータ駆動回
路３２に与えられ、レンズ駆動モータ３３をＦａｒ又は
Ｎｅａｒ方向に駆動する。

次に、本発明における基本的な測距動作を説明する。

測距モードが連続モードの場合、前述のように一定の点
灯期間（約４．０１１１３）の間、発光素子１２は２５
５回繰返し点灯制御される。この点灯により測距用光線
１６ａは被写体１５に向って投光され、この被写体１５
からの反射光１６ｂは２分割受光素子１９に入射される
。

このとき、撮影レンズが第１図で示すような「前ピン」
状態であれば、反射光１６ｂは２分割受光素子１９のＡ
側に入射される。この受光素子１９のＡ副出力およびＢ
副出力は、Ｉ−Ｖ変換器２２．２３によって電流−電圧
変換された後、差動増幅器２４でこれらの差成分−（Ａ
−Ｂ）が抽出されるとともに基準電圧Ｖ　ｒｅｆが付加
される。これが受光部１８の出力信号となる。方向判別
回路２５は、上記受光部１８の出力信号が−（Ａ−Ｂ）
＜Ｏの場合のみ、すなわちＡ＞８の場合のみ出力を生じ
る。

以下、この出力信号のカウントと、そのカウント値に対
応する焦点状態との関係を第２図を参照して説明する。

ここで、完全な「前ピン」の場合、前述のように約４０
１ＩＩＳの間に発光素子１２による２５５発の発光があ
れば、これに対応して方向判別回路２５の出力は２５５
回ｒＨＪとなる。すなわち、２５５発のパルス信号が出
力され、ＣＰ　Ｕ　２７のカウント手段２９によりカウ
ントされる。

これに対し、「少し前ピン」の場合は、外乱ノイズや回
路ノイズ成分の影響で、個々のパルスについて見るとＡ
＜Ｂの場合が生じることもある。

このＡ＜Ｂの場合、方向判別回路２５の出力はｒＨＪで
はなく「Ｌ」となるため、カウント手段２９によるカウ
ントは行なわれない。つまり、この場合は２５５発の内
、１９０発とか２００発とかの数が点灯期間におけるカ
ウント数（以下これを（Ａ＞Ｂ〕と表現する）となる。

次に、上記点灯期間の後、同じ長さく約４０ｍ５）の消
灯期間の間、ＣＰ　Ｕ　２７はカウント手段２９により
方向判別回路２５の出力を前記点灯回数（２５５回）と
同じタイミングでカウントする。

ここで、発光素子１２が消灯していても、外光や電気ノ
イズ等による外乱ノイズ、また測距系の特性（例えば、
０■の時間の方が出現頻度が高い等）により、瞬時に観
察すれば受光素子１９のＡ側とＢ側とは不平衡の場合が
ほとんどである。前記カウント手段２９は、この不平衡
状態のうち、Ａ〉Ｂとなる場合が何パルス分存在するか
をカウントする。通常、一定時間（２５５パルス分）の
間Ａ〉Ｂとなるのは、Ａ側とＢ側の入力が全くランダム
ならばカウント値は１２８＋ｊ近となる。実際のカウン
ト値も１２８句近でばらついている。ずなわち、このカ
ラン１へ値はシステムのオフセラ１〜を表わしている。

このため、この消灯期間のカラン１へ値を以下〔オフセ
ット〕として表現η−る。

したがって、前記カウント値（Ａ＞Ｂ）が〔オフセット
）より大きく、かつその差が予め設定した設定値、すな
わちシステムの不感帯としてのデッドバンド（以下ＣＤ
　＋３　）と表現する）のパルス数（例えば全カウント
値の約１割の３０パルス）より人であれば、つまり（Ａ
＞Ｂ）−（オフセット）＞　（ＤＢ）であれば「前ピン
」と判断される。

被写体１５が無限遠■の場合は、発光素子１２を発光さ
せても被写体１５からの反射光を検出できない。このた
め、点灯期間であるにもかかわらず消灯期間と同じ状態
になり、カウント値（Ａ＞８）は１２８程度となる。こ
れに対し、消灯期間の力ラント値（Ａフセッ］・）も１
２８程度であり、（Ａ＞Ｂ）との差はほぼ零となる。し
たがって、これらの差の絶対値がデッドバンド（ＤＢ）
内であれば（３）と判定できる。なお、合焦時も同様と
なり、これたりでは■と合焦とは判別できない。

