JPH0215218A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被写体の光像を形成する結像光学系の焦点調
整状態を検出するカメラ等の光学装置の焦点検出装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、被写体のほぼ同一部分に関する２つの光像を、複
数の光電変換素子の配列から成る一対の光電変換素子ア
レイ上に導き、この光電変換素子アレイの出力を演算し
て前記光電変換素子アレイ上の光像の相対的変位を検出
し、この検出結果から焦点を検出して撮影レンズの焦点
調整を行う自動焦点検出装置がある。

この種の自動焦点検出装置では、例えば、被写体のコン
トラストが低い場合には、焦点検出可能かどうかの判定
が不安定になり、正確な焦点検出ができないとともに、
撮影レンズが微振動を生じることがある。

このような場合を考慮して、前回の検出結果が焦点検出
可能であったかどうかにより、焦点検出の判定レベルを
変更して安定した焦点検出を行うようにしたもの（特開
昭６０−２４７２１０号公報）や、コントラスト値が所
定値以下の場合には複数回検出されたコントラスト信号
を平均し、この平均値を用いて焦点検出するようにした
ものがある（特開昭６１−１８６９１７号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、特開昭６０−２４７２１０号公報の自動焦点
検出装置にあっては、例えば、被写体の光像が局所的に
高いコントラスト差を持ち、この局所コントラストを用
いると焦点検出を行うことができるような場合であって
も、被写体全体としてコントラストが低いと、焦点検出
不可能と判定されることになる。

また、特開昭６１−１８６９１７号公報の自動焦点検出
装置でも、被写体全体としてコントラストが低いと、局
所的には高いコントラスト差があってもコントラスト信
号の平均化が行われ、焦点検出の応答性が悪くなるとい
った問題がある。

本発明は、局所的に高いコントラスト差を持つ被写体で
あれば、安定した焦点検出を行うことができる焦点検出
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、被写体の光像の
コントラストを検出する焦点検出領域を有する焦点検出
装置において、上記焦点検出領域からの複数個のデータ
の内から一部のデータを抽出する局所コントラスト抽出
手段と、該局所コントラスト抽出手段からのデータに応
じて判定レベルを設定する判定レベル設定手段と、上記
判定レベルと上記焦点検出領域からのデータとを比較し
て焦点検出が可能か否かを判定する判定手段とを備えた
ものである。

また、請求項２では、局所コントラスト抽出手段は焦点
検出領域からのデータの内から隣接する所定個数のデー
タを抽出するとともに、これらの差を総和してなるデー
タブロックＣＬＣＯを演算し、判定レベルは上記データ
ブロックＣＬＣＯに応じて変更されるようにした。

さらに、請求項３では、局所コントラスト抽出手段は焦
点検出領域からのデータの内から最大値と最小値とを抽
出するとともに、判定レベルは上記最大値と上記最小値
との差に応じて変更されるようにした。

また、請求項４では、局所コントラスト抽出手段は焦点
検出領域からのデータの内から第１の所定値以下と第２
の所定値以下のデータを抽出するとともに、判定レベル
は上記データの個数に応じて変更されるようにした。

〔作用〕

前記構成の焦点検出装置によれば、判定レベルは焦点検
出領域からの複数のデータの内から抽出された一部のデ
ータに応じて変更され、この判定レベルに応じて焦点を
検出できるかどうかが判定される。

また、焦点検出領域からのデータの内から隣接する所定
個数のデータが抽出され、これらの差を総和してなるデ
ータブロックＣＬＣＯが演算され、判定レベルは上記デ
ータブロックＣＬＣＯに応じて変更される。

さらに、判定レベルは焦点検出領域からのデータの内か
ら抽出された最大値と最小値との差に応じて変更される
。

また、判定レベルは焦点検出領域からのデータの内から
抽出された第１の所定値以上と第２の所定値以下のデー
タの個数とに応じて変更される。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装置１は撮
影レンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手段
４とレンズ位置検出手段５どレンズ駆動手段６と制御手
段７とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体
８から発ぜられた光束９を焦点検出手段３に導くもので
ある。

焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示せず〉を有
し、この光電変換素子アレイの出）〕を演鼻処理して光
電変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変位
を検出するものである。

また、デフォーカス量決定手段４は前記焦点検出手段３
から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２の
デフォーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５は撮影レンズ２の現在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段４
のデフォーカス量信号に基づいて撮影レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフォーカス量に苅
応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６を制御するとともに、前記焦点検出手段３から
合焦信号が出力されたとき、撮影レンズ２の駆動を停止
させるものである。

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を示
ず。焦点検出手段３は主ミラー１ｏとサブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成されている。この主ミラ
ー１ｏは撮影レンズ２を通過した光束９を図示しないフ
ァインダ光学系とサブミラー１１とに分岐させるもので
ある。ザブミラー１１は主ミラー１０で分岐された光束
９を、さらに焦点検出光学系１２どフィルム面１３とに
分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子アレイ１４１．
１４２．１／１．３とセパレータレンズ１５と絞りマス
ク１６とモジュールミラー１７とコンデンサレンズ１８
１，１８２，１８３と視野絞り１９どから構成されてい
る。光電変換素子アレイ１４１．１４２，１４３は複数
のＣＯＤ撮像素子等を配列したもので、セパレータレン
ズ１５の焦点面１４上のワンデツプ上に形成されている
。セパレータレンズ１５はセパレータレンズ対１５１゜
１５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換素
子アレイ１４．１，１４２，１４３に投影するものであ
る。絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開口部１６
１，１６２，１６３を有し、セパレータレンズ１５へ入
力する光束９を限定するものである。モジュールミラー
１７はコンデンサレンズ１８１，１８２，１８３を通過
した光束９をセパレータレンズ１５へ導くものである。

視野絞り１９は矩形開口部１９１，１９２，１９３を有
するとともに、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系
１２に入力される光束９の視野を限定するものである。

第３図は前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と転
送部とを含めてＣＣＤという）を示している。この光電
変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａと参照部１４１
ｂと光電センサー４１Ｃとからなり、同様に光電変換素
子アレイ１４２は基準部１４２ａと参照部１４２ｂと光
電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１４
３は基準部１４３ａと参照部１４３ｂと光電センす１４
３Ｃとからなる。前記光電センサ１４１ｃ。

１４２ｃ、１４３ｃはそれぞれ基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの一方の側部に長手方向に配設され
、受光量に応じた信号を出力するようになっている。そ
して、この受光量に応じた信号によりＣＯＤの蓄積部へ
の蓄積時間を制御するようになっている。また、光電変
換素子アレイ１４１゜１４２．１４３は、第４図に示す
ように、ファインダ内の撮影画面２０の中央部に位置す
る焦点検出領域２１，２２．２３　（以下、それぞれ第
１アイランド２１．第２アイランド２２．第３アイラン
ド２３という）に投影される被写体８の光像に基づいて
変位検出信号を出力するようになっている。

撮影画面２０の中央部に点線で示された領域２４は撮影
者に焦点検出を行っている領域を表示するものである。

また、表示部２５は合焦時に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａの各画素数×
、および参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの各画素
数Ｙは、例えば、第３図に示すように、光電変換素子ア
レイ１４１および光電変換素子アレイ１４３ではそれぞ
れ基準部の画素数Ｘは３４個で、参照部の画素数Ｙは４
４個で構成され、光電変換素子アレイ１４２では基準部
の画素数Ｘは４４個で、参照部の画素数Ｙは５２個で構
成されるようになっている。

また、自動焦点検出装置１では基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの各画素のデータを複数のブロック
に分割し、この分割した各ブロックをそれぞれの参照部
１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの全てのデータと比較し
て焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検出結
果のうち、最も後ピンのデータを前記の各アイランド２
１，２２．２３の焦点検出データとし、さらに各アイラ
ンド２１゜２２．２３の焦点検出データと撮影レンズ２
の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を駆動し
、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３からデフォーカス量（すなわち、デフオーカス量とは
結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向のず
れ量）を検出する範囲（デフォーカス範囲）を求める手
段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１．２２．２３
に対応する基準部１４１ａ、１４２ａ。

１４３ａの差分データ領域を拡大して示したものである
。同図において、各基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３
ａに示している数値は、第３図に示した基準部１４１ａ
、１４２ａ、１４３ａの各画素のデータをそれぞれ３つ
置きに検出し、それらの差をとった差分（すなわち、空
間周波数成分）のデータ数を示している。また、この差
分データは、前記画素データから抽出（フィルタリング
）された特定の空間周波数の成分を示している（第１の
空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、
または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分
は３つ置きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異
なる。

各アイランド２１，２２．２３の基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａにおける前記数値は、第１アイランド２
１では３０個、第２アイランド２２では４０個、第３ア
イランド２３では３０個になる。また、参照部１４１ｂ
、１４２ｂ、１４３ｂに対しても基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａの差分データの数値と同様に求められる
。つまり、参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの数値
は、第１アイランド２１では４０個、第２アイランド２
２では４８個、第３アイランド２３では４０個になる。

