JPH0216865B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パレツトに搭載されたエンジンを搬
送経路途中でテスト運転するためのエンジンテス
ト装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） エンジン始動用モーターを備えたテストベンチ
を使用する従来のエンジンテスト装置は、エンジ
ン搬送用メインライン脇にテストベンチを配設
し、前記エンジン搬送用メインラインからエンジ
ンを分岐させて前記テストベンチに送り込み、テ
スト運転完了後には、テスト済みエンジンを再び
前記エンジン搬送用メインラインに戻すように構
成されていた。

このような従来のエンジンテスト装置では、エ
ンジンテスト終了後、テスト済みエンジンがテス
トベンチからエンジン搬送用メインラインに戻さ
れて、当該メインラインからテストベンチに至る
分岐ラインの全域が空くまで次のエンジンをテス
トベンチに搬入することが出来ない。このため、
テストベンチからテスト済みエンジンが搬出され
た後、次のエンジンが搬入されるまでのロス時間
が長くなり、テストベンチの稼働率が低くなる欠
点があつた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、エンジン搬入用メインラインとエンジン
搬出用メインラインとの間に、並列する複数のエ
ンジン搬送経路を介装し、各エンジン搬送径路途
中には、エンジン搭載パレツトを位置決めして支
持する昇降可能なパレツト持ち上げ台と、当該パ
レツト持ち上げ台で支持されたパレツト上のエン
ジンを始動するエンジン始動用モーターを備えた
テストベンチを配設し、前記エンジン始動用モー
ターは、前記エンジン搬送経路内の作用位置と前
記エンジン搬送経路外の退避位置との間で移動可
能なフレーム上に搭載し、当該フレームが前記作
用位置にあるとき、前記パレツト持ち上げ台で支
持されたパレツト上のエンジンを前記エンジン始
動用モーターにより始動させ得るように構成した
エンジンテスト装置を提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明テスト装置によれば、テストエン
ジンを搭載したパレツトは、選択した一つのエン
ジン搬送経路の前半部を経由させて空き状態のテ
ストベンチに搬入し、ここでパレツト持ち上げ台
によりエンジン搭載パレツトを持ち上げて位置決
め支持させる。一方、エンジン始動用モーターを
搭載した前記フレームは退避位置から作用位置に
移動させ、前記パレツト持ち上げ台上で位置決め
支持されているパレツト上のエンジンと前記エン
ジン始動用モーターとを接続し、当該エンジンを
始動させ、所定のテスト運転を行わせることが出
来る。前記フレームの作用位置が前記パレツト持
ち上げ台の下手にあるとき、即ちパレツト上のエ
ンジンのクランク軸始動端が搬送方向の前方に向
いているときは、パレツトがテストベンチに搬入
される前の適当時期に前記フレームを退避位置か
ら作用位置に移動させておくことが出来る。

エンジンテストが完了すれば、前記パレツト持
ち上げ台を下降させてエンジン搭載パレツトを搬
送経路上に戻した後、当該エンジン搭載パレツト
をエンジン搬送経路の後半部を経由させてエンジ
ン搬出用メインラインへ送り出すことが出来る
が、このときエンジン始動用モーターを搭載した
フレームがパレツト送り出し側にあるときは、当
該フレームを作用位置から退避位置に移動させた
後にエンジン搭載パレツトを搬出すれば良い。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図及び第２図において、１ａ
〜１ｄは、横方向に等間隔置きに並設されたテス
トベンチであり、２ａは、該テストベンチの搬入
側に配設されたエンジン搬送用メインライン、２
ｂは、前記テストベンチの搬出側に配設されたエ
ンジン搬送用メインライン、３ａ〜３ｄは、前記
メインライン２ａと各テストベンチ１ａ〜１ｄと
の間に設けられた搬入手段、３ｅ〜３ｈは、前記
メインライン２ｂと各テストベンチ１ａ〜１ｄと
の間に設けられた搬出手段、４ａ〜４ｄは、メイ
ンライン２ａ上のエンジンを搬入手段３ａ〜３ｄ
上へ直角方向に搬出する搬入用転向手段、４ｅ〜
４ｈは、搬出手段３ｅ〜３ｈから受け継いだエン
ジンをメインライン２ｂの搬送方向へ直角に送り
出す搬出用転向手段である。５は、前記複数台の
テストベンチ１ａ〜１ｄ、メインライン２ａ，２
ｂ、搬入搬出手段３ａ〜３ｈ、及び転向手段４ａ
〜４ｈから成るテスト装置６へのエンジン搬入用
コンベヤであつて、前記メインライン２ａの始端
部に接続する。７は、前記テスト装置６からのエ
ンジン搬出用コンベヤであり、前記メインライン
２ｂの終端部に接続する。

