JPH021528A - 自動変速機の検査方法及び検査ライン並びに自動変速機用搬送パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として自動車に搭載される自動変速機の完
成検査をで行うための検・査方法、検査ライン及び搬送
パレットに関する。

（従来の技術） 従来この種の検査に際しては、変速機を検査装置に備え
るセット台にセットした後、検査装置に装備されている
各種センサの変速機への取付作業や該変速機の電装品へ
のコントロールケーブルの接続作業や変速機ケースの給
排油口へのホースの接続作業等を行い、次いでケース内
に給油した後、検査装置に備える駆動源により変速機の
メインシャフトを回転し、各種センサからの信号をこれ
に連なるセンシングケーブルを介して検査装置のモニタ
に入力して合否を判定し、その後ケースからの排油と、
センサ、コントロールケーブル、ホースの取外しを行っ
ている。

ここで、検査前のセンサ等の取付作業や検査後のセンサ
等の取外し作業は手作業で行わざるを得ず、結局検査の
前後の作業に時間がかかり、全ての完成品に対し完成検
査を行うことは不可能であり、組付は完了したミッショ
ンを組立ラインから任意に数台抜取るいわゆる抜取検査
を一般としている。

（発明が解決しようとする課題） ところで本来の完成検査は、完成品の全てについて検査
を行い製品の信頼度を高めることが理想とされる。

本発明は、完成検査と該完成検査の前後で必要とするセ
ンサ等の着脱作業とを分業化して、流れ作業による能率
的な検査を行い得られるようにし、完成品の全てを検査
可能とした自動変速機の検査方法及び検査ライン並びに
自動変速機用搬送パレットを提供することをその目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、組立ラインで組立て
られた自動変速機のケース内にミッションオイルを給油
した後、検査装置に備える駆動源により自動変速機のメ
インシャフトを回転し、該変速機に取付けた各種センサ
からの信号を該検査装置に入力して完成検査を行うもの
において、該自動変速機を搬送パレットに固定して搬送
する搬送路の中間部分に給油装置と前記検査装置と排油
装置を３連に配設した検査ステーションを設け、該搬送
パレットに、前記センサに連なるセンシングケーブルや
自動変速機の電装品に接続されるコントロールケーブル
を接続自在な電気系統のコネクタと、変速機ケースの給
排油口に接続されるホースを接続自在な油圧系統のカプ
ラとを設けると共に、前記給油装置と前記排油装置とに
該カプラに接離自在なカプラと、該検査装置に該コネク
タに接離自在なコネクタとを設けたことを特徴とする。

そして、この場合前記給油装置の手前に、自動変速機の
ケースのリーク検査を行うリーク検査装置を配設し、あ
るいは前記検査装置に、前記搬送パレットのカプラに接
離自在なカプラを設けると共に、該カプラに配管接続さ
れるオイルクーラを設け、更には前記排油装置で抜取っ
たミッションオイルを前記給油装置に還流して、該ミッ
ションオイルを循環使用することが好ましい。

また、搬送パレットは、前記コネクタとカプラとを設け
たパレット本体に自動変速機を保持する治具台を起伏自
在に設け、該治具台の起伏により自動変速機を下向きの
垂直姿勢と横向きの水平姿勢とに反転自在とすることが
望ましく、更には前記パレット本体上に、検査に用いる
付属品を収納する収納トレイを設けることが好ましい。

（作　用） 搬送パレットに固定され搬送路上を逐次前進する自動変
速機に対し、検査ステーションの手前で、予め該自動変
速機への前記センサの取付は作業及び該自動変速機と該
搬送パレットのコネクタ及びカプラとの間のセンシング
ケーブルやコントロールケーブルやホースの配線配管作
業を行ない、その後給油装置で前記給油装置のカプラと
搬送パレットのカプラ同士を接続してミッションオイル
の給油を行ない、次いで検査装置で前記検査装置のコネ
クタと搬送パレットのコネクタ同士を接続して完成検査
を行ない、次に排油装置で前記排油装置のカプラと、搬
送パレットのカプラ同士を接続してミッションオイルの
抜取りを行ない、その後検査ステーションの後方で前記
センサやセンシングケーブルやコントロールケーブルや
ホースの取外し作業を行なう。

このように、完成検査の前後で必要とするセンサ等の着
脱作業、すなわち、センサの取付取外し作業及びセンシ
ングケーブルやコントロールケーブルやホースの取付取
外し作業を検査ステーションの前後の搬送路上で行うこ
とにより、完成検査とその前後の作業との分業化による
能率アップを図ることができる。

そして、排油装置で抜取ったミッションオイルを給油装
置に還流することにより、ミッションオイルを循環使用
することができ、また、給油装置による給油に先行して
リーク検査を行うことにより、変速機ケースの適否を検
査した後給油作業に移行することができ、更に、検査装
置に搬送パレットに接続するカプラを設けることにより
、オイルクーラへの接続を容易でき、総じて作業の能率
化を促進する。