次に、各アイランド２１．２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからに１（１〜２０）、に１（１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブロツ
クＢＬ１、第２ブロツクＢ［２とする。第２アイランド
２２では、左端の差分データからに２（１〜２０）、に
２く１１〜３０）、に２（２１〜４０）の３つのブロッ
クに分け、それぞれ第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツク
Ｂ［４、第５ブロツクＢＬ５とする。第３アイランド２
３では、上端の差分データからに３　（１〜２０）、に
３（１１〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第
９ブロツクＢＬ９、第１０ブロツクＢＬ１０とする。

さらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出しく第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロツクＢＬ６、第７ブロツクＢＬ７およ
び第８ブロツクＢＬ８に分割して焦点検出データに用い
る。すなわち、基準部１４２ａおよび参照部１４２ｂの
各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差分を
とり、この差分データの隣接間の和を求め、この和のデ
ータを第６ブロツクＢＬ６にする。すなわち、７つ置き
の差分データの数は、基準部１４２ａでは３６個、参照
部１４２ｂでは４４個になり、第６ブロツクＢＬ６のデ
ータ数は、基準部１４２ａでは３５個、参照部１４２ｂ
では４３個になる。そして、この基準部１４２ａの３５
個の左側の２５個を第７ブロツクＢＬ７とし、右側の２
５個を第８ブロツクＢＬ８になる。

なＪ）、前述では差分の間隔を７つ置きにしたが、この
間隔は大ぎいほど低周波成分を抽出することができる。

つまり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい
。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいときには後
ピン、小さいときには前ピン、所定の間隔では合焦とな
る。したがって、分割しＩＣブロックでのデフォーカス
範囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロックは
ど後ピン側を受は持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用いてブロ
ック分けした第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス範囲を
説明する。つまり、基準部１４２ａの第４ブロツクＢＬ
４の像と合焦するには、参照部１４２ｂの中央に位置す
るブロックＢ［４１、すなわち参照部１４２ｂの左端よ
り１５番目から３４番目に位置する像のデータと第４ブ
ロツクＢＬ４のデータに２（１１〜３０）とが一致する
ときである。そして、これより像の一致が参照部１４２
ｂの左側になると前ピンとなり、前ピンの最大のずれデ
ータ数（以下、ずれピッチという）は１４個となる。一
方、像の一致が参照部１４２ｂの右側になると後ピンと
なり、後ピンの最大のずれピッチは１４個となる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図に小ずように、
第３ブロツクＢＬ３では、前ピン側ずれピッチが４ｇ、
後ピン側ずれピッチが２４個であり、第５ブロツクＢＬ
５では、前ピン側ずれピッチが２４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個である。

また、第１ブロツクＢＬ１および第９ブロツクＢＬ９で
は、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれビッヂが
１５個であり、第２ブロックＢ１−２および第１０ブロ
ツクＢＬＩＯでは、前ピン側ずれピッチが１５個、後ピ
ン側ずれピッチが５個である。さらに、第６ブロツクＢ
Ｌ６では、前ピン側、後ピン側共にずれピッチが４個で
ある。

第７ブロツクＢＬ７では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロツクＢＬ
８では、前ピン側ずれピッチが１４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個どなるが、第６ブロツクＢＬ６とずれピッチ
が重複するので、第７ブロツク８１７では、後ピン側の
４個〜１４個のずれピッチを、第８ブロツクＢＬ８では
、前ピン側の４個〜１４個のずれピッチをデフォーカス
範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路ブロックの一実施例を示す
。

中央制御回路（以下、マイコンという）２６はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出しく一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出しく二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出手段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
ときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体（図示せず）に装着される撮影レンズ２（交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
である。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。ＩＩｉ度検出回路２つは撮影レンズ２
を通過した光束９を測定することにより被写体８の明る
さを検出し、この明るさに対応したアペックスｍ　Ｂ　
ＶＯをマイコン２６に伝達するものである。フィルム感
度読取回路３ｏはフィルム（図示せず）からフィルム感
度を読取り、このフィルム感度に対応したアペックス値
ｓｖをマイコン２６に伝達（るものである。

表示回路３１は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動制御回路３４
はマイコン２６からモータ駆動方向の信号およびモータ
停止信号を入力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動
モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カウントアツプあるＶＸｔまカウントダウンするように
なっている。また、後’ｒｌｉの電源スィッチ（メイン
スイッチ）ＳＷｌがオンされ、さらに、撮影レンズ２が
駆動されて撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたと
きに【よ、前記カウンタはリセットされるようになって
（Ｘる。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路（こは後述の給電
回路３６を介して電力を供給するものである。給電回路
３６はマイコン２６カ＼らのｆｌｉ制御信号に基づいて
レンズ回路２７、焦点検出データ出力回路２８等の回路
に電力を供給するものである。

電源スイッチＳＷ１は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは“停止させるものである。ワンシ
ョット回路３７は、前記電源スィッチＳＷ＋の開閉操作
に連動して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイ
コン２６に入力するものである。撮影準備スイッチＳＷ
２はレリーズスイッチ（図示せず）の操作により開閉さ
れるもので、この撮影準備スイッチＳＷ２がオンすると
、焦点検出動作が開始されるようになっている。リミッ
トスイッチＳＷ３は、撮影レンズ２が無限遠位置に繰り
込まれたとぎ、あるいは最先端まで繰り出されたときに
オンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自動焦点
調整モード（以下、ＡＦモードという）か、あるいは焦
点検出表示モード（以下、ＦＡモードという）かを選択
するもので、この選択スイッチＳＷ４をオンするとＦＡ
モードになり、オフするとＡＦモードになるものである
。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スィッチＳＷ１がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子ＩＮＴＯに
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローチャートを実行する。

すなわち、マイコン２６は撮影準備スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スィッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
Ｉに入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回路２７等への電
力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ステ
ップ＃１２．＃１３）。この入力電圧がロー電圧であれ
ば、電源スィッチＳＷ１はオン状態と判定し、マイコン
２６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、フ
ローチャートの実行に使用するフラグ、およびマイコン
２６の出力端子類を初期セットする（ステップ＃４）。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電圧にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５）。次に、レンズ駆動制御回路３４に撮影レンズ２
の繰り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置
の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影
レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミットスイッチ
ＳＷ３がオンするのを待つ（ステップ＃７）。ステップ
＃７でリミットスイッチＳＷ３がオンすると、撮影レン
ズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）。

また、これに伴って、マイコン２６内のカウンタをリセ
ットし、レンズ駆動モータ３３の回転量に応じたパルス
数をカウントする（ステップ＃９゜＃１０）。そして、
撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動作の割
り込みを許可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を待機させる（ステップ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに搬影
準癩スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６は第
１０図に示した割り込み動作のフローチャートを実行す
る。

すなわち、マイコン２６はフローチャー１・の実行に使
用するフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期
セラ１〜するくステップ＃２１）。さらに、マイコン２
６内に設（プられたタイマをリセットし、次いで、この
タイマをスター１〜させる（ステップ＃２２）。そして
、焦点調整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳ
Ｆをセラ１〜しくステップ＃２３）　、出力端子ＯＰ１
をハイ電圧にしてレンズ回路２７等に電力を供給する（
ステップ＃２４）。次に、撮影レンズ２の焦点距離ブタ
、開放絞り値およびデフォーカス量等からレンズ駆動の
ためのパルス数に変換する係数等よりなるデータをレン
ズ回路２７から入力する（ステップ＃２５）。そして、
焦点検出データ出力回路２８から差分データが入力され
、この差分データを記憶するくステップ＃２６．＃２７
）。次に、前述の各アイランド２１，２２．２３のデフ
ォーカス量が演算され、さらに露出演算が行われ、これ
らの演算結果が表示回路３１に表示される（ステップ＃
２８〜＃３０）。

次に、ＦＡモードか、ＡＦモードかの判定を行い（ステ
ップ＃３１）、ＡＦモードであれば、前記デフォーカス
量から撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づいて
撮影レンズ２を駆動させる（ステップ＃３２）。一方、
ステップ＃３１でＦＡモードであれば、ステップ＃３２
の処理を行わずにステップ＃３４に移行する。ステップ
＃３４では、撮影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定する
。