８は、前記コンベヤ５によるエンジン搬入径路
の終端部に配設した自動接続手段であり、９は、
前記コンベヤ７によるエンジン搬出経路の始端部
に配設した自動外し手段である。

第３図乃至第６図に示すように、テストされる
エンジン１０は、搬送用パレツト１１上に支持用
アタツチメント１２を介して定位置に支持され
る。このパレツト１１には、テストベンチ１ａ〜
１ｄに搬入されたとき左右両側部となる箇所、従
つてコンベヤ５，７上での搬送状態では、その搬
送方向の前後両側部において、配管接続用ユニツ
ト（ソケツト）１３が突設され、この配管接続用
ユニツト１３から、搭載エンジン１０の配管接続
部１４へ接続する可撓性接続管１５が回転継手１
６を介して連設され、更にこの可撓性接続管１５
の先端に付設された接続具１７を定位置に支持す
る支持手段１８が、パレツト１１の前記両側部に
突設されている。

前記可撓性接続管１５の先端接続具１７は、第
７図及び第９図に示すように、左右両側に突出す
る突出部１９ａを備えた被挟持部１９と、内蔵の
シール材の弾性に抗して後退移動することにより
該シール材を圧縮縮径させるスライド部２０を、
シール材縮径位置とシール材拡径位置（第７図に
示す位置）とに切り換える操作レバー２１と、位
置決め用孔２２とを有する。前記スライド部２０
の内部構造等は、既に公知のものであるから、図
示及び説明は省略する。

前記支持手段１８は、第７図乃至第１０図に示
すように、支持台２３上に、前記接続具１７のス
ライド部２０に隣接する小径部２４に嵌合するＵ
字形嵌合部材２５と、前記位置決め用孔２２に嵌
合するピン２６とを突設したものである。

前記自動接続手段８及び自動外し手段９は、コ
ンベヤ５，７の搬送方向の前後に一対のマニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを備えている。これら一対
のマニピユレータ２７ａ，２７ｂは、コンベヤ
５，７に跨る門形フレーム２８から前後に延出す
る支持アーム２９に夫々吊り下げられており、そ
の先端には、開閉自在な挟持具３０が設けられて
いる。この挟持具３０によつて、第７図及び第８
図に示すように接続具１７の被挟持部１９を相対
回転不能に挟持させたとき、この接続具１７にお
ける前記操作レバー２１の先端に軸支したローラ
ー２１ａに遊嵌するコ形操作片３１と、このコ形
操作片３１を押し引き駆動するシリンダーユニツ
ト３２とが、前記挟持具３０間において、その挟
持具３０を軸支するマニピユレータ先端部材３３
に設けられている。

前記コンベヤ５，７の、前記自動接続手段８及
び自動外し手段９に対応する箇所には、第３図及
び第４図に示すように、出退自在なストツパー３
４と、前記パレツト１１に設けられた複数個の位
置決め用孔３５に対して嵌合離脱自在な位置決め
用ピン３６を備えた昇降体３７と、これらを駆動
するシリンダーユニツト３８，３９とが設けられ
ている。４０は、パレツト１１の左右をガイドす
るガイドローラーレールである。

第４図及び第５図に示すように、各テストベン
チ１ａ〜１ｄには、エンジン搭載パレツト１１を
支持搬送するコンベヤ４１と、このコンベヤ４１
に対してシリンダーユニツト４２により昇降せし
められ且つ前記パレツト１１の位置決め用孔３５
に嵌合する位置決め用ピン４３を備えたパレツト
持ち上げ台４４と、このパレツト持ち上げ台４４
によつて所定高さまでパレツト１１が持ち上げら
れたとき、このパレツト１１の各接続ユニツト
（ソケツト）１３に対して接続離脱自在な配管自
動脱着手段４５と、このテストベンチに搬入され
てくるパレツト１１を所定位置に停止させる出退
自在なストツパー４６と、昇降フレーム４７に搭
載されたエンジン始動用モーター（又は被動負荷
吸収機、若しくはその両者の兼用機）４８とが設
けられている。