搬送パレットの治具台を起伏自在とすることにより、自
動変速機を下向きの垂直姿勢と横向きの水平姿勢とに反
転でき、変速機を垂直姿勢で搬送パレットにセットして
セット作業を容易にすると共に、検査時は変速機を水平
姿勢として車体実装時と同一条件で検査を行い得られ、
また、搬送パレットに検査に用いる付属品を収納する収
納トレイを設けることにより、これら部品をその取外し
作業を行う搬送路の後方部分からその取付は作業を行う
搬送路の前方部分に搬送パレットにのせて循環搬送でき
、作業の能率化を更に促進することができる。

（実施例） 本発明を第２５図に示す自動変速機Ｍの完成検査に実施
した場合について説明する。

該完成検査は、帆立てられた自動変速機ＭのケースＨａ
内に第２Ｂ図に示すオイルクーラ用の注油口Ｍｂと返油
口Ｍｅと図示しないドレン口とを利用してミッションオ
イルを給油し、次いでアダプタＭｄを介して該変速機Ｍ
のメインシャフトＭｅを回転させると共に、第２７図に
示すマニアル弁Ｍ１’をコントロールシャフトＭｇを回
動して切替操作し、同時に該切替操作に対応して該変速
機Ｍに備える図示しない変速制御用の電磁弁に入力信号
を送って変速操作を行い、これら操作に対応して該変速
機の油圧クラッチ等の主要機器が適切に作動しているか
を、第２８図に示す各検出口Ｍｈに挿着する油圧スイッ
チから成るセンサーで検出して該変速機の適否を判定し
、その後前記ドレン口からミッションオイルを抜取り検
査を完了する。

第１図を参照して１は検査ラインを示し、該検査ライン
１は、組立ライン２と先方の払出ライン３との間に搬送
路としての搬送コンベア４を延設し、該コンベア４の進
行方向左側に起点側からたクランプ装置５、リーク検査
装置６、検査ステーション７及びアンクランプ装置８を
順次配設して構成され、また、該搬送コンベア４上には
、検査対象である自動変速機Ｍを載置固定する搬送パレ
ット９が載置され、図示しない移載装置により組立ライ
ン２から該搬送パレット９上に移載された該自動変速機
Ｍは、該クランプ装置５のクランプロボットＩＯにより
搬送パレット９上に固定された後、逐次前方に搬出され
リーク検査装置６で該自動変速機ＭのケースＨａのリー
ク検査がなされ、続いて検査ステーション７で該変速機
Ｍへのミッションオイルの給油と完成検査と該ミッショ
ンオイルの抜取りとが順次行われ、最後にアンクランプ
装置８のアンクランプロボット１１により該搬送パレッ
ト９に対する固定が解かれ図示しない移載装置より払出
ライン３に移載され払い出される。

検査ステーション７は、前段に給油装置１２と中間に一
対の検査装置１３．１３と後段に一対の排油装置１４．
１４とが配設されており、該給油装置１２により自動変
速機ＭのケースＭａ内にミッションオイルを給油した後
、該検査装置１３に備える駆動源により該自動変速機Ｍ
を回転させ、該変速機Ｍに取付けた各種センサからの信
号を該検査装置に入力して完成検査を行い、該検査が完
了した後読排油装置１４により該ミッションオイルを該
ケースＨａから抜取るようにしている。−方、該給油装
置１２と該排油装置１４．１４とは送油装置１５で連結
され、ミッションオイルを該排油装置１４からフィルタ
１Ｇを介して該給油装置１２に還流して該ミッションオ
イルを循環使用するようにし、また、該検査装置１３と
該排油装置１４とはそれぞれ一対設けることにより各装
置に要する作業時間の短縮を図るようにしている。

搬送パレット９は、第２図乃至第５図の示すように、パ
レット本体■７と該パレット本体１７の上面の進行方向
前後に対向するように立設した一対のブラケット１８．
１８とを備えると共に、該両ブラケット１８．１８間に
起伏自在に支持させた自動変速機Ｍを載置固定する治具
台１９を備え、搬送コンベア４の起点において前記クラ
ンプロボットｌＯにより該治具台１９上に下向きの垂直
姿勢に固定された該変速機Ｍを、後記するパレット反転
装置２０により該治具台１９を起立させることにより横
向きの水平姿勢に反転し、この状態で搬送パレット９を
検査ステーション７を経て該搬送コンベア４の終点側に
搬送し、上記と同一のパレット反転装置２０により該治
具台１９を倒して該変速機Ｍを垂直姿勢に反転し前記ア
ンクランプロボット１１による固定解除を行うようにし
ている。