そして、撮影準備スイッチＳＷ２がオンであれば、フラ
グＡＦＳＦをリセツｌ〜しくステップ＃３５）、ステッ
プ＃２５に戻って、ステップ＃２５からの処理を繰り返
す。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳ　Ｗ　
２がオフであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回
路２７等への電力を停止しくステップ＃３６）、ｆｕ影
準備スイッチＳＷ２等が押されるまで動作を待機させる
（ステップ＃３７）。そして、撮影準備スイッチＳＷ２
等が押されると、第９図のフローチャー１〜に移行する
。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１．２２．２３のデフォーカス量演粋のサブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１，２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１（ステップ＃４１）、第２ア
イランド２２くステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演算することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１．２２．２３のデフォ
ーカス量演算の具体的なフローチャートを示している。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演算（
ステップ＃４１）のサブルーチンを小している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１ブロツクＢじ
、第２ブロツクＢＬ２に分１ノられ、これら各ブロック
８１１．８１２の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する
変数ＤＰＩ　、　ＤＦ２に所定値ＩＩ　　Ｋ　ＩＩを記
憶させる（ステップ＃５１、＃５２）。この所定値＃　
　Ｋ　ＩＩは各ブロックＢＬ１．８Ｌ２では、取り得な
いような前ピン状態の値であり、第１アイランド２１で
焦点検出不能の場合（以下、ローコンという）のデフォ
ーカス量として出力される。

次に、第１アイランド２１でのローコンの状態を示すフ
ラグＬＣＦ１をセットする（ステップ＃５３）。そして
、第１ブロツクＢＬ１の焦点状態（前ピン状態、後ピン
状態、合焦状ｔＩ！４）の検出およびデフォーカス量Ｄ
Ｆを演算しくステップ＃　５４．　）　、この演算結果
から焦点検出が可能であれば、フラグ１、ＣＦ　１をリ
セッ１〜し、求めたデフォーカス量ＤＦをＭ１ブロック
８１．１のデフォーカス量を記憶する変数ＤＦＩに記憶
させ（ステップ＃５５〜＃５７）、ステップ＃５８に移
行ザる。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロツクＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカスＩＤＦを演算しくステップ＃５８）Ｇ 、この演算結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬ
ＣＦ１がセットされているかどうかを判定する。

そして、フラグＬＣＦ１がリセットされているとき、す
なわち、ステップ＃５５の判定において焦点検出が可能
とされたときには、ステップ＃６２に移行する。また、
ステップ＃６０でフラグＬＣＦ１がセットされていると
きは、第１１図に示すステップ＃４２の第２アイランド
２２のデフォーカス量演算サブルーチン（第１３図）に
移行する。

一方、ステップ＃５９で焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔＤＦを決
定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
ｌ　ＤＦ２との大小を判定し、デフォーカス量の大きい
方、すなわち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被写
体のデフォーカス量を第１アイランド２１のデフォーカ
スＩＤＦＩＳ１　とする。つまり、デフォーカスｌ　Ｄ
ＦＩがデフォ−カフ ス量ＤＦ２よりも大きいときは、デフォーカスｆｌｉＤ
Ｆ１を第１アイランド２１のデフォーカス量ＤＦＩＳＩ
とし、逆に、デフォーカス酸ＤＦ２がデフォーカス量Ｄ
Ｆ１よりも大きいときは、デフォーカス量ＤＦ２を第１
アイランド２１のデフォーカス＠ＤＦＩＳ１とする（ス
テップ＃６３〜＃６７）。

また、ステップ＃６４．＃６５でデフォーカス量ＤＦ１
とデフォーカス量ＯＦ２との差が平均処理幅ΔＤＦより
も小さいときは、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
ｆｉＤＦ２との平均を行い、この平均値を第１アイラン
ド２１のデフォーカス量ＤＦＩＳＩとする（ステップ＃
６８）。そして、ステップ＃６６、＃６７、＃６８の処
理を終えると、第１１図のステップ＃４２に移行する。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス量演算の
サブルーチンを示す。

まず、第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツクＢＬ４、第５
ブロツクＢＬ５の各デフオーカス量をそれぞれ記憶する
変数ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５に所定値１１　　
Ｋ　１１をそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７３
）、第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフラ
グＬＣＦ２をセットする（ステップ＃７４）。そして、
各ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の焦点状態
の検出およびデフォーカスｆｉｔＤＦを演算する（ステ
ップ＃７５．＃７９．＃８３）。すなわち、ステップ＃
７５による第３ブロツクＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの
演算結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２
をリセットし、求めたデフォーカス量ＤＦを変数ＤＦ３
に記憶させ（ステップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７
９に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定されると、
ステップ＃７７、＃７８の処理を行わずにステップ＃７
９に移行する。

第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量ＤＦも同様に、ス
テップ＃７９の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカス量ＤＦを変
数ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃８２）、ステ
ップ＃８３に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定さ
れると、ステップ＃８１゜＃８２の処理を行わずにステ
ップ＃８３に移行する。

第５ブロツクＢＬ５のデフォーカス量ＤＦも同様に、ス
テップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカス量ＤＦを変
数ＤＦ５に記憶させ（ステップ＃８４〜＃８６）、ステ
ップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定さ
れると、ステップ＃８５゜＃８６の処理を行わずにステ
ップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がセット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬＣＦ
２がセットされていないとき、すなわち、ステップ＃７
６、＃８０．＃８４の判定においてそれぞれ焦点検出が
可能とされたときには、後述の平均処理ルーチンで使用
する平均処理幅ΔＤＦを決定する（ステップ＃８８）。

次いで、各ブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０の各デ
フォーカス量ＤＦ３　。

ＤＦ４　、　ＤＦ５の大小を判定し、最も大きなデフォ
ーカス量ＨＡＸ口「を抽出する（ステップ＃８９）。そ
して、デフォーカス量ＨＡＸＤＦとの差が平均処理幅Δ
ＤＦよりも小さい他のブロックが存在しない場合には、
前記デフォーカス量ＨＡＸＤＦを第２アイランド２２の
デフォーカスＩｉ　ＤＦＩＳ２としくステップ＃９０．
＃９１）、前記差が平均処理幅△ＤＦよりも小さい他の
ブロックが１つ以上存在する場合には、前記デフォーカ
ス１ＨＡＸＤＦと前記差が平均処理幅ΔＤＦよりも小さ
い他のブロックのデフォーカス量とだけで平均を行い（
平均処理）、この平均値を第２アイランド２２のデフォ
ーカスＩＤＥ１３２とする（ステップ＃９２）。そして
、ステップ＃９１．＃９２の処理を終えると、第１１図
に示すステップ＃４３の第３アイランド２３のデフォー
カス最演算サブルーチン（第１４図）に移行する。

また、ステップ＃８７でフラグＬＣＦ２がセラ１〜され
ていると判定されたときには、低周波成分でなる被写体
に合焦させるために３つ置きの差分ブタを７つ置きの差
分データに再編成する〈ステップ＃９３）。すなわち、
例えば、画素のデータを＋２１．ρ２．・・・、Ｑ口、
・・・とすると、３つ置きの差分データは、ｄＤｎ　＝
Ｑ＋　−ｃ５　、−、　Ｑ５ρ９．・・・、ρｎ−ρｊ
ｌ＋４．・・・となる。ま１こ、７つ置きの差分データ
はｄＤｍ−ρ１−ρ９．・・・、ρｍ−Ｑｍ＋８．・・
・どする。この７つ置きの差分ブタｄＤｍは３つ置きの
差分データ　ｄ［）ｎの和を３つ置きに取ることにより
求められる。つまり、７つ置きの差分データは、 ｄＤｍ　＝　　ｄＤ＋　＋ｄＤ５　、　＝・、ｄ［）ｍ
　＋ｄｌ）ｍ＋４　、−・・−ρ１−ρ５＋ρ５−ρ９
．・・・、＋２ｎ−４−Ｑ、ｎ＋ρｎ−ρｎ＋４．・・
・ −＋２　？　−１！　９、−、ρｎ−４−ｌ２Ｑ４４．
−・・＝ρ１−ρ９．・・・、ρｍ−ｆｆｍ→８．・・
・となる。ただし、ｎ＝ｍ＋４である。

さらに、この差分データｃｌＤｍの隣接間の和を取り、
新ｌｊなデータ列ｄＤＷ（ｍ）＝　ｄｊ）ｍ　十ｄｌ）
ｍ４１を演算し、これを用いて第６ブロツクＢＬ６での
焦点検出を行い、焦点状態の検出Ｊ５よびデフォーカス
ｆｔＤＦを演算しくステップ＃９４）、焦点検出が可能
であれば、フラグＬＣＦ２をリセットし、第６ブロツク
ＢＬ５のデフォーカスＩＤＦ６を第２アイランド２２の
デフォーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステツブ＃４３に
移行する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステップ＃
９５で焦点検出が不能であれば、第７ブロツクＢＬ７で
の焦点検出を行い、焦点状態の検出、１５よびデフォー
カス量ＤＦを演算しくステップ＃９８）、焦点検出が可
能であれば（ステップ＃９９）、ステップ＃９６に戻っ
て、フラグＬＣＦ２をリセットし、第７ブロツクＢＬ７
のデフォーカス量を第２アイランド２２のデフォーカス
量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃４３に移行する。

一方、ステップ＃９９で焦点検出が不能であれは、第８
ブロツクＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
よびデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１００）
、焦点検出が可能であれば（ステップ＃１０１）、ステ
ップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２をリセットし、第
８ブロツクＢＬ８のデフォーカス量を第２アイランド２
２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃４
３に移行する。

