JPH02153200A - シールド機へのセグメント供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明は、シールド機内にあるエレクタ装置にセグメ
ントを供給する装置に係り、特に、エレクタ装置が一対
設けられている場合にこれらエレクタ装置のそれぞれに
有効にセグメントを供給しうるシールド機へのセグメン
ト供給装置に関するものである。

「従来の技術」 軟弱な地盤等に用いられて好適なシールド工法とは、外
形円筒状のシールド機の前面に設けられたカッタ装置で
地山を掘削しつつ、円筒を周方向及び長さ方向に所定個
数分割した形状の覆工体、すなわちセグメントをシール
ド機内部でエレクタ装置を用いて円筒状に組み上げ、さ
らに組み上げられたセグメントの前端に反力を取って、
シールド機内部にあるシールドジヤツキを用いてシール
ド機全体を前方に推進させ、これら工程を順次繰り返す
ことでトンネルを構築する工法である。この場合、従来
のシールド機にはエレクタ装置が１基しか装備されてお
らず、従って、近年のトンネルの大口径化に伴い、セグ
メント組立工程の工期が長期化する傾向にあった。そこ
で、近年、シールド機内にエレクタ装置を一対（２基）
装備し、一方のエレクタ装置が供給されたセグメントを
把持する工程を行っている間に、他方のエレクタ装置が
セグメントをトンネル内面の所定位置に組み付けること
で、全体的にセグメント組立工程の工期短縮化を図るこ
とが検討されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、従来検討されている２基のエレクタ装置が装備
されたシールド機であっても、従来の１基のエレクタ装
置が装備されたシールド機と同様に、エレクタ装置への
セグメント供給位置が１箇所であるため、前述した工程
により工期短縮化を図ることが困難であり、現実的な適
用に対して課題を残していた。

すなわち、第９図に示すように、シールド機ｌ内部へセ
グメント２を供給する際、セグメント２はンールド機１
下部の１箇所に設けられたセグメント供給位置４に、そ
の組立方向と同一の方向の横長の状態で供給される。従
って、供給されたセグメント２の幅が邪魔になって、こ
のセグメント２の真下付近（第９図中斜線部分）に組み
付けられるべきセグメント２．２は、いずれか一方のエ
レクタ装置３で先組みしておかなければならない。

このため、セグメント２．２、・・・を１リング（図示
例では１３ｇＩのセグメント２．２、・・・で１リング
が構成されている）組み立てる工程全体として交互にエ
レクタ装置３．３を使用し得る工程の割合が低く、従っ
て、エレクタ装置３．３を２基装備したことによる工期
短縮化のメリットがあまり得られない。これは、シール
ド機１内面と同一の曲率半径を持つセグメント２．２、
・・・をシールド機ｌ内部に供給しなければならないた
めに生ずる現象である。しかも、各エレクタ装置３．３
は、エレクタ装置３．３同士の干渉を避けるため、相手
方のエレクタ装置３の作業による時間的制約を受けるこ
とになり、この点も工期短縮化を阻害する要因となって
いた。

特に、近年工期短縮化等の目的で導入されつつあるセグ
メント自動組立ロボットを採用した場合、組立ロボット
にはセグメント２．２、・・・間あるいはリング間のボ
ルト接合装置が付設されるため、セグメント２よりもさ
らにその平面寸法が大きくなり、従って、先組みすべき
セグメント２．２、・・・の個数も更に増えざるを得な
い。

この発明は前記事情に鑑みてなされＩ；もので、エレク
タ装置が一対装備されたシールド機内に、それぞれのエ
レクタ装置に対応するセグメント供給位置を設けると共
に、これらセグメント供給位。

置に独立してセグメントを供給することで、２基装備さ
れたエレクタ装置の有効利用が図れ、もってセグメント
の組立工程の工期短縮化を図りうるシールド機へのセグ
メント供給装置の提供を目的としている。

「課題を解決するための手段ｊ 前記課題を解決するために、この発明は、外形円筒状に
形成され、前部に設けられたカッタ装置で地盤中を掘進
しつつ、内部に配設された一対のエレクタ装置を用いて
円筒分割体、たるセグメントを円筒状に組み上げること
でトンネルを形成するシールド機へのセグメント供給装
置を、シールド機の軸線回りに回動自在に設けられ、シ
ールド機後方の高所に設けられたストック位置からトン
ネル周壁部へセグメントを搬送する垂直搬送装置と、垂
直搬送装置から受け取ったセグメントを、前記エレクタ
装置のそれぞれに対応して設けられたセグメント供給位
置に水平搬送する一対の水平搬送装置とを備えたものと
したことを特徴とする。