治具台１９は、検査ステーション７側、すなわち搬送コ
ンベア４の進行方向左側の両隅を、前記両ブラケット１
８．１８の上端部にそれぞれ回転軸２Ｌａにおいて上下
に反転自在に軸支した一対の反転アーム２Ｌ　２１によ
り支承され、右側の両隅を、パレット本体１７上に延設
した一対のレール２２．２２上を左右方向に進退する一
対のスライドガイド２３．２３により支承され、該反転
アーム２１を第５図示の如く下方位置に反転したときは
、治具台１９が水平載置位置に倒れ、その上面中央に自
動変速機Ｍをその開目端旧を下にした下向きの垂直姿勢
で載置固定し得るようにし、該反転アーム２１を第５図
で反時計方向に回動して上方位置に反転したときは、治
具台１９の左端が引上げられると共にその右端がスライ
ドガイド２３の動きで左方に引寄せられて、該治具台が
垂直起立位置に反転され、該変速機Ｍがその間口端旧を
左方に向けた横向き水平姿勢に保持されるようにし、更
に前記ブラケット１８に、該ブラケット１８を貫通する
上下一対のビン２４．２４を備える固定装置２５を設け
て、該両ピン２４．２４が治具台１９の水平載置位置に
おいて第２図に示す如く反転アーム２１に形成した一対
のガイド孔２１ｂ１２１ｂと、垂直起立位置において第
３図に示す如く治具台１９の右端両側に取付けた固定部
材２Ｂの一対のガイド孔２６ａ　、　２８ａとに嵌合さ
れ、該治具台１９が上記両位置に固定されるようにし、
また、該治具台１９が垂直起立位置から水平載置位置に
復帰するときは該スライドガイド２３がパレット本体１
７の右端に設けたストッパー２７．２７１；突当たって
該治具台１９を停止させるようにしている。

該パレット反転装置２０は、クランプ装置５の先方の第
１図Ｃ位置とアンクランプ装置８の手前の第１図ｎ位置
とに、それぞれ搬送コンベア４に臨むように配設される
ものとし、前記反転アーム２１．２１の回転軸２１ａの
一方に連結して治具台１９を反転させる反転駆動装置２
８と、前記固定装置２５．２５を操作して前記両ピン２
４．２４を後退させ該ブラケット１８．１８に対する該
治具台［９の固定を解除する一対の油圧シリンダ２９．
２９とを備え、該固定装置２５により自動変速機Ｍが垂
直姿勢となる水平載置位置あるいは該変速機Ｍが水平姿
勢となる垂直起立位置に固定されている該治具台１９を
、該両油圧シリンダ２９．２９を作動して該両ブラケッ
ト１８．１８に対する固定を解いた後、該反転駆動装置
２８を駆動して起伏させるようにしている。

該反転駆動装置２８は、第６図乃至第９図に明示する如
く、機台３０上にブラケット３１を介して固定されたシ
リンダ３２と、該シリンダ３２を駆動源として反転アー
ム２ｋを回動させる減速機３３と、該減速機３３の入力
軸３４に固定され該シリンダ３２に連結されて該シリン
ダ３２の進退運動を回転運動に換える回動アーム３５と
で構成され、該シリンダ３２の進退により該反転アーム
２１に接続される該減速機３３の出力軸３６を介して該
反転アーム２１を１８０度回動し治具台１９を水平載置
位置と垂直裁置位置とに起伏させる。

ここで該固定装置２５を第２図及び第３図に基づいて詳
述するに、該固定装置２５は、上記両ビン２４．２４の
尾端に設けた連結プレート３７と該連結プレート３７に
連結した揺動アーム３８とを備え、前記油圧シリンダ２
９を伸長作動させて該揺動アーム３８にシーソー運動を
させ、該両ピン２４．２４を該各ビン２４のガイドスリ
ーブ３９内に設けたコイルスプリング４０に抗して後退
させる解除位置と、該油圧シリンダ２９を収縮作動させ
該揺動アーム３８の規制を解いて該コイルスプリング４
０を付勢させ、該両ビン２４．２４の先端が前記反転ア
ーム２１のガイド孔２１ｂ　、　２１ｂあるいは前記固
定部材２６のガイド孔２６ｂ　、　２６ｂに嵌合する固
定位置とに作動するようにしている。

