JPH02152803A - 自動倉庫の在庫管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の区画収納空間を有する棚と、前記区画
収納空間に対して荷を出し入れ自在な出し入れ装置と、
荷の入出庫を管理する地上側の管理装置とを有する自動
倉庫において、棚卸し時に、あるいは任意なときに在庫
の管理を行うのに利用される自動倉庫の在庫管理方法。

従来の技術 自動倉庫では、棚に対する入・出庫が地と側の管理装置
で管理されている。しかし管理データは必ずしも正確で
はなく、たと几ば定期的な棚卸し時の計測データと突き
合されて修正される。従来、棚卸し時の計測としては、
ｔコとえば特公昭５８−１９５６１号公報に見られる棚
卸し方法が提供されている。すなわち、この従来方法で
は、所望前収納棚の荷を荷受渡し装置により取出し、そ
して荷受渡し装置を最下段レベルまで下降させ、その下
降位置で作業者が荷の数を計数して記帳ずみの計数（管
理データ）と照合させ、その後に荷を元の荷収納棚に戻
している。

発明が解決しようとする課題 しかし上記の従来方式では、たとえば荷が機械部品や電
気部品など同じ重量で個数が多いものであったときには
、作業者による計数を容易に迅速に行えない。また荷が
長尺物の押出し、引抜き材料や、コイル状の材料などで
、切断して出庫スル物であったときには、その使用量、
残量を正確に把握することはできない。

本発明の目的とするところは、在庫の個数、長さなどを
容易に迅速に計測し得る自動倉庫の在庫管理方法を提供
する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自動倉庫の在
庫管理方法は、複数の区画収納空間を有する棚と、前記
区画収納空間に対して荷を出し入れ自在な出し入れ装置
と、荷の入出庫を管理する地上側の管理装置とを有する
自動倉庫において、前記出し入れ装置側に、その出し入
れ具で支持した荷の重量を測定する重量測定装置を設け
、仁の重量測定装置による測定値を管理装置に入力し、
管理装置では、前記測定値を基うζして荷の数量を演算
したのち、この演算値と管理データとを比較している。

作用 かかる構成の本発明によると、管理装置から出し入れ装
置側へ入出庫の指令ならびに重量測定の指令を送信する
と、この出し入れ装置の出し入れ具が目的とする区画収
納空間から荷を取出すとともに、この荷の重量を重量測
定装置が測定することになる。この測定値は管理装置に
入力され、そ・の測定値に対して、あらかじめ記録され
た容量重量や１個当りの重量を演算することで、取出し
た荷の個数、ならびに長尺状荷の長さが得られる。

この演算値と管理データとを比較することで、真の在庫
数を把握し得、また管理データの修正を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する＠ １は通路２を置いて並設した棚で、それぞれ所定間隔＠
きで前後二列かつ水平方向に多数本立設した縦支柱３と
、前後で対向する縦支柱３間に取付けた腕木４などから
構成され、上下方向ならびに水平方向に、荷支持用の腕
木４を左右に有する区画収納空間５を複数形成している
。各区画収納空間５は、パレットやパケットを介して、
あるいは直接に荷６を収納し得る。前記棚１の一端外方
には荷捌き場７が設けられ、この荷捌き場７は、たとえ
ば一方の棚１に対応する入庫コンベヤ８と、他方の棚１
に対応する出庫コンベヤ９と、両コンベヤ８．９の外端
間を結ぶ作業コンベヤ１ｏと、両コンベヤ８，９の内端
部にそれぞれ設けた荷受は部１１　、１２などから構成
される。１５は通路２内に配設されかつ棚１と荷受は部
１１，１２との前面に沿った一定経路１６上を走行自在
な出し入れ装置で、床Ｌ’　−）Ｌ’　１７　ニ車輪坊
を介して支持案内される走行機体１９と、この走行機体
１９から立設した前後一対の支柱加と、これら支柱加に
取付けた上下方向のガイドレール２１と、これらガイド
レール４に複数個のローラρを介して昇降案内されるキ
ャレッジ乙ζ、このキャレッジる上に設けた横方向に出
退自在な多段フォーク式の出し入れ具潤と、両支柱加の
上端間を連結しかつ天井レールδに案内される上端部材
温と、前記走行機体１９に設けられかつ前記車輪摺に連
動する走行駆動装置Ｉ、ならびにキャリッジ乙に連動す
る昇降駆動装ｅあと、出し入れ装＠１５の各作動部を制
御するコンピュータなどの制御装置四とから構成される
。

