JPH03124601A

JPH03124601A - 保管庫管理装置

Info

Publication number: JPH03124601A
Application number: JP1260977A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hazama; 孝之硲
Original assignee: C D II KK
Current assignee: C D II KK
Priority date: 1989-10-04
Filing date: 1989-10-04
Publication date: 1991-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動倉庫等において入庫数、出庫数または在庫
数等を管理する保管庫管理装置に関する。

〈従来技術〉今日では、流通業のみならず、製造業あるいはサービス
業の分野まで活発な物流活動が行なわれている。特に、
物流の要となる倉庫においては、商品等の計画管理や統
制管理の重要性に鑑み、コンピューターを用いて在庫管
理等を行なう自動倉庫が各地で提案されている。

〈　発明か解決しようとする課題　〉ところで、−船釣なコンピューターによる在庫管理は、
商品の人出庫数のデータ人力に関して手入力またはバー
コード等の人力手段に頼っており、何らかの人的操作を
必要としていた。そのため、商品搬送ごとに手間を費し
かなりの労力を要していた。また、人的操作によるため
、入力ミスによる管理不良か発生することかあった。

本発明は、上記課題に鑑み、労力の削減を図るととらに
、人力ミスによる管理不良を防止し得る保管庫管理装置
の提供を目的とする。

〈　課題を解決するための手段　〉本発明による課題解決手段は、第１．２図の如く、保管
庫ｌ内を移動して保管物２を搬送する搬送装置３と、保
管物２の差渡しを行なう保管物重量計測用の計量台４．
５と、予め記憶した保管物２の単重値と計量台４．５か
らの計量値とから保管物２の入庫数または出庫数を演算
する演算手段６とが設けられたものである。

く作用〉上記課題解決手段において、入庫時には、まず、入庫す
る保管物２を計量台４．５に載置し、その後、搬送装置
３の駆動を開始さ仕、保管物２を所望の保管位置に搬送
して収納する。

このとき、演算手段６は、予め記憶した保管物２の単重
値と計量台４，５からの計量値とから保管物２の入庫数
等を演算する。

また、出庫時には、搬送装置３を駆動させて保管物２を
出庫し、計量台４．５に載置する。

このとき、入庫時と同様にして、演算手段６は、予め記
憶した保管物２の単重値と計量台４．５からの計量値と
から保管物２の出庫数等を演算する。

したがって、保管物２の入出庫敢等の確認作業や入力作
業等の人的操作を必要とせず、労力の削減を行ない得、
かつ入力ミスによる管理不良を防止することができる。

〈実施例〉以下、本発明の一実施例を第１〜３図に基づき説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す保管庫管理装置の機能
ブロック図、第２図は同じくその概要を示す斜視図、第
３図は同じく搬送装置を示す側面図、第４図は同じくそ
の正面図、第５図は保管庫管理装置の全体を示す平面図
である。

図示の如く、本発明の保管庫管理装置は、保管庫ｌ内を
移動して保管物２を搬送する搬送装置ξ３と、該搬送装
置３との間で保管物２の差渡しを行なう保管物重量計測
用の計量台４．５と、予め記憶した保管物２の単重値と
計１台４，５からの計重値とから保管物２の入庫数また
は出庫数を演算する演算手段６とが設けられたしのであ
る。

前記保管庫１は、第２．５図の如く、耐重量の大型タイ
プのものであり、複数の支柱１１と、該支柱１１を併列
固定するフレーム１２とから複連式に形成され、第５図
の如く、搬送装置３が通過する通過路１３の両側に二列
に並設されたものである。前記支柱１１は、保管物２を
載置するパレット１５の両端部を載置して水平に支持す
る支持板１４を複数段（例えば５段）備えている。

前記搬送装置３は、その下部に設けられた制御装置１７
の制御に基づき自動的に通過路１３を往復移動して保管
物２の入出庫を行なう自動式スタッカクレーンであり、
第３．４図の如く、通過路！３の上下に平行に固設され
たレール＋８　１９に沿って水平移動自在に配設された
マスト２０と、該マスト２０をレールＩ　８，１９に沿
って図中Ｘ方向に走行させる走行手段２１と、マスト２
０の外周に昇降自在に配設されたキャリツノ２２と、該
キャリッジ２２をマスト２０に沿って昇降（図中Ｘ方向
）さける昇降手段２３とから構成されている。

