JPH0215221A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆる位相差検出方式により撮影レンズの
合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点検出装置
に関する。

〔従来の技術） 従来、いわゆる位相差検出方式による焦点検出において
は、低輝度若しくは低コントラストの被写体に対して算
出された撮影レンズの合焦位置からのずれ量、すなわち
デフォーカス量の信頼性が低いために焦点検出不能とな
ったり、焦点位置検出領域内の異なる被写体を誤検出し
たりするのを防止し、焦点位置の検出精度及び検出速度
を向上させる種々の提案がされている。例えば特開昭６
１−１８６９１７号公報には、焦点検出領域で受光され
る画像信号が低コントラストのため、算出されるデフォ
ーカス量の信頼性が低い場合は、デフォーカス量を複数
回算出し、それらデフォーカス量の平均値を用いて撮影
レンズを駆動し、焦点を自動調節するものが示されてい
る。また、特開昭６１−５５６１８号〜特開昭６１−５
５６２０号公報には、焦点検出領域を３つのブロックに
分割して各ブロックのデフォーカス量を算出するととも
にその撮影状況下での被写界深度に対応するデフォーカ
ス量の幅を算出し、上記各ブロックのデフォーカス量相
互の差を上記デフォーカス量の幅と比較して各ブロック
のデフォーカス量の全てが上記被写界深度内であれば、
上記各ブロックのデフォーカス量の平均値を上記焦点検
出領域のデフォーカス量とし、いずれか１つでも上記被
写界深度外であれば、合焦不能として警告を発するか又
は被写界深度内のデフォーカス量の内、最近側の被写体
に対するデフォーカス量により撮影レンズを駆動させる
（最近側の被写体に合焦させる）ものが示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記特開昭６１−１８６９１７号公報のもの
は、低コントラストのためデフォーカス量に含まれる誤
差の影響を複数回のデフォーカス量の平均値を採ること
により小さくし、焦点位置の検出精度を向上させるもの
である。しかし、演算回数が多くなるので、焦点位置の
検出速度が遅くなる欠点がある。特に、焦点検出領域を
複数のブロックに分割し、各ブロックについてデフォー
カス量を算出するものでは不利である。

また、上記特開昭６１−５５６１８〜５５６２０号公報
のものは、各ブロックの被写体が被写界深度内に入って
いるときはイれらの被写体の焦点距離の平均値に合焦す
るようにしている。しかし、被写体ｌ１ｔｌｉ度の条件
や受光画像のコントラスｌ−状態等により焦点検出領域
の各ブロックから検出されるデフォーカス量がばらつく
ことがあり、上記のような単純平均を行う平均処理では
好適な焦点検出とならない場合がある。また、低コント
ラス１〜状態では、各ブ１］ツクで検出された焦点位置
が合焦させたい被写体（主被写体）とは異なる被写体で
あることがあり、このような場合も好適な焦点検出とな
らない場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、各ブロック
のデフォーカス量に平均処理を施し、焦点検出領域にお
ける好適のデフォーカス量を迅速に算出する焦点検出装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記課題を解決するために、第１の焦点検出装置は、焦
点検出領域において撮影レンズの光軸を挟む、該撮影レ
ンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束
から形成される第１と第２の画像をそれぞれ受光する手
段と、上記焦点検出領域を複数のブロックに分割した各
ブロックにおいて上記２つの画像信号を相互に比較して
最小の相関値を算出する手段とを有し、該最小相関値か
ら２つの画像の相対的な間隔を検出して上記撮像レンズ
の合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点検出装
置において、上記各ブロックにおいて上記画像信号から
コントラス１〜値を算出する手段と、上記各ブロックの
デフォーカス量とコントラスト値とを加重平均して上記
焦点検出領域のデフォーカス量を算出する演算手段とを
備えたものである。

また、第２の焦点検出装置は、上記第１の焦点検出装置
において各ブロックの最小相関値から平均処理演算の対
象とするブロックを算出する手段を備え、算出されたブ
ロックの最小相関値により上記焦点検出領域の相関値を
算出するようにしたものである。

また、第３の焦点検出装置は、焦点検出領域において撮
影レンズの光軸を挟む、該撮影レンズの第１と第２の部
分をそれぞれ通過した被写体光束からに形成される第１
と第２の画像をそれぞれ受光する手段と、上記焦点検出
領域を複数のブロックに分割した各ブロックにおいて上
記２つの画像信号を相互に比較して最小の相関値を算出
する手段を有し、該最小相関値から２つの画像の相対的
な間隔を検出して上記撮像レンズの合焦位置からのデフ
ォーカス量を算出する焦点検出装置において、上記各ブ
ロックの最小相関値により重み値を設定する手段と、上
記各ブロックのデフォーカス量と重み伯どを加重平均し
て上記焦点検出領域のデフォーカス量を算出する演算手
段とを備えたを漏えたものである。

また、第４の焦点検出装置は、上記第３の焦点検出装置
において、各ブロックの最小相関値から平均処理演算の
対象とするブロックを算出する手段を備え、算出された
ブロックの最小相関値により上記焦点検出領域の相関値
を算出するようにしたものである。

また、第５の焦点検出装置は、焦点検出領域において撮
影レンズの光軸を挟む、該撮影レンズの第１と第２の部
分をそれぞれ通過した被写体光束から形成される第１と
第２の画像をそれぞれ受光する手段と、上記焦点検出領
域を複数のブロックに分割した各ブロックにおいて上記
２つの画像信号を相互に比較して最小の相関値を算出す
る手段とを有し、該最小相関値から２つの画像の相対的
な間隔を検出して上記撮像レンズの合焦位置６１１らの
デフォーカス量を算出する焦点検出装置において、上記
各ブロックの最小相関値同士及び該最小相関値に対応す
るシフト位置から同一ピッチだけ前後に離れたシフト位
置における相関値同士をそれぞれ加算する手段と、上記
加算された相関値について補間演算を行い、上記焦点検
出領域におけるデフォーカス量を算出する演算手段とを
備えたものである。

また、第６の焦点検出装置は、上記第５の焦点検出装置
において、各ブロックの最小相関値から上記相関値の加
算演算の対象となるブロックを算出する手段を備え、算
出されたブロックの最小相関値により上記焦点検出領域
の相関値を算出するようにしたものである。

また、第７の焦点検出装置は、焦点検出領域において撮
影レンズの光軸を挟む、該撮影レンズの第１と第２の部
分をそれぞれ通過した被写体光束からに作られる第１と
第２の画像をそれぞれ受光する手段と、上記焦点検出領
域を複数のブロックに分割した各ブロックにおいて上記
２つの画像信号を相互に比較して最小の相関値を算出す
る手段とを有し、該最小相関値から２つの画像の相対的
な間隔を検出して上記撮像レンズの合焦位置からのデフ
ォーカス量を算出する焦点検出装置において、上記各ブ
ロックの最小相関値から相関値の再演算の対象となるブ
ロックを算出する手段と、算出された各ブロックを合わ
せた１のブロックにおいて最小相関値を再演算する手段
と、該最小相関値から上記焦点検出領域のデフォーカス
量を算出する演算手段とを備えたものである。

〔作用〕

上記のように構成された第１の焦点検出装置においては
、焦点検出領域内の各ブロックおいて最小相関値が算出
され、該最小相関値から２つの画像の相対的な間隔を検
出して各ブロックのデフォーカス量が算出される。また
、画像信号から各ブロックのコントラスト値が算出され
る。そして、上記各ブロックのデフォーカス量とコン１
〜ラスト値とから加重平均値が算出され、該加重平均値
から上記焦点検出領域のデフォーカス量が算出される。

また、第２の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値が算出されると共に該最
小相関値から平均処理を行うブロックが算出される。算
出された各ブロックについてデフォーカス量とコントラ
スト値が算出され、該各ブロックのデフォーカス量とコ
ントラスト値とから加重平均値が算出される。そして、
上記加重平均値から上記焦点検出領域のデフォーカス量
が算出される。

また、第３の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値が算出され、該最小相関
値から２つの画像の相対的な間隔を検出して各ブロック
のデフォーカス量が算出される。また、上記最小相関値
から各ブロックに対応する重み値が設定される。そして
、設定された各重み値と上記各ブロックの最小相関値と
から加重平均値が算出され、該加重平均値から上記焦点
検出領域のデフォーカス量が算出される。

また、第４の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値が算出されると共にその
最小相関値から平均処理を行うブロックが算出される。

また、算出されたブロックについてデフォーカス量が算
出されるとともに最小相関値から該ブロックに対応する
重み値が設定される。そして、上記各ブロックのデフォ
ーカス量とその重み値とから加重平均値が算出され、該
加重平均値から上記焦点検出領域のデフォーカス量が算
出される。

また、第５の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値とその最小相関値に対応
するシフト位置から同一ピッチだけ前後に離れたシフト
位置における相関値が算出され、各ブロックの最小相関
値同士とその最小相関値に対応するシフト位置から同一
方向に離れたシフト位置における相関値同士がそれぞれ
加算され、新規の相関値が算出される。そして、これら
の新規相関値の補間演算から最小相関値が算出され、該
最小相関値から上記焦点検出領域のデフォーカス量が算
出される。

また、第６の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値が算出れると共に該最小
相関値から相関値の加算演算の対象となるブロックが算
出される。次に、算出された各ブロックについて最小相
関値に対応するシフト位置から同一ピッチだけ前後に離
れたシフト位置における相関値が算出され、最小相関値
同士とその最小相関１ｉＭに対応するシフト位置から同
一方向に頗れたシフト位置におりる相関値同士がそれぞ
れ加算され、新規の相関値が算出される。そして、これ
らの新規相関値の補間演算から最小相関値が算出され、
該最小相関値から上記焦点検出領域のデフオーカス量が
算出される。

また、第７の焦点検出装置においては、焦点検出領域内
の各ブロックおいて最小相関値が算出され、該最小相関
値から相関値を再演算する対象となるブロックが算出さ
れる。そして、算出されたブロックを合わせた１のブロ
ックについて再度最小相関値が算出され、該最小相関値
から上記焦点検出領域のデフオーカス量が算出される。