方、ステップ＃１０１で焦点検出が不能で必れば、ステ
ップ＃９６．＃９７の処理を行わずに前記ステップ＃４
３に移行する。

第７４図は第３アイランド２３のデフォーカス量演算（
ステップ＃４３）のサブルーチンを示す。

まず、第９ブロツク８［９、第１０ブロツクＢＬ１０の
各デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数Ｄ「９゜ＤＦ
ＩＯに所定値“ｌ　　Ｋ　Ｉ＋を記憶させる（ステップ
＃１１１、＃１１２）。次に、第３アイランド２３での
ローコンの状態を示すフラグＬＣＦ３をセットする（ス
テップ＃１１３）。ぞして、第９ブロツクＢＬ９の焦点
状態の検出およびデフォーカスＩＤＦを演算しくステッ
プ＃１１４）、焦点検出が可能であれば、フラグＬ　Ｃ
Ｆ　３をリセットシ、求めたデフォーカスＩＤＦを第９
ブロツクＢＬ９のデフォーカス量ＤＦ９に記憶させる（
ステップ＃１１５〜＃１１７）。一方、ステップ＃１１
５で焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃１１６
．＃１”＋７の処理を行わずにステップ＃１１８に移行
する。

次に、第１０ブロツクＢＬ”ＩＱの焦点状態の検出およ
びデフォーカスｆｉＤＦを演算しくステップ＃１１８）
、この演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬ
ＣＦ３がセラ１〜されているがどうかを判定する。そし
て、フラグＬＣＦ３がリセットされているとき、すなわ
ち、ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能と
されたときには、ステップ＃１２２に移行する。また、
フラグＬＣＦ３がセットされているときには、第１０図
に示すステップ＃２９の露出演算サブルーチンに移行す
る（ステップ＃１１９．　＃１２０＞。一方、ステップ
＃１１９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃
１２０の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅ΔＤＦを決定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ
９とデフォーカス＠ＤＦ１０との大小を判定し、デフォ
ーカス量の大きい方を第３アイランド２３のデフォーカ
スＩＤＦＩＳ３とする（ステップ＃１２３〜＃１２７＞
。

また、ステップ＃１２４．＃１２５でデフォーカス量Ｏ
Ｆ９とデフォーカス量０Ｆ１０との差が平均処理幅ΔＤ
Ｆよりも小さいときは、デフォーカス量０［９とデフォ
ーカスＩＤＥＩＯとの平均を行い、この平均値を第３ア
イランド２３のデフォーカス量ＤＦＩＳ３とする（ステ
ップ＃１２８）。そして、ステップ＃１２６．＃１２７
．＃１２８の処理を終えると、第１０図のステップ＃２
９に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算サブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、輝度検出回路２９から被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックスｆｉｔりＢＶＯがマイコン２
６に入力される（ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３０からフィルム感度に
対応したフィルム感度値（アペックス値）Ｓｖがマイコ
ン２６に入力される〈ステップ＃１３２）。次いで、こ
れら開放輝度値ＢＶＯと、フィルム感度値Ｓｖと、第１
０図のステップ＃２７で予めマイコン２６に入力されて
いる開放絞り１ｆｉＡｖＯとの和より、露出値ＥＶ（Ｅ
シーｓｖｏ＋ｓｖ＋Ａν０〉を演算する（ステップ＃１
３３）。

次に、前記露出値ＥＶに基づいて制御絞り値ＡＶおよび
シャッター速度ＴＶを決定しくステップ＃１３４）、そ
ののち、第１０図に示すステップ＃３０に移行する。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した撮影レンズ２
の駆動量を算出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１，２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がとのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２の測
距を優先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

つまり、ＦＡモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、とのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、撮影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカスＩＤＦ
ＴＳ２を優先することとした。

一方、ＡＦモードの場合では、各アイランド２１．２２
．２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可
能なときには、最近接になるアイランド、すなわちデフ
ォーカス量が最大になるアイランドのデフォーカス量、
撮影レンズ２の焦点距離データ、および被写体までの距
離に基づいて撮影倍率を演算し、この演算結果によって
デフォーカス量の演算手順を変えている。すなわち、基
本的には、撮影倍率が大きければ、主被写体は撮影画面
の中央部に必ず存在するとして、第２アイランド２２の
デフォーカス量ＤＦＩＳ２を優先する。

また、撮影倍率が小さければ、背景を含んだ撮影になり
、被写体までの距離分布のばらつきが大きいとし、さら
に主被写体はカメラに近い位置に存存することが多いの
で、距離分布の近い側を優先する。この撮影倍率の判定
の目安となる値と、この値に基づいて演算手段を選択す
る手順の一例を第１６図に示す。

すなわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距離ｆは３５＃Ｉを境に演算手段を選択する。

そして、焦点距離ｆが３５Ｍｍ以上、かつ、最近接アイ
ランドの撮影倍率βｄｆが所定の倍率βＨ（例えば、倍
率１／２５＞よりも小さ（プれば、最近接アイランドの
デフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定
する。一方、撮影倍率βｄｆが所定の倍率β１１を越え
ると、第２アイランド２２のデフオーカス量ＤＦＩＳ２
を優先し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、
最近接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レン
ズ２の駆動量を決定する。

ざらに、焦点距離ｆが３５ｆＨ未満であれば、最近接ア
イランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆
動量を決定する。これは焦点距ｌ１ｌｌＩｆが短くなる
と、被写界深度が深くなるので、距離分布において最近
接アイランドの被写体に焦点を合せても他のアイランド
で検出された被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に
含むことができるからである。

また、ＦＡモードの場合には、焦点距離ｆに関係なく、
第２アイランド２２のデフォーカスｆｉＤＦＩＳ２を優
先し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近
接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２
の駆動量を決定する。

ここで、前述の撮影倍率βｄｆの算出手段について説明
する。

この撮影倍率βｄｆは焦点距＠ｊ　ｆとカメラからの被
写体距ＭＸとから下式のようになる。

βｄｆ＝　ｆ　／　ｘ 前記焦点ｖ０離ｆのデータは撮影レンズ２から入力され
るので、前記被写体距ｌ１１ｉ×を求めると、撮影倍率
βｄｆは算出される。また、この被写体距離Ｘは撮影レ
ンズ２の無限遠位置から被写体位置までのデフオーカス
１ＤＦｘを用いて、下式のように求められる。

Ｘ＝ｆ２　／ＤＦＸ ただし、撮影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体距離Ｘは近似値
として求められる。

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までのデ
フォーカスＩＤＥ、は、マイコン２６内部のカウンタに
記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転量（数）Ｎ
に応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよう
になる。

Ｎ　＝　ｋ−ＤＦ。

ＤＦＯ＝Ｎ／に ただし、係数にの値は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

そして、デフォーカス量ＤＦｘはデフオーカス量ＤＦ、
と撮影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位置までの
デフォーカス量ＤＦとから、ＤＦｘ　＝ＤＦｏ　十Ｄ　
Ｆ となる。これらの式から被写体距離Ｘは、ｘ＝ｆ　　２
　／ＤＦｘ　　＝ｆ　２　／　　（Ｎ／に＋ＤＦ）した
がって、撮影倍率βｄｆは、 βｄｆ＝ｆ／ｘ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆとなる。

また、上式とは別に撮影倍率βｄｆは撮影レンズ２の現
在位置から被写体位置までの駆動量ΔＮ（ΔＮ＝ＤＦ−
ｋ）を用いて、 βｄｆ＝（Ｎ＋ΔＮ）／ｆ−に としても求められる。

次に、平均処理を行うザブルーチンについて第２アイラ
ンド２２のフローヂャート（第１３図のステップ＃８８
．＃９２）を例にして説明する。

第１３図のステップ＃８８の平均処理幅ΔＤＦは、第１
７図に示すサブルーチンに従って求められる。まず、前
回平均処理が行われたかどうかをフラグＷＺＦ２により
判定する（ステップ＃１４１）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグ−ＺＦ２
はセットされる。そして、前回平均処理が行われていれ
ば、係数に１を”１．５”に設定し、前回平均処理が行
われなければ、係数に１をＬＬ　Ｉ　Ｉ＋に設定する（
ステップ＃１４２．＃１４３）。係数に１を設定する理
由は、測距値のばらつきによって平均処理が行われたり
、行われなかったりすることを防ぐため、−度平均処理
が行われた場合は平均処理幅を広げて２回目以降も平均
処理が行われる可能性（確率）を高めるためである。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率βｄｆの判定が
行われ、撮影倍率βｄｆが“’　１　／　２０　”以上
の場合には係数に２を“１″に設定し、撮影倍率βｄｆ
が”　１　／　２０　”から“１　／　５０　”の場合
には係数に２を“０．５”に設定し、撮影倍率βｄｆが
”　１　／　５０　”以下ノ場合ニハ係数に２を”Ｏ”
に設定しくステップ＃１４５〜＃１４９）　、ステップ
＃１５０に移行する。前記係数に２を設定する理由は、
撮影倍率βｄｆが高いと同一アイランド内の複数ブロッ
クに同一被写体で占められる可能性が高くなるためであ
る。

