JPH02152608A - 容器に被覆した筒状フィルムを切断して容器底面に貼着する容器自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、食品などを詰め込んだ容器を薄い透明なフィ
ルムで全自動で隠蔽包装する容器自動包装機における容
器に被覆した筒状フィルムの切断装置に係るものである
。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

従来、この種の自動包装機は色々なものがある。

発明者はこれらの従来機の欠点を改良し、特に茸類のパ
ック詰の自動包装に適する容器自動包装機を完成し、特
願昭６１−３１３１０５号として出願した。

この容器自動包装機は、２状の無端帯移送ベルトの内側
移送部で、透明なフィルムを筒状に被覆した容器を挟着
保持して順々に間隔を置いて連続的に移送せしめ乍ら容
器と容器の間の筒状フィルム潜を切断装置により切断し
、同時に切断部の筒状フィルム帯を下方に押し下げて容
器下側に接着止めしているが、容器の大きさは一定規格
のものしか包装できない欠点かあった。

出願人は、この点を改良し、容器か大中小と変わっても
それに適応して包装できる容器自動包装機を開発したが
、その際ガイド枠の間隔を広狭自在に調節しなけらばな
らないが、同時に切断刃やガイド板の巾にもそれに合わ
仕て広げなくてはならない。この為、出願人は切断もガ
イド板も二枚を重合する構造を採用したがその場合ガイ
ド板が厚くなる為挟着ロールと弾圧挟着ロール内への挿
入が不良となる欠点が生じた。

本発明はこの点を解決した容器自動包装機におする容器
に被覆した筒状フィルムの切断装置を提供するしのであ
る。

〔課題を解決するだめの手段〕

添付図面を参照して詳述すると次の通りである。

平行に設けた２列のガイド枠７８・７９を廻動する２条
の送り無端ベルト３２・羽の内側移送部３２′・詔。

で、透明なフィルム２を筒状に被覆した容器を挟着保持
して順々に間隔を置いて連続的に移送せしめ、容器と容
器の間の筒状フィルム２′を切断して切断片２”を容器
の被覆フィルム２に土着する容器自動包装機において、
左右にガイド板５７を、中央に切断刃５９を垂設した切
断装置ｄをガイド枠７８・７９に対して昇降自在に設け
、左右のガイド板５７の夫々の下方に不動の挟着ロール
（資）・６１と弾圧挟着ロールＱ・６３とを対設状態に
設け、夫々の弾圧挟着ロールｄ・６３をスライド自在に
設け、片方の弾圧挟着ロール斂・８３の両端を支承した
支持ケース倶をガイド枠７８・７９に平行に固設した２
本のガイド杆１０３・１０４に対してスライド自在に設
け、両側の支持ケースＭが所定の位置まで左動したとき
弾圧挟着ロール鈴を少し押して挟着ロールωから少し離
反せしめる押動杆１０５・１０６を支持ケース詞に突設
した腕１１６に設け、同じく右側の支持ケースＭが所定
の位置まで左動したとき弾圧挟着ロール６３を少し押し
て挟着ロール６１から少し離反せしめる押動爪１０９・
１１０をガイド枠７８・７９に設け、左右の支持ケース
舛をガイド枠７８・７９に対してスライドせしめろカム
装置ｇを設けたことを特徴とする容器自動包装機におけ
る容器に被覆した筒状フィルムの切断装置に係るもので
ある。

〔作用〕

切断装置ｄが降下すると切断刃５９か筒状フィルム２を
切断し、同時にガイド板５７が挟着ロール帥と弾圧挟着
ロール鈴との間、挟着ロール６１と弾圧挟着ロール６３
との間に圧入され、−緒に切断した筒状フィルム２゛の
切断片２”を押し込む。

この状態か第１５図の状態で、この時カム装置ｇの作動
により支持ケースＭはガイド杆１０３・１０４に対して
スライドし、図中左１１１１１の定位置で折り返すが、
この状態では押動杆１０５・１０６が弾圧挟着ロール軸
を少し押動して挟着ロールωから少し離すからガイド板
５７（フィルム押下げ板８９・９０）の挿入が円滑に行
なわれる。

このことは同時に押動爪１０９・１１０が弾圧挟着ロー
ル６３に係合して挟着ロール６３の左動を阻止して左動
した挟着ロール６１から少し離すから同様にガイド板５
７（フィルム押下げ板８９・９０）の挿入を容易にする
。