「実施例」 以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例であるシー
ルド機へのセグメント供給装置が適用されるシールド機
を示す図である。

まず、このシールド機について説明すれば、図中、符号
Ｇは地山であり、この地山Ｇ内では、シールド機１０が
、その前部に設けられたカッタ装置１１により右側から
左側に向ってトンネルＴを掘削している。そして、シー
ルド機ｌＯの後方に形成されたトンネルＴの壁面は、こ
のシールド機！Ｏの内部で組み立てられたセグメント１
２、＋２、・・・によって−次覆工されている。

前記シールド機１０の外殻を成す円筒状のスキンプレー
ト１３の先端部は、このスキンプレート１３と同径に形
成された外筒１４と、この外筒１４より小径に形成され
た内筒１５とにより、二重に形成されており、この内筒
１５は、前記スキンプレート１３の軸線に直交するよう
に形成された中空環状の仕切板１６によりこのスキンプ
レート１３に連結されている。

これら外筒１４と内筒１５との間には鉄板を円筒状に形
成してなる貫入リング１７が格納されている。

また、前記シールド機ｌＯ内部前方には、前記貫入リン
グ１７押出用の押出ジヤツキ１８が、その周方向に間隔
を置いて複数個（図示例では１個のみ図示しである）取
り付けられている。この押出ジヤツキＨのジヤツキロッ
ド１９は、前記仕切板１６を貫通して、スキンプレート
Ｈの軸線に沿って前方に延在され、その先端が前記貫入
リングＩ７後端に取り付けられている。また、前記外筒
１４内周面及び内筒１５外周面には、リップシール等の
シール材２０．２０、・・・が、前記貫入リング１７を
その両側面から挾持するように設けられ、以上の構成に
より、貫入リング１７は、スキンプレートＩ３の軸線に
沿って前後方向に摺動自在に構成されている。

また、前記内筒１５の内方には、これより小径な筒状の
取付筒２１が前記スキンプレート１３と同軸状に設けら
れていると共に、この取付筒２Ｉ内周面には、これより
やや小径な有底円筒状の支持部２２が嵌入されている。

この支持部２２は、筒状の摺動筒２３及びこの慴動筒２
３前端部及び後端部をそれぞれ閉塞してなる仕切板２４
．２５とから構成されている。

前記取付筒２１内周面には、この取付筒２１及び摺動筒
２３の間に介在されるすべり軸受２６．２６及びリップ
シール、Ｕシール、Ｏリング等のシール材２７．２フが
設けられている。そして、後端部に位置する仕切板２５
と、シールド機１０後方に設けられてその全面を覆う仕
切板２８との間には、摺動筒２３移動用のカッタスライ
ドジヤツキ２９が介在され、これにより、前記支持部２
２はスキンプレートＨの軸線に沿って前後方向に移動自
在に構成されている。なお、前記支持部２２の後端部に
ある仕切板２５からは、シールド機１０の軸線と同軸上
に配置されたセンターシャフト３０がこのシールド機１
０の後方に延出されて突設されている。

方、前記シールド機ｌＯのカッタ装置１１は、前記支持
部２２の仕切板２４より小径に形成され、スキンプレー
ト１３と同心円状となるようにこの仕切板２４に軸支さ
れた支持ドラム３１と、この支持ドラム３１先端部に固
定され、スキンプレート１３の軸線からその径方向に放
射状に延在する６本のスポーク３２．３２、・・・とか
ら概略構成されている。

これらスポーク３２．３２、・・・は、その先端を通る
円の直径が前記内筒１５の内径よりやや小径となるよう
に形成されている。スポーク３２の前面には切削刃３３
．３３、・・・が多数配設されている。また、スポーク
３２．３２、・・・の内部には先端刃３４が格納さ゛れ
ていると共に、この先端刃３４には、これをシールド機
ＩＯの径方向に伸縮させてスポーク３２の内外へ格納、
露出させるためのジヤツキ等からなる伸縮機構３５が付
設されている。

また、前記支持ドラム３１は、前記仕切板２４に軸受３
６を介して軸支されている。さらに、摺動筒２３内周面
には、支持ドラム３１後端部と係合して、この支持ドラ
ム３１を回転駆動する油圧モータ等の駆動機構３７が取
り付けられ、これにより、カッタ装置１１全体が前記ス
キンプレート１３の軸線を中心軸として回転駆動される
こととなる。

また、シールド機１０の後部には、後方から供給されて
きたセグメント＋２、＋２、・・・をシールド機ＩＯ内
面の所定位置に組み付けるためのエレクタ装置３８．３
８が一対設けられている。