前記キャレッジるは、その上面に出し入れ具Ｕを配設し
た底枠部３１と、この底枠部３１の前後端から上方へ連
設されかつ前記ローラηを支持する立枠部澄とにより、
側面視でｕ形に形成される。このキャレッジ久と前記昇
降駆動装置あに連動する連動装置おは、昇降駆動装置あ
の駆動輪体調に巻回した一対の有端チェン蕊を有し、こ
れら有端チェン蕊の一端は、複数のガイド輪体あを介し
て一方の支柱加内を通したのち両立枠部澄の上端に連結
され、また他端は、複数のガイド輪体ａを介して底枠部
３１の下部に連結される。前記有端チェノあの立枠部Ｘ
に対する連結は、立枠部（の天板に対して相対的に昇降
自在なボルト体田を設け、このボルト体あの下部に天板
下面に当接自在な荷重受はホルダＩを外嵌するとともに
、その下方でナツト体荀をら合させ、そしてボルト体あ
の上端に有端チェノあを連結し、さらに廻り止めプレー
トｄを設けることで行われる。

前記出し入れ装置す側に、その出し入れ典例で支持した
荷６の重量を測定する重量測定装置柘が設けられる。す
なわち重量測定装置柘は、たとえばひずみゲージ式の荷
重変換器部と、この荷重変換器菊にオン、オフの動作信
号を与えるコントローラＣと、前記荷重変換器柘に接続
した荷重検出センサ砺とからなり、荷重変換器部やコン
トローラ４７を立枠部βに設けるとともに、荷重検出セ
ンサ栃を前記ボルト体あに取付けている。また荷重変換
器菊やコントローラ４７は、ケーブルなどを介して前記
制御装置四に接続し、さらに制御装置四は、光電送やケ
ーブルなどの通信方式によって地上側の管理装置（ホス
トコンピュータなど）４９１こ接続されている。

次に上記実施例において在庫管理作業を説明する。

まず管理装置紛から制御装置四へ、入出庫の指令ならび
に重量測定の指令Ａが送信される。これにより出し入れ
装置巧は走行動し、キャレツジ田が昇降動し、かつ出し
入れ具ムが出退勤することになって、目的とする区画収
納空間５内の荷６を、出し入れ具例を介してキャレツジ
田側に取出す。

制御装置四からは、このような動作を行わせるための動
作信号Ｂのほかに、コントローラ４７に対して測定指示
Ｃが出されている。これによりコントローラ４７から荷
重変換器４６に作動指令りが与えられ、この荷重変換器
４６は作動可能な状態に切換る。

したがって、出し入れ具例が荷６を支持したときのキャ
レツジ久側の総荷重Ｗ１がひずみゲージ式の荷重検出セ
ンサ刷にて検出され、この検出信号Ｅが荷重変換器荀に
入力され、そして変換されｉコ計測信号Ｆが制御装誼四
へと出力される。この制御装置四では、たとえば計測信
号Ｆに基づく総荷重Ｗ、からキャレツジ四の本体荷重Ｗ
２が減算され、荷６の実荷重Ｗ１が測定値信号Ｇとして
管理装置４９へ送信される。これにより管理装置４９で
は、荷６の内容重量（長さなど）と個数を、あらかじめ
記録された容器重量や１個当りの重量から演算すること
ができる。この演算値は重量測定データとじて記録され
、そして在庫の管理データと比較、照合される。

荷６は、出し入れ具２４１こよって取出した位置（レベ
ル）にあり、そして所期の計測を終えたのち直ちに区画
収納空間５に入れられる。

通常の入出庫作業時には測定指示Ｃが出されておらず、
作動指令りが与えられていないことから荷重変換器柘は
作動していない。したがって出し入れ県勢が荷６を支持
して検出信号Ｅが出されたとしても、計測信号Ｆは出力
されないことになる。

走行機体１９の走行動と、キャレツジ乙の昇降動と、出
し入れ共々の横方向出退勤との組合せ動作によって、目
的とする区画収納空間５から取出された荷６は荷受は部
庄に渡され、そして出庫コンベヤ９から作業コンベヤ１
０へと出庫される。ここで荷６は、数または長さなどの
オーダピッキングを受け、次いで作業コンベヤ１０から
入庫コンベヤ８を介１７て荷受は部１１１こ渡される。