また、該パレット本体１７の左端には、ブロック４１に
複数の端子４２ａを格子状に配設した電気系統のコネク
タ４２とブロック４３に３個のジヨイント４４ａ　ｓ　
４４ａ　、　４４ａを配設した油圧系統のカプラ４４と
が外方に向けて列設され、該コネクタ４２は、内側に自
動変速機Ｍに取付けた前記センサに連なるセンシングケ
ーブルや前記コントロールケーブルを接続自在に構成さ
れ、同様に該カプラ４４は、内側に前記ホースを接続自
在に構成されている。そして、リーク検査装置６の手前
で作業者の手作業により、該ホースの一端が該カプラ４
４に接続され他端が自動変速機Ｍに接続されて、リーク
検査装置６、給油装置１２、検査装置１３及び排油装置
１４に臨み、同様に検査ステーション７の手前で、該セ
ンシングケーブル及び該コントロールケーブルの一端が
該コネクタ４２に接続され、該センシングケーブルの他
端に設けたセンサと該コントロールケーブルの他端が自
動変速機Ｍに接続されて、該検査装置１３に臨むように
し、検査完了後は該検査ステーション７の先方で、これ
らホース及びケーブルの一端はそのままカプラ４４及び
コネクタ４２に接続しておきホースとコントロールケー
ブルの他端及びセンサが自動変速機Ｍから取外され、次
回からはこれらホース等の他端側のみを自動変速機Ｍ側
に着脱するようにし、作業の効率化を図るようにしてい
る。

尚、図中１９ａは、上記ケーブル等を自動変速機Ｍに取
付ける際の手作業用の作業開口であり、４５は、アダプ
タＭｄ、検出ニップル、ドレンニップル及びワーク固定
ボルト等の検査に用いる付属品を収納する収納トレイで
あって、これら付属品は該搬送パレット本体１７と共に
搬送コンベア４により循環搬送されて繰返し使用できる
ようにしている。

リーク検査装置６は、第１０図乃至第１２図に示すよう
に、搬送コンベア４の左側の機台４Ｇ上の機枠４７に固
定されたカプラ接続装置４８と図示しないリーク検査装
置本体とで構成され、該カプラ接続装置４８は、該機枠
４７上に固定されたガイドブラケット４９に一対のガイ
ドバー５０．５０を進退自在に案内し、該両ガイドバー
５０．５０の先端に３つのジヨイント５１ａ　、　５１
ａ　、　５１ａを配設したカプラ５１を取付け、搬送パ
レット９が該り−り検査装置６のセット位置に臨んだと
き、該ガイドブラケット４９上に固定した油圧シリンダ
５２を駆動して該カプラ５■を前進させ、該カプラ５１
の各ジヨイント５１ａと該搬送パレット９に設けたカプ
ラ４４の各ジヨイント４４ａとを接続し、リーク検査装
置本体から所定の空気圧を加えて変速機ケースＭａのひ
びわれ等の有無を検査する。

尚、図示しないが給油装置１２は、上記同様のカプラ接
続装置４８と給油装置本体とから構成され、また、排油
装置１４．１４も同様にカプラ接続装置４８と排油装置
本体とから構成され、該カプラ接続装置４８のカプラ５
１に備えるジヨイント５１ａと搬送パレット９のカプラ
４４に備えるジヨイント４４ａとを接続して給油作業あ
るいは排油作業を行うようにしている。

検査装置１３は、第１３図及び第１４図に示すように、
機台５３上に据付けた動力装置５４と、該動力装置５４
と該機台５３との間の空間に設けたコネクタ接続装置５
５及びカプラ接続装置５Ｂと、該動力装置５４にＬ字状
に覆い被さるブラケットケース５７とで構成され、該動
力装置５４と該コネクタ接続装置５５と該カプラ接続装
置５６とをそれぞれ前進させて搬送パレット９上の自動
変速機Ｍと該動力装置５４を接続して該変速機Ｍを回転
させると共に、前記搬送パレット９のコネクタ４２及び
カプラ４４に備える各端子４２ａ及び各ジヨイント４４
ａをそれぞれ該コネクタ接続装置５５のコネクタ５８に
備える各端子５８ａび該カプラ接続装置５６のカプラ５
９に備える各ジヨイント５９ａと接続し、該コネクタ接
続装置５５を介して自動変速機Ｍに変速信号を入力する
と共に、その結果を前記センサで検出し、上記ブラケッ
トケース５７内のモニターに表示して該変速機Ｍの適否
を判断すると共に、該カプラ接続装置５６を介してミッ
ションオイルを図示しない該検査装置１３のオイルクー
ラとの間で循環させるようにしている。

動力装置５４は、第１５図乃至第１７図に示すように、
機台５３上に固定した機枠６０に電動モータ６１と連結
装置Ｂ２とを載置した往復台６３を前記搬送コンベア４
に対して直交方向に進退自在に設けて構成され、該往復
台Ｂ３が該機枠６０上に延設した一対のレール６４．６
４上を図示しない駆動装置により前進して、該連結装置
６２を搬送ノくし・ソト９上の自動変速機Ｍに接続させ
るようにしている。

該連結装置６２は、往復台６３上に固定されたＬ字状ブ
ラケット６５に、搬送パレット９の治具台１９を固定す
る治具台用クランプ装置６６と、該ブラケット６５を貫
通するように設けた動力伝達装置６７と、出力端を該ブ
ラケット６５の開口８５ａに臨ませたコントロールシャ
フト操作装置６８とを取付けて構成され、上記治具台１
９を介して自動変速機Ｍを固定し、該動力伝達装置６７
を該変速機ＭのメインシャフトＭｅに連結してこれを回
転させると共に、該コントロールシャフト操作装置６８
により該変速機ＭのコントロールシャフトＭｇを回動し
てマニアル弁Ｍｆの切替操作を行いながら各種の機能検
査を行う。