次いで、ステップ＃１５０で、撮影時の絞り値ＦＮｏ、
に基づいて基準平均処理幅へ〇Ｆ１の設定を行う。つま
り、撮影時の絞り値Ｆ　Ｎｏ、と許容錯乱円直径εの積
により求められる焦点検疫δを［された像の解像度を保
存するための基準平均処理幅ΔＤＦＩとして設定される
。

そして、前記係数に１および係数に２をこの基準平均処
理幅へ〇Ｆ１に掛けることにより、平均処理幅ΔＤＦが
決定され、さらにフラグＷＺＦ２がリセットされる（ス
テップ＃１５１　）。そののち、第１３図に示すステッ
プ＃８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたがどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグば［２と同様に有しており、前回平均処
理が行われると、フラグＷＺＦ２はセットされ、前回平
均処理が行われなければ、リセットされる。

ここで、各ブロックのデフォーカス量の演算、および本
発明に係る焦点検出不能判断について第３ブロツクＢＬ
３を例（第１３図のステップ＃７５〜＃７８）にして第
１８図（ａ）を用いて説明する。

まず、前ピン側ずれピッチが４１１！ａの位置（ずれピ
ッチ゛’−４”）から後ビン側ずれピッチが２４個の位
置くずれピッチ゛２４”）までのデフ１−カス範囲にお
いて参照部１４２ｂのデータをずらせながら（シフトさ
せながら）、各シフト位置における第３ブロツク６［３
のデータと参照部１４２ｂのデータとの相関関数Ｈ３（
Ｉ）を求める（ステップ＃１６１　）。

この相関関数Ｈ３（１）は下式のようになる。

Ｈ３（１）＝（１に２（１）−３２（５＋Ｉｌ　ｌ　＋
ｌに２（２０）−３２（２４ただし、に２は基準部１４
２ａの差分データ列を示し、Ｓ２は参照部１４２ｂの差
分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相関関数Ｈ３（１
）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数Ｈ３（Ｉ
）の値が最小になるシフト位置［を抽出する（ステップ
＃１６２）。次に、相関関数Ｈ３（Ｉ）の各点の値を用
いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ＃１６３）
。

この補間演算により求めらる補間ピッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ＝　　Ｉ　　Ｍ　　＋　　（Ｈ３（ＩＮ−１）−Ｈ
３（ＩＮ＋１））／［ＭＩＮ（Ｈ３（ＩＮ−１）、Ｈ３
（ＩＮ＋１）Ｌ−８３（ＩＮ）］／　２この補間演算を
行う理由は、１個のピッチのずれをデフォーカス量に換
算すると約１０００μｍと大きく、このピッチ間を補う
ことにより精度の良い測距を行うためである。

こうして求められた補間ピッチＸＨに光学系および光電
変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けてデ
フォーカス量ＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨα）に換算する（ステ
ップ＃１６４）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータ
の持つコントラスト（明暗）値Ｃ（３）を基準部１４２
ａの隣接データの差の総和として求める（ステップ＃１
６５）。

このコントラスト値Ｃ（３）は下式のようになる。

Ｃ（３）−Σｌ　Ｋ２（ｊ）−に２（ｊ＋１）Ｊ”１ 続いて相関関数Ｈ３（１）の最小値の補間値ＹＨを求め
るとともに、この補間１１ｆＹＨとコントラスト値Ｃ（
３）との比の値Ｒ（３）を求める（ステップ＃１６７）
。

これら補間値ＹＨと比の１ｔｌｌＲ（３）とは下式のよ
うになる。

Ｙ　Ｍ　＝　８３（ＩＭ）−１１−１３（ＩＮ−１１−
１−４３（Ｈ１＋１）　　ｌ　／２Ｒ（３）　＝Ｃ（３
）　／ＹＨ こうして求められたコン１〜ラスト値Ｃ（３）および比
の値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検出
可能とし、コン１へラスト値Ｃ（３）あるいは比の値Ｒ
（３）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検
出不能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第３
ブロツクＢＬ３が前回のルーヂン処理で焦点検出可能で
あったかどうかの判定を、検出フラグＮ　ＬＢ３を用い
て行う（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出可能
であった場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出判定
レベルぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かどうか
の判定が不安定になることを防ぐためである。すなわち
、焦点検出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては、判
定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，Ｒ１
を設定する（ステップ＃１６つ）。

そして、ステップ＃１６８で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーヂン処理、すなわち、検出フラグＮ　ＬＢ
３がリセッ１〜されている場合には、現在の撮影レンズ
２の位置での撮影を行った際の撮影倍率βＬＳの演算を
行う（ステップ＃１７０）。

この撮影倍率βＬＳは、前述の撮影倍率βｄｆの演算、
すなわち、βｄｆ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ＞／ｆ　　のデフ
ォーカス量ＤＦに′Ｏ″を代入して求める。

そして、この撮影倍率β［Ｓと焦点距ｌ１ｌｌｔｆとの
積を求め、この積が所定値ｆ・βｔｈ（例えば、３００
Ｍレンズの場合βｔｈは１／１５以上）以上の場合には
、判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，
Ｒ１よりも大きい所定値Ｃ４，Ｒ４を設定する（ステッ
プ＃１７１．Ｒ１７２）。つまり、ステップ＃１６つの
場合に比べて判定レベルｃ　ｔｈ。

Ｒｔｈは厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定値ｆ・βｔｈ未満の場合、
第３ブロツクＢＬ３の最大の局所コン１ラスト値ＣＬｔ
ｈの演算を行う（ステップ＃１７３）。そして、局所］
ン１〜ラス］・値ＣＬ　ｔ　ｈが予め設定された所定値
よりも大ぎ（）れば、すなわち後述のフラグＣＬがセラ
１へされていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ２を設
定し、所定値よりも小さければ、すなわちフラグＣＬが
リセットされていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ３
を設定する（ステップ＃１７４〜＃１７６）。ただし、
所定値Ｃ２，Ｃ３の関係は、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３＜Ｃ４と
なるように予め設定されている。

次いで、フラグ八ＦＳＦがセットされているかどうかの
判定を行い、セットされていれば、判定レベルＲｔｈに
所定値Ｒ２を設定し、リセットされていれば、判定レベ
ルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定する（ステップ＃１７７〜
＃１７９）。ただし、所定値Ｒ２，Ｒ３の関係は、Ｒ１
＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように予め設定されている。

そして、前記判定レベルＣｔｈ、　Ｒｌｈにそれぞれ所
定値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１７２、
Ｒ１７８，Ｒ１７９）　、コントラスト値Ｃ（３）が判
定レベルＣ１ｈよりも大きく、かつ、比の値Ｒ〈３）が
判定レベルＲｔｈよりも大きいとぎには、検出フラグＮ
ＬＢ３をセラ１−シ、コン１−ラスト値Ｃ（３）あるい
は比の値Ｒ（３）のいずれか一方でも判定レベルｃｔｈ
あるいは判定レベルＲｔｈよりも小さいときには、検出
フラグＮＬＢ３をリセットする（ステップ＃１８０〜＃
１８２）。そののち、第１３図のステップ＃７９以降に
示された第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量の演算お
よび焦点検出不能判断等の処理を行う。

なお、検出フラグＮＬＢ３は、各アイランドごとに、こ
の検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグＮしＢに
基づいて判定レベルの緩和を行うようにしてもよい。つ
まり、−度合無検出して大きなデフォーカス量を検出し
た場合、レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔に
近ずく。そのため、基準部の像自体も、例えば、第４ブ
ロツク、第５ブロツクにあった像が、レンズ駆動により
像間隔が広がり第３ブロツク、第４ブロツクにシフトす
ることがある。この様なときは第３ブロツクで焦点検出
不能になる。そこで、各アイランドごとにローコンを示
ずフラグＬＣＦを別のフラグＬＣＦＨに格納して、この
フラグＬＣＦＮを検出フラグＮＬＢの代りにそれぞれの
アイランドの測距時に判定するようにしてもよい。

ここで、ステップ＃１７２の所定値ｆ・βｔｈ以上の場
合に判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈを厳しくした理由につ
いて説明する。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
量４０ｍ以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ位
置が前記条件を満足するように高倍率、すなわち、レン
ズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠景、低倍率の被
写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合、
被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し、
基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにおける像間隔
が極めて小さく、基準部１４２ａと参照部１４２ｂとで
はまったく異なった像が投影されることになる。さらに
、低倍率であるため、まったく異なった被写体が投影さ
れることになる。この様なぼけ状態の場合には、光学系
は極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は焦点
検出不能となる。