このエレクタ装置３８は、軸受３９を介してセンターシ
ャフト３０に回動自在に外嵌されたエレクタリング４０
と、このエレクタリング４０とセンターシャフト３０と
の間に介在され、センタ−シャフト３０外周に周方向に
間隔を打いて複数個設けられた駆動袋［４＋、　＜＋、
・・・と、前記エレクタリング４０に取り付けられた外
形略コ字状のアーム４２と、アーム１２両端及びエレク
タリング４０の間に介在され、シールド機１０の軸線に
直交する方向に伸縮自在とされた垂直ジヤツキ４３．４
３と、前記アーム４２中央部に取り付けられたセグメン
ト取付部４４と、これらアーム４２及びセグメント取付
部４４間に介在され、シールド機ＩＯの軸線に沿う方向
に伸縮自在とされた水平ジヤツキ４５とから概略構成さ
れている。また、セグメント取付部４４は、セグメント
１２中央部のグラウトホール（図示略）に係脱自在に噛
み合うセグメント把持部４６と、セグメント１２のボル
ト孔（図示略）にボルトを挿入、緊締するボルト接合装
置４７とから構成されている。

そして、これらエレクタ装置ＩＩｓ、３には、それぞれ
が駆動装置４１．４１、・・・により別個に駆動される
ような構成となっている。

また、図中、符号５０は、シールド機１Ｇの仕切板１７
後面に周方向に間隔を置いて設けられ、前記セグメント
！２の前端に反力を取ってシールド機！Ｏを前方に推進
させるためのシールドジヤツキ、符号５ＩはシールドＩ
！！１Ｇ前面の切羽に向って泥水等を注入する送泥管、
符号Ｓ２は前記仕切板２４中心部に設けられた開閉自在
なマンロック、符号≦３は仕切板２４全面での切羽土砂
と泥水等とを混練するアジテータである。さらに、符号
５５は、シールド機１Ｇのスキンプレート１３後端部内
面に設けられ、セグメント１２とスキンプレートＩ３と
の間の間隙を閉塞するテールパツキンである。

さらに、この実施例では、第５図ないしＭ８図に示すよ
うな搬送装置６１により前記エレクタ装置３８近傍にま
でセグメント！２．１２、・・・が供給されると共に、
二次覆工用のプレキャストコンクリート板７６．７６、
・・・（後述）がトンネル内部にまで供給される。

この搬送装置６１は、橋梁部６２の両端に指部６３が設
けられ、同橋梁部６２にクレーン６４と台車６５とが設
けられているものであって、前記橋梁部６２がシールド
・トンネル内の仮設床６６とコンクリート床６７との間
に架は渡され、その両端の指部６３がそれぞれ仮設床６
６とコンクリート床６７とに支持されているものである
。なお、これら仮設床６６及びコンクリート床６７は、
トンネルの下端から所定高さの高所に設けられているも
のである。

これら詳細についてさらに説明すれば、前記橋梁部６２
は、その長さ方向に沿って軌道６８が敷設されているも
のである。この橋梁部６２の各端部には、一対の指部６
３．６３が互いに間隔を隔てて設けられ、これら指部６
３．６３の下端部にはそれぞれ走行装置６９．６９が設
けられている。これら各走行装置６９．６９は、前記仮
設床６６上またはコンクリート床６７上の両側に間隔を
隔てて敷設されている軌道ＴＯ，７１上にそれぞれ載せ
られ、これらの軌道７０．月に沿って搬送装置６１全体
を移動させるようにしたものである。

また、前記橋梁部６２に敷設された軌道６８上には台車
６５が載せられている。この台車６５は、セグメント１
２を保持する保持装置７３とこの保持装置７３を昇降さ
せる昇降装置７４とを備えたものであって、セグメント
１２を吊り上げた状態で台車６５を走行させることによ
ってセグメント１２をコンクリート床６７上から仮設床
６６上へ移動させるものである。

まｔ；、前記橋梁部６２の下部にはクレーン６４が設け
られている。このクレーン６４は、電動ホイスト７５を
水平方向に移動自在な状態で支持してなるものであって
、コンクリート床６７上のプレキャストコンクリート板
７６（以下、単にＰＣ板７６と称する）を前記電動ホイ
スト７５で吊り上げると共に、その電動ホイスト７５を
移動させることによってＰＣ板７６をコンクリート床６
７と仮設床６６との間にある床欠損部の所定位置まで運
搬するものである。

さらに、前記仮設床６６上には、前記台車６５により仮
設床６６上に搬送されてきたセグメント１２をエレクタ