前記配管自動脱着手段４５は、前記配管接続用
ユニツト１３に対して嵌合離脱自在な接続プラグ
４９と、この接続プラグ４９を先端に備えた可撓
性配管５０と、前記接続プラグ４９を支持し且つ
シリンダーユニツト５１によつて出退移動する可
動体５２とから構成されている。図示例では、便
宜上、パレツト１１の左右両側部に各一個の配管
接続用ユニツト１３を示しているが、実際には
夫々複数個の配管接続用ユニツト１３が並設され
るので、テストベンチの左右両側に設けられる可
動体５２には、並列する複数個の各接続用ユニツ
ト１３の夫々に対応する複数個の接続プラグ４９
を支持させておき、一つの可動体５２の進出移動
により複数個の接続プラグ４９が、対応する各配
管接続用ユニツト１３に同時に接続され、或いは
離脱せしめられるように構成し得る。

前記昇降フレーム４７は、エンジン通過経路に
跨る門形フレーム５３に水平横軸５４によつて昇
降揺動自在に枢着され、シリンダーユニツト５５
によつて、第６図実線で示す作用位置と仮想線で
示す退避位置、即ちエンジンの通過経路上方の位
置とに切り替えられる。エンジン始動用モーター
４８は、昇降フレーム４７上のガイドロツド５６
に前後進可能に支持され且つシリンダーユニツト
５７によつて前後進移動せしめられる。又、回転
軸５８の先端には、エンジン１０のフライホイー
ル５９に圧接離間自在なクラツチ盤６０が設けら
れている。

次に使用方法について説明すると、支持用アタ
ツチメント１２を介してエンジン１０を定位置に
支持した搬送用パレツト１１が、搬入用コンベヤ
５によつて、第３図に示すようにストツパー３４
によつて停止せしめられる位置まで搬送されたな
らば、位置決め用ピン３６を上昇させてパレツト
１１の位置決め用孔３５に嵌合させ、パレツト１
１を定位置に固定する。かかる状態において、自
動接続手段８の一対のマニピユレータ２７ａ，２
７ｂを、エンジン１０の通過を許す退避位置Ａか
らパレツト上のエンジン１０の両側に下降させる
と共に、当該マニピユレータ２７ａ，２７ｂを、
予め学習記憶させてある運動情報に基づく自動制
御により稼動させ、夫々対応する側の支持手段１
８上で支持されている配管接続具１７を、エンジ
ン１０の同一側にある配管接続部１４に自動的に
接続される。

即ち、第７図及び第８図に示すように、マニピ
ユレータ２７ａ，２７ｂの先端挟持具３０で、支
持手段１８の支持台２３上に支持されている接続
具１７の被挟持部１９を左右から相対回転不能の
状態に挟持させる。このとき、接続具１７におけ
る操作レバー２１の先端ローラー２１ａに、マニ
ピユレータ側のコ形操作片３１が遊嵌する。そし
て、その接続具１７を、嵌合部材２５及びピン２
６から離脱させるべく真上に平行移動させた後、
第３図及び第４図に実線で示す如くエンジン１０
の配管接続部１４に嵌合させるように、マニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを作動させる。

エンジン１０の配管接続部１４に接続管１５の
先端接続具１７が嵌合したならば、シリンダーユ
ニツト３２によりコ形操作片３１を進出移動さ
せ、操作レバー２１を介してスライド部２０を後
退移動させることにより、この接続具１７が内蔵
するシール材を縮径させて、配管接続部１４に接
続具１７を固定すると共に両者を気密状態に接続
する。この後、別の接続管１５があれば、その接
続具１７を前記の要領で対応する配管接続部１４
に接続し、各マニピユレータ２７ａ，２７ｂの作
業対象となつている総ての配管接続具１７の接続
作業が完了したならば、マニピユレータ２７ａ，
２７ｂを元の退避位置Ａに戻す。