ところが、第１８図（ｂ）に示すように、人物Ａ。

Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ、Ｂを区別する細部
のデータ（高周波成分）は光学系を通過しないので、基
準部１４２ａと参照部１４２ｂとに投影される人物Ａ、
Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と
人物すの像とを誤って判定し、焦点検出可能と判定する
場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
おりる像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照部
１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影されるこ
とになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４２
ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、判
定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃１６１およびステップ＃１６５で
は、第３ブロツク８［３の相関関数Ｈ３（Ｉ）およびコ
ントラスト値Ｃ（３）を演算したが、第１９図に示すよ
うに、他のブロックＢＬ１　、　Ｂ１０　。

Ｂ１０　、　ＢＬ５　、　Ｂ１０　、　ＢＬｌ　０につ
いても同様に求めることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コントラスト値Ｃ
Ｌｔｈの演算について説明する。このステップ＃１７３
でのコントラスト値の判定レベルｃｔｈには、光電変換
素子アレイ等により発生するノイズ（雑音）量Ｃｎ０ｉ
Ｓｅが重畳されている。このノイズ量Ｃｎｏｉｓｅのノ
イズ自体の大きさは変らないがノイズの波形がばらつく
ため、合焦検出に最低限必要な真の被写体コントラスト
値をＣＭＩＮとすると、判定レベルｃｔｈは下式のよう
になる。

Ｃｔｈ＝ＣＭＩＮ　＋ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）ただし
、ＣＭＩＮ　＜ＭＡＸ　（Ｃｎｏｉｓｅ　）このため、
ノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが小さく、本来、焦点検出可能に
もかかわらず、コントラスト値が判定レベルｃｔｈを越
えないために焦点検出不能と判定される場合がある。そ
こで、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが発生する時は、第
３ブロツクＢＬ３の各部でもノイズが存在すると予測さ
れるので、第３ブロツクＢＬ３の差分データごとに下式
にしたがつてコントラスト限界の判定を行う。

ｓｅ　　）　　・　Ｐ／２０ ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、’　２０　”以
下の値から選択する。

また、前記コントラスト限界の判定において、局所的な
コントラスト値が所定値を満足しているときには、コン
トラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様に
判定することができる。つまり、コントラスト限界の判
定の手段は、第２０図〜第２２図に示されたように、複
数の判定ルーチンがある。すなわち、第２０図の判定ル
ーチンでは、例えば、第３ブロツクＢＬ３から７個の差
分データごとに細分したデータブロックを抽出し、この
データブロックの内、１個のデータでも所定値ｃｔｔｈ
ｉ以上であれば、トータルのコントラスト値の判定レベ
ルを緩和するようになっている。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＣＬをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセッ１〜する（ステップ
＃１９１＞。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータをデ
ータに２（１）からに２（８）までの差分データ（７個
）よりなるデータブロックＣ出し、このデータブロック
ＣＬＯＣと所定値Ｃ口重と比較するくステップ＃１９２
．＃１９３）。そして、このデータブロックＣＬＯＣが
所定値ＣＬｔｈ１以上であれば、フラグＣＬをセットし
くステップ＃１９４）、コントラスト値の判定レベルを
緩和する。

一方、データブロックＣＬＯＣの各差分データが所定値
ＣＬｔｈ１未満であれば、変数ｑをインクリメン］へし
て第３ブロツクＢＬ３のデータに２（２）からに２（９
）までの差分データよりなるデータブロックＣＬＯＣを
抽出し、このデータブロックＣＬＯＣと所定値ＣＬ　ｔ
　ｈ　１と比較する（ステップ＃１９５．＃１９３）。

以下同様に、データに２　（１３）からに２（２０）ま
での差分データよりなるデータブロツりＣＬＯＣを抽出
されるまで続番プられる（ステップ＃１９２〜＃１９６
）。そして、データブロックＣＬＯＣの内、１個のデー
タでも所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　１以上であれば、フラグＣ
Ｌをセラ１〜し、全てのデータブロックＣＬＯＣで所定
値ＣＬｔｈ１未満であれば、フラグＣＬはリセットのま
まで第１８図（ａ）のフローチャートに移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値との差から局所
コン１〜ラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、第３ブロツクＢＬ３のデ
ータに２　（１〜２０）から最大値［Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（
ｊ））］および最小値［Ｍ　ＴＮ（Ｋ２（ｊ））　］を
抽出し、これら最大値［ＭＡＸ（Ｋ２（ｊ））　］　ト
最小値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｊ））　］との差ＣＬＯＣ（
Ｃ１，ｏｃ　＝　Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（ｊ））Ｍ　ＩＮ（Ｋ
２（ｊ））　）を求める（ステップ＃２０１〜＃２０３
）。次いで、フラグＣＬをリセットしくステップ＃２０
４）　、差ＣＬＯＣと所定値ＣＬｔｈ２と比較する（ス
テップ＃２０５）。そして、所定値ＣＬｔｈ２以」二で
あれば、フラグＣＬをセラ１へしくステツブ＃２０６）
　、コントラスト値の判定レベルを緩和する。一方、差
ＣＬＯＣが所定値ＣＬｔｈ２未満であれば、フラグＣＬ
はリセットのままで第１８図（ａ）のフローチャートに
移行する。

さらに、第２２図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コン１〜ラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数ｊを１１１１
＋にセットし、変数ＣＬ１　、　Ｃｌ−２をリセッ１〜
し、さらにフラグＣＬをリセットする（ステップ＃２１
１）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータに２（１）
と所定値ＣＬｔｈ３を比較し、所定値ＣＬｔｈ３以上の
とき、変数０１〜１に′１″を加え、次に、データに２
（１）が所定値−ＣＬｔｈ３以下のとき、変数Ｃ［２に
（（１Ｉ＋を加える（ステップ＃２１２〜＃２１５）。

そして、前記変数ＣＬ１と変数ＣＬ２との積を求め、こ
の積ＣＬ１　　・Ｃｌ２が所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　４以上
であれば、フラグＣＬをセットしくステップ＃２１７）
、コントラスト値の判定レベルを緩和する。一方、積Ｃ
１，１・Ｃｌ２が所定値ＣＬｔｈ４未満であれば、変数
」をインクリメントし、第３ブロツクＢＬ３の全てのデ
ータに２　（２０＞について、ステップ＃２１２から＃
２１５までの処理を行う（ステップ＃２１２〜＃２’１
９＞。この結果、全てのデータの処理を終えても′ｆｆ
４ＣＬＩ　　・Ｃｌ２が所定値ＣＬｔｈ４未渦であれば
、フラグＣＬはリセッ１〜のままで第１８図（ａ）のフ
ローヂャー１〜に移行する。

次に、第１３図のステップ＃９２の平均処理ルーチンに
ついて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの
処理手段があり、それぞれの処理手段について第２３図
〜第２５図を用いて説明する。

第２３図の平均処理ルーチンでは、第１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコン１−ラス１
〜値Ｃ（３）および比の値Ｒ〈３）に基づいて重み関数
Ｗ（Ｉ）を設定し、この重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて各ブ
ロックのデフォーカス量の加重平均を行うようになって
いる。なお、この重み関数Ｗ（１）は、例えばコントラ
スｌ−値Ｃ（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）そ
のものとしてもよい。

すなわち、まず、変数Ｉを“３″にセットする（ステッ
プ＃２１７）。そして、各ブロックＢシ３゜Ｂ１０　、
　Ｂ１０の各デフォーカス量ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　
ＤＦ５の内の最も大きなデフォーカス１ｉ＝ＨＡＸＤＦ
とデフォーカス量ＤＦ３との差を求め、この差と平均処
理幅ΔＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦを越
えたときには、重み関数Ｗ（３）を０″にする。そして
、変数Ｉをインクリメントし、デフォーカス量ＨＡＸＤ
Ｆとデフォーカス１ＤＦ４およびデフォーカス量ＤＦ５
との差を求め、この差と平均処理幅ΔＤＦとを比較し、
この差が平均処理幅ΔＤＦを越えたときは、重み関数Ｗ
（４）および重み関数Ｗ（５）を１１０１１にする（ス
テップ＃２２２〜＃２２５＞。つまり、各ブロックＢＬ
３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の各デフォーカス量ＤＦ３
　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５の内、平均処理幅ΔＤＦ以内
のデフォーカス量を用いて平均処理を行う。次いで、前
述のように処理された重み関数Ｗ（１）を用いて加重平
均を行い、この平均値を第２アイランド２２のデフォー
カス＠ＤＦ１３２に設定する（ステップ＃２２６）。