切断装置ｄが上昇しても筒状フィルム２°の切断片２”
は夫々挟着ロールωと弾圧挟着ロール磯、挟着ロール６
１と弾圧挟着ロール６３に挟着保持されろ。

この状態でカム装置ｇにより挟着ロール６１が右動する
から図面右側の容器１６の筒状フィルム２′の切断片２
”は容器１６の底部のフィルム２になでつけられ、フィ
ルム特性により止着される。

それから左側の容器１６が前進し、左側の切断片２′ら
容器底になでつけられて止着する。

〔実施例〕

第１図〜第１０図までは出願人が開発した自動包装機を
図示したもので、機枠１の前側上部に薄い透明なフィル
ム２を巻回したボビン３を架設する。

図面は２本のボビン受遊動ロール３゛の上でボビン３が
転動し乍らフィルム２が引き出される構造を図示してい
る。

このボビン３からガイドローラ４を介して引き出される
フィルム２の両縁を挾持するフィルム挾持装置ａをボビ
ン３の前方斜め下方の機枠ｌの左右壁部１°に左右対称
に設ける。

図面の挟持装置ａは第２図のように駆動軸５゜遊動軸６
と、遊動軸７と遊動軸８とを上下に対設し、夫々にＶプ
ーリー９・１０を設け、このＶプーリー９・１０間にＶ
ベルト１３・１４を懸架し、このＶベルト１３・１４の
内側移送部を重合圧接状態に接触仕しめる。

第３図はＶベルト１３・１４の代わりに内面に内歯１１
・戎を設けた無端ベルト１３′・１４°、Ｖプーリー９
・１０の代わりにビニオン車９°・１０’を設けた場合
を図示している。

また、上側に位置する駆動軸５と遊動軸７の内側にフィ
ルム支持ローラ巧を片持ち状態に付設する。

この左右の挟持装置ａの中間部にして前方に皿状の容器
１６の載置台１７を設ける。

機枠１の下方に容器１６の送り込み装置すを設ける。

図面の送り込み装置すは、載置台１７にガイド長窓迅を
設け、このガイド長窓毘より突出した押動板１９により
容器１６を押動するように設ける。

図面は、機枠１の下部後方側に移送シリンダ加を水平状
態前後方向に設け、この移送シリンダ加から突出するピ
ストンロッド２１の先端にラック杆ｎを延長状態に付設
し、このラック杆ｎの先端に支腕ｎを立設し、この支腕
ｎに押動板四を付設してピストンロッド匹の没入作用に
より容器１６をフィルム２側に送り込むようにした場合
を図示している。

フィルム２の挟持装置ａの後方に容器６を機枠１の後方
まで移送せしめる移送装置Ｃを設ける。

図面の移送装置Ｃはフィルム支持ローラ巧の後側哨内側
左右に駆動縦軸２４・５を設け、この駆動縦軸ス・δに
設けた摩擦輪部・ｎと機枠１後部に縦設した遊動縦袖謔
・四に設けた摩擦輪部・３１間に送り無端ベルト３２・
羽を内側移送部の対向間隙Ｑを容器１６の巾に合わせて
容器１６の側縁を挾持するように設ける。

この移送装置Ｃの送り無端ベルト３２・羽の夫々前端部
の直前にして挟持装置ａの駆動軸５付近にフィルム巻き
込みガイド棒翼・あを機枠１に架設した支持桟詔より左
右対称状態に垂設し、載置台１７の位置より少し下側で
後方に水平状態に且つ後方に至る株間隔が狭ばまる状態
に折り曲げて水平延長棒部圓・あ°を形成する。

このフィルム巻き込みガイド棒あ・あは不動のものであ
る。

図面はこのフィルム巻き込みガイド棒３４−３５の少し
上方に巻き込みベルト３７・詔をフィルム巻き込みガイ
ド棒ｕ−５の折り曲げ方向すなわち水平延長棒部Ｕ°・
笠に添わせて駆動プーリー３９・４０と遊動プーリー４
１・４２間に斜設した場合を図示している。

前記した容器１６の載置台１７は移送装置Ｃの間まで延
設されている。

以上が、容器１６にフィルム２を隠蔽する部分の説明で
、その駆動方式は前記したラック杆ｎに噛合して回転す
る主歯車４３を設け、この主歯車４３を固定した主駆動
軸材と駆動軸５と従駆動仙郷とに設けたスプロケットギ
ヤーにチェーン化を懸架して夫々を駆動せしめる。