（実施例） 第１図は本発明に係る焦点検出装置を備えたカメラの概
略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装Ｍ１は撮影レ
ンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手段４と
レンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御手段７
とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体８か
ら発せられた光束９を焦点検出手段３に導くものである
。焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示ぜず）を
有し、この光電変換素子アレイの出力を演算処理して光
電変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変位
を検出するものである。

また、デフォーカス量決定手段４は前記焦点検出手段３
から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２の
デフオーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５は撮影レンズ２の現在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段４
のデフォーカス量信号に基づいて撮影レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフォーカス量に対
応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６を制御するとともに、前記焦点検出手段３から
金魚信号が出力されたとき、撮影レンズ２の駆動を停止
させるものである。

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を示
す。焦点検出手段３は主ミラー１０とザブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成ざれている。この主ミラ
ー１０は撮影レンズ２を通過した光束９を図示しないフ
ァインダ光学系とサブミラー１１とに分岐させるもので
ある。ザブミラー１１は主ミラー１０で分岐された光束
９を、さらに焦点検出光学系１２とフィルム面１３とに
分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子アレイ１４１．
１４２，１４３とセパレータレンズ１５ど絞りマスク１
６とモジュールミラー１７とコンデンサレンズ１８１，
１８２，１８３と視野絞り１９とから構成されている。

光電変換素子アレイ１４１．１４’２，１４３は複数の
ＣＯＤ撮像素子等を配列したもので、セパレータレンズ
１５の焦点面１４上のワンデツプ上に形成されている。

セパレータレンズ′１５はセパレータレンス゛対１５１
゜１５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換
素子アレイ１４１，１４２，１４３に投影するものであ
る。絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開口部１６
１，１６２．１６３を有し、セパレータレンズ１５へ入
力する光束９を限定づるものである。モジュールミラー
１７はコンデンサレンズ１８１，１８２，１８３を通過
した光束９をセパレータレンズ１５へ導くものである。

視野絞り１９は矩形開口部１９１，１９２．１９３を有
するとともに、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系
１２に入力される光束９の視野を限定づるものである。

第３図は前記光電変換素子アレイ１４１．１４２．１４
３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と転
送部とを含めてＣＯＤという）を示している。この光電
変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａと参照部１４１
ｂと光電センサ１４１Ｃとからなり、同様に光電変換素
子アレイ１４２は基準部１４２ａと参照部１４２ｂと光
電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１４
３は基準部１４３ａと参照部１４３ｂと光電センサ１４
３Ｃとからなる。前記光電センサ１４１　ｃ。

１４２ｃ、１４３ｃはそれぞれ基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの一方の側部に長平方向に配設され
、受光量に応じた信号を出力するようになつている。そ
して、この受光量に応じた信号によりＣＯＤの蓄積部へ
の蓄積時間を制御するようになっている。また、光電変
換素子アレイ１４１゜１４２．１４３は、第４図に示す
ように、ファインダ内の撮影画面２０の中央部に位置す
る焦点検出領域２１，２２．２３　（以下、それぞれ第
１アイランド２１．第２アイランド２２．第３アイラン
ド２３という）に投影される被写体８の光像に基づいて
変位検出信号を出力するようになっている。

撮影画面２ｏの中央部に点線で示された領域２４は撮影
者に焦点検出を行っている領域を表示するものである。

また、表示部２５は合焦時に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａの各画素数×
１および参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの各画素
数Ｙは、例えば、第３図に示すように、光電変換素子ア
レイ１４１および光電変換素子アレイ１４３ではそれぞ
れ基準部の画素数Ｘは３４個で、参照部の画素数Ｙは４
４個で構成され、光電変換素子アレイ１４２では基準部
の画素数Ｘは４４個で、参照部の画素数Ｙは５２個で構
成されるようになっている。

また、自動焦点検出装置１では基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの各画素のデータを複数のブロック
に分割し、この分割した各フロックをそれぞれの参照部
１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの全てのデータと比較し
て焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検出結
果のうち、最も後ピンのデータを前記の各アイランド２
１．２２．２３の焦点検出データとし、さらに各アイラ
ンド２１゜２２．２３の焦点検出データと撮影レンズ２
の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を駆動し
、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４．１，１４２．１
４３からデフォーカス量（すなわち、デフォーカス量と
は結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向の
ずれ量）を検出する範囲（デフォーカス範囲）を求める
手段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１，２２．２３
に対応する基準部１４１ａ、１４２ａ。

１４３ａの差分データ領域を拡大して示したものである
。同図において、各基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３
ａに示している数値は、第３図に示した基準部１４１ａ
、１４２ａ、１４３ａの各画素のデータをそれぞれ３つ
置きに検出し、それらの差をとった差分（すなわち、空
間周波数成分）のデータ数を示している。また、この差
分データは、前記画素データから抽出（フィルタリング
）された特定の空間周波数の成分を示している（第１の
空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、
または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分
は３つ置きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異
なる。

各アイランド２１，２２．２３の基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａにおける前記数値は、第１アイランド２
１では３０個、第２アイランド２２では４０個、第３ア
イランド２３では３０個になる。また、参照部１４１ｂ
、１４２ｂ、１４３ｂに対しても基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａの差分データの数値と同様に求められる
。つまり、参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの数値
は、第１アイランド２１では４０個、第２アイランド２
２では４８個、第３アイランド２３では４０個になる。

次に、各アイランド２１．２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからに１（１〜２０）、に１（１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブロツ
クＢＬ１、第２ブロツク８１２とする。第２アイランド
２２では、左端の差分データからに２（１〜２０＞、に
２（１１〜３０）、に２（２１〜４０）の３つのブロッ
クに分け、それぞれ第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツク
Ｂ［４、第５ブロツクＢＬ５とする。第３アイランド２
３では、上端の差分データからに３（１〜２０）、に３
（１１〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第９
ブロツクＢＬ９　、第１０ブロツクＢＬ１０とする。

さらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出しく第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロツクＢＬ６、第７ブロツクＢ１．７お
よび第８ブロツクＢＬ８に分割して焦点検出データに用
いる。すなわち、基準部１４２ａお」、び参照部１４２
ｂの各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差
分をとり、この差分データの隣接間の和を求め、この和
のブタを第６ブロツクＢＬ６にする。すなわち、７つ置
きの差分データの数は、基準部１４２ａでは３６個、参
照部１４２ｂでは４４飼になり、第６ブロツクＢＬ６の
データ数は、基準部１４２ａでは３５個、参照部１４２
ｂでは４３個になる。そして、この基準部１４２ａの３
５個の左側の２５個を第７ブロツクＢＬ７とし、右側の
２５個を第８ブロツクＢ　Ｌ　８になる。

なお、前述では差分の間隔を７つ置ぎにしたが、この間
隔は大きいほど低周波成分を抽出することができる。つ
まり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいとぎには後
ピン、小さいときには前ピン、所定の間隔では合焦とな
る。したがって、分割したブロックでのデフォーカス範
囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロックはど
後ピン側を受は持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用い−てフ
ロック分けした第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス範囲
を説明する。つまり、基準部１４２ａの第４ブロツクＢ
Ｌ４の像と合焦するには、参照部１４２ｂの中央に位置
するブロックＢ［４１、すなわち参照部１４２ｂの左端
より１５番目から３４番目に位置する像のデータと第４
ブロツクＢｌ。

４のデータに２（１１〜３０）とが一致づるときである
。そして、これより像の一致が参照部１４２ｂの左側に
なると前ピンとなり、前ピンの最大のずれデータ数（以
下、ずれピッチという）は１４個となる。一方、像の一
致が参照部１４２ｂの右側になると後ピンとなり、後ピ
ンの最大のずれピッチは１４個となる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図に示すように、
第３ブロツクＢＬ３では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが２４個であり、第５ブロツクＢＬ
５では、前ピン側ずれピッチが２４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個である。

また、第１ブロツクＢＬ１および第９ブロツクＢＬ９で
は、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれピッチが
１５個であり、第２ブロツクＢＬ２および第１０ブロツ
クＢＬＩＯでは、前ピン側ずれピッチが１５個、後ピン
側ずれピッチが５個である。さらに、第６ブロツクＢＬ
６では、前ピン側、後ビン側共にずれピッチが４個であ
る。

第７ブロツクＢＬ７では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロツクＢＬ
８では、前ピン側ずれピッチが１４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個となるが、第６ブロツクＢＬ６とずれピッチ
が重複するので、第７ブロツりＢ１０では、後ピン側の
４個〜１４個のずれピッチを、第８ブロツクＢＬ８では
、前ピン側の４個〜１４個のずれピッチをデフォーカス
範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路ブロックの一実施例を示す
。

中央制御回路（以下、マイコンという）２６はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出しく一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出しく二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出手段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
とぎに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体（図示せず）に装着される撮影レンズ２（交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
である。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。輝度検出回路２９は撮影レンズ２を通
過した光束９を測定することにより被写体８の明るさを
検出し、この明るさに対応したアペックス値ＢｖＯをマ
イコン２６に伝達するものである。フィルム感度読取回
路３０はフィルム（図示せず）からフィルム感度を読取
り、このフィルム感度に対応したアペックス値Ｓｖをマ
イコン２６に伝達するものである。

表示回路３１は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動制御回路３４
はマイコン２６からモータ駆動方向の信号およびモータ
停止信号を入力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動
モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カウントアツプあるいはカウントダウンするようになっ
ている。また、後述の電源スィッチ（メインスイッチ）
ＳＷｌがオンされ、さらに、撮影レンズ２が駆動されて
撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには、前
記カウンタはリセットされるようになっている。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回
路３６を介して電力を供給するものである。給電回路３
６はマイコン２６からの制御信号に基づいてレンズ回路
２７、焦点検出データ出力回路２８等の回路に電力を供
給するものである。

電源スィッチＳＷ＋は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ット回路３７は、前記電源メインチＳＷ１の開閉操作に
連動して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイコ
ン２６に入力するものである。撮゛′影準備スイッチＳ
Ｗ２はレリーズスイッチ（図示せず）の操作により開閉
されるもので、この撮影準備スイッチＳＷ２がオンする
と、焦点検出動作が開始されるようになっている。リミ
ットスイッチＳＷ３は、撮影レンズ２が無限遠位置に繰
り込まれたとき、あるいは最先端まで繰り出されたとき
にオンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自動焦
点調整モード（以下、’Ａ　Ｆモードという）か、ある
いは焦点検出表示モード（以下、ＦＡモードという）か
を選択するもので、この選択スイッチＳＷ４をオンする
とＦＡモードになり、オフするとＡＦモードになるもの
である。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スィッチＳＷ１がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子ＩＮＴＯに
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローチャートを実行する。