前記マスト２０は、上端がガイドローラ２５を介して上
レール１８に係合されており、下端は走行手段２１を介
して下レール１８に沿ってＸ方向に走行自在とされてい
る。

前記走行手段２１は、第３図の如く、マスト２０の下端
にマスト２０と一体的に移動可能に配設され、フレーム
２７内で下レールＩ９に係合してマスト２０を下レール
Ｉ９に沿ってＸ方向に案内する駆動輪２８と、該駆動輪
２８を回転駆動させる走行モータ２９とを備えている。

前記キャリッジ２２は、第３図の如く、キャリッジ本体
３１か昇降チェーン３２を介してマスト２０に吊下げら
れろことにより昇降自在とされている。また、キャリッ
ジ本体３１の上方には、直接保管物２を載置して保管物
２の保管庫１への差渡しを容易に行なうためのスライド
フォーク３３か、通過路１３と直交する方向（第４図中
のＹ方向）へスライド可能に配設されている。該スライ
ドフォーク３３は、その一端に配されたフォークモータ
３４の駆動力により駆動を行うものである。

前記昇降手段２３は、例えばステッピングモータを使用
しており、昇降チェーン３２を介してキャリッジ２２を
昇降させるようマスト２０の下端に配設されている。

前記計量台４．５は、第２図の如く、例えば静電容量形
の既存の圧力センサ（図示什ず）を使用しており、該圧
力センサにより機械的圧力を電気的信号に変換して重量
を針側するものである。そして、計量台１１，５は搬送
装置３のキャリツノ２２との間で容易に差渡しを行い得
るよう、保管庫１の外部で下レールｌ　８．１９の両脇
に一対のらのとして配設されており、夫々、入庫時に搬
送装置３のキャリッジ２２に保管物２を送り込む入庫計
量台４と、出庫時にキャリツノ２２より保管物２を受は
取る出庫計量台５として機能するしのである。

前記演算手段６は、ＣＰＵを中心としてデータＲＡＭお
よびプログラムＲＯＭを備えたワンデツプマイクロコン
ピュータを使用し、Ｉｔ　ＯＭに予め記憶されている制
御プログラムに従って記憶、演算を行なうもので、第１
図の如く、データを記憶する記憶部３５と、該記憶部３
５および計量台４５からの信号により保管物２の入出庫
数、および在庫数を演算する演算部３６とを備えている
。

前期記憶部３５は、第１図の如く、保管庫１の外部に配
設された人力手段（例えば、操作ボード）３７からの入
力信号に基づき保管物２の単重値を予め記憶する単重性
記憶機能と、演算部３６の演算結果に基づき保管物２の
累積在庫数を記憶する在庫数記憶機能とを有している。

前記演算部３６は、計量台４．５からの計量値（ＩＴＷ
、０ＴＷ）と記憶部３５の単重性記憶機能て記憶された
保管物２の単重値（ＵＷ）の値に基づき入出庫数（ＩＮ
、ＯＮ）を演算し、また、該入出庫数（ＩＮ、ＯＮ）と
記憶部３５の在庫数記憶機能で記憶された累積在庫数（
Ｏ９）に基づき新たな在庫数（ＮＳ）を演算し、さらに
、演算された入出庫数や在庫数等の数値を人力手段３７
の付近に配設された表示パネル３９に表示するもので、
各演算は下に示す演算式（１）〜（３）に従っておこな
われるよう予めプログラムされている。