治具台用クランプ装置６６は、Ｌ字状ブラケ・ノド６５
の上端両隅と下端中央寄りに固定された３つのクランプ
装置本体６９．６９．６９と、該ブラケット６５の上部
中央寄りと下部の一側とに突設した一対のガイドピン７
０．７０とで構成され、搬送パレット９上に垂直に起立
した前記治具台１９に対し、該両ガイドピン７０．７０
で位置決めをすると共に、該両クランプ装置本体６９．
８９．６９により該治具台１９を該り字状ブラケット６
５に３箇所で固定し、検査に際し連結装置６２に自動変
速機Ｍを正確かつ強固に固定する。

動力伝達装置６７は、Ｌ字状ブラケット６５に貫通する
ように固定されたガイド部材７１と該ガイド部材７１に
回転自在に軸支された動力伝達軸７２とで構成され、該
動力伝達軸７２は尾端を前記電動モータ６１の主軸７３
にカップリング７４を介してに連結され、先端に一対の
係合ビン７５．７５取付け、該両係合ビン７５．７５を
前記メインシャフトＭｅに取付けた前記アダプタＭｄの
端面に係合し、該電動モータ６１の回転を該メインシャ
フトＭｅに伝達する。また、該各係合ビン７５は該動力
伝達軸７２の先端の案内溝７２ａに摺動自在に案内され
ると共に、コイルスプリング７６により該アダプタＭｄ
側へ付勢され、該アダプタＭｄに対して連結の際のショ
ックを緩和すると共に、係合を容易にする。

コントロールシャフト操作装置６８は、第１７図に加え
て第１８図及び第１９図に示すように、前記往復台６３
上に上下及び左右方向に移動可能に構成した位置決め装
置７７と、該位置決め装置７７に取付けた操作装置本体
７８とから成り、該操作装置本体７８は前記コントロー
ルシャフトＭｇに連結しこれを回動するスピンドル７９
と該スピンドル７９を回動させるための電動モータ８０
及び減速機８１とで構成され、図示しないアクチュエー
タにより該位置決め装置７７を作動して該スピンドル７
９と該シフトレバ−シャフトＭｇの芯合せを行った後、
該コントロールシャフト操作装置６８を往復台６３と共
に前進させ、該スピンドル７９を該シフトレバ−シャフ
トＭｇに係合してこれを回動し、検査用のシフト操作を
行う。

位置決め装置７７は、往復台６３上に延設した左右方向
のレール８２．８２に移動台８３を往復動自在に設ける
と共に、該移動台８３の一側に上下方向のレール８４．
８４を備え、該レール８４．８４に操作装置本体７８を
上下動自在に取付けて構成され、図示しないアクチュエ
ータにより複数種の自動変速機Ｍ対応して上記スピンド
ル７９の位置を対応する所定位置に移動できるようにし
ている。

スピンドル７９は、第２０図に示すように、前記り字状
ブラケット６５に固定のガイド部材８５に回動自在に軸
支されるスピンドル本体８６と、該スピンドル本体８６
の軸芯に摺動自在に挿通する係止ロッド８７とを有し、
該係止ロッド８７の先端側に係止アーム８８を連結し尾
端側にシリンダ８９を連結して、該スピンドル本体８Ｂ
の先端の軸芯に導いたシフトレバ−シャフトＭｇの先端
に対し、該シリンダ８９の前進により係止ロッド８７を
介して係止アーム８８を揺動させ、該係止アーム８８の
先端に突設した係止突起８８ａを該シフトレバ−シャフ
トＭｇのボルト穴Ｍｊに係止するようにしている。

コネクタ接続装置５５とカプラ接続装置５６とは、第２
１図乃至第２４図に示すように前記機台５３と前記往復
台６３とで囲まれた機台５３上に動力装置５４とは別個
にそれぞれ進退するように並設されており、該コネクタ
接続装置５５は、機台５３上に設けた機枠９０の上面の
ガイドレール９１に進退自在に支持させた前記コネクタ
５８をシリンダ９２により進退作動し得るように構成さ
れ、該コネクタ５８に前記搬送パレット９のコネクタ４
２に備える端子４２ａに着脱自在な複数の前記端子５８
ａを設け、該シリンダ９２の駆動により前進して該端子
４２ａ　、　５８ａ同士を接続し、前記グラレットケー
ス５フ内のコンピュータから自動変速機Ｍに変速信号を
入力し、その結果を前記センサーの検出信号として検出
する。