すなわち、マイコン２６は撮影準線スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スィッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
１に入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回路２７等への電
力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ステ
ップ＃１２．＃１３）。この入力電圧がロー電圧であれ
ば、電源スィッチＳＷ１はオン状態と判定し、マイコン
２６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、フ
ローチャートの実行に使用するフラグ、およびマイコン
２６の出力端子類を初期セットする（ステップ＃４）。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電圧にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５）。次に、レンズ駆動制御回路３４に撮影レンズ２
の繰り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置
の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影
レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミッ１〜スイッ
チＳＷ３がオンするのを待つ（ステップ＃７）。ステッ
プ＃７でリミッ１〜スイッヂＳＷ３がオンすると、撮影
レンズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）。

また、これに伴って、マイコン２６内の力「クンタをリ
セッｉ〜し、レンズ駆動モータ３３の回転量に応じたパ
ルス数をカラン１〜する（ステップ＃９゜＃１０）。ぞ
して、撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動
作の割り込みを許可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を待機させる（ステップ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに撮影
準備スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６は第
１０図に示した割り込み動作のフローチャ−１〜を実行
する。

すなわち、マイコン２６はフローチャー１〜の実行に使
用するフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期
セラ１〜する（ステップ＃２１）。ざらに、マイコン２
６内に設けられたタイマをリセッ］・シ、次いで、この
タイマをスター１〜させろくステップ＃２２）。そして
、焦点調整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳ
Ｆをセラ１〜しくステップ＃２３）、出力端子ＯＰ１を
ハイ電圧にしてレンズ回路２７等に電力を供給するくス
テップ＃２４）。次に、撮影レンズ２の焦点距離データ
、開放絞り値およびデフを一カス量等からレンズ駆動の
ためのパルス数に変換する係数等よりなるデータをレン
ズ回路２７から入力する（ステップ＃２５）。そして、
焦点検出データ出力回路２８から差分データが入力され
、この差分データを記憶する（ステップ＃２６．＃２７
）。次に、前述の各アイランド２１，２２．２３のデフ
ォーカス量が演算され、さらに露出演算が行われ、これ
らの演算結果が表示回路３１に表示されろくステップ＃
２８〜＃３０）。

次に、Ｆ　Ａモードか、へＦモードかの判定を行い（ス
テップ＃３１）、ＡＦモードであれば、前記デフォーカ
ス量から撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づい
て撮影レンズ２を駆動させる（ステップ＃３２）。一方
、ステップ＃３１でＦＡモードであれば、ステップ＃３
２の処理を行わずにステップ＃３４に移行づる。ステッ
プ＃３４では、撮影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定す
る。

そして、撮影準備スイッチＳＷ２がオンであれば、フラ
グ八ＦＳＦをリセットしくステップ＃３５）、ステップ
＃２５に戻って、ステップ＃２５からの処理を繰り返す
。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳＷ２がオ
フであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回路２７
等への電ツノを停止しくステップ＃３６）　、撮影準備
スイッチＳＷ２等が押されるまで動作を待機させる（ス
テップ＃３７）。そして、撮影準備スイッチＳＷ２等が
押されると、第９図のフローチャートに移行する。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１，２２．２３のデフォーカス量演算のサブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１，２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１（ステップ＃４１）、第２ア
イランド２２（ステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演算することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１，２２．２３のデフォ
ーカス量演算の具体的なフローチャートを示している。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演算（
ステップ＃４１）のサブルーチンを示している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１ブロツクＢＬ
１　、第２ブロックＢ１−２に分けられ、これら各ブロ
ックＢＬＩ　、Ｂ１０の各デフォーカス量をそれぞれ記
憶する変数旺１　、　ＤＦ２に所定値１１　　Ｋ　＋＋
を記憶させる（ステップ＃５１、＃５２）。この所定値
“ｌ　　Ｋ　＋＋は各ブロック８Ｌ１　、Ｂ１０では、
取り得ないような前ピン状態の値であり、第１アイラン
ド２１で焦点検出不能の場合く以下、ローコンという）
のデフォーカス量として出力ざれる。

次に、第１アイランド２１でのローコンの状態を示すフ
ラグＬＣＦ１をセットする（ステップ＃５３）。そして
、第１ブロツクＢＬ１の焦点状態（前ピン状態、後ピン
状態、合焦状態）の検出およびデフォーカス鯖ＤＦを演
算しくステップ＃５４）　、この演算結果から焦点検出
が可能であれば、フラグＬＣＦＩをリセットし、求めた
デフォーカスＩＤＦを第１ブロツク８１１のデフォーカ
ス量を記憶する変数ＤＦ１に記憶させ（ステップ＃５５
〜＃５７）、ステップ＃５８に移行する。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロツクＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカス量ＤＦを演粋しくステップ＃５８）、この演算
結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦＩがセ
ットされているかどうかを判定する。

そして、フラグＬＣＦ１がリセットされているとき、す
なわち、ステップ＃５５の判定において無点検出が可能
とされたときには、ステップ＃６２に移行する。また、
ステップ＃６０で７ラグＬＣＦ１がセラ１−されている
ときは、第１１図に示づ゛ステップ＃４２の第２アイラ
ンド２２のデフォーカス量演算サブルーチン（第１３図
）に移行する。

一方、ステップ＃５っで焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔＤＦを決
定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
量ＤＦ２どの大小を判定し、デフォーカス量の大きい方
、すなわち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被写体
のデフォーカス量を第１アイランド２１のデフォーカス
ＩＤＦＩｓＩとする。つまり、デフォーカスｆｆｌ　Ｄ
ＦＩがデフォーカス量ＤＦ２よりも大きいときは、デフ
ォーカスＩＤＦ１を第１アイランド２１のデフォーカス
量ＤＦＩＳ１とし、逆に、デフォーカスＩｎＤＦ２がデ
フォーカス量ＤＦ１よりも大きいときは、デフォーカス
ｌ１ＤＦ２を第１アイランド２１のデフォーカス量ＤＦ
ＩＳＩとする（ステップ＃６３〜＃６７）。

また、ステップ＃６４．＃６５でデフォーカス量ＤＦ１
とデフォーカス量ＤＦ２との差が平均処理幅△ＤＦより
も小さいときは、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
量（ＩＦ２との平均を行い、この平均値を第１アイラン
ド２１のデフォーカスＩＤＦＩｓＩとする（ステップ＃
６８）。そして、ステップ＃６６、＃６７、＃６８の処
理を終えると、第１１図のステップ＃４２に移行する。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス量演算の
サブルーチンを示す。

まず、第３ブロツクＢＬ３　、第４ブロツクＢＬ４、第
５ブロツクＢＬ５の各デフォーカス量をそれぞれ記憶す
る変数ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５に所定値１１　
　Ｋ　ＩＩをそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７
３）、第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフ
ラグ［Ｃ［２をセットする（ステップ＃７４）。そして
、各ブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０の焦点状態の
検出およびデフォーカス量ＤＦを演算する（ステラプ＃
７５．＃７９．＃８３）。すなわち、ステップ＃７５に
よる第３ブロツクＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの演算結
果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２をリセ
ッ１〜し、求めたデフォーカス量ＤＦを変数口Ｆ３に記
憶させ（ステップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７９に
移行する。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ステ
ップ＃７７、＃７８の処理を行わずにステップ＃７９に
移行する。

第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス＠ＤＦも同様に、ス
テップ＃７９の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォカス量ＤＦを変数
ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃８２）、ステッ
プ＃８３に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定され
ると、ステップ＃８１゜＃８２の処理を行わずにステッ
プ＃８３に移行する。

第５ブロツク８１５のデフォーカスＩ［）Ｆも同様に、
ステップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれば
、フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォカス量ＤＦを変
数ＤＦ５に記憶さぜ（ステップ＃８４〜＃８６）、ステ
ップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定さ
れると、ステップ＃８５゜＃８６の処理を行わずにステ
ップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がセット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬ　Ｃ
Ｆ　２がセラ１〜されていないとぎ、すなわち、ステッ
プ＃７６、＃８０．＃８４の判定においてそれぞれ焦点
検出が可能とされたときには、後述の平均処理ルーチン
で使用する平均処理幅△ＤＦを決定する（ステップ＃８
８）。次いで、各ブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０
の各デフォーカス＠ＤＦ３゜ＤＦ４　、　ＤＦ５の大小
を判定し、最も人ぎなデフ７１−カス量ＨＡＸＤＦを抽
出する（ステップ＃８９）。そして、デフォーカス［Ｈ
ＡＸＤＦとの差が平均処理幅△ＤＦよりも小さい他のブ
１コックが存在しない場合には、前記デフォーカス量Ｈ
ＡＸＤＦを第２アイランド２２のデフォーカスＭ　ＤＦ
ＩＳ２としくステップ＃９０．＃９１）、前記差が平均
処理幅△ＤＦよりも小さい他のブロックが１つ以上存在
する場合３つ には、前記デフォーカス量ＨＡＸＤＦど前記差が平均処
理幅ΔＤＦよりも小さい他のブロックのデフォーカス量
とだけで平均を行い（平均処理）、この平均値を第２ア
イランド２２のデフオー力月Ｉ［＋８２とする（ステッ
プ＃９２）。そして、ステップ＃９１．＃９２の処理を
終えると、第１１図に示すステップ＃４３の第３アイラ
ンド２３のデフォーカス量演算すブルーヂン〈第１４図
）に移行する。