従駆動仙郷にベベルギヤ４７・絽を設け、このベベルギ
ヤ４７・絽に噛合するベベルギヤ４９・５０を駆動縦軸
２４・δに設けて送り無端ベルト３２・※を駆動し、同
時に駆動プーリー３９・４０も駆動して巻き込み無端ベ
ルト訂・田をも駆動する。

次に切断装置ｄを説明する。

容器１６は次々に送り込むから第５図のように容器１６
と容器１６との間には容器形状に合った偏平筒状に変形
した筒状フィルム２゛が存在する。

この容器間隔は移送シリンダ加の没入タイミングにより
決まる。

また、容器比の停止装置はピストンロッド註のストロー
クにより決まる。

この容器１６と容器１６の間の筒状フィルム２′の中間
部を切断する切断装置ｄを機枠１の上方に立設する。

図面の切断装置ｄは、切断シリンダ５３を機枠１の側部
に縦設し、このピストンロッド図の頂端５５に支持腕間
を突設し、この支持腕間に縦断面口状のガイド板５７を
垂設し、このガイド板５７の中間部に中押さえガイドμ
ｓと切断刃５９を垂設する。

夫々の下端はガイド板５７．切断刃５９．巾押さえガイ
ド詔で下方に少しずつ長く垂設される。

このガイド板５７の前後の下縁部５７°・５７“の直下
に夫々筒状フィルム２°の切断片２“を押さえ込む挟着
ロール（資）・６１と弾圧挟着ロール醇・詔を対接状態
に設ける。

更に、後方の挟着ロール６１と弾圧挟着ロール６３の支
持ケースＵを機枠１の後部に水平方向に設けた補助シリ
ンダ師のピストンロッド６６の先端に付設する。

第１０図は、ガイド板５７と巾押さえガイド詔と切断刃
５９との作動を分離し、切断シリンダ５３でガイド板５
７と切断刃５９とを降下させ、その直前にガイド板５７
に設けた切断補助シリンダ６７を作動させて１＋押さえ
ガイド５８だけを先に降下させるようにし、且つ切断装
置ｄの後方に押さえ装置ｅを設け、押さえ装置シリンダ
６８で押さえクツション盤６９を容器１６上に降下させ
て容器１６を押さえ込み、切断時に送り無端ベルト３２
・※で挟持されていない容器１６がひっくり返ることを
防止する。

また、ガイド板５７の後方に針杆７０を垂設し、筒状フ
ィルム２°の後側切断片２”を弾圧挟着ロール６３で容
器１６の底面になでつける際針杆７０をガイド板５７と
一緒に降下させて後側切断片２”に空気逃げ孔を穿設す
ることにより内部にこもった空気を針杆７０で穿孔した
孔より逃がしてなでつけを不能にすることを防止してい
る実施例を図示したものである。

尚、ガイド板５７には表面滑り加工を施し、挟着ロール
艶・６１を金属製の粗面ローラ、弾圧挟着ロール鈴・６
３をプラスチック製の滑面ローラにするとガイド板５７
が戻る際筒状フィルム２゛の後側切断片２”を−緒に引
き上げることが防止され、その後なでつけを良好にする
。

図面において符号５１は戻りの際フィルム２を破らない
よう配慮した湾曲板、５２は脚部である。

次に、この実施例に基づいて作用を説明すると次の通り
である。

載置台１７に容器１６を載置する。

移送シリンダ２０のスイッチ　（足踏ペダルスイッチを
作用すると作業上便利である）をＯＮにするとピストン
ロッド２１が没入し、ラック杆２２が後方に移動し、押
動板１９により容器１６を送り無端ベルト羽・（の入口
部まで押し込む。

この時容器１６は両縁を挾持装置ａにより押さえ込まれ
ているフィルム２に突き当たり、フィルム２の中間部を
少し盛り上げ乍ら更に押し込まれるが、フィルム２も不
動なフィルム巻き込みガイド棒Ｕ−５に突き当たる。

このフィルム巻き込みガイド棒翼・あの水平延長棒部材
・あ°は平面ハ字状に後方が狭く対設されているから送
り無端ベルト３２・（より挾持されて容器１６が後方に
移送される際前記ハ字状の水平延長棒部あ°・器゛の存
在の為フィルム２の両縁は容器１６側面に押し下げられ
、更に後方に移動することになり、水平延長棒部あ′・
あ゛は容器１６の下方に位置することになるからフィル
ム２は必然的に容器の下側に巻き込まれることになる。

