JPH02152601A - 錠剤移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多量の小粒体を低位置から高位置へ搬送する装
置に係り、特に製薬工場において打錠された錠剤を一定
量ずつ上昇させてより高位置のコンベアなどへ搬送する
ための錠剤移送装置として有効な設備である。

〔従来の技術〕

一般に錠剤の生産工程では先ず打錠機によって金型で粉
末を圧縮成型するが、続いて金型の欠損などによる金属
片の混入を検知するために金属検出機へ送られ、次に錠
剤表面に付着した粉を除去する粉取機を介して錠剤出口
へ順次移送される。

そして、錠剤を上記各機器へ移送する手段としては、自
然落下によっている。

しかし、これらの工程は全て自然落下によって連絡して
いるため、最終工程である粉取機から錠剤が排出される
位置は床面に近くなってしまい、この状態で以降の錠剤
の搬送作業を行うことは困難である。さらに、サンプリ
ングを行うことを考慮すれば、排出位置はより低くなる
。

従って、打錠機とそれに続く機器の位置を高くしてやり
、結果的に錠剤の排出位置をより高（するという構成が
採用されていた。

また他の構成としては、打錠機の位置は変更せずに、排
出された錠剤を所望の位置までパイプを介してエアによ
って給送するという手段も採用されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来例のうち打錠機の位置を高くする構
成では、相当な高さに打錠機を配置しなければならず、
人が通常の床位置から打錠機の運転状況を確認するのは
困難であり、日常の保守点検にも不便である。さらに、
天井が低い場所に設置した場合にはその高さによって必
然的に打錠機の位置が制限されてしまい、希望通りの排
出高さを確保することができないという問題がある。

また、エアによって搬送する構成では前者のように打錠
機の位置を考慮する必要がなく、上述したような問題は
生じないが、錠剤を搬送するためにはエアの流速はかな
り大きく、従ってこの搬送行程で錠剤が破損・欠損して
しまうので、歩留りが悪いものであった。さらに、異な
る種類の錠剤を生産・移送しようとすれば、その都度各
機器や移送用のエアパイプを洗浄しなければならないが
、パイプを洗浄するのは特に多大の手間を要するので、
その度ごとに何度も洗浄を必要とする小ロフトの錠剤を
生産する場合にこの構成を採用することは却って作業能
率を低下させてしまい、適切ではない。

本発明は上記従来の課題を解決しようとするもので、錠
剤を低い位置からより高い位置に効率よく自動的に移送
させる装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の錠剤移送装置は上述の目的を達成するために、
連続して落下する錠剤を収納し、所定量に至れば前方の
ダンパーを開く直進フィーダと、上記ダンパーの下方に
位置して直進フィーダから落下する錠剤を積載し、リフ
ターによって所定位置まで上昇後に積載した錠剤を落下
させるパケットと、このパケットからの錠剤落下位置の
下方に受け口を有し、錠剤貯蔵容器に向かって錠剤を滑
落させる傾斜シュートとから成るという手段を用いた。

また、上述の錠剤貯蔵容器が蓋を有し、錠剤の傾斜シュ
ートへの供給に同期して上記蓋を開蓋するという手段も
用いた。

さらに、（填料シュートとして、パケットからの錠剤の
落下と同期して伸長する伸縮部を有するという手段をも
用いた。

〔作　　　用〕

成型された錠剤が最初に収納される直進フィーダは、先
ず錠剤を一時的に蓄えるためのバッファとして機能し、
次にダンパーを開くことによって錠剤を徐々に前進させ
てこれを落下させ、パケットへ積載することになる。パ
ケットが固定されたりフタ−はこのパケットを上昇・下
降させる機能を奏する。また、パケットが上昇位置まで
至ればカムなどの作用によってパケットが転倒したり、
パケットの側壁を開（等の手段によって錠剤を落下させ
、傾斜シュートに錠剤を投入するが、傾斜シュートはそ
の先端が錠剤貯蔵容器に臨んでいるので、滑落した錠剤
は的確にこの容器に貯蔵される。

また、錠剤貯蔵容器の蓋は錠剤が傾斜シュートへ投入さ
れるのと同期して開き、次に投入の終了によって再び閉
蓋される。

傾斜シュートの伸縮部は錠剤の傾斜シュートへの投入に
同期して伸長し、錠剤の落下高さを調整する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の構成を図面に示す実施例に従って更に具
体的に述べると、第１図中打錠機囚で成型された錠剤は
段階的に設置された金属検出機お）、粉取機（ｑ間を自
然落下して排出口（至）より本発明装置に供給される。