上記作業の完了後、ストツパー３４及び位置決
め用ピン３６を下降させ、再びエンジン搭載パレ
ツト１１を搬入用コンベヤ５により搬送し、テス
ト装置６のメインライン２ａに搬入する。そし
て、転向手段４ａ〜４ｄ及び搬入手段３ａ〜３ｄ
を利用して、エンジン搭載パレツト１１を目的の
テストベンチ、例えばテストベンチ１ａに送り込
む。このパレツト１１を、第５図右半分に示すよ
うに上昇位置にあるコンベヤ４１によつて、スト
ツパー４６（第６図照参照）に当接する足位置ま
で搬送したならば、コンベヤ４１を停止し、持ち
上げ台４４を上昇させ、位置決め用ピン４３をパ
レツト１１の位置決め用孔３５に嵌合させた状態
でエンジン搭載パレツト１１を所定高さまで持ち
上げる（第５図左半分、第６図参照）。この結果、
パレツト１１の両側部にある各配管接続用ユニツ
ト１３が、テストベンチ１ａ側の配管自動脱着手
段４５における接続プラグ４９に対向することに
なる。この状態において、シリンダーユニツト５
１により可動体５２を進出移動させ、その接続プ
ラグ４９を、第５図左半分に示すように配管接続
用ユニツト１３に挿入し、テストベンチ１ａ側の
配管５０とパレツト１１上の接続管１５とを連通
させる。

尚、エンジンテストが完了するまで、シリンダ
ーユニツト５１により接続プラグ４９を配管接続
用ユニツト１３内に嵌合押圧せしめておくことに
より、両者間の気密接続状態を保持するようにし
ても良いが、接続プラグ４９が接続用ユニツト１
３内所定深さまで嵌合すれば、両者が自動的に気
密状態に接続する、公知の自動カツプリング機構
を応用することが望ましい。又、配管５０が、燃
料やオイルの供給路である場合や、冷却水の循環
路である場合には、接続プラグ４９、配管接続用
ユニツト１３、更には接続具１７を、相手との接
続によつて自動的に開路状態となる自動開路常閉
弁タイプに構成することが出来る。

以上のように、テストベンチ１ａ側の各配管５
０を、パレツト１１上の接続管１５を介してエン
ジン１０の所定箇所に接続したならば、第６図に
示すように、昇降フレーム４７をシリンダーユニ
ツト５５により作用位置まで下降させ、シリンダ
ーユニツト５７によりエンジン始動用モーター４
８をエンジン１０側へ前進移動させて、そのクラ
ツチ盤６０をエンジン１０のフライホイール５９
に同心状態で圧接させる。そしと該モーター４８
を稼動させることにより、エンジン１０を始動
し、各種のテストを行う。

テスト完了後は、シリンダーユニツト５１によ
り可動体５２を後退させて各接続プラグ４９をパ
レツト１１上の各接続用ユニツト１３から離脱さ
せ、そしてシリンダーユニツト５５により昇降フ
レーム４７を第６図仮想線で示す退避位置まで上
昇させた後、このテストベンチ１ａに備え付けの
搬送用コンベヤ４１によりエンジン搭載パレツト
１１を搬出手段３ｅ上へ押し出し、そしてこの搬
出手段３ｅと転向手段４ｅ、及びメインライン２
ｂを利用して、搬送用コンベヤ７上へエンジン搭
載パレツト１１を送り出す。

上記のように送り出されたエンジン搭載パレツ
ト１１は、搬出用コンベヤ７の始端部に配設され
ている自動外し手段９における一対のマニピユレ
ータ２７ａ，２７ｂ間において、自動接続手段８
の位置での停止と同様に停止させ、そしてこのマ
ニピユレータ２７ａ，２７ｂを、予め学習記憶さ
せてある運動情報に基づく自動制御により稼動さ
せて、その先端挟持具３０をして、自動接続手段
８のマニピユレータ２７ａ，２７ｂによる接続作
業時の先端挟持具３０の運動とは向きが逆の、接
続具外し運動を行わせる。但し、この自動外し手
段９のマニピユレータ２７ａ，２７ｂでは、コ形
操作片３１は出限位置にあつて、先端挟持具３０
がエンジン側の配管接続部１４に接続されている
接続具１７を挟持したとき、第７図仮想線で示す
作用位置にある操作レバー２１の先端ローラー２
１ａに嵌合する。かかる状態において、コ形操作
片３１をシリンダーユニツト３２で後退移動させ
ることにより、操作レバー２１が第６図実線で示
す非作用位置に戻され、スライド部２０が前方に
復帰移動し、シール材が拡径して接続具１７の固
定が解除される。

エンジン１０の配管接続部１４から離脱せしめ
られた接続具１７は、マニピユレータ２７ａ，２
７ｂにより元の支持手段１８上に戻され、嵌合部
材２５が小径部２４に嵌合すると共にピン２６が
位置決め用孔２２に嵌合することにより、定位置
に保持される。このようにエンジン１０に対する
接続管１５の接続を解いたならば、このエンジン
搭載パレツト１１を搬出用コンベヤ７により所定
場所へ搬送する。