また、カプラ接続装置５６は、上記コネクタ接続装置５
５と同様に機台５３上に設けた機枠９３の上面のガイド
レール９４．９４に進退自在に支持させた前記カプラ５
９をシリンダ９５により進退作動し得るように構成され
、該カプラ５９に前記搬送パレット９のカプラ４４に備
えるジヨイント４４ａ１４４ａ　％　４４ａに着脱自在
の３つのジヨイント５９ａ１５９ａ　、　５９ａを水平
に設け、該シリンダ９５の駆動により前進して該各ジヨ
イント４４ａ　ｓ　５９ａ同士を接続するようにしてい
る。一方、該各ジヨイント５９ａは供給バイブ９６を介
して検査装置１３に備える図示しないオイルクーラと接
続され、検査中のミッションオイルの温度を適切に維持
するようにしている。

次に、本実施例の検査工程を第１図の搬送コンベア４に
沿って記入した符号ａ乃至ｐに基づいて説明する。

ａ位置において、搬送コンベア４の終点のｐ位置から図
外のリターン路を介してａ位置に戻される搬送パレット
９の治具台１９に、組立てライン２で組立完成した自動
変速機Ｍを移載装置により該変速機Ｍの開口端Ｍｂを下
にして垂直姿勢に載置し、続くｂ位置でクランプ装置５
のクランプロボットｌＯが作動して該搬送パレット９の
収納トレイ４５からボルトを選択把持し、該変速機Ｍの
各締結箇所に供給して該変速機Ｍを該治具台１９上に固
定する。固定が完了するとＣ位置において該搬送パレッ
ト９にパレット反転装置２０が臨み治具台１９と共に該
変速機Ｍを９０度反転し、該変速機Ｍをその開口端旧が
搬送コンベア４の進行方向左側を向くような横向水平姿
勢にする。ｄ位置では、各検査に入る前段階として作業
者により該変速機Ｍに前記アダプタＭｄ及び機種及び機
体番号を表示するバーコードカードの取付けが行われ、
Ｃ位置では検出ニップル、ブリーザ孔シール及びオイル
クーラ用の前記ホースの該変速機Ｍへの取付けが行われ
、続くｆ位置のリーク検査装置６に移動する。該リーク
検査装置６では、該リーク検査装置６のカプラ５１に備
える各ジヨイント５１ａと搬送パレット９のカプラ４４
に備える各ジヨイント４４ａとが接続され、該変速機Ｍ
のケースＨａ内に該オイルクーラ用の注油口Ｍｂ及び返
油口Ｍｅから空気圧が供給され、該ケースＨａのひび割
れ等の検査を行う。

ｇ位置では、また作業者による前記センサー前記センシ
ングケーブル、前記コントロールケーブル及びドレンロ
用のホースの該変速機Ｍへの取付けが行われ、更に、ｈ
位置で給油装置１２のカプラ５１に備える各ジヨイント
５１ａと該搬送パレット９のカプラ４４に備える各ジヨ
イント４４ａとが接続され、上記オイルクーラ用の一方
の接続口と該ドレン口とから該変速機Ｍにミッションオ
イルが供給され完成検査の準備が完了する。

搬送パレット９がｉ位置に至ると、まず検査装置１３の
往復台６３が前進して前記り字状ブラケット６５の治具
台用クランプ装置６Ｂが搬送パレット９の治具台１９を
介して該変速機Ｍを検査装置１３に固定し、該クランプ
装置６６と共に前進する動力伝達装置６７とコントロー
ルシャフト操作装置６８が該変速機Ｍに接続され、また
、相前後してコネクタ接続装置５５及びカプラ接続装置
５６が前進してそれぞれに備える各端子５８ａ及び各ジ
ヨイント５９ａが該搬送パレット９に備える各端子４２
ａ及び各ジヨイント４４ａにそれぞれ接続され検査に移
る。検査は、まずコンピュータによリバーコードが読取
られ機種及び機体番号を確認する。そして、動力伝達装
置６７により該変速、笈Ｍに動力が供給され、該動力伝
達装置６７による入力回転数操作とコントロールシャフ
ト操作装置６８によるマニアル弁Ｍｆの切替操作との所
定のバリエーションに対応して油圧、流量、パルス、入
力回転数、油温、レンジ、ソレノイドの０Ｎ−ＯＦＦ等
を検出し、コンピュータのモニターに表示してデータ処
理する。この際、１台目の検査装置１３によりパーキン
グ、リバース及びニュートラル状態、すなわち自動変速
しない状態における各種検査が行われ、続く２台目の検
査装置１３によりドライブ状態、すなわち自動変速する
状態における各種検査が行われる。

以上の完成検査が完了すると搬送パレット９は」位置に
移動し、給油装置１２と同様に排油装置１４のカプラ５
１に備える各ジヨイント５１ａと搬送パレット９のカプ
ラ４４に備える各ジヨイント４４ａとが接続され、前記
ドレン口からバキューム吸引によりミッションオイルを
抜取る。この際、バキューム吸引とはいえ時間がかかる
ため２台の排油装置１４により半分づつ抜取る。一方、
抜取られた排油は送油装置１５により該両排油装置１４
．１４から給油装置１２に送られ再使用される。