なお、打錠機囚と金属検出機０３）の間には通常、サン
プリングのための抜取機が設けられる。

ここで、ｌは落下する錠剤を受ける振動式の直進フィー
ダを示し、その前方にエアシリンダによって開閉自在な
ダンパー２を有する。３は上記直進フィーダ１の開口で
あるダンパー２より錠剤が供給されるカップ状のパケッ
トであって、リフターとして機能するタイミングベルト
４に固定され、このタイミングベルト４を駆動すること
によって昇降する。次に５はパケット３に積載された錠
剤を滑落させる傾斜シュート、６は傾斜シュート５の出
口より排出された錠剤を貯蔵するための錠剤貯蔵容器た
るドラムである。

マタ、ドラム６はローラコンベア７上に配置されたトレ
ー８に載置されている。９はドラム６の蓋で、この蓋９
のつまみ１０をエアシリンダ１１によって昇降可能なチ
ャック１２で把持することにより、適宜開閉される。

次に上述した錠剤移送装置の作動要領について述べると
、排出口側より連続的に排出された錠剤が直進フィーダ
１内に一定量収納されればダンパー２が開き、同時に直
進フィーダ１自体が振動して錠剤を前方に移動させる。

このときパケット３はダンパー２の下方に待機している
ので、開口したダンパー２から落下する錠剤はそのまま
パケット３に積載される。パケット３に所定量の錠剤が
積載されるとダンパー２が閉じ、タイミングベルト４が
矢印方向へ駆動してパケット３が上昇する。

そして、このパケット３が傾斜シュート５上方の所定位
置に達すればタイミングベルト４、の駆動が停止すると
同時に、パケット３の開口部が傾斜シュート５の上部光
は口へ向かって転倒する。これに伴ってパケット３内の
錠剤は傾斜シュート５を滑ってドラム６内へ投入される
。この際、つまみ１０をチャック１２によって把持され
た蓋９は、エアシリンダ１１の動作によって予め開かれ
ている。また錠剤の落下高さを抑えて錠剤の破損・欠損
を防止するため傾斜シュート５の先端部にはドラム６の
開口部上方まで伸長可能な伸縮部１３が設けられている
。

そして、パケット３から傾斜シュート５を介してドラム
６への錠剤の投入が完了すれば再びタイミングベルト４
を駆動させてパケット３をダンパー２の下方位置へ降下
させると同時に転倒したパケット３は再び起立状態とな
って待機する。また傾斜シュート５は収縮状態となり、
ドラム６の上部開口にはＭ９が降下して閉蓋状態となる
。さらに、錠剤を所定量貯蔵したドラム６はローラコン
ベア７の運転によって次の工程、例えば貯蔵室へと移動
し、傾斜シュート５の下方へは空のドラムが改めて配置
される。

上記各機器の配置構成の一例としては第２図・第３図に
示すように、直進フィーダｌに近接して立設されたボー
ル１４の一面の全長にわたって案内溝を適役し、この案
内溝に沿ってパケット３が昇降するようにする一方、ボ
ール１４の上方側には傾斜シュート５を固定すると共に
、傾斜シュート５の上部に断面コ字形の簡易ホンパー１
５を付設するものである。また直進フィーダｌは第４図
に示すように、エアシリンダ１６の伸縮によってアーム
１７が駆動し、このアーム１７に連結されたダンパー２
が開閉動作をする構成であり、洗浄性に優れているが、
これに限らず落下した錠剤を前方に搬送する構成であれ
ば、たとえば短いベルトコンベアを配したり、底面をや
や傾斜させる手段を用いることもある。

さらに、パケット３の実施例としては、第５図のように
ボール１４内にブーＩＪ−１８を介してタイミングベル
ト４を張設し、モータＭによってタイミングベルト４に
付設されたパケット３をボール１４−面の案内溝１９に
沿って昇降させるもので、パケット３の転倒はカムなど
で行う。本実施例ではパケットは１つとしたが、パケッ
トを２つ用い、−方のパケットが傾斜シュート５の上方
に至ったときに他方のパケットがダンパー２の開口部下
方で待機する位置にくるようにすれば、一方が傾斜シュ
ート５に錠剤を投入しているときに他方には錠剤を積載
することができ、より大量の錠剤を移送することも可能
である。ここでパケット３の昇降用リフターとしてはタ
イミングベルト４に代えてチェーンやワイヤなどの手段
を用いることもある。

また、他の実施例として、パケットを転倒させる代わり
にパケットの一側壁を開閉自在とし、上昇位置で壁を開
いて錠剤を傾斜シュートに落下させる構成とすることも
自由である。