このフィルム２は商標名サランラップのように薄くて被
着性のあるものを使用するから容器１６が緊張状態に張
られているフィルム２の中央を盛り上げるように突っ込
み、続いて前記の巻き込み作用により容器１６の下側に
巻き込まれるとフィルム２は容器１６の側面から底面に
かけて被着し、容器１６を包み込むことになる。

次に、切断作用を説明する。

切断シリンダ５３のピストンロッド２１が没入するとガ
イド板５７の中程に垂設された中押さえガイド詔が最初
に筒状フィルム２°に突き当たり、筒状フィルム２゛の
巾を少し狭く押さえ込む。

その時切断刃５９が突き当たり、筒状フィルム２′を切
断し、この筒状フィルム２゛の切断縁はガイド板５７の
前後の下縁部５７゛により下方に押し下げられ、−緒に
挟着ロール■・６１と弾圧挟着ロール醇・６３との夫々
の間に押し込まれることになる。

この切断装置ｄか昇降する部分は、載置台１７の延長部
の一部がカットされている状態に設計する。

続いてガイドｖｉＬ５７が上昇し、容器１６が移動する
と前側の容器１６の切断縁は第９図のように弾圧挟着ロ
ール６２により容器の下側になでつけられて底面に被着
せしめられる。

また、後側の容器１６の切断縁２”は第８図のように補
助シリンダ部のピストンロッド６６の没入作動により支
持ケースＭと一緒に弾圧挟着ロール醇が急速移動し同じ
く切断縁２”を容量の下側になでつけ被着せしめる。

以上移送シリンダ２０．切断シリンダ５３．補助シリン
ダ部、切断補助フリツク６７は、本機にコンプレッサー
を装備してエアにより作動タイミングを調整設定ずろ。

次に第１ｔ図〜第１３図に図示した容器１６の大きさに
順応してガイド枠７８・７９の広狭自在に設定される実
施例につい基づいて説明する。

２条のガイド枠７８・７９に支柱８０・８１を立設し、
この支柱８０・８１の上部に設けた左右の支持板８２・
８３間にスライドガイド機構８４を設け、左右の支持板
８２・８３の中央部に夫々刃板取付板８５・８６を垂設
し、この左右の刃板取付板８５・８６に夫々刃板８７・
８８を先端部８７゛・８８゛を重合状態に設け、左右支
持板８２・８３の両側線に夫々フィルム押下げ板８９・
９０を同じく内側縁部８９°・９０°を重合状態に設け
る。

ハンドル７１を回すとハンドル付回動螺杆軸７２が回動
し、この回転はラックベルト９１により従動回動螺杆軸
７３を回動せしめる。この回動によりスライド体７４・
７５、スライド体７６・７７が夫々接近したり、反対に
離反したりする。

従って、容器１６が大、中、小と変わってもその都度ハ
ンドル７１を回してその容器１６を丁度挾、持する間隔
にガイド枠７８・７９の間隔を調節することが出来ろこ
とになる。

この機構は通常のボルト・ナツトの機構を採用して左右
を反対向の螺子に採用しても良いし、片側のスライド体
７５を単にスライド方式とし、このスライド体７５と連
ながるスライド体７７を従動回動螺杆軸７３に対してボ
ルト・ナツト機構を採用し、スライド体７６はスライド
方式にしても良い。

図中符号９２・９３はラックプーリー　９４・９５・９
６・９７は軸受体である。

送り無端ヘルド３２・３３を駆動せしめるベベルギヤ４
７・４８・４９・５０はンヤフト柘に対してガイド枠７
８・７９が移動してら噛合するようスライド自在に固定
できるように設置す、駆動伝達できるように設ける。

スライド体７４・７５・７６・７７がスライドしてガイ
ド枠７８・７９の間隔が例えば広がるとスライドガイド
機構８４により連結されている支持板８２・８３もその
状態のままでスライドする。

従って、先端部８７゛・８８°が重合状態の刃板８７・
８８の切断中も広がるから容器１６が大きくて筒状フィ
ルム帯２″の巾が巾広くなっていても充分切断し得るこ
とになる。

同様に支持板８２・８３の巾も広がったり、反対に狭く
なったりする。

すなわち、ガイド枠７８・７９は間隔を置いた２個所で
４個のスライド体７４・７５・７６・７７と、切断装ａ
ｄのスライドガイド機構８４によってガイド規制を受け
ているから常に円滑に広狭自在にスライドできることに
なる。

