JPH0215230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定の軌道を走行するカプセル型の車
両の内部において、軌道に設けたカーブ、加減速
部などに同調させながら映像音響効果により搭乗
者に迫力のある臨場感を与える擬似体験車両装置
に関する。

遊園地のジエツトコースターは、スリルとスピ
ードで人気のある乗り物であるが、軌道のアツプ
ダウン、左右へのカーブに応じての体感を搭乗者
に与えるのみで、視覚あるいは聴覚に訴えるもの
はそれほどない。

言換えると、加速減速や激しい左右への揺れ動
きに感覚の全てをひき込むことにより視覚や聴覚
を一時的にマヒさせ、スリル、スピード感を高
め、搭乗者に満足と陶酔をもたらす。

しかし、スピード感によるスリルは、ある意味
では危険を伴うこともあつて若者向けで、必ずし
も万人の興味を永く惹きつけるわけにはいかな
い。

これに対して車両の走行軌道に沿つて模擬的に
田園風景、海岸風景などをつくり、スピード感は
ないが短時間のうちに大きく変化する景色を堪能
させるものに遊覧車両がある。この場合ややもす
ると単調となる景観に変化をもたらすために、こ
れをさらに発展的にして、車両を一部、トンネル
の中を走らせ、このトンネルの内部に種々の仕掛
け、装置を施しておき、搭乗者に単に景色の変化
だけではなく、スリルや神秘的あるいは人工的造
型美を味わせられるようにしたものもある。

ところが、このような装置では、搭乗者にあき
のこないように趣向を凝らせば凝らすほど、装置
は大がかりとなり、費用は膨大となるし、また長
期間そのまま同じものを用いるわけにもいかない
ため、その取り替えもこれまたたいへんなわけで
ある。

さらに、特開昭50−54435号公報には、昇降可
能に椅子を支持した走行体をモノレール上に走行
させ、モノレール上方の適宜箇所に設置した半透
光ドームに到達したときに当該走行体を停止させ
てドーム内に椅子を押しあげ、椅子に座つた乗客
にドーム内部にて無限空間に居るかのような疑似
的体験をさせるようにした娯楽装置が開示されて
いる。

しかしながら、このようにドーム部分に走行体
を停止させて疑似的空間を演出するものにあつて
は、椅子に座つた乗客に実際の速度感や加速感を
与えることができないので、その疑似的体験の興
味は自ずと限られたものとなつてしまう。なお、
同公報にはこうした欠点を補うべくドーム内に透
明体からなる送風フアンを設けて強風を吹き付け
たり、椅子を後傾させて加速度感を与えるという
工夫が開示されているが、送風フアンを透明体で
作成したとしても半透過光により照明されたドー
ム内で乗客に全くその存在を知られないようにす
ることは不可能であり、また停止状態で椅子を傾
けたところで乗員に実際の加速度が作用するもの
ではないから、この種の工夫ではとうてい実走行
に匹敵するほどの興趣が得られるものではない。

また、この娯楽装置により多様な疑似的体験を
提供しようとすると、モノレール上に種々のドー
ムを配設する必要が生じるのでコストが高いもの
となつてしまい、またその場合にはドームからド
ームへと移動するたびに乗客を座らせた椅子を降
ろして何も無い空間を移動させることになるので
その間に乗客の興味も失われてしまい、安全性の
点でも問題が生じる。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目し
て創案されたもので、乗客に視覚、聴覚と同時に
車両の実際の走行に即した加速度感などの体感を
増幅して感受させ、非常に変化に富んだ、また必
要に応じて自由に増加できる幾種類もの光景に対
し、極めて高い臨場感が得られるようにした疑似
体験車両装置を提供することを目的としている。

このために本発明では、カーブや直線加速部な
どからなる周回軌道と、この周回軌道を走行する
カプセル型車両と、この車両の内部に備えた映
像、音響装置と、これら映像、音響装置に軌道の
カーブや直線加速部と同調しながら自由なテーマ
で展開する映像及び音声を送信する手段と、軌道
を走行する車両の位置を検出するセンサと、セン
サの検出値にもとづき車両の実走行と映像音響と
のずれを修正する制御手段とを設けた。