「後ピン」の場合、被写体１５からの反射光１６ｂは受
光素子１９のＢ側に入射されるため、完全な「後ピン」
の場合、方向判別回路２５の出力は常にｒ　Ｌ　Ｊであ
り、点灯期間におりるＣ　Ｐ　Ｕ　２７のカウント値（
Ａ＞Ｂ）は、２５５回の発光に対し零となる。したがっ
て、消灯期間のカラン１−値〔オフセット〕である１２
８より少なくなる。つまり、〔オフセット）−（Ａ＞Ｂ
）＞　（ＤＢ）であれば〔後ピン）と判定できる。

上記基本的な測距動作はインターバルモードでも同じで
ある。

高速連続モードでは、前記連続モードおよびインターバ
ルモードにおける点灯期間および消灯期間の約１０％の
長さである４ｍｓの点灯期間の間、発光素子１２を２４
回繰返し点灯させ、かつ次の４ｍｓの間灯明間の間、発
光素子１２を無発光状態とする。そして、これら各期間
の間、方向判別回路２５の出力信号をカウントし、これ
らのカウント値デタを比較することにより、前述と同様
の手法でおよその方向を判別する。ただし、この場合は
デッドバンド（ＤＢ）は用いない。

次に、動作説明を、第３図および第４図のフローヂャー
トに従って行なう。

スタート後、測距（ステップ■）を行なう。

測距は破線で囲んだ詳細フローで示すように行なう。ま
ず、測距モードがインターバルモードかを判定する（ス
テップノ＞　。Ｙ　Ｅ　Ｓであれば第５図で示した７０
０ｍ５のインターバルタイマーを動作させる（ステップ
■■）。通常はインターバルモードではなく、連続モー
ドであるためＮｏの判定どなり、直ちに発光素子１２を
４Ｑｍｓの間２５５回発光させ、点灯期間にお（プるΔ
〉Ｂの出力をカウントする（ステップ■）。このカラン
１〜数を〔△＞８）どする。次に、発光素子１２を２５
５回発生させたと同じタイミングで、消灯期間におりる
Ａ＞Ｂの出ノｊをカラン１〜する（ステップ■■）。

このカウント値を〔オフセット〕とする。

次に、上記両カウント値（Ａ＞Ｂ）と〔オフセラ１−〕
との差の絶対値がシステムのデッドバンド（ＤＢ）内か
を判定づ−る（ステップ■）。その結果、ＹＥＳであれ
ば第２図で示したように■と一応判定し、合焦状態か否
かをチエツクするべく、■チエツク（ステップ■）を行
なう。■チエツクについては第４図により後述する。

これに対し、（ＤＢ）内でないと判断された場合は、Ｆ
前ピン」か「後ピン」かのいずれかなので、その判定を
行なう（ステップ■）。その結果、〔△＞８）−（オフ
セラ１〜）＞（ＤＢ）であれば、第２図で示したように
［゛前ピン」状態なので、撮影レンズの動作方向をＦａ
ｒにセットするくステップ■）。また、（Ａ＞Ｂ）−（
オフセット）＞（ＤＢ）でな（ブれば「後ピン」状態な
ので、撮影レンズの動作方向をＮｅａｒにセラ１〜する
（ステップ■〉。次に、これらセラ１へされた方向に撮
影レンズを動作させるべく第１図で示したレンズ駆動モ
ータ３３をセットされた方向に小送りする（ステップ■
）。この小送りとは、上記モータ３３を第７図の左側で
示すように、約２４ｍ５オンにした後、約８０１１８オ
フとする動作を所定回数繰返す動作を言う。