その後に荷６は、出し入れ装ｆＥ１５によって目的とす
る区画収納空間５に入庫される。なおオーダピッキング
作叉の内容は管理装置４９に記録され、これが管理デー
タとなる。荷６が容器に入れられているときで、この容
器６が空になったとき、たとえば作業コンベヤ１０の箇
所でフォークリフト車などで除去され、そして新たな荷
６が補充される。これらも記録される。

上記実施例ではひずみゲージ式の荷重変換器４６を示し
たが、これは差動変圧式、静電容量変化式、磁気ひずみ
式などであってもよい。なお荷重変換器４６は１個でも
複数個でもよいが、複数個のときはそれぞれの測定値が
合成（加算、減算）される。

上記実施例では荷重変換器柘の荷重検出センサ槌を、有
端チェン墨をキャレツジ羽に連結するためのボルト体あ
に設けているが、これは第７図の仮想線Ｊで示すように
有端チェノあの中間や、仮想線にで示すようにガイド輪
体蔦の軸支持部などであってもよい。また仮想線して示
すように出し入れ具Ｕの上側や、仮想線Ｍで示すように
下側であってもよく、さらには仮想線Ｎで示すように走
行機体１９の上側に設けてキャレツジｎを受止める形式
であってもよい。

各実施例のうち、仮想線Ｎで示す走行機体１９の上側に
設けた形式を除く他の形式では、荷６は取出した位置で
重量の測定を行うことができ、キャレツジｎを１個づつ
下段レベルまで下降動させる必要がないことから、従来
形式に比べて昇降動させる時間を大幅に短縮でき、特に
棚１が高層のときに棚卸しを迅速に行うことができる。

また有端チェン蕊をキャレツジ囚に取付ける部分に荷重
検出センサ藺を設けることによって、構造をシンプルに
できるとともに、通常の入出庫動作による測定を可能に
でき、さらに有端チェノあによる吊下げの引張り荷重な
ので、荷重の方向が一定になり誤差を少くできる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、管理装置から出し入れ装置
側への入出庫の指令ならびに重量測定の指令を送信する
ことで、この出し入れ装置の出し入れ具で目的する区画
収納空間から荷を取出すことができるとともに、この荷
の重量を重量測定装置で測定することができる。そして
管理装置で、前述の測定値に対して、あらかじめ記録さ
れた容器重量や１個当りの重量を演算することで、取出
した荷の個数、ならびに長尺状筒の長さを得ることがで
きる。したがって同じ重量で個数の多いものの在庫数を
容易に迅速に把握できるとともに、切断して使用する長
尺物の残量も容易に迅速に把握できる。そして前述した
演算値と管理データとを比較することで、真の在庫数を
把握することができるとともに、管理データの修正を行
うことができる。

これらのことにより棚卸しを容易に迅速に行うことがで
き、また管理データのチエツクを常時行うことができる
。

なお重量測定によって、出し入れ装置に積載する荷重が
定格荷重をオーバーしていないか、過負荷になっていな
いかなど、危険防止のチエツクを行うことができる。ま
た使用状態の把握を行うため、平均荷重や最大荷重を記
録して、出し入れ装置の保守（寿命計算）のデータとし
て活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は一
部切欠き側面図、第２図は要部の一部切欠き正面図、第
３図は同平面図、第４図は荷重変換器の説明図、第５図
は全体の概略平面図、第６図は制御説明図、第７図は別
の実施例を示す一部切欠き側面図である。 １・・・棚、５・・・区画収納空間、６・・・荷、７・
・・荷捌き場、拓・・・出し入れ装置、１６・・・一定
経路、１９・・・走行機体、塾・・・キャレツジ、々・
・・出し入れ具、η・・・走行駆動装置、あ・・・昇降
駆動装置、四・・・制御装置、羽・・・連動装置、あ・
・・有端チェノ、墨・・・重量測定装置、柘・・・荷重
変換器、４７・・・コントローラ、砺・・・荷重検出セ
ンサ、４９・・・管理装ｆＪＺ　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の区画収納空間を有する棚と、前記区画収納空
   間に対して荷を出し入れ自在な出し入れ装置と、荷の入
   出庫を管理する地上側の管理装置とを有する自動倉庫に
   おいて、前記出し入れ装置側に、その出し入れ具で支持
   した荷の重量を測定する重量測定装置を設け、この重量
   測定装置による測定値を管理装置に入力し、管理装置で
   は、前記測定値を基にして荷の数量を演算したのち、こ
   の演算値と管理データとを比較する自動倉庫の在庫管理
   方法。