そして、ｋ位置で前記アダプタＭｄ及びバーコードカー
ドの取外しが、１位置で該変速機Ｍからの前記両ホース
及びコントロールケーブルの取外しが、ｍ位置で該変速
機Ｍからの前記センサーの取外しがそれぞれ行われる。

更に、ｎ位置に至ると搬送パレット９に反転装置２０が
臨み冶具台１９と共に該変速機Ｍをもとの垂直姿勢に戻
し、続くｏ位置でアンクランプ装置８のアンクランプロ
ボット１１により該変速機Ｍの固定が解かれ、上記同様
に取外されたボルトは収納トレイ４５へ戻され再使用さ
れる。最後にｐ位置まで移動して該変速機Ｍは、移載装
置により払出ライン３側に移載され払い出される。

尚、本実施例において、検査工程を組立ライン２の組立
工程に同期させることが最も好ましい。

このように、搬送コンベア４を用いて完成検査の検査工
程をライン化すると共に、搬送パレット９にコネクタ４
２及びカプラ４４を設け、搬送コンベア４上において、
リーク検査装置６、給油装置１２、検査装置１３及び排
油装置１４とは別位置で自動変速機Ｍに対してセンサや
ケーブルやホース等の取付取外しを行うことにより、検
査作業とその前後のセンサ等の着脱作業とを分業化して
、各部の作業時間の短縮を図ることができる。一方、検
査対象である該変速機Ｍと上記各種装置との接続は、搬
送パレット９に備える該コネクタ４２及び該カプラ４４
と上記各種装置に備えるコネクタ５８及びカプラ５１．
５９との接続で行うことにより、短時間で簡易に行うこ
とができる。

また、自動変速機Ｍに対し、完成検査に先行してリーク
検査を行うことにより、事前にケースＨａの不良なもの
を排除してから完成検査に臨ませることができ、かつ、
該検査に空気圧を用いることにより、従来のオイルによ
るものに比して検査時間の短縮を図ることができる。

（発明の効果〜） 以上にように本発明によれば、搬送路を用いて完成検査
を流れ作業で行うようにし、該完成検査の前後において
該搬送路上で該完成検査に必要とするセンサの着脱作業
等を行って、該完成検査と該着脱作業とを分業化するこ
とにより作業能率を向上し、完成された自動変速機の全
てについて完成検査を可能にし、製品の信頼度を向上し
得る効果を有する。

また、ミッションオイルを再使用することによりコスト
ダウンを図り、また、完成検査に先行してリーク検査を
行うことにより無駄を無くし、更に、検査装置に搬送パ
レットに接続するカプラを設けることにより、完成検査
時にミッションのオイルの冷却を行うことができる。