つまり、デフォーカスＭＤＦＩＳ２は下式のようになる
。

ＤＦＩＳ２　＝（ＤＦ３・Ｗ　（３）＋ＤＦ４　・Ｗ　
（４）＋ＤＦ５　・Ｗ　（５））／　（Ｗ　（３）＋Ｗ
　（４）＋Ｗ　（５））そして、ワイドゾーンフラグ−
ＺＦ２をセラ１−する（ステップ＃２２７）。そののち
、第１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演綽サブ
ルーチンに移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置ＩＮと、その前後の相関位置ＩＨ＋１および相
関位置Ｉ　Ｍ−１において複数のブロックを組み合せて
相関関数を百計拝し、ざらに再補間演算するようになっ
ている。すなわち、第１３図のステップ＃９０で得られ
た平均処理対象のブロック（以下、対象ブロックという
）が全てのブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で
あれば、第２アイランド２２のデータに２（１〜４０）
で相関関数Ｈ３，４５（ＩＮ）、　＋３．４．５（ＩＮ
−１）、　１−１３．４．５（ＩＮ＋１）を百計算し、
ざらに再補間演算してこの値を第２アイランド２２のデ
フォーカス１ＤＦＩｓ２に設定する（ステップ＃２３１
．＃２３２）。また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブ
ロツクＢＬ４が対象ブロックであれば、データに２（１
〜３０）で相関関数８３．４（Ｉ　Ｍ）、　Ｈ３，４（
Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ３，４（Ｉ　Ｍ＋１）を再計算し、
再補間演算してこの値をデフォーカスＩＤＦＩＳ２に設
定する（ステップ＃２３３．＃２３４＞。さらに、第４
ブロツク８［４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロッ
クであれば、データに２（１１〜４０）で相関関数Ｈ４
，５（ＩＮ）、　Ｈ４，５（ＩＮ−１）、　Ｈ４，５（
ＩＨ＋１）を再計算し、再補間演算してこの値をデフォ
ーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２３５゜＃
２３６）。また、ステップ＃２３５で、第３ブロツク計
３および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックであれば、
ステップ＃２３２に移行し、そして、ワイドゾーンフラ
グ−ＺＦ２をセットしくステップ＃２３７）、そののち
、第１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブ
ルーチンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４゜＃２３６
の相関関数Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｎ）、　Ｈ３Ｈ４５（Ｉ
Ｎ）の演算式を示す。

Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｍ）−Ｈ３，５（Ｉ　Ｍ）＝（に２
（１）−８２（５＋　Ｉ　Ｎ）４（Ｉ　Ｎ）。

＋ に２（４ ）−８２（４＋ｊ＋Ｉ　Ｈ） ＋３４（ＩＮ）＝（ｌ　Ｋ２（１）−３２（５＋ＩＮ）
ｌ　＋　ｌに２（３）−３２（４＋ｊ＋Ｉ　Ｈ） Ｈ４，５（ＩＮ）＝（ｌ　Ｋ２（１１）−８２（１５＋
ＩＨ）　ｌ　＋１に２（ｊ）−ｓ２（４＋ｊ＋　Ｉ　Ｎ
） また、第２５図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数Ｈ（ＩＮ）。

Ｈ（ｌＮ−１）、　Ｈ（Ｉ）ｌ＋１）をそれぞれ加算し
、この加惇結果を用いて補間演算以後の処理を行うよう
になっている。すなわち、全てのブロックＢＬ３　。

Ｂ１０．　Ｂ１０が対象ブロックであれば、相関関数Ｈ
３，４，５（Ｉ　Ｎ）、　Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｍ−１）
、　　Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｈ＋１）は下式のように計算
する（ステップ＃２４１．＃２４２）。

１−１３．４．５（ＩＮ−１）＝Ｈ３（ＩＮ−１）＋ｌ
」４（［ｔ−１）＋１−１５（Ｉ　Ｈ−１） １−１３．４．５（１）＝８３（ＩＮ）＋ｌ−１４（Ｉ
Ｎ）＋Ｈ５（ＩＮ）＋３，４．５（ＩＨ＋１）＝Ｈ３（
ｒＨ＋１）＋１−１４（ＩＮ＋１）十Ｈ５（Ｉ　）１＋
１） また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブロツクＢＬ４が
対象ブロックであれば、相関関数１−１３．４（Ｉ　）
１１゜１−１３．４（Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ３，４（ｉ　
Ｎ＋１）は下式のように計算する（ステップ＃２４３．
＃２４４＞。

＋３．４（Ｉ　Ｌｌ）＝　＋３（Ｉ　Ｌｌ）＋　ｆ−ｔ
４（Ｉ　Ｌｌ）Ｈ３，４（Ｉ　Ｍ）＝　Ｈ３（Ｉ　Ｈ）
＋　Ｈ４（Ｉ　Ｈ）Ｈ３，４（Ｉ　Ｎ＋１）＝　Ｈ３（
Ｉ　＋＋１１＋　Ｈ４（Ｉ　Ｎ＋１）さらに、第４ブロ
ツクＢＬ４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックで
あれば、相関関数Ｈ４，５（ｒＭｌ、　ｌ−（４，５（
Ｔ　Ｈ−Ｔ）、　ｌ−１４，５（Ｉ　Ｎ＋１）は下式の
ように計算する（ステップ＃２４５．＃２４６）。

Ｈ４，５（ＩＮ−１）＝Ｈ４（ＩＮ−１）＋ｌ−１５（
１−１）１−１４．５（ＩＮ）＝Ｈ４（Ｉ）ｌ）＋Ｈ５
（Ｎｌ）Ｈ４，５（１Ｎ＋１）＝Ｈ４（ＩＮ＋１）＋Ｈ
５（Ｉｌｌ＋１）また、ステップ＃２４５で、第３ブロ
ツクＢＬ３および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックで
あれば、相関関数Ｈ３，５（ＩＮ）、　１−１３．５（
ＩＮ−１）、　１−１３．５（［＋１）は下式のように
計算する（ステップ＃２４７）。

１−１３，５（Ｉ　Ｍ−１）−＋３（Ｉ　Ｍ−１ｈ−＋
５（Ｉ　Ｈ−１）＋３，５（ＩＮ）−１−１３ＪＩＨ）
＋８５（ＩＮ）Ｈ３，５（Ｉ　　Ｎ＋４）＝　　Ｈ３（
Ｉ　　Ｎ＋１）　　十　ト１　５（Ｉ　　Ｎ＋１）そし
て、ステップ＃２４２．＃２４４．＃２４６、＃２４７
の相関関数の計算を終えると、再補間演算を行い、この
値をデフォーカス１ＤＦＩｓ２に設定する（ステップ＃
２４８）。つまり、デフォカス量ＤＦＩ３２は下式のよ
うになる。

ＤＦＩＳ２−α・ＩＮ→−α・１／２・（＋−１（ｌＮ
−１）−１−１（ＩＨ＋１））／［ＭＩＮ　（Ｈ（ｌＮ
−１）、Ｈ（１Ｎ＋１））　−１−１（ＩＮ）］ そして、ワイドゾーンフラグＷＺＦ２をセットしくステ
ップ＃２４９）、そののち、第１１図のステップ＃４３
のデフォーカス量演算４ナブル−チンに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の第６ブロツ
クＢＬ６のデフォーカス量演算サブルーチンについて第
２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で用い
た差分データ列に２（ｊ）および８２（ｊ）よりそれぞ
れ７つ置きに差分をとり、この差分データの隣接間の和
分データ列ＫＷ（ｊ）およびＳＷ　ｌ）を求める（ステ
ップ＃２５１）。この和分データ列に−（ｊ）　、　３
顕ｊ）は第１０図のステップ＃２６で入力された差分デ
ータ列を用いて下式のようになる。

ＫＷ（ｍ）　　＝に２（ｍ）十に２（ｍ＋１）十に２（
ｍ＋４）＋に２（ｍ＋５）３１１Ｉ（＋）　　−３２（
１１＋３２（１＋１）＋３２（＋４４）＋３２（１＋５
）次に、相関関数Ｈ６（１）を求め、相関関数１−１６
ＣＩ）の値が最小になるシフｌ−量ＩＮ　　（１＝ＭＩ
Ｎ（＋−１６（Ｉ））　）を抽出する（ステップ＃２５
２．＃２５３）。この相関関数Ｈ６（１）は下式のよう
になる。

Ｈ６（Ｉ）＝　（ｌ　Ｋ１４（２）−３Ｗ（６＋Ｉ）　
　ｌ　＋　ｌにＷ（３４）−８Ｗ（３８Ｂ ＋Ｉ）　　　　）／２　　＋　Σ　ｌ　　ＫＷ（ｊ）−
３Ｗ（４＋ｊ＋Ｉ）Ｊ二３ ここで、上式のように基準部１４２ａのデータ列から両
端のデータを除いて相関関数８６（１）を求めるのは、
後述の補間演算の際に最小シフト量ＩＨ近傍の相関関数
８６（ＩＨ−１）、　Ｈ６（ＩＮ）　、　Ｈ６（ＩＨ＋
１）を用いるのではなく、相関関数８６（Ｉ　Ｌ２）。