上記小送り後、再び測距（ステップ■）を行なう。この
測距はステップ■の測距と同じであり、ステップ（ＥＤ
〜■ｊを実行する。その結果（Ａ＞８）と（オフセット
）との差の絶対値が（ＤＢ）内に入ったかを判定（ステ
ップ■）すると共に、（ＤＢ）外の場合は方向逆転が生
じたかを判定する（ステップ０）。これらの判定の結果
、〔ＤＢ〕内に入った場合又は方向逆転が生じた場合は
、前記小送りによって最適合焦状態か、又は合焦位置に
かなり近い状態になったことを意味する。この場合、画
面上では合焦と認識されるので、本来ならば撮影レンズ
をこのまま停止してもよい。しかし、ビデオカメラ等の
ように連続した映像を得るには合焦動作を継続しなけれ
ばならず、エンドレスループの制御が必要となる。そこ
で、これらの点を考慮して、（ＤＢ）内に入った（ステ
ップ■のＹＥＳ＞場合、又は方向逆転が生じたくステッ
プＯのＹＥＳ）場合は、測距モードをインターバルモー
ドに切換える（ステップ■）。このように、インターバ
ルモードにセットすることにより、合焦又は合焦に極め
て近い状態での測距動作にインターバルを持たせたので
、画面が安定すると共に省電力効果が生じ、耐久性も向
上する。

インターバルモードにセットした（ステップ［相］）後
は、ＡＦモード（ステップ■）を経て、ステップ■の測
距にリターンし、その後はインターバルモードによって
測距を行なう。

これに対し、前述した小送り後の測距（ステップ■）に
よって（ＤＢ）内でなく、方向逆転もなければ、小送り
回数を判定しくステップ０）、３回以内であれば再び小
送り（ステップ■）以降の動作を繰返す。

このようにして、小送りと測距を繰返し、その回数が３
回を越えると、微小送りを行なうべくその回数を判定す
る（ステップ■）。すなわち、微小送り回数が８回以内
であれば微小送りを実行する（ステップ■）。この微小
送りとは、第１図で示したレンズ駆動モータ３３を、第
７図の右側で示すように、約１２１１１３オンにした後
、約８０ＩＩＩＳオフとする動作を所定回数繰返すこと
を言う。

上記微小送り後は再び測距（ステップ■）を行ない、こ
の微小送りにより合焦又は合焦に近い状態になったかの
判定を行なう（ステップ■■）。

この判定の結果、ＹＥＳであれば、この合焦又は合焦に
近い状態を維持すべくインターバルモードにセット（ス
テップ［相］）した後、ＡＦモード（ステップ■）を介
してステップ■の測距ステップに戻る。これに対し、上
記測距（ステップ■）後の判定（ステップ■０）がいず
れもＮｏであれば、再び微小送り回数を判定しくステッ
プ［株］）、８回以内であれば微小送り（ステップ■）
後、測距（ステップ■）以降の動作を繰返す。

微小送り回数が８回を越えると、これ以後はレンズ駆動
モータ３３を連続送り（ステップ■）しながら、高速連
続モードによる測距（ステップ■）を行なう。この連続
送りは予め設定した連続運転時間性なわれる。そこで、
この連続運転時間に達しているかを判定しくステップ■
）、達していなければ、方向逆転がないかを判定する（
ステップ＠）。方向逆転がなければ高速連続モードでの
測距（ステーツブ■）を継続する。方向逆転が生じた場
合は、レンズ駆動モータ３３を緊急ストップさせる（ス
テップ０）。その後、測距モードを連続モードに切換え
、ＡＦモード（ステップ０）を介してステップ■の測距
にリターンする。

一方、レンズ駆動モータ３３による連続送りによっても
方向逆転が生じず、前記連続運転時間に達すると、ステ
ップ■の判定により連続送りから再び小送り（ステップ
０）に切換える。このようにして、方向逆転が生じれば
、前述と同様にＡＦモード（ステップ■）を介してステ
ップ■の測距にリターンする。

次に、ステップ■による測距後の判定（ステップ■）で
、（ＤＢ）内と判定された場合の■チエツク（ステップ
■）を第４図により説明する。

すなわち、上述した（　１）　＋３　）内との判定は第
２図で示すように、■であることを表わずが、合焦の場
合も同じになるので、■なのかのヂエツクを以下のよう
に行なう。