更に、搬送パレットに治具台を起伏自在に設けることに
より、自動変速機を車体実装時と同一の水平姿勢にして
完成検査を行うと共に、搬送パレットに対する自動変速
機の着脱時にはこれを垂直姿勢にして前説作業性を向上
でき、更に収納トレイを設けることにより、検査に用い
る付属品の取扱いが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した検査ラインの全体図、第２図
は搬送パレットの部分裁断正面図、第３図はその反転し
た状態の部分裁断正面図第４図はその平面図、第５図は
その側面図、第６図は反転駆動装置の正面図、第７図は
その部分裁断平面図、第８図はその側面図、第９図は回
動アーム廻りの拡大正面図、第１０図はリーク検査装置
に備えるカプラ接続装置の部分裁断側面図、第１１図は
その平面図、第１２図はその部分裁断正面図、第１３図
は検査装置の側面図、第１４図はその正面図、第１５図
は動力装置の部分裁断側面図、第１６図はその正面図、
第１７図はその平面図、第１８図はコントロールシャフ
ト操作装置の正面図、第１９図はその平面図、第２０図
はスピンドルの断面図、第２１図はコネクタ接続装置の
部分裁断側面図、第２２図はその正面図、第２３図はカ
プラ接続装置の部分裁断側面図、第２４図はその正面図
、第２５図は自動変速機の側面図、第２６図はその斜め
後方から見た斜視図、第２７図はその斜め正面から見た
斜視図、第２８図はその斜め側方から見た斜視図である
。 １・・・検査ライン ２・・・組立ライン ４・・・搬送コンベア ６・・・リーク検査装置 ７・・・検査ステーション ９・・・搬送パレット １２・・・給油装置 １３・・・検査装置 １４・・・排油装置 １５・・・送油装置 １７・・・パレット本体 １９・・・治具台 ２０・・・パレット反転装置 ４２・・・コネクタ ４４・・・カプラ ４５・・・収納トレイ ４８・・・カプラ接続装置 ５１・・・カプラ ５５・・・コネクタ接続装置 ５６・・・カプラ接続装置 ５８・・・コネクタ ５９・・・カプラ Ｍ・・・自動変速機 Ｈａ・・・ケース Ｍｅ・・・メインシャフト Ｍｂ・・・注油口 Ｍｅ・・・返油口 クト　づ　る 第１４図 第１９図 第２ヂ 第２７図 第２６図 第２８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、組立ラインで組立てられた自動変速機のケース内に
   ミッションオイルを給油した後、検査装置に備える駆動
   源により自動変速機のメインシャフトを回転し、該変速
   機に取付けた各種センサからの信号を該検査装置に入力
   して完成検査を行う自動変速機の検査方法において、該
   自動変速機を搬送パレットに固定して搬送する搬送路の
   中間部分に給油装置と前記検査装置と排油装置を３連に
   配設した検査ステーションを設け、該搬送パレットに、
   前記センサに連なるセンシングケーブルや自動変速機の
   電装品に接続されるコントロールケーブルを接続自在な
   電気系統のコネクタと、変速機ケースの給排油口に接続
   されるホースを接続自在な油圧系統のカプラとを設ける
   と共に、前記給油装置と前記排油装置とに該カプラに接
   離自在なカプラと、該検査装置に該コネクタに接離自在
   なコネクタとを設け、検査ステーション手前の搬送路に
   おいて、搬送パレット上の自動変速機への前記センサの
   取付作業及び該自動変速機と該搬送パレットの前記コネ
   クタ及び前記カプラとの間の前記センシングケーブルや
   前記コントロールケーブルや前記ホースに配線配管作業
   を行い、その後給油装置で前記給油装置のカプラと搬送
   パレットのカプラ同士を接続してミッションオイルを給
   油し、次いで検査装置で前記検査装置のコネクタと搬送
   パレットのコネクタ同士を接続して完成検査を行い、次
   に排油装置で前記排油装置のカプラと搬送パレットのカ
   プラ同士を接続してミッションオイルを抜取り、その後
   検査ステーションの先方の搬送路において、前記センサ
   やセンシングケーブルやコントロールケーブルやホース
   の取外し作業を行うことを特徴とする自動変速機の検査
   方法。 ２、前記排油装置で抜取ったミッションオイルを前記給
   油装置に還流して、該ミッションオイルを循環使用する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の検査方
   法。 ３、前記給油装置の手前でケース内に給油する前に、自
   動変速機のケースのリーク検査を行うことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の自動変速機の検査方法。 ４、組立ラインで組立てられた自動変速機のケース内に
   ミッションオイルを給油した後、検査装置に備える駆動
   源により自動変速機のメインシャフトを回転し、該変速
   機に取付けた各種センサからの信号を該検査装置に入力
   して完成検査を行うものにおいて、該自動変速機を搬送
   パレットに固定して搬送する搬送路の中間部分に給油装
   置と前記検査装置と排油装置を３連に配設した検査ステ
   ーションを設け、該搬送パレットに、前記センサに連な
   るセンシングケーブルや自動変速機の電装品に接続され
   るコントロールケーブルを接続自在な電気系統のコネク
   タと、変速機ケースの給排油口に接続されるホースを接
   続自在な油圧系統のカプラとを設けると共に、前記給油
   装置と前記排油装置とに該カプラに接離自在なカプラと
   、該検査装置に該コネクタに接離自在なコネクタとを設
   けたことを特徴とする自動変速機の検査ライン。 ５、前記給油装置の手前に、自動変速機のケースのリー
   ク検査を行うリーク検査装置を配設したことを特徴とす
   る請求項４に記載の自動変速機の検査ライン。 ６、前記検査装置に、前記搬送パレットのカプラに接離
   自在なカプラを設けると共に、該カプラに配管接続され
   るオイルクーラを設けたことを特徴とする請求項４又は
   ５に記載の自動変速機の検査ライン。 ７、組立ラインで組立てられた自動変速機を検査ライン
   に延設した搬送路に沿って搬送する搬送パレットであっ
   て、パレット本体に自動変速機に取付ける検査用のセン
   サに連なるセンシングケーブルや自動変速機の電装品に
   接続されるコントロールケーブルを接続自在な電気系統
   のコネクタと、変速機ケースの給排油口に接続するホー
   スを接続自在な油圧系統のカプラとを設けると共に、該
   パレット本体上に自動変速機を保持する治具台を起伏自
   在に設け、該治具台の起伏により自動変速機を下向きの
   垂直姿勢と横向きの水平姿勢とに反転自在としたことを
   特徴とする自動変速機用搬送パレット。 ８、前記パレット本体上に、検査に用いる付属品を収納
   する収納トレイを設けたことを特徴とする請求項７に記
   載の自動変速機用搬送パレット。