（発明の効果） 以上のように本発明のエンジンテスト装置によ
れば、エンジンはテスト前とテスト後とで全く異
なる経路上で搬送されるので、テストベンチさえ
空けば、次のエンジンを直ちに搬送することが出
来る。しかも、テストベンチを途中に備えたエン
ジン搬送経路は、エンジン搬入用メインラインと
エンジン搬出用メインラインとの間に複数並設さ
れているので、複数台のエンジンを同時にテスト
し得ると共に、空いたテストベンチには、他のテ
ストベンチが稼働中であるか否かに関係なく、メ
インラインから直ちに次のエンジンを搬入するこ
とが出来るので、テストベンチが空き状態のまま
になるロス時間を短くして、テストベンチの稼働
率を十分に高めることが出来る。

然して、各テストベンチでは、エンジン搭載パ
レツトを持ち上げ台で位置決め支持した状態でテ
スト運転し得るので、搬送経路途中でエンジンを
テスト運転するにも拘わらず、エンジンの振動が
搬送用コンベヤ等に伝達される不都合やテスト運
転中のエンジンの位置が振動で変動すると言うよ
うな不都合も回避出来る。

更に、搬送経路途中でエンジンをテスト運転す
るにも拘わらず、当該エンジンを始動するための
エンジン始動用モーターは、従来の一般的なエン
ジンテストベンチと同様、例えばテストベンチへ
の搬入方向の前方に向かつて位置するエンジンの
クランク軸始動端に接続することが出来るので、
テストベンチでのエンジンの向きを、各種配管、
配線類の接続やその他の作業に好都合な向き、即
ち各種付属機器が取付けられているエンジンの左
右両側壁がエンジン搬送経路の左右両側に位置す
る向きとすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動接続手段による作業状態を示す
一部切り欠き正面図、第４図は同側面図、第５図
はテストベンチでの配管接続作業状態を示す正面
図、第６図はテストベンチでのエンジン始動用モ
ーターとエンジンとの関係を示す縦断側面図、第
７図は配管先端の接続具とこれを挟持するマニピ
ユレータ先端部とを示す側面図、第８図はその正
面図、第９図及び第１０図は支持手段に支持され
ている接続具の縦断正面図である。 １ａ〜１ｄ，６１ａ〜６１ｂ……テストベン
チ、２ａ……搬入用メインライン、２ｂ……搬出
用メインライン、３ａ〜３ｄ……搬入手段、３ｅ
〜３ｈ……搬出手段、４ａ〜４ｈ……転向手段、
５……搬入用コンベヤ、６……テスト装置、７…
…搬出用コンベヤ、８……自動接続手段、９……
自動外し手段、１０……エンジン、１１……搬送
用パレツト、１３……配管接続用ユニツト（ソケ
ツト）、１４……エンジン側の配管接続部、１５
……可撓性接続管、１７……接続具、１８……支
持手段、２７ａ，２７ｂ……マニピユレータ、３
０……開閉自在な挟持具、４５……配管自動脱着
手段、４７……昇降フレーム、４８……エンジン
始動用モーター、４９……接続プラグ、５０……
可撓性配管、５２……可動体、５５……昇降フレ
ーム駆動用シリンダーユニツト、５７……エンジ
ン始動用モーター前後進用シリンダーユニツト、
５９……エンジンフライホイール、６０……クラ
ツチ盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン搬入用メインラインとエンジン搬出
   用メインラインとの間に、並列する複数のエンジ
   ン搬送経路を介装し、各エンジン搬送経路途中に
   は、エンジン搭載パレツトを位置決めして支持す
   る昇降可能なパレツト持ち上げ台と、当該パレツ
   ト持ち上げ台で支持されたパレツト上のエンジン
   を始動するエンジン始動用モーターを備えたテス
   トベンチを配設し、前記エンジン始動用モーター
   は、前記エンジン搬送経路内の作用位置と前記エ
   ンジン搬送経路外の退避位置との間で移動可能な
   フレーム上に搭載し、当該フレームが前記作用位
   置にあるとき、前記パレツト持ち上げ台で支持さ
   れたパレツト上のエンジンを前記エンジン始動用
   モーターにより始動させ得るように構成したエン
   ジンテスト装置。