Ｈ６（Ｉ　Ｈ−１）、　Ｈ６（Ｊ　Ｎ＋１）、　Ｈ６（
Ｊ　Ｎ＋２）を用いるために相関関数Ｈ６（Ｉ　Ｍ−２
）、　Ｈ６（Ｉ　）ｌ＋２）での参照部１４２ｂのデー
タに対応する位置が大きくずれるのを補正するためであ
る（特開昭６０−２４７２１１号参照）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数）−１６（ＩＨ
−２）、　Ｈ６（ＩＮ−１）、　１−（６（ＩＨ＋１）
、　Ｈ６（１→２）を求める。すなわち、これらの式は
、 となる。

これら相関関数１−４６（ＩＮ−２）、　Ｈ６（Ｈ４−
１１，Ｈ６（ＩＨ＋１）、　Ｈ６（ＩＮ＋２１を用いて
補間演算を下式のように行う（ステップ＃２５５ン。

ＸＨ＝　ＩＮ　＋（Ｈ６（１Ｎ４−２）−１−１６四旧
２））／［ＭＩＮ（Ｈ６（１−２）、　　ｌ−１６（Ｉ
）ｌ＋２））−ＭＡＸ（Ｈ６（１Ｈ−１）、　Ｈ６（Ｉ
Ｈ＋１）月／２ 前記補間ピッチＸＨに係数αを掛けてデフォーカス、Ｉ
ＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨ−ａｒｋ：換算スル（ステップ＃２
５６＞。次いで、第６ブロツクＢＬ５のデータの持つコ
ントラスト値ｃ（６）を下式のように求める（ステップ
＃２５７＞。

続いて相関関数８６（［１）の最小値の補間値Ｙ）１１
を求め、この補間値Ｙ旧とコントラスト値ｃ（６）とを
用いて比の値Ｒ（６）を下式のように求める（ステップ
＃２５８）。

ＹＨ１＝ＭＡＸ（）−１６（ＩＮ−１）、　Ｈ６（１Ｍ
＋１））　−（Ｈ６（ＩＮ−２）−８６（ＩＮ＋２）ｌ
　）　／２Ｒ（６）＝Ｃ（６）／（Ｙ１４１−ＯＦ）次
いで、判定レベルＣｔｈ６　、　Ｒｔｈ６にそれぞれ所
定値を設定し、コントラスト値Ｃ（６）および比の値Ｒ
（６）が共に所定値を満足した場合のみ焦点検出可能と
し、コントラスト値Ｃ（６）あるいは比の値Ｒ（６）の
いずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出不能と
する（ステップ＃２５９、＃２６０＞　　。

そののち、第１３図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を”３．２゜１、−１
．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を４．
３．２．１．−１．−２．−３゜＝４″とすると、相関
関数はｌ−１（０）　−〇、　Ｈ（−１＞　−６，Ｈ（
１）　＝６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ列
にノイズが加わり、参照部１４２ｂの−７−タ列ｔｆｉ
”４．３．２．Ｏ，−１゜１、−３．−４”に変化する
と、相関関数はＨ（０）　＝２．８　（−１）　＝５．
５．８　（１）　＝６になり、合焦点、すなわち、相関
関数Ｈ（ＩＮ）に対するノイズの影響が最も大きく、相
関関数Ｈ（Ｉ　Ｈ−１）、　ＨＣＩ　Ｎ＋１）への影響
は比較的小さくなる。このため、相関関数１−１（１１
４）が周期的な関数でない限り、相関関数）（（ＩＮ）
を用いずに、相関関数１−１（１１４）の前後の相関関
数）−１（ｌＮ−２）、　Ｈ（Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ（Ｉ
　Ｎ＋１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋２）を用いてノイズの影響
を小さくするようにしている。

また、ステップ＃２５８では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット量が生じるため、
補間値Ｙ旧からＭ　ＡＸ　（Ｈ６（Ｉ　）ｌ−１）。

Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１））と相関関数Ｈ６（ＩＮ）との差Ｏ
Ｆ１、あルイハＭＡＸ　（Ｈ６（Ｉ　Ｈ−２）、　Ｈ６
（Ｉ　Ｎ＋２））とＭＡＸ（Ｈ６（ＩＮ−１）、　Ｈ６
（ＩＮ＋旬）との差ＯＦ２、あるいはコントラスト値Ｃ
（６）を引いた値に基づいて設定した値ＯＦを用いて比
の値Ｒ（６）の演算を行う。

（発明の効果） 本発明は、複数個のデータの内から一部のデータを抽出
して高いコントラスト差を持つ被写体かどうかを判定す
るので、被写体全体としてはコントラストが低くても局
所的に高いコントラスト差を持つ被写体であれば、焦点
検出可能と判定することができる。

すなわち、例えば、スリット状の被写体の場合や、被写
体のエツジのように局所的に高いコン１−ラスト差があ
る場合には、被写体全体としてはコントラストが低くて
も安定した焦点検出を行うことができる。

また、隣接した所定個数のデータの差を総和したブロッ
クデータを抽出して焦点検出可能かどうかを判定するの
で、ノイズの影響を軽減でき、応答性を犠牲にすること
なく、正確な焦点検出を行うことができる。

さらに、データの最大値と最小値の差に応じて焦点検出
可能かどうかを判定するので、スリット幅の狭い被写体
であっても安定した焦点検出を行うことができる。

また、第１の所定値以上と第２の所定値以下のデータの
個数に応じて焦点検出可能かどうかを判定するので、ノ
イズの影響を軽減できるとともに、スリット状の被写体
であっても正確な焦点検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第
３図は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファイン
ダ内の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１
アイランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大し
た図、第６図。 第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を説明する図、
第８図は本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを用
いて構成したカメラの回路ブロック図、第９図、第１０
図はマイコンの割り込み動作のフローチャート、第１１
図〜第１４図は第１アイランド〜第３アイランドのデフ
ォーカス量演算のサブルーチンを示すフローチャート、
第１５図は露出演算のサブルーチンを示すフローチャー
ト、第１６図はデフォーカス量の演算手段を選択する手
順を説明する図、第１７図は平均処理幅を求めるサブル
ーチンを示すフローチャー１〜、第１８図（ａ）は第３
ブロツクのデフォーカス量の演算および焦点検出不能判
断を説明する図、第１８図（ｂ）は人物が並んでいるよ
うな場合に誤判定することを説明する図、第１９図は各
ブロックの相関関数およびコントラスト値の演算を示す
図、第２０図〜第２２図はコントラスト限界の判定のサ
ブルーチンを示すフローチャー１・、第２３図〜第２５
図は平均処理ルーチンを示すフローチャート、第２６図
はデフォーカス量演算サブルーチンを示すフローチャー
ト、第２７図は補間演算の手段を説明する図である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・撮影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・デフォーカス量決定手段、
５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手段
、７・・・制御手段、８・・・被写体、２１・・・第１
アイランド、２２・・・第２アイランド、２３・・・第
３アイランド、２６・・・マイコン、２７・・・レンズ
回路、２８・・・焦点検出データ出力回路、３４・・・
レンズ制御回路、３５・・・電源電池、３６・・・給電
回路、１４．１ａ、１４２ａ、１４３ａ・・・基準部、
１４１ｂ、１４２ｂ。 １４３ｂ・・・参照部、ＢＬｌ・・・第１ブ１］ツク、
ＢＬ２・・・第２ブロツク、Ｂ１−３・・・第３ブロツ
ク、Ｂ　Ｌ　４・・・第４ブロツク、Ｂ　ｌ−５・・・
第５ブロツク、Ｂ１０・・・第９ブロツク、ＢＬｌｏ・
・・第１０ブロツク、ＳＷ＋・・・電源スイッチ、 Ｗ２ ・・・撮影準備スイッチ、 Ｗａ ・・・選 択スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体の光像のコントラストを検出する焦点検出領
   域を有する焦点検出装置において、上記焦点検出領域か
   らの複数個のデータの内から一部のデータを抽出する局
   所コントラスト抽出手段と、該局所コントラスト抽出手
   段からのデータに応じて判定レベルを設定する判定レベ
   ル設定手段と、上記判定レベルと上記焦点検出領域から
   のデータとを比較して焦点検出が可能か否かを判定する
   判定手段とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。 ２、局所コントラスト抽出手段は焦点検出領域からのデ
   ータの内から隣接する所定個数のデータを抽出するとと
   もに、これらの差を総和してなるデータブロックＣＬＣ
   Ｏを演算し、判定レベルは上記データブロックＣＬＣＯ
   に応じて変更されるようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の焦点検出装置。 ３、局所コントラスト抽出手段は焦点検出領域からのデ
   ータの内から最大値と最小値とを抽出するとともに、判
   定レベルは上記最大値と上記最小値との差に応じて変更
   されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の焦点
   検出装置。 ４、局所コントラスト抽出手段は焦点検出領域からのデ
   ータの内から第１の所定値以上と第２の所定値以下のデ
   ータを抽出するとともに、判定レベルは上記データの個
   数に応じて変更されるようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の焦点検出装置。