まず、撮影レンズの動作方向をＦａｒにセットする（ス
テップ■）。そして、セットされた方向に微小送り（ス
テップ■）を行ない、その後測距（ステップの）を行な
う。この測距もステップ■の測距と同じで、ステップ（
Ｄ〜■を実行する。

この場合、もし合焦状態であれば、」ｌ記微小送りを何
回か繰返すと（ＤＢ）外の状態、すなわち前ピンか後ピ
ンかの状態になる。そこで、測距（ステップ■）後にお
いて、（ＤＢ）外かを判定すると共に（ＤＢ）外の状態
が３回連続して検出されたかを検出する（ステップ■）
。３回連続して検出されない場合は、微小送り回数が予
定の回数（図の例では１９回）に達したかを判定しくス
テップ■）、１９回未満であれば、ステップ■に戻り、
微小送り以降の動作を繰返す。

微小送り後の測距（ステップ■）により、（ＤＢ）外が
３回連続検出された場合は、合焦状態から僅かに非合焦
状態に外れたことを意味し、（５）ではないと判定する
。その結果、非合焦（ステップ■）として扱い、第３図
で示したステップ■に戻る。そして、前ピンか後ピンか
を判定し、対応する方向に小送りすることにＪ：り直ち
に合焦状態となる（ステップ■又は■■■■又は０）。

これに対し、微小送りを１９回行なっても、（ＤＢ）外
が３回連続しなりればレンズ駆動モータ３３をＦａｒ方
向に連続動作さける（ステップ＠〉と共に、測距（ステ
ップ■）を行なう。この測距もステップ■と同じで、ス
テップ■Ｄ−■を実行する。また、上記モータ３３がＦ
ａｒ方向に回り続りるのを防ぐため、」−記連続動作は
予め設定した時間内に制限する。このため、上記設定時
間内かを判定しくステップ＠）、時間内であれば前記測
距の結果を判定し、（ＤＢ）外が３回連続したかを検出
する（ステップ０）。（ＤＢ）外が３回連続しない場合
は、前記測距（ステップ＠）以降の動作を繰返す。

この測距（ステップ＠）の繰返してにより（ＤＢ）外が
３回連続しＩにとが検出されると、レンズ駆動モータ３
３をストップさせ（ステップ０）、測距モードを連続モ
ードにセット（ステップ＠）した後、ＡＦモード（ステ
ップ０）を経て、第３図のステップ■に戻り、再度測距
を行なう。

これに対し、モータ３３が前記設定時間運転され、タイ
ムアツプしたと判定されるとくステップ＠）、モータ３
３を停止さぜる（ステップ＠）。すなわら、レンズが無
限遠状態となり、無限遠位置にある被写体１５との合焦
状態となるので、インターバルモードにセットする（ス
テップ０）。この後はインターバルモードで測距（ステ
ップ＠）を行ない、（ＤＢ）外を連続３回検出したら（
ステップ■）連続モードにセットしくステップ０）、Δ
Ｆモード（ステップ■）を経てステップ■に戻り測距を
再び行なう。

このようなエンドレスループによる測距およびそれに基
づく撮影レンズの駆動制御を行なうことにより、ビデオ
カメラのように連続した画像を得る場合でも常に最適の
合焦状態を得ることができる。

このように、投光部１１の投光に伴う被写体１５からの
反射光１６ｂを受光する受光部１８として、２分割受光
素子１９を有し、前ピンと後ピンとでは受光出力信号の
極性が反転するように構成したものを用い、かつこの受
光用ツノ信号から予め設定した方向の信号を抽出する方
向判別回路２５を設（プ、ＣＰＵ２７により前記投光部
１８を一定の点灯期間の間所定回数繰返し点灯させ、こ
の点灯期間に、前記方向判別回路２５から出力されるパ
ルス出力をカウントすると共に、上記点灯期間に連続す
る同じ長さの消灯期間においても、前記繰返し点灯回数
と等しいタイミングで方向判別回路２５の出力をカウン
トしておき、前記点灯期間でのカウント値〔△＞Ｂ）と
、消灯期間でのカウント値〔オフセット〕とを比較し、
その比較結果に従って撮影レンズを合焦方向に向って動
作させているので、従来のように積分回路やサンプルホ
ールド回路を用いる必要はなく、回路構成が簡単になる
と共に、コンデンザの経時変化や温度特性による影響を
受けることなく正確な焦点調節を行なうことができる。