また、ステップ＃８７でフラグＬ　ＣＦ　２がセラ１〜
されていると判定されたときには、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために３っ置ぎの差分デフを７つ置き
の差分データに再編成する（ステップ＃９３）。すなわ
ち、例えば、画素のデータをρ１．ρ２．・・・、ρｎ
、・・・とすると、３つ置きの差分デヘタは、ｄ［）ｎ
−ρ１−ρ５．・・・、ρ５Ｃ９，・・・、Ｑｎ−ｃｎ
＋４　、・・・となる。また、７つ置きの差分データは
ｄ［）ｍ−ρ１−ρ９．・・・　ρｍ−Ｑｍ＋Ｂ、・・
・となる。この７つ置きの差分デフ　ｄ［）ｍは３つ置
きの差分データｄ［）ｎの和を３つ置きに取ることによ
り求められる。つまり、７つ置きの差分データは、 ｄ［）ｍ　＝　　ｄ［）１　　＋ｄ［）５、−、ｄＤｍ
　４ｄ［）ｍ＋４　、　−＝ρ１−ρ５＋ρ５−ρ９．
・・・、！２．ｎ−４ρｎ→−（２ｎ−ρｎ＋４゜ 一＝１２１−０９、−、　Ｑｎ−４−Ｑｎ＋４　、　”
’＝Ｑ＋−Ｑ９．　・、Ｑｍ　−ｎｍ＋Ｂ　、−・・ど
なる。ただし、ｌ’ｌ　＝１＋４である。

さらに、この差分データｄ［）ｍの隣接間の和を取り、
新たなデータ列ｄＤ　Ｗ（ｍ）−ｄｌ）　ｍ　＋ｄＤ　
ｍ＋１を演算し、これを用いて第６ブロツク８［６での
焦点検出を行い、焦点状態の検出おＪ：びデフォーカス
量ＤＦを演算しくステップ＃９４）、焦点検出が可能で
あれば、フラグＬ　ＣＦ　２をリセットし、第６ブロツ
クＢＬ６のデフォーカスｆｉＤＦ６を第２アイランド２
２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃４
３に移行する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステッ
プ＃９５で焦点検出が不能であれば、第７ブロツクＢＬ
７での焦点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォー
カスｆｆ１ＤＦを演算し（ステップ＃９８）、焦点検出
が可能であれば（ステップ＃９９）、ステップ＃９６に
戻って、フラグＬＣＦ２をリセットし、第７ブロツクＢ
１．７のデフォーカス量を第２アイランド２２のデフォ
ーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃４３に移行す
る。

一方、ステップ＃９っで焦点検出が不能であれば、第８
ブロツクＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
よびデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１００）
、焦点検出が可能であれば（ステップ＃１０１）、ステ
ップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２をリセットし、第
８ブロツクＢ　１８のデフォーカス量を第２アイランド
２２のデフ４−カス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃
４３に移行する。

方、ステップ＃１０１で焦点検出が不能であれば、ステ
ップ＃９６．＃９７の処理を行わずに前記ステップ＃４
３に移行する。

第１４図は第３アイランド２３のデフォーカス量演算（
ステップ＃４３）のザブルーチンを示す。

まず、第９ブロツク旺９、第１０ブロツクＢＬ１Ｑの各
デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数ＤＦ９ＤＦｌｏ
に所定値ＩＩ　　Ｋ　＋＋を記憶させる（ステップ＃１
１１．＃１１２）。次に、第３アイランド２３でのロー
コンの状態を示すフラグＬＣＦ３をセットするくステッ
プ＃１１３）。そして、第９ブロツクＢＬ９の焦点状態
の検出およびデフォーカス量ＤＦを油筒しくステップ＃
１１４）、焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ３を
リセットし、求めたデフォーカス量ＤＦを第９ブロツク
ＢＬ９のテ′フォーカス量ＤＦ９に記憶させる（ステッ
プ＃１１５〜＃１１７）。一方、ステップ＃１１５で焦
点検出が不能と判定されると、ステップ＃１１６．＃１
１７の処理を行わずにステップ＃１１８に移行する。

次に、第１０ブロツクＢＬ１０の焦点状態の検出および
デフォーカスＭＤＦを演算しくステップ＃１１８）、こ
の演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬＣＦ
３がセラ１〜されているかどうかを判定する。そして、
フラグＬＣＦ３がリセットされているとき、すなわち、
ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能どされ
たときには、ステップ＃１２２に移行する。また、フラ
グＬＣＦ３がセラトされているときには、第１０図に示
すステップ＃２９の露出演算サブルーチンに移行づる（
ステップ＃１１９．＃１２０＞。一方、ステップ＃１１
９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃１２ｏ
の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅ΔＤＦを決定する。次いで、デフォーカス１ｉＤ
Ｆ９とデフォーカスｌ　ＤＦｌｏとの大小を判定し、デ
フォーカス量の大きい方を第３アイランド２３のデフォ
ーカス１ＤＦＩｓ３とする（ステップ＃１２３〜＃１２
７）。

また、ステップ＃１２４．＃１２５でデフォカス量ＤＦ
９とデフォーカス量ＤＦ１０との差が平均処理幅ΔＤＦ
よりも小さいときは、デフォーカス量ＤＦ９とデフォー
カス量ＤＦ１０との平均を行い、この平均値を第３アイ
ランド２３のデフォーカスＩＤＦＩＳ３とする（ステッ
プ＃１２８）。そして、ステップ＃１２６．＃１２７．
＃１２８の処理を終えると、第１０図のステップ＃２９
に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算サブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、輝度検出回路２９から被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックス値）Ｂｖｏがマイコン２６に
入力される（ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３０からフィルム感度に
対応したフィルム感度値（アペックス値）Ｓｖがマイコ
ン２６に入力される（ステップ＃１３２）。次いで、こ
れら開放輝度値ＢｖＯと、フィルム感度値Ｓｖと、第１
０図のステップ＃２７で予めマイコン２６に入力されて
いる開放絞り値ＡｖＯとの和ヨリ、露出値ＥＶ　　（Ｅ
Ｖ　＝ＢＶＯ＋ＳＶ　＋ＡＶＯ）を演算する（ステップ
＃１３３）。

次に、前記露出値ＥＶに基づいて制御絞り値ＡＶおよび
シャッター速度ＴＶを決定しくステップ＃１３４）、そ
ののち、第１０図に示すステップ＃３０に移行する。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した撮影レンズ２
の駆動量を算出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１．２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がどのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２の測
距を優先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

つまり、ＦＡモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、どのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、撮影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦ
ＴＳ２を優先することとし　ｌこ　。

一方、△［−モードの場合では、各アイランド２１．２
２．・２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検
出可能なときには、最近接になるアイランド、すなわち
デフ１−７Ｊス量が最大になるアイランドのデフォーカ
ス量、撮影レンズ２の焦点距離データ、および被写体ま
での距離に基づいて撮影倍率を演算し、この演算結果に
よってデフォーカス量の演算手順を変えている。すなわ
ち、基本的には、随影倍率が太き（プれば、主被写体は
撮影画面の中央部に必ず存在するどしで、第２アイラン
ド２２のデフォーカス１ＤＦＩｓ２を優先する。

また、撮影倍率が小さければ、前頭を含んだ撮影になり
、被写体までの距離分布のばらつきが大ぎいとし、さら
に主被写体はカメラに近い位置に存在することが多いの
で、距離分布の近い側を優先する。この撮影倍率の判定
の目安となる値と、この値に基づいて演算手段を選択づ
る手順の一例を第１６図に示す。

（なわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距ｌ１ｌｔｆは３５ｆｆｉ＃Ｉを境に演算手段
を選択する。そして、焦点距１１ｔｆが３５Ｍ以上、か
つ、最近接アイランドの撮影倍率βｄｆが所定の倍率β
Ｈ（例えば、倍率１／２５）よりも小さ（プれば、最近
接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２
の駆動量を決定する。一方、撮影倍率βｄｆが所定の倍
率βＩを越えると、第２アイランド２２のデフォーカス
１ＤＦＩｓ２を優先し、第２アイランド２２が測距不可
能であれば、最近接アイランドのデフォーカス量に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

さらに、焦点距離ｆが３５馴未満であれば、最近接アイ
ランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動
量を決定する。これは焦点距離ｆが短くなると、被写界
深度が深くなるので、距離分布において最近接アイラン
ドの被写体に焦点を合せても他のアイランドで検出され
た被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含むことが
できるからである。

また、ＦＡモードの場合には、焦点距離ｆに関係なく、
第２アイランド２２のデフォーカス量Ｄ「ＩＳ２を優先
し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近接
アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の
駆動量を決定する。

ここで、前述の撮影倍率β（Ｉｆの算出手段について説
明する。

この撮影倍率βｄｆは焦点距離ｆとカメラからの被写体
距離Ｘとから下式のようになる。

βｄｆ＝ｆ／Ｘ 前記焦点距離１゛のデータは撮影レンズ２から入力され
るので、前記被写体距離Ｘを求めると、撮影倍率βｄｆ
は算出される。また、この被写体距離Ｘは撮影レンズ２
の無限遠位置から被写体位置までのデフォーカス１ＤＦ
ｘを用いて、下式のように求められる。

ｘ＝ｆ２／ＤＦｘ ただし、撮影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体距離Ｘは近似値
として求められる。

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までのデ
フォーカス量ＤＦ、は、マイコン２６内部のカウンタに
記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転量（数）Ｎ
に応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよう
になる。

Ｎ　＝　ｋ　−ＯＦ。

ＤＦｏ＝Ｎ／に ただし、係数にの値は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

そして、デフォーカスｆｆ１ＤＦｘはデフォーカス量Ｄ
ＦＯと撮影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位置ま
で゛のデフォーカス量ＤＦとから、ＤＦｘ　＝ＤＦｏ十
Ｄ　Ｆ となる。これらの式から被写体距離Ｘは、ｘ＝ｆ２／Ｄ
Ｆｘ　＝ｆ２／　（Ｎ／に十ＤＦ＞したがって、撮影倍
率βｄ［は、 βｃＨ＝ｆ／ｘ−（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆとなる。

また、上式とは別に撮影倍率βｄｆは搬影レンズ２の現
在位置から被写体位置までの駆動量ΔＮ（ΔＮ＝ＤＦ−
ｋ）を用いて、 βｄｆ−（Ｎ＋ΔＮ）／ｆ−に としても求められる。