図中符号１０７・１０８はスライド杆１０３・１０４の
支持腕、１１７は弾圧挟着ロール６２・６３の押圧コイ
ルバネ、１１８はリンク片１１５の連結部である。

尚、第１１図の実施例における駆動機構は第１図の実施
例の駆動機構と異なり、正逆モータ９８によりスプロケ
ットギヤ９９を介してビニオン歯車１００を回転させて
ラックｎを移動させ、一方クラッチ機構を内装した主歯
車４３により主駆動軸材を介して従駆動軸６を回転せし
める。

また、切断装置ｄの昇降は正逆モータ９８からクランク
機構ｆを作動して行うようにした場合を図示している。

図中符号１０１は正逆切り換え用のリミットスイッチ、
１０２は１回転に停止するリミットスイッチである。

第１３図に図示した実施例における切断装置ｄの昇降装
置について説明すると、クランク機構ｆにより切断装置
ｄの支柱８０・８１を昇降せしめる。

また、カム装置ｒについて説明すると、図中符号ｉｌｌ
はカム盤、１１２は係合ピン、１１３はカム溝、１１４
は揺動板、１１５はリンク片である。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したから切断装置のガイド板
が挟着ロールと弾圧挟着ロールとの間に挿入されること
がスムースになり、それだけ筒状フィルムの切断片の同
時挿入も良好に行なわれ、特に容器の大小に適応させて
ガイド枠の間隔を広狭自在に調節できるように設計し、
それに合わせて切断刃もガイド板も二枚重合構造にして
その巾を調節できるようにした場合板厚がそれだけ厚く
なるがそのような場合でも挟着ロールと弾圧挟着ロール
との間に筒状フィルムの切断片を押し込むことが円滑に
行なわれることになる等、秀れた実用性を発揮する容器
自動包装機における容器の被覆した筒状フィルムの切断
装置となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を実施する容器自動包装機の実ｊ血例を示
す乙ので、第１図は本装置の側断面図、第２図は容器送
り込み部の斜視図、第３図は挟持装置ａの別例の一部の
切欠平面図、第４図は容器送り込み部の平面図、第５図
は切断縁の切断前の縦断側面図、第６図は同上縦断正面
図、第７図は切断縁の切断時の縦断側面図、第８図は切
断縁の切断後の縦断側面図、第９図は同上の移動直後の
縦断側面図、第１０図は別例の切断縁の縦断側面図、第
１１図は一部を切欠けた側面図、第１２図は平面図、第
１３図は要部の拡大正断面図、第１４図は要部の切断前
の側面図、第１５図は切断後の側面図、第１６図は同上
要部の平面図である。 ｄ・・・切断装置、ｇ・・・カム装置、２・・・フィル
ム、２・・筒状フィルム、２”・切断片、３２．（・・
・送り無端ベルト、３２’、３３’・内側移送部、５７
・・・ガイド板、５９・・・切断刃、（９）、６１・・
・挟着ロール、鈴、６３・・・弾圧挟着ロール、Ｕ・・
・支持ケース、１０３．１０４・・・ガイド杆、１０５
．１０６・・・押動杆、１１６・・・腕、１０９．１１
０・・・押動爪。 昭和６３年！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平行に設けた２列のガイド枠を廻動する２条の送り無端
   ベルトの内側移送部で、透明なフィルムを筒状に被覆し
   た容器を挟着保持して順々に間隔を置いて連続的に移送
   せしめ、容器と容器の間の筒フィルムを切断して切断片
   を容器に止着する容器自動包装機において、左右にガイ
   ド板を、中央に切断刃を垂設した切断装置をガイド枠に
   対して昇降自在に設け、左右のガイド板の夫々の下方に
   不動の挟着ロールと弾圧挟着ロールとを対設状態に設け
   、夫々の弾圧挟着ロールをスライド自在に設け、片方の
   弾圧挟着ロールの両端を支承した支持ケースをガイド枠
   に平行に設けた２本のガイド杆に対してスライド自在に
   設け、両側の支持ケースが所定の位置まで左動したとき
   弾圧挟着ロールを少し押して挟着ロールから少し離反せ
   しめる押動杆を支持ケースに設け、同じく右側の支持ケ
   ースが所定の位置まで左動したとき弾圧挟着ロールを少
   し押して挟着ロールから少し離反せしめる押動片をガイ
   ド枠に設け、左右の支持ケースをガイド枠に対してスラ
   イドせしめるカム装置を設けたことを特徴とする容器自
   動包装機における容器に被覆した筒状フィルムの切断装
   置。