このような本発明の構成によれば、軌道上を走
行するカプセル型車両の内部にて、この車両の軌
道に沿つた現実の上下左右の移動と加速感ととも
に、そのときの走行状態に同調して提供される音
響及び映像により、乗客には極めて現実的で、し
かも変化に富んだ疑似的体験が継続的に提供され
る。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図は、カプセル型車両の走行する軌道の配
置例を示す平面図である。

軌道１は原則として周回軌道であつて、発進及
び終着用のプラツトホーム２Ａ，２Ｂ，２Ｃがあ
る地点でのみ、互いに並列に分岐している。

実際には各分岐点及び合流点３Ａ，３Ｂには後
述するようにコンピユータの指令により分岐、合
流を司る切換ポイントが形成される。

軌道１は途中にいくつものカーブ（曲折部）４
が設けてあり、さらにカーブ４との間には直線的
な車両の加速部５あるいは減速部６が設けられ
る。

加速部５は乗員に加速感覚あるいは登坂走行感
覚を付与するように車両の後方を沈み込ませる
（スクオツト）もので、実際には車両の走行速度
を変化させずに、例えば軌道１の一部を上り勾配
にしたり、あるいは軌道１は水平であつても車両
の機首をある区間にわたり持ち上げるリフト、も
しくは車両の座席を後方に傾ける油圧手段等によ
り構成するか、または実際の走行速度を高めるよ
うに牽引する手段（後述のように、車両はチエー
ン等で軌道１に沿つて摩擦牽引される方式を採用
してある）を設けたりする。

減速部６は加速部５とは逆に減速感覚や降り坂
走行感覚を付与するように車両の前方を沈み込ま
せる（ノーズダイブ）もので、加速部５と反対の
構成にすればよい。

そして、軌道１に沿つて、前述した発進、終着
プラツトホーム２Ａ〜２Ｃや、多数のカーブ４、
加減速部５，６等にこの部分を通過する車両を確
認するセンサ８（例えば反射型光学センサ）をそ
れぞれ設ける。

これらセンサ８の出力にもとづいて、後述する
ように、車両内部に映しだす映像を、カーブ４や
加減速度５，６の通過に同調させるように、コン
ピユータで修正制御（実際には、加速部５で映像
をとばしたりして同調させる）する。

この軌道１を走行するカプセル型車両１０は、
第２図〜第４図に示すように構成される。

この実施例では、２人乗車の例を示してある
が、４人、あるいは６人乗りなど適当に乗車定員
を増やすことは可能である。

車体フレーム１１の下部には、左右の前輪１２
並びに後輪１３が取り付けられ、軌道１の２本の
レール１４，１４の水平部１４Ａに乗つている。

レール１４は断面がＬ型に形成され、水平面で
回転する１組づつの補助輪１５Ａ，１５Ｂにより
レール垂直部１４Ｂを挾みつけ、カプセル型車両
１０がレール１４から脱線しないように保持して
いる。

車体フレーム１１の底部中央には、走行方向に
伸びる「そり」の滑走面のような被駆動帯１６が
取り付けられる。被駆動帯１６の底面は摩擦係数
の大きい部材で形成され、かつその前後端はわず
かに傾斜させてある。

そして、レール１４と１４の間に位置して、軌
道１側には適当な間隔で、駆動輪１７が配設され
る。

駆動輪１７は、路面のブラケツト１８に支持さ
れる回転軸１９に取り付けられ、回転軸１９は同
時にチエンホイル２０が受ける回転力により駆動
される。

チエンホイル２０間には、順々に駆動チエン２
１が掛け回され、そして、図には示してないが、
ところどころに、このチエン２１に駆動力を与え
るモータが配置してある、これにより駆動輪１７
を所定の回転速度で同期的に回転させる。

チエンによる連動は、軌道１の全周にわたるも
のではなく、軌道１を適当な区間に分割して、各
区間毎にモータに連動させている。

したがつて、例えば前述した加速部５に相当す
る区間では、他の区間よりも駆動輪１７の回転速
度を高めに設定することも自由にできる。同様に
減速部６では速度を遅くすることも可能となる。
カプセル型車両１０の被駆動帯１６は、この駆動
輪１７に乗つた状態で、回転摩擦による前方への
推力を受ける。

この推力が車両１０の前進力となるのであつ
て、走行速度は好ましくは例えば２〜５ｍ／sec
となるように制御される。

勿論、これ以上の速度とすることも自由である
が、後述するように、映像との関係で速度を高め
る必要性はなく、むしろ低車速でありながら映
像、音響効果等により搭乗者に高速感をもたらす
ことに特徴があり、このことは軌道１の全長が短
いにもかかわらず、比較的長い、期間、搭乗者に
種々の擬似体験を満喫させられ、装置システムの
コストダウンにもつながる。

カプセル型車両１０には、上部に設けた上方へ
転開する跳ね型のドア２５により乗降する。

そして、第５図、第６図にも示すように、車体
２６の内部の密閉されたキヤビン２８には、２つ
の座席２７が前方を向いて並列に設けられ、この
座席２７は図には示さないが、柔かなサスペンシ
ヨンスプリングによつて車体２６に支持され、し
たがつて座席２７についた搭乗者は、車両１０が
受ける前後横方向加速度によつて容易に傾倒す
る。

これは、搭乗者に加速、減速感や横振感を増幅
して感受させる効果を発揮する。

キヤビン２８の内部は、外部からの光が遮断さ
れるようにシールドされており、その前面部に、
シネマスコープ型の横長でかつ両側が内方に湾曲
しているスクリーン３０が設けられる。

スクリーン３０は好ましくは、搭乗者の視野範
囲をくまなくカバーできる程度の大きさに設定す
る。

そして、このスクリーン３０に映像を投写する
映像装置として、例えばビデオプロジエクタ３１
を備えつける。

ビデオプロジエクタ３１は両座席２７の間に配
置され、後述する外部のコンピユータにより制御
されるビデオデイスクから送られる例えば漏洩ケ
ーブルを介しての電波を受信し、スクリーン３０
に映像を投映する。

ところで、前述した座席２７には、いわゆるボ
デイソニツクとして、第７図に示す、ヘツドレス
トの左右にスピーカ３３Ａが配置されるととも
に、シート部にもスピーカ３３Ｂが配置されビデ
オデイスクからの音声信号により、搭乗者の身体
を包み込むように音声を発生させる。

したがつて、受信される映像信号と音声信号と
は完全に同調しており、これらに対して第１図で
説明したセンサ８からの車両位置確認信号によ
り、実走行と画面との同調が後述のようにコンピ
ユータにより管理される。

第８図は制御回路のブロツクダイヤクラムを示
す。

前記プラツトホーム２Ａ〜２Ｃには、映像の選
択を指令する操作ユニツト４０が備え付けてあ
り、入力インターフエース４１を介してコンピユ
ータ中央演算装置（CPU）４２に指令値が入力
する。

CPU４２はビデオデイスクインターフエース
４３を介して、ビデオデイスク４４の映像の選択
を行ない作動を開始させ、漏洩ケーブル５０を介
して映像、音声信号を各車両１０のビデオプロジ
エクタ３１やスピーカ３３Ａ，３３Ｂに送信す
る。

このとき、センサ８、センサスキヤナ４５を経
て車両位置信号が入力するため、CPU４２は車
両１０の位置によつて作動の開始を制御する。

例えば、第１図のおいて、プラツトホーム２Ａ
〜２Ｃから発車した車両がどの車両であるかを確
認してから、その車両で選択された映像テーマの
送信を車両が合流点３Ｂに移つたら開始する。

一方、CPU４２は同時に前述した駆動輪１７
を回転させるモータ駆動回路４７の制御も出力イ
ンターフエース４６を介して行なうのであるが、
この場合には、合流点３Ｂから分岐点３Ａまでの
本線の区間において、基本的には所定の速度で各
駆動モータ４８Ａの回転を持続させればよい。

このとき、プラツトホーム２Ａ〜２Ｃから合流
点３Ｂまでは、別系統の駆動区間を構成し、した
がつてこの駆動モータ４８Ｂも同時に制御する。

各プラツトホーム２Ａ〜２Ｃから発進する車両
が衝突することのないように、また合流点３Ｂに
おけるポイントの切換えも、CPU４２は車両位
置を検出しながら適正に制御する。

ところで、ビデオデイスク４４には適当数の映
像テーマが収録されており、これらは予め軌道１
のカーブ４、加減速部５，６等に対応して映像ス
トーリーが作製されており、車両の発進するプラ
ツトホーム２Ａ〜２Ｃから搭乗者が自由に選定で
きる。

前にも述べたが、加速部５では車両１０の例え
ば機首の上昇により、加速感を受けると映像も加
速状態の画面となり、かつ音響により加速感が一
段と強められるし、またカーブ４を通過するとき
は、その方向に応じて画面も右に左にカーブ走行
するように変化し、同時にタイヤの激しいきしみ
音などもスピーカ３３Ａ，３３Ｂから発生するよ
うにする。

映像ストーリーとしては、このような前後、左
右への加速感を伴わせながら、全く自由に展開す
ればよく、例えば未来都市のスペースコロニーを
走行したり、あるいは古代ジヤングル探検車や月
面探検車であつたりするのである。

各車両１０はこのような映像を映し出しなが
ら、軌道１を走行するわけであるが、車両１０の
駆動がスリツプなどにより、実際の走行状態と映
像とに少しづつずれを生じる。

そのずれの修正はCPU４２が各センサ８から
送られてくる位置信号にもとづいて、映像を進め
る（あるいは遅らせる）ことにより行なう。

これは車両１０が直線走行する加速部５で行な
うと、画面の高速流れにより異和感を与えること
なく修正できるのである。

映像ストーリーは、車両１０が軌道１を一周し
て、分岐点３Ａに戻ると終了するように設定お
き、暗転状態からプラツトホーム２Ａ〜２Ｃに到
着して映像テーマのかもしだす世界への擬似体験
を終了するのである。

なお、このカプセル型車両１０の体験感をなお
一層高めるには、映像、音声の他に、例えば温度
を感知させたり、車両前方からの走行風をフアン
等により取り込むようにすること等が考えられ
る。

以上のように本発明によれば、特定の軌道を走
行するカプセル型車両の内部に映像、音響装置を
取り付け、映像や音響を軌道のカーブや加減速部
と同調しながら任意のテーマで展開させ、かつ車
両の位置を検出しながら実走行と映像、音響との
ずれを修正する手段を設けたので、視聴覚と同時
に前後、左右への加速感を感知させられ、映像の
世界に対して非常に高い臨場感を満喫させること
ができる。

また、本発明ではカプセル型車両を周回軌道上
に走行させて疑似的体験を提供するようにしたの
で、軌道の上下左右の方向設定に応じて現実的で
変化に富んだ走行感覚を容易に実現でき、従つて
従来例のように乗客が座つた椅子自体を上下させ
る昇降手段を設けたものなどに比較して低コスト
で高度な臨場感が得られ、また機構的な信頼性及
び安全性の面でも著しく優れている。

また、映像テーマを変えることにより、全く異
種の映像世界を自由につくり出すことができるの
で、従来のように走行車両の外界に種々の装置、
仕掛けを施すものに比べて、きわめてバラエテイ
に富んだ内容でかつ低コストに運営維持できると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の軌道システムを示す概略平面
図である。第２図〜第４図はそれぞれカプセル型
車両の側面図、平面図、正面図である。第５図、
第６図は同じく車両の内部を概略的にあらわす側
面図、平面図である。第７図は座席の斜視図、第
８図は制御回路のブロツクダイヤグラムである。 １…軌道、２Ａ〜２Ｃ…プラツトホーム、４…
カーブ、５…加速部、６…減速部、８…センサ、
１０…カプセル型車両、１２，１３…車輪、１４
…レール、１７…駆動輪、２７…座席、３０…ス
クリーン、３１…ビデオプロジエクタ、３３Ａ，
３３Ｂ…スピーカ、４２…コンピユータ
（CPU）、４４…ビデオデイスク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カーブや直線加速部などからなる周回軌道
   と、この軌道を走行するカプセル型車両と、この
   車両内部に備え付けた映像、音響装置と、これら
   装置に軌道のカーブや直線加速部と同調しながら
   自由なテーマで展開する映像及び音声を送信する
   手段と、軌道を走行する車両の位置を検出するセ
   ンサと、この検出値にもとづき車両の実走行と映
   像音響とのずれを修正する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする擬似体験車両装置。