次に、平均処理を行うサブルーチンについて第２アイラ
ンド２２のフローチャート（第１３図のステップ＃８８
．＃９２）を例にして説明する。

第１３図のステップ＃８８の平均処理幅へ〇Ｆは、第１
７図に示づサブルーチンに従って求められる。まず、前
回平均処理が行われたかどうかをフラグＷＺＦ２により
判定する（ステップ＃１４１）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグ１ｌｌＺ
Ｆ２はセットされる。そして、前回平均処理が行われて
いれは、係数に１を“１．５”に設定し、前回平均処理
が行われなければ、係数に１を“１″に設定する（ステ
ップ＃１４２．＃１４３）。係数に１を設定する理由は
、測距値のばらつきによって平均処理が行われたり、行
われなかったりすることを防ぐため、−度平均処理が行
われた場合は平均処理幅を広げて２回目以降も平均処理
が行われる可能性（確率）を高めるためである。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率βｄｆの判定が
行われ、撮影倍率βｄｆが”　１　／　２０　”以上の
場合には係数に２を′１″に設定し、撮影倍率βｄｆが
”　１　／　２０　”から”　１　／　５０　”の場合
には係数に２を’０．５”に設定し、撮影倍率βｄｆが
”　１　／　５０　”以下の場合には係数に２を“ＯＩ
Ｉに設定しくステップ＃１４５〜＃１４９）　、ステッ
プ＃１５０に移行する。前記係数に２を設定する理由は
、撮影倍率βｄｆが高いと同一アイランド内の複数ブロ
ックに同一被写体で占められる可能性が高くなるためで
ある。

次いで、ステップ＃１５０で、撮影時の絞り値Ｆ　Ｎｏ
、に基づいて基準平均処理幅へ〇Ｆ１の設定を行う。つ
まり、撮影時の絞り値Ｆ　Ｎｏ、と許容錯乱円直径εの
積により求められる焦点深度δを撮影された像の解像度
を保存するための基準平均処理幅へ〇Ｆ１として設定さ
れる。

そして、前記係数に１および係数に２をこの基準平均処
理幅ΔＤＦＩに掛けることにより、平均処運輸ΔＤＦが
決定され、さらにフラグＷＺＦ２がリセットされる（ス
テップ＃１５１）。そののち、第１３図に示すステップ
＃８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたかどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグＷＺＦ２と同様に有しでおり、前回平均
処理が行われると、フラグＷＺＦ２はセットされ、前回
平均処理が行われなければ、リセットされる。

次に、各ブロックのデフォーカス量の演算、および焦点
検出可否の判断について第３ブロツクＢ［３を例（第１
３図のステップ＃７５〜＃７８）にして第１８図（ａ）
を用いて説明する。

まず、前ピン側すれピッチが４個の位置くずれピッチ゛
’−４”）から後ビン側ずれピッチが２４個の位置ぐず
れピッチ“’２４”）までのデフォーカス範囲において
参照部１４２ｂのデータをずらせながら（シフトさせな
がら）、各シフト位置における第３ブロツクＢＬ３のデ
ータと参照部１４２ｂのデータとの相関関数Ｈ３（１）
を求める（ステラプ＃１６１　）。

この相関関数Ｈ３（Ｉ）は下式のようになる。

Ｈ３ｍ＝（１に２（１）−３２（５＋ＩＪ　　ｌ　＋１
に２（２０）−３２（２４＋ｌ）　　ｌ　）／２＋Σｌ
　Ｋ２（ｊ）−８２（４＋ｊ＋１）ただし、Ｋ２は基準
部１４２ａの差分データ列を示し、Ｓ２は参照部１４２
ｂの差分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相関関数Ｈ３（Ｉ
）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数８３（Ｉ
）の値が最小になるシフト位置）１４を抽出する（ステ
ップ＃１６２）。次に、相関関数Ｈ３（１）の各点の値
を用いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ＃１６
３）。

この補間演算により求めらる補間ピッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ＝　Ｉ　Ｎ＋（Ｈ３（ＩＮ−１）−８３（ＩＨ＋１
））／［２・（ＭＩＮ（Ｈ３（ＩＮ−１１，Ｈ３（１Ｍ
＋１１）−Ｈ３（ＩＮ）月この補間演算を行う理由は、
１個のピッチのずれをデフォーカス量に換算すると約１
０００μｍと大きく、このピッチ間を補うことにより精
度の良い測距を行うためである。

こうして求められた補間ピッチＸＨに光学系および光電
変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けてデ
フ丼−カスｌ１ｉＤＦ　（ＤＦ＝Ｘ）ｌα）に換粋する
（ステップ＃　１６４．　）。

次いで、第３ブロツクＢ　Ｌ　３のデータの持つコン１
−ラス１〜（明暗）値Ｃ（３）を基準部１４２ａの隣接
データの差の総和として求める（ステップ＃１６５）。

このコントラス１〜値Ｃ（３）は下式のようになる。

Ｃ（３）−Σｌ　Ｋ２（ｊ）−に２（ｊ＋１）続いて相
関関数８３（１）の最小値の補間値ＹＨを求めるととも
に、この補間（１αＹＭとコン１〜ラスト値Ｃ（３）と
の比の値Ｒ（３）を求める（ステップ＃１６７）。

これら補間値ＹＨと比の値Ｒ（３）とは下式のようにな
る。

ＹＨ＝　Ｈ３（ＩＮ）−ｌ　Ｈ３（０４−１）−１−１
３（１Ｍ＋１）　　ｌ　／２Ｒ（３）＝Ｃ（３）／ＹＥ こうして求められたコン］〜ラス］へ値Ｃ（３）および
比の値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検
出可能とし、コン１−ラスト値Ｃ（３）あるいは比の値
Ｒ（３）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点
検出不能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第
３ブロツクＢＬ３が前回のルーチン処理で焦点検出可能
であったかどうかの判定を、検出フラグＮ　ＬＢ３を用
いて行う（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出可
能であった場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出判
定レベルぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かどう
かの判定が不安定になることを防ぐためである。すなわ
ち、焦点検出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては、
判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，Ｒ１
を設定する（ステップ＃１６９）。

そして、ステップ＃１６８で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーチン処理、すなわち、検出フラグＮＬＢ３
がリセットされている場合には、現在の撮影レンズ２の
位置での撮影を行った際の撮影倍率β１．Ｓの演吟を行
う（ステップ＃１７０）。

この撮影倍率β１−８は、前述の撮影倍率βｄ［の演算
、すなわち、βｄｆ＝　（Ｎ／に十ＤＦ）／ｆのデ′フ
Ａ−カスＩＤＦに“ＯＩ＋を代入して求める。

そして、この撮影倍率β１−８と焦点距離ｆとの積を求
め、この積が所定１ａ　ｆ・βｔｈ（例えば、３００ｗ
ｎレンズの場合βｔｈは１／１５以上）以上の場合には
、判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所定値ＣＩ、
Ｒ’１よりも大きい所定値Ｃ４，Ｒ４を設定する（ステ
ップ＃１７１．Ｒ１７２）。つまり、ステップ＃１６つ
の場合に比べて判定レベルｃ　ｔｈ。

Ｒｔｈは厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定値ｆ・βｔｈ未渦の場合、
第３ブロックＢ１−３の最大の局所コントラスト値ＣＬ
　ｔ　ｌ’ｌの演算を行う（ステップ＃１７３）。そし
て、局所コン１〜ラス１−値ＣＬ　ｔ　ｈが予め設定さ
れた所定値よりも大きりれば、すなわち後述のフラグＯ
Ｌがセットされていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ
２を設定し、所定値よりも小さければ、ずなわちフラグ
Ｃ１−がリセットされていると、判定レベルｃｔｈに所
定値Ｃ３を設定する（ステップ＃１７４〜＃１７６）。

ただし、所定値Ｃ２，Ｃ３の関係は、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３
＜Ｃ４となるように予め設定されている。

次いで、フラグＡＦＳＦがセットされているがどうかの
判定を行い、セットされていれば、判定レベルＲｔｈに
所定値Ｒ２を設定し、リセッ１〜されていれば、判定レ
ベルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定するくステップ＃１７７
〜＃１７９）。ただし、所定値Ｒ２，Ｒ３の関係は、Ｒ
１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように予め設定されている
。

そして、前記判定レベルＣ，ｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ
所定値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１７２
、Ｒ１７８，Ｒ１７９）　、コントラスト値Ｃ（３）が
判定レベルＣｔｈよりも大きく、かつ、比の値Ｒ（３）
が判定レベルＲｔｈよりも大きいときには、検出フラグ
ＮＬＢ３をセットし、コン１ラスト値Ｃ（３）あるいは
比の伯Ｒ〈３）のいずれか一方でも判定レベルｃｔｈあ
るいは判定レベルＲｔｈよりも小さいときには、検出フ
ラグＮＬＢ３をリセットする（ステップ＃１８０〜＃１
８２）。そののち、第１３図のステップ＃７９以降に示
された第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量の演算およ
び焦点検出不能判断等の処理を行う。

なお、検出フラグＮＬＢ３は、各アイランドごとに、こ
の検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグＮしＢに
基づいて判定レベルの緩和を行うようにしてもよい。つ
まり、−度合態検出して大きなデフォ−１カス量を検出
した場合、レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔
に近ずく。そのため、基準部の像自体も、例えば、第４
ブロツク、第５ブロツクにあった像が、レンズ駆動によ
り像間隔が広がり第３ブロツク、第４ブロツクにシフト
することがある。この様なときは第３ブロツクで焦点検
出不能になる。そこで、各アイランドごとにローコンを
示すフラグＬＣＦを別のフラグＬＣＦＮに格納して、こ
のフラグＬＣＦＮを検出フラグＮＬＢの代りにそれぞれ
のアイランドの測距時に判定するようにしてもよい。

ここで、ステップ＃１７２の所定値ｆ・βｔｈ以以 上９場合に判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈを厳しくした理
由について説明する。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
量４０ｍ以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ位
置が前記条件を満足するように高倍率、すなわち、レン
ズ繰り出し邑が大きい場合でかなりの遠景、低倍率の被
写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合、
被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し、
基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにおける像間隔
が極めて小さく、基準部１４２ａと参照部１４２ｂとで
はまったく異なった像が投影されることになる。さらに
、低倍率であるため、まったく異なった被写体が投影さ
れることになる。この様なぼけ状態の場合には、光学系
は極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は焦点
検出不能となる。

ところが、第１８図（ｂ）に示すように、人物Ａ。

Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ、Ｂを区別する細部
のデータ（高周波成分）は光学系を通過しないので、基
準部１４２ａと参照部１４２ｂとに投影される人物Ａ、
Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と
人物すの像とを誤って判定し、焦点検出可能と判定する
場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
おける像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照部
１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影されるこ
とになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４２
ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、判
定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃　１６１．およびステップ＃１６
５では、第３ブロツクＢＬ３の相関関数Ｈ３（Ｉ）およ
びコントラスト値Ｃ（３）を演算したが、第１９図に示
すように、他のブロックＢＬ１　、　Ｂ１０　。

Ｂ１０　、　ＢＬ５　、　Ｂ１０　、　ＢＬｌ　０につ
いても同様に求め６す ることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コン１−ラスト値
ＣＬｔｈの演算について説明する。このステップ＃１７
３でのコントラスト値の判定レベルＣ１ｈには、光電変
換素子アレイ等により発生するノイズ（雑音）量ＣｎＯ
＋Ｓｅが重畳されている。このノイズ量Ｃｎｏｉｓｅの
ノイズ自体の大きさは変らないがノイズの波形がばらつ
くため、合焦検出に最低限必要な真の被写体コントラス
ト値をＣＭＩＮとすると、判定レベルｃｔｈは下式のよ
うになる。

Ｃｔｈ＝ＣＨＩＮ　＋ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）ただし
、ＣＨＩＮ　（ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）このため、ノ
イズ量（：、　ｎｏｉｓｅが小さく、本来、焦点検出可
能にもかかわらず、コントラスト値が判定レベルｃｔｈ
を越えないために焦点検出不能と判定される場合がある
。そこで、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが発生する時は
、第３ブロツクＢＬ３の各部でもノイズが存在すると予
測されるので、第３ブロツクＢＬ３の差分データごとに
下式にしたがってコントラスト限界の判定を行う。

Σ　ｌ　　Ｋ　　（ｊ＋ｑ）−Ｋ　　（ｊ＋ｑ＋１）　
　　ｌ　　≧　（、ＨＴＮ　　＋ＭＡＸ（Ｃｎ。

Ａ− ｓｅ　　）　　・　Ｐ／２０ ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、”　２０　”以
下の値から選択する。

また、前記コン１〜ラスト限界の判定において、局所的
なコントラス１へ値が所定値を満足しているどきには、
コン１−ラスト舶の判定しレベルをノイズが小さな場合
と同様に判定することができる。つまり、コン１〜ラス
ト限界の判定の手段は、第２０図〜第２２図に示された
ように、複数の判定ルーチンがある。すなわち、第２０
図の判定ルーチンでは、例えば、第３ブ（コックＢＬ３
から７個の差分データごとに細分したデータブ１］ツク
を抽出し、このデータブロックの内、１個のデータでも
所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　１以上であれば、１〜−タルのコ
ン１〜ラス１へ値の判定レベルを緩和するようになって
いる。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＣ［−をリ
セッ１〜するとともに、変数ｑをリセットする（ステッ
プ＃１９１）。次いで、第３ブ］コツクＢＬ３のデータ
をデータに２（１）からに２（８）までの差分データ（
７個）よりなるデータブロックＣＬＯＧ　　　（ＣＬＯ
Ｃ＝　　Σ　ｌ　　Ｋ２（ｊ十〇）−に２（ｊ＋（１＋
１１　　１　　）　　を抽出し、このデータブロックＣ
ＬＯＣと所定値ＣＬｔｈｌと比較するくステップ＃１９
２．＃１９３）。そして、このデータブロックＣＬＯＣ
が所定値ＣＩ−を１以上であれば、フラグＯＬをセット
しくステップ＃１９４）、コントラスト値の判定レベル
を緩和する。

一方、データブロックＣＬＯＣの各差分データが所定値
ＣＬｔｈ１未満であれば、変数ｑをインクリメン］〜し
て第３ブロツクＢＬ３のデータに２　（２）からに２（
９）までの差分データよりなるデータブロックＣＬＯＣ
を抽出し、このデータブロックＣ１，ＯＣと所定値ＣＬ
ｔｈ１と比較する（ステップ＃１９５．＃１９３）。以
下同様に、データに２　（１３）からに２（２０）まで
の差分データよりなるデータブロックＣＬＯＣを抽出さ
れるまで続けられる（ステップ＃１９２〜＃１９６）。

そして、データブロックＣＬＯＣの内、１個のデータで
も所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　１以上であれば、フラグＣしを
セラ１〜し、全てのデータブロックＣＬＯＣで所定１ｉ
ｃｌ−ｔｈ１未満であれば、フラグＣＬはり廿ツ１〜の
ままで第１８図＜ａ）のフローチャー１〜に移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値どの差から局所
コントラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、第３ブロツクＢ［３のデ
ータに２（１〜２０）から最大値［Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（ｊ
））］および最小値［ＭｙＮ（Ｋ２（ｊ））　］を抽出
し、これら最大値［Ｍ　Ａｘ（Ｋ２（ｊ））　］と最小
値［ＭＩＮ（Ｋ２（ｊ））　］どの差ＯＣ１，、Ｏｃ　
　（ＣＬＯＣ＝　Ｍ　ＡＸ（に２（、ｉ））Ｍ　ＩＮ（
Ｋ２（ｊ））　）を求める〈ステップ＃２０１〜＃２０
３）。次いで、フラグＣ１−をリセツ１〜しくステップ
＃　２０４　）　、差ＣＩ−ＱＣと所定値ＣＬｔ１１２
と比較する（ステップ＃２０５）。そして、所定値Ｃし
ｔｈ２以」二て゛あれば、フラグＣＬをセラ１〜しくス
テップ＃２０６）　、コントラスト値の判定レベルを緩
和覆る。一方、差ＣＬＯＣが所定値ＣＬｔｈ２未満であ
れば、フラグＣＬはリセツ１〜のままで第１８図（ａ＞
のフローチャートに移行する。

さらに、第２２図では、ブロックのテ゛−夕の内、所定
レベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの
判定で局所コン１ヘラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数ｊをＩｆ　Ｉ
　Ｉｆにセットし、変数ＣＬ１　、　Ｃｌ−２をリセッ
１〜し、さらにフラグＣＬをリセッ１〜する（ステップ
＃２１１）。次いで、第３ブロックＢ］、３のデータに
２（１）と所定値ＣＬｔｈ３を比較し、所定値ＣＬｔｈ
３以上のとき、変数ＣＬ１に′１″を加え、次に、デー
タに２（１）が所定値−ＣＩ−ｔｈ３以下のとき、変数
Ｃ［２にｉｉ　１　ｕを加える（ステップ＃２１２〜＃
２１５）。そして、前記変数Ｃ１，１と変数ＣＬ２との
積を求め、この積ＣＬ１　−Ｃｌ２が所定値ＣＬ　ｔ　
ｈ　４以上であれば、フラグＣＬをセットしくステップ
＃２１７）、コントラスト値の判定レベルを緩和する。

一方、積ＣＬ１　　・Ｃｌ２が所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　４
未渦であれば、変数Ｊをインクリメントし、第３ブロツ
クＢＬ３の全てのデータに２　（２０）について、ステ
ップ＃２１２から＃２１５までの処理を行う（ステップ
＃２１２〜＃２１９）。この結果、全てのデータの処理
を終えても積ＣＬ１　　・Ｃ１０が所定値ＣＬｔｈ４未
満であれば、フラグＣＬはりセラ１〜のままで第１８図
（ａ）のフローヂャートに移行する。

次に、本発明にかかる焦点検出装置の平均処理演算につ
いて第１３図のステップ＃９２を例に説明する。この平
均処理演算にはいくつかの処理方法があり、それぞれの
処理方法について第２３図〜第２５図を用いて説明する
。

第２３図の平均処理ルーチンでは、第１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコントラスト値
Ｃ（３）および比の値Ｒ（３）に基づいて重み関数Ｗ（
１）を設定し、この重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて各ブロッ
クのデフォーカス量の加重平均を行うようになっている
。なお、この重み関数Ｗ（Ｉ）は、例えばコントラスト
値Ｃ（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）そのもの
としてもよい。

すなわら、まず、変数Ｉをｌｌ　３　ＩＮにセットする
（ステップ＃２１７＞。そして、各ブロックＢＬ３　。

Ｂ１０．、Ｂ１０の各デフォーカス量ＤＦ３　、　ＯＦ
４　、１）Ｆ５の内の最も大ぎなデフォーカスＩｌｉ　
ＭＡＸＤＦとデフオーカス１ＤＦ３との差を求め、この
差と平均処理幅ΔＤＦとを比較し、この差が平均処理幅
ΔＤＦを越えたときには、重み関数Ｗ（３）を“Ｏ′′
にする。そして、変数■をインクリメントし、デフォカ
スＩ　ＨＡＸＤＦとデフォーカス１ｌＤＦ４およびデフ
ォーカス量ＤＦ５との差を求め、この差と平均処理幅Δ
ＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦを越えたと
きは、重み関数Ｗ（４）および重み関数Ｗ（５）をＯ″
にする（ステップ＃２２２〜＃２２５）。つまり、各ブ
ロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　ＢＥ。

５の各デフォーカス量ＤＦ３　、　ＯＦ４　、　ＯＦ５
の内、平均処理幅ΔＤＦ以内のデフォーカス量を用いて
平均処理を行う。次いで、前述のように処理された重み
関数Ｗ（１）を用いて加重平均を行い、この平均値を第
２アイランド２２のデフォーカスＭＤＦＩＳ２に設定す
る（ステップ＃２２６）。

つまり、デフォーカスｌ　ＤＦＩＳ２は下式のようにな
る。

ＤＦＩＳ２　−（ＯＦ３・Ｗ　（３）＋ＤＦ４　　・Ｗ
　（４）＋ＤＦ５　　・Ｗ　（５））／　　（Ｗ（３）
＋Ｗ（４）＋Ｗ　（５））そして、ワイドゾーンフラグ
ＷＺＦ２をセットする（ステップ＃２２７＞。そののち
、第１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブ
ルーチンに移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置ＩＮと、その前後の相関位置■Ｈ＋１および相
関位置Ｉ　Ｍ−１において複数のブロックを組み合せて
相関関数を再計算し、さらに再補間演算するようになっ
ている。すなわち、第１３図のステップ＃９０で得られ
た平均処理対象のブロック（以下、対象ブロックという
）が全てのブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で
あれば、第２アイランド２２のデータに２（１〜４０）
で相関関数Ｈ３，４５（ＩＮ）、　Ｈ３，４，５（ＩＮ
−１）、　Ｈ３，４，５（ＩＨ＋１１を再計算し、ざら
に再補間演算してこの値を第２アイランド２２のデフォ
ーカスｆｉＤＦＩｓ２に設定する（ステップ＃２３１．
＃２３２）。また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブロ
ツクＢＬ４が対象ブロックであれば、データに２（１〜
３０）で相関間数Ｈ３，４（ＩＮ）、　Ｈ３，４（ＩＮ
−１）、　Ｈ３，４（ＩＮ＋１１を再計算し、再補間演
算してこの値をデフォーカス量ＤＦＩｓ２に設定する（
ステップ＃２３３．＃２３４）。さらに、第４ブロツク
ＢＬ４および第５ブロツク８［５が対象ブロックであれ
ば、データに２（１１〜４０）で相関関数Ｈ４，５（Ｉ
Ｎ）、　Ｈ４，５（ＩＮ−１）、　Ｈ４，５（ｒＨ＋１
）を再計算し、再補間演算してこの値をデフォーカス量
ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２３５゜＃２３６）
。また、ステップ＃２３５で、第３ブロツク８［３およ
び第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックであれば、ステッ
プ＃２３２に移行し、そして、ワイドゾーンフラグＷＺ
Ｆ２をセラ（・シ（ステップ＃２３７）、そののち、第
１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブルー
チンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４．。

＃２３６の相関関数８３．４．５（ＩＮ）、　Ｈ３，４
（ＩＮ）。

Ｈ４，５（Ｉ　）ｌ）の演算式を示す。

Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｈ）＝　ｔ−１３，５（Ｉ　Ｍ）−
（１に２（１）−３２（５＋　Ｉ　Ｎ）　ｌ　−１−Ｉ
　Ｋ２（４ｌ−１３ ０）−８２（４Ａ＋　　Ｉ　　Ｈ）　　１　ン、′２　
　＋　Σ）−８２（４→ｊ−１−ＩＮ） ４（ＩＨ−（ｌ　Ｋ２（１）−８２（５＋　Ｉ　Ｈ）　
ｌ畦に２（Ｊ Ｋ２（３ ）−３２（４→ｊ＋ＩＭ） （ｊ）−３２（４＋ｊ＋Ｉ旧 また、第２５図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数１−１（ＩＮ）。

）−１（ＩＨ−１）　　Ｈ（ｌ１ｔｌｌｌをそれぞれ加
算し、この加算結果を用いて補間演算以後の処理を行う
ようになっている。すなわち、全てのブロックＢＬ３゜
Ｂ１０　、　Ｂ１０が対象ブロックであれば、相関関数
Ｈ３，４，５（Ｉ）Ｉ）、　＋３，４．５（ＩＨｉＬ　
１１３，４．５（１＋＋１）は下式のように計算する（
ステップ＃２４１．＃２４２）。

＋３４，５（Ｉ　Ｈ−１）＝　＋３（Ｉ　Ｈ−１）＋　
Ｈ４（Ｉ　Ｎ−１）＋　＋５（■ト１） また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブロツクＢＬ４が
対象ブロックであれば、相関関数１−（３，４（Ｉ　Ｉ
’ｌ）。

Ｈ３，４（Ｉ　１４−１１．ト（３，４（［＋１１は下
式のように削算する（ステップ＃２４３．＃２４４．）
。

＋３，４（ｒ　Ｈ，−１）−＋３（Ｉ　Ｎ−１）＋　Ｈ
４（Ｉ　Ｍ−１）Ｈ３，４（Ｉ　Ｍ）−Ｈ３（Ｉ　Ｈ）
＋　Ｈ４（ＩＨ１−１３，４（Ｉ　　Ｈ，１）＝　　Ｈ
３（Ｉ　　旧１）＋　　Ｈ４（Ｔ　　＋＋１）さらに、
第４ブロツクＢＬ４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブ
ロックであれば、相関関数Ｈ４，５（ＩＭ）、　Ｈ４，
５（ＩＨ−１）、　Ｈ４，５（ｉＨ＋１）は下式のよう
に計算する（ステップ＃２４５．＃２４６＞。

Ｈ４，５（Ｉ　Ｈ−１）−Ｈ４（Ｉ　Ｍ−１）＋　Ｈ５
（ｒ　Ｈ−１）Ｈ４，５（ＩＮ）−ｆ−１４（ＩＮ）＋
Ｈ５（［）Ｈ４，５（Ｉ　　＋＋１）−Ｈ４（Ｉ　　＋
４１）　　十　１１５（１＋＋１）また、ステップ＃２
４５で、第３ブロツクＢＬ３および第５ブロツク８Ｌ５
が対象ブロックであれば、相関関数Ｈ３，５（ＩＨ）、
　＋３，５（ＩＮ−１）、　１−４３，５（ＩＩ４＋１
）は下式のように計算するくステップ＃２４７）。

１−（３５（Ｉ　Ｍ−１）−＋３（ＩＮ−１）＋　＋５
（Ｉ　Ｈ−１）＋３．５（［）−＋３（ＩＮ）＋Ｈ５（
ｍ１４）１−１３．５（Ｉ　＋＋１）＝　ｌ」３（Ｉ　
Ｎ＋１）＋　＋５（Ｉ　＋＋１）そして、ステップ＃２
４２．＃２４４．＃２４６、＃２４７の相関関数の計算
を終えると、再補開演算を行い、この（ｉＮをデフォー
カスＭＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２４８）。つ
まり、デフォーカス量ＤＦＩＳ２は下式のようになる。

ＤＦＩ８２−α・ＩＮ＋α・１／２・（１−１（ＩＭ−
１）−１−１（１＋＋１））／　［Ｍ　ＩＮ　（＋−１
（ＩＭ−１１計１（Ｉ）１＋１））−１雪　（ＩＭ）］ そして、ワイドゾーンフラグΔＺＦ２をセラ１〜しくス
テップ＃２４９）　、そののち、第１１図のステップ＃
４３のデフォーカス量演算ザブルーチンに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の第６ブロツ
クＢＬ６のデフォーカス量演算サブルーチンについて第
２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０で用いた差
分データ列に２（ｊ）　ａ５よび５２（ｊ）よりそれぞ
れ７つ置きに差分をとり、この差分データの隣接間の和
分データ列ＫＷ（ｊ）および５Ｗ（ｊ）を求める（ステ
ップ＃２５１）。こ（７）和分デー’１ｉｌＪＫＷ（ｊ
）　、　５Ｗ（ｊ）　ハ第１０図のステップ＃２６で入
力された差分ブタ列を用いて下式のようになる。

ＫＷ（ｍ）　　＝　Ｋ２（ｍ）＋に２（ｍ４１）十に２
（ｍ＋４）＋に２（ｍ＋５１Ｓ厨（１）　＝８２（＋）
＋８２（＋＋１）＋３２（１＋４）＋８２（１＋５）次
に、相関関数Ｈ６（１）を求め、相関関数１−（６（１
１の値が最小になるシフト量ＩＮ　　（１＝ＭＩＮ（Ｈ
６（Ｉ））　）を抽出する（ステップ＃２５２．＃２５
３）。この相関関数８６ｍは下式のようになる。

Ｈ６（Ｉ）＝（ＩＫ誓（２）−３１１１（６＋Ｉ）　　
　ｌ　　＋　ｌ　　に旧３４）−舖（３８３ろ ＋Ｔ）　　ｌ　　）／２　−１−Σ　Ｉ　ＫＷ（ｊ）−
８Ｗ（４＋ｊ＋１）と・う ここで、上式のように基準部１４２ａのデータ列から両
端のデータを除いて相関関数Ｈ６（１）を求めるのは、
後述の補間演算の際に最小シフトｆｉｔＨ近傍の相関関
数ト（Ｇ（ＩＮ−１）、　Ｈ６（ＩＮ）　、　１１６（
ＩＨ＋１）を用いるのではなく、相関関数８６（Ｉ　Ｌ
２）。

Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ６（Ｉ　＋＋１）、　ｌ−１
６（Ｉ　ｆｈ２）を用いるために相関関数８６（Ｉ　Ｍ
−２）、　Ｈ６（Ｊ　＋＋２）での参照部１４２ｂのデ
ータに苅応する位置が大きくずれるのを補正するためで
ある（特開昭６Ｃ）−２４７２１１号参照）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数Ｈ６（ＩＭ−２
）、　Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１）、　
　Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋２）を求める。すなわち、これらの式
は、 Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋２’）−’ｊ：　ｌ　Ｋ−１−ＲＷ（ｊ
＋ｕ＋＋６）と・１ となる。

これら相関関数Ｈ６（ＩＮ−２）、　Ｈ６（Ｉ）ｌ−１
）、　Ｈ６（Ｉ　ト１）、　Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋２）を用い
て補間演算を下式のように行う（ステップ＃２５５）。

ＸＨ＝　ＩＮ　＋（Ｈ６（Ｈ４−２）−Ｈ６（１Ｎ＋２
））／［ＨＩＭ（Ｈ６（Ｉ　Ｈ−２）、　Ｈ６（Ｉ　Ｎ
＋２）：ｌ−Ｍ　ＡＸ　（Ｈ６（ＩＭ−１）、　Ｈ６（
Ｉ　Ｎ＋１））］／’　２前記補間ピッチＸＨに係数α
を掛けてデフォーカスＩＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨ・α）に換
算する（ステップ＃２５６＞。次いで、第６ブロツクＢ
Ｌ６のデータの持つコントラスト値Ｃ（６）を下式のよ
うに求める（ステップ＃２５７）。

Ｃ〈６）−Σ　ｌ　Ｋ脣（ｊ）−ＫＷ（ｊ＋１）ｉ＝２ 続いて相関関数Ｈ６（ＩＮ）の最小値の補間ｍｙ＋ｉを
求め、この補間値ＹＨ１とコントラスト値Ｃ（６）とを
用いて比の値Ｒ（６）を下式のように求める（ステップ
＃２５８＞。

ＹＨ１＝　ＨＡＸ（Ｈ６（ＴＨ−１）、　＋４６（ＩＮ
ｌ１１）−（Ｈ６（ＩＮ−２）−Ｈ６（１Ｎ＋２）ｌ　
）　／２Ｒ（６）＝Ｃ（６）／（ＹＨＩ−ＯＦ）次いで
、判定レベルＣｊｈ６　、　Ｒｔｔ＋６にそれぞれ所定
値を設定し、コントラスト値Ｃ（６）および比の値Ｒ（
６）が共に所定値を満足した場合のみ焦点検出可能とし
、コン１−ラスト１ｉｌｆｃ（６）あるいは比の値Ｒ（
６）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出
不能とする（ステップ＃２５９、＃２６０）。

そののち、第１３図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を“３，２゜１、−１
．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を”４
．３．２．１．−１．−２．−３゜−４″とすると、相
関関数はＨ（０）　−０，８１１）＝６．　Ｈ（１）　
−６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ列にノイ
ズが加わり、参照部１４２ｂのデータ列が”４，３，２
．Ｏ，−１゜１、−３．−４”に変化すると、相関関数
はＨ（０）　＝２．　Ｈ（−１＞　−５，５，８（１）
　＝６になり、合焦点、すなわち、相関関数Ｈ（ＩＮｌ
に対するノイズの影響が最も大きく、相関関数Ｈ（Ｉ　
Ｍ−１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１）への影響は比較的小さく
なる。このため、相関関数Ｈ（ＩＮｌが周期的な関数で
ない限り、相関関数Ｈ（ＩＮ）を用いずに、相関関数Ｈ
（Ｉ旧の前後の相関関数Ｈ（Ｉ　Ｎ−２）、　Ｈ（ｌＮ
−１）、　Ｈ（ＩＮｌ１）、　Ｈ（ＩＩイ＋２）を用い
てノイズの影響を小さくするようにしている。

また、ステップ＃２５８では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット量が生じるため、
補間値ＹＨ１からＭ　ＡＸ　（Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１１゜Ｈ
６（１Ｎ＋１））と相関関数１−１６（ＩＮ）との差Ｏ
Ｆ１、あルイハＭＡＸ（）−１６（１１４−２）、　Ｈ
６（ＩＮｌ２））　、！：ＭＡＸ（８６（Ｉ　Ｍ−１）
、　Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１））との差ＯＦ２、あるいはコン
トラスト値Ｃ（６）を引いた値に基づいて設定した値Ｏ
Ｆを用いて比の値Ｒ（６）の演算を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、焦点検出領域の各ブロ
ックのコントラスト値若しくは最小相関値から各ブック
に対応した重み値を設定し、該重み値と各ブロックのデ
フォーカス量との加重平均により焦点検出領域の相関値
を決定し、該相関値からデフォーカス量を算出するよう
にしたので、各ブロックの最小相関値から算出されるデ
フォーカス量の誤差が平均化され、被写体輝度のばらつ
きによる各ブロックのデフォーカス量のばらつきが低減
でき、被写界深度内の主被写体に対して好適の焦点位置
を安定して検出することかできる。

また、焦点検出領域の各ブロックの最小相関値同士とそ
の最小相関値に対応するシフト位置から同・ピッチだ（
ｊ前後に離れたシフ１ル位置における相関値同士をそれ
ぞれ加紳して生成した３種類の相関値から補間演算によ
り最小相関値を算出し・、該最小相関値から焦点検出領
域のデフォーカス量を算出するようにしたので、上記と
同様に最小相関値から算出されるデフォーカス量の誤差
が平均化され、被写体輝度のばらつきによる各ブロック
のデフォーカス量のばらつきが低減でき、被写界深度内
の主被写体に対して好適の焦点位置を安定して検出する
ことがでさる。

また、各ブロックのデフォーカス量から所定の焦点距離
内にある被写体の焦点を検出をしているブロックを算出
し、それらのブロック全体を１のブロックとして再度、
最小相関値を締出し、その最小相関値から焦点検出領域
のデフォーカス量を算出するようにしたので、被写体輝
度のばらつぎによる各ブロックのデフォーカス量のばら
つきを低減し、焦点検出領域で得られた複数の遠近競合
する被写体から主被写体を検出してその被写体に対する
好適の焦点位置を安定して検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る焦点検出装置を備えたカメラの概
略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第３図
は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファインダ内
の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１アイ
ランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大した図
、第６図、第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を説
明する図、第８図は本発明に係る焦点検出装置をマイコ
ンを用いて構成したカメラの回路ブロック図、第９図、
第１０図はマイコンの割り込み動作のフローチャー１〜
、第１１図〜第１４図は第１アイランド〜第３アイラン
ドのデフォーカス量演算のサブルーチンを示すフローチ
ャート、第１５図は露出演算のサブルーチンを示すフロ
ーチャー１〜、第１６図はデフォーカス量の演算手段を
選択づる手順を説明する図、第１７図は平均処理幅を求
めるサブルーチンを示すフローチャー１〜、第１８図（
ａ）は第３ブロツクのデフォーカス量の演算および焦点
検出不能判断を説明する図、第１８図（ｂ）は人物が並
／υでいるような場合に誤判定することを説明する図、
第１９図は各ブロックの相関関数およびコントラス１〜
値の演算を示す図、第２０図〜第２２図はコン１〜ラス
］〜限界の判定のサブルーチンを示すフローチャー１〜
、第２３図〜第２５図（ま平均処理ルーチンを示すフロ
ーチャー１〜、第２６図はデフォーカス量演韓サブルー
チンを示すフローチャート、第２７図は補間演算の手段
を説明する図である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・撮影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・デフォーカス量決定手段、
５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手段
、７・・・制御手段、８・・・被写体、２１・・・第１
アイランｌ＜゛、２２・・・第２アイランド、２３・・
・第３アイラン１ζ、２６・・・マイコン、２７・・・
レンズ回路、２８・・・１ゑ点検出データ出力回路、３
４・・・レンズ制御回路、３５・・・電源電池、３Ｇ・
・給電回路、’１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ・・・基
準部、１４１ｂ、　１４２ｂ。 １４３ｂ・・・参照部、Ｂｌｌ・・・第１ブロツ７　、
　Ｂ１−２　・・・第２ブロツク、Ｂ　１３・・・第３
ブロツク、Ｂ１０・・・第４ブロツク、Ｂ１０・・・第
５ブロツク、Ｂ１０・・・第９ブロツク、ＢＬｌ　０・
・・第１０ブロツク、ＳＷｌ・・・電♂京スイッチ、Ｓ
Ｗ２・・・撮影準備スイッチ、ＳＷ４・・・選択スイッ
チ。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　弁理士　
　長１）　正 向　　　　　　弁理士　　伊藤　孝夫 第 図 第 図 ２０．２１ 第 図 第 図 一一一〒− Ｌ８ 第 図 第 図 第 基準部 図 （ｂ） オド　照　音じ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、焦点検出領域において撮影レンズの光軸を挾む、該
   撮影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写
   体光束から形成される第１と第２の画像をそれぞれ受光
   する手段と、上記焦点検出領域を複数のブロックに分割
   した各ブロックにおいて上記２つの画像信号を相互に比
   較して最小の相関値を算出する手段とを有し、該最小相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出して上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点
   検出装置において、上記各ブロックにおいて上記画像信
   号からコントラスト値を算出する手段と、上記各ブロッ
   クのデフォーカス量とコントラスト値とを加重平均して
   上記焦点検出領域のデフオーカス量を算出する演算手段
   とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。２、上記各
   ブロックの最小相関値から平均処理演算の対象となるブ
   ロックを算出する手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の焦点検出装置。 ３、焦点検出領域において撮影レンズの光軸を挾む、該
   撮影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写
   体光束からに形成される第１と第２の画像をそれぞれ受
   光する手段と、上記焦点検出領域を複数のブロックに分
   割した各ブロックにおいて上記２つの画像信号を相互に
   比較して最小の相関値を算出する手段を有し、該最小相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出して上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点
   検出装置において、上記各ブロックの最小相関値により
   重み値を設定する手段と、上記各ブロックのデフォーカ
   ス量と重み値とを加重平均して上記焦点検出領域のデフ
   ォーカス量を算出する演算手段とを備えたことを特徴と
   する焦点検出装置。 ４、上記各ブロックの最小相関値から平均処理演算の対
   象となるブロックを算出する手段を備えたことを特徴と
   する請求項３記載の焦点検出装置。 ５、焦点検出領域において撮影レンズの光軸を挾む、該
   撮影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写
   体光束から形成される第１と第２の画像をそれぞれ受光
   する手段と、上記焦点検出領域を複数のブロックに分割
   した各ブロックにおいて上記２つの画像信号を相互に比
   較して最小の相関値を算出する手段とを有し、該最小相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出して上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点
   検出装置において、上記各ブロックの最小相関値同士及
   び該最小相関値に対応するシフト位置から同一ピッチだ
   け前後に離れたシフト位置における相関値同士をそれぞ
   れ加算する手段と、上記加算された相関値について補間
   演算を行い、上記焦点検出領域におけるデフォーカス量
   を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする焦点検
   出装置。 ６、上記各ブロックの最小相関値から上記相関値の加算
   演算の対象となるブロックを算出する手段を備えたこと
   を特徴とする請求項５記載の焦点検出装置。 ７、焦点検出領域において撮影レンズの光軸を挟む、該
   撮影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写
   体光束からに作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光
   する手段と、上記焦点検出領域を複数のブロックに分割
   した各ブロックにおいて上記２つの画像信号を相互に比
   較して最小の相関値を算出する手段とを有し、該最小相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出して上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点
   検出装置において、上記各ブロックの最小相関値から相
   関値の再演算の対象となるブロックを算出する手段と、
   算出された各ブロックを合わせた１のブロックにおいて
   最小相関値を再演算する手段と、該最小相関値から上記
   焦点検出領域のデフォーカス量を算出する演算手段とを
   備えたことを特徴とする焦点検出装置。