Ｉ　Ｎ＝　Ｉ　ＴＷ／ＵＷ　　・・・・・・（１）ＯＮ
＝ＯＴ〜Ｖ／ＵＷ　　・・・・・・（２）ＮＳ−（Ｉ　
Ｎ−０Ｎ）＋ｏＳ　　・・・（３）ここで、ＩＮは保管
物２の入庫数、ＩＴＷは入庫時に入庫計量台４により計
測された入庫計量値、ＯＮは保管物２の出庫数、ＯＴＷ
は出庫時に出庫計量台５により計測された出庫計測値を
示していなお、第２．３図中、４１は搬送装置３の制御
装置１７にバンヂカードおよび支持ボタンにより駆動を
支持する支持パネル、４２は搬送装置３の給電ケーブル
、第３，４図中、４３は確認センサーを示している。

上記構成の保管庫管理装置において、その入出庫時の動
作を説明する。

始めに、入庫時においては、まず入庫する保管物２を入
庫計量台４に載置し、搬送装置３をレールｌ　８，１９
の端部に移動させると同時にキャリツノ２２をマスト２
０の最下端まで下降させる。

次に、入庫計量台４上に載置された保管物２を、スライ
ドフォーク３３によりパレット１５ごと入庫計量台４か
らキャリッジ２２に移動して載置する。そして、支持パ
ネル４１により保管物２の保管位置等を指定した後、搬
送装置３の駆動を開始させ、制御装置１７の制御に従い
保管物２を自動的に所望の支持板１４上に搬送して収納
する。

このとき、演算手段６は、予め記憶した保管物２の単重
値と入庫計量台４に載置された保管物２の重量の計量値
とに基づき、自動的に保管物２の入庫数および在庫数を
演算し、これら演算結果を表示パネル３９に表示すると
ともに在庫数を記憶する。

また、出庫時においては、支持パネル４１の指定により
搬送装置３を自動的に駆動させて保管物２を出庫し出庫
計量台５に載置する。

このとき、入庫時と同様に、演算手段６は、予め記憶し
た保管物２の単重値と出庫計量台５に載置された保管物
２の重量の計量値とに基づき、自動的に保管物２の出庫
数および在庫数を演算し、これら演算結果を表示パネル
３９に表示するとともに在庫数を記憶する。

このように、保管物２の差渡しを行なう保管物重量計測
用の計量台４．５と、予め記憶した保管物２の単重値と
計量台４．５からの計量値とから保管物２の入庫数また
は出庫数を演算する演算手段６とが設けられているので
、従来のように保管物２の入出庫数等の確認作業や入力
作業等の人的操作を必要とせず、労力の削減を行ない得
、かつ人力ミスによる管理不良を防１１：、することが
できる。

なお、本発明は、」−記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ろことは勿論である。

例えば、本実施例では計量台４．５は、保管庫１の外部
に入庫計量台４または出庫計量台５として設けられてい
るが、搬送装置３のキャリッジ２２と兼用されたしのて
あってもよい。

また、演算手段６による演算結果の出力手段として、表
示パネル以外にプリンター等を使用してらよい。

〈発明の効果〉以」、の説明から明らかな通り、本発明によると、保管
物の差渡しを行なう保管物重量計測用の計量台と、予め
記憶した保管物の単重値と計量台からの計量値とから保
管物の入庫数または出庫数を演算する演算手段とか設け
られているので、入出庫時に、保管物を計量台に載置す
るだけで、演算手段により予め記憶した保管物の単重値
と計量台からの１）１づｉｔ値とから保管物の人出庫数
等を演算することかできろ。

したがって、従来のように保管物の人出庫数等の確認作
業や人力作業等の人的操作を必要とせす、労力の削減を
行ない得、かつ人力ミスによる管理不良を防止すること
ができるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す保管庫管理装置の機能
ブロック図、第２図は同じくその概要を示す斜視図、第
３図は同じ（搬送装置を示す側面図、第４図は同じくそ
の正面図、第５図は保管庫管理装置の全体を示す平面図
である。１　保管庫、２：保管物、３．搬送装置、４．５計量台
、６．演算手段、３７０人力手段、３９表示パネル。

Claims

【特許請求の範囲】

保管庫内を移動して保管物を搬送する搬送装置と、保管
物の差渡しを行なう保管物重量計測用の計量台と、予め
記憶した保管物の単重値と計量台からの計量値とから保
管物の入庫数または出庫数を演算する演算手段とが設け
られたことを特徴とする保管庫管理装置。