また、撮影レンズは、第１図で示したレンズ駆動モータ
３３により図示しない歯車等の伝達系を介して駆動され
るが、この伝達系には遊びがあるので、レンズ駆動モー
タ３３の回転方向が反転した場合、上記遊びによりモー
タ３３が始動しているにもかかわらず、所定の方向にレ
ンズが動き出すまでに時間がかかってしまう。そこで、
レンズ駆動モータ３３を制御するに当り、前回の回転方
向を記憶しておき、今回の回転方向が前回と異なる場合
は、モータ３３の始動時にレンズが実質的に反転方向に
変化するまでの時間、モータ３３の回転速度が速くなる
ように構成する。すなわち、通常の撮影レンズの変位速
度より速い速度が設定された第１の速度設定手段と、上
述した通常のレンズ変位速度に対応する速度が設定され
た第２の速度設定手段を設け、前記方向反転時には、モ
ータ３３の始動時点から実質的にレンズが変位を開始す
る時点までの時間（予め求めた設定値）、前記第１の速
度設定手段を動作させ、高速でモータ３３を動作させ、
その後は、第２の速度設定手段を動作させ、低速の通常
のレンズ変位速度でモータ３３を動作させればよい。

このようにすれば、伝達系に存在する遊びによる合焦動
作に寄与しない時間を減少させることができる。

なお、上記実７１１ｆＩＡは、三角測量方式で説明した
が、受光レンズが撮影レンズを兼用するいわゆるＴＴＬ
方式の装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、測距のための回路構成が
簡単になると共に、従来のように測距特性がコンデンサ
の経時変化や温度特性の影響を受けることがなく、正確
な焦点調節を行なうことができる。

また、請求項２の発明によれば、伝達系に存在する遊び
によりレンズ駆動モータの始動にもかかわらず撮影レン
ズが停止したままの状態、っまり合焦動作に寄与しない
時間を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
す回路図、第２図は第１図で示した装置の測距動作を説
明するための説明図、第３図および第４図は第１図で示
した装置の動作説明のＩＣめのフローチャート、第５図
は第１図の装置における測距モードの説明図、第６図は
第１図で示した発光素子の点灯動作を説明するタイムチ
ャート、第７図は第１図で示したレンズ駆動モータの小
送り状態および微小送り状態を説明するタイムチャーと
である。 １１・・投光部、１５・・被写体、１６ａ　・・測距用
光線、１６ｂ　・・反射光、１８・・受光部、２５・・
方向判別回路、２８・・点灯制御手段、２９・・カウン
ト手段、３０・・動作方向決定手段、３３・・レンズ駆
動モータ。 ≧

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体に向って測距用光線を投光する投光部と、 撮影レンズの動作に連動して変位し、その前ピン状態と
   後ピン状態とで受光出力信号が互いに異なる受光部と、 この受光部の受光出力信号が予め定めた信号状態のとき
   のみ出力信号を生じる方向判別回路と、前記投光部を一
   定の点灯期間の間、所定回数繰返し点灯させる点灯制御
   手段と、 前記点灯期間の間、前記方向判別回路の出力信号をカウ
   ントすると共に、この点灯期間と等しい長さの消灯期間
   の間、前記点灯回数と等しいタイミングで前記方向判別
   回路の出力信号をカウントするカウント手段と、 前記点灯期間でのカウント数と消灯期間でのカウント数
   とを比較し、この比較結果に応じて前記撮影レンズの動
   作方向を決定する動作方向決定手段と、 この動作方向決定手段によって決定された方向に運転制
   御されるレンズ駆動モータと、 を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）レンズ駆動モータの反転時に伝達系を介して撮影
   レンズが動作を開始するまでの時間作動し、レンズ駆動
   モータを予め設定した第１の速度で動作させる第１の速
   度設定手段と、 前記時間の経過後に作動し、前記第１の速度より低く設
   定された第２の速度でレンズ駆動モータを動作させる第
   ２の速度設定手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動焦点調節
   装置。