なお、蓋９の開閉は、第６図に示すようにラックとビニ
オンで作動する２つのチャックプレート１２ａ・１２ｂ
からなるチャック１２でつまみ１０を把持し、エアシリ
ンダ１１の伸縮でＭ９を上下することによって行う。さ
らにまた、蓋９の開閉は本実施例に限らず、蓋９をバキ
ュームによって吸着し、これをエアシリンダの伸縮によ
って開閉したり、蓋の半分ないしは３分の１程度を蝶番
によって開閉自在とし、これをクランクの先端に掛止し
てクランクロンドを作動させて開閉を行う構成を採用す
ることもある。

一方、直進フィーダ１、ダンパー２、パケット３、タイ
ミングベルト４、傾斜シュート５および１９の動作タイ
ミングは全てセンサによって制御しているが、直進フィ
ーダ１の駆動およびダンパー２の開閉は排出口（９）か
らの錠剤の排出数をカウンタで計測したり、直進フィー
ダ１に取り付けた重量センサや錠剤のオーバーフローセ
ンサなどによって制御する。また、パケット３の転倒お
よびタイミングベルト４の駆動はパケット３の位置確認
センサ、傾斜シュート５の伸縮はパケット３の位置をリ
ミットスイッチ等によって検出することによって制御し
、蓋９の開閉は傾斜シュート５の伸縮に連動して制御さ
れる。なお、ドラム６内に雑菌や埃が混入することを防
止するために蓋９が開いている時間はできるだけ短いこ
とが好ましいが、少なくとも傾斜シュート５が伸長する
間は開いておくように調整する必要がある。

なお、直進フィーダ、パケット、傾斜シュートの開口を
も常時閉蓋しておき、必要な場合にのみ開蓋する構成に
すれば、埃などの混入を極力防ぐことも可能である。

〔発明の効果〕

本発明の錠剤移送装置は、打錠機で成型された錠剤が床
面近くから排出されるものを直進フィーダをバッファと
して一時的に蓄え、これをパケットに積載した後、この
パケットをリフターで上昇させて、傾斜シュートの上方
から錠剤をドラム内に投入し得る構成としたものである
から、錠剤に余分な外力を加えることなく希望の高さま
で移送することができ、従って錠剤搬送時の破損・欠損
を回避して従来より歩留りを向上させることができた。

さらにこの構成によって、敢えて打錠機を高い位置に設
置する必要がなくなったので、打錠機やこれに続く機器
の日常の保守点検が容易になる。

また、異なる種類の錠剤を小ロフト毎に生産する場合で
も、比較的簡易な構成の直進フィーダ、パケットおよび
傾斜シュートを洗浄するのみで足り、従来例のように洗
浄が極めて困難なパイプを用いる必要がなくなったので
、多種類の錠剤を生産・移送する手段として最適である
など、種々の効果を奏する錠剤移送装置を提供すること
ができた。

また、錠剤貯蔵容器を蓋付とし、上記容器の開口部を適
宜閉止し得る構成としたものは、雑菌や埃の混入を防止
することができる。

さらに、伸縮部を有する傾斜シュートは、錠剤の落下高
さを抑えて、その破損・欠損をさらに有効に防止するこ
とができる。

なお、本発明装置は錠剤の移送のみでなく、粒状の菓子
や他の小粒体などの移送に用いることも可能であり、特
に用途を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略図、第２図は各機器の配置例
を示す正面図、第３図はその平面図、第４図は直進フィ
ーダの一実施例を示す部分断面図、第６図はチャックの
１実施例を示す正面図である。 尚、図中１・・・直進フィーダ、２・・・ダンパー　３
・・・パケット、４・・・タイミングベルト、５・・・
傾斜シュート、６・・・ドラム、７・・・ローラコンベ
ア、１３・・・伸縮部。 以　　　上 特許出願人　　佐藤精器株式会社　外２名代理人　弁理
士　小　原　　和　夫　外１名１ｂ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続して落下する錠剤を収納し、所定量に至れば前
   方のダンパー２を開く直進フィーダ１と、上記ダンパー
   の下方に位置して直進フィーダから落下する錠剤を積載
   し、リフターによって所定位置まで上昇後に上記積載し
   た錠剤を落下させるパケット３と、このパケットからの
   錠剤落下位置の下方に受け口を有し、錠剤貯蔵容器に向
   かって錠剤を滑落させる傾斜シュート５とから成ること
   を特徴とする錠剤移送装置。 ２、錠剤貯蔵容器が蓋９を有し、錠剤の傾斜シュートへ
   の供給に同期して上記蓋を開蓋する請求項１記載の錠剤
   移送装置。 ３、傾斜シュートとして、パケットからの錠剤の落下と
   同期して伸長する伸縮部１３を有する請求項１又は２記
   載の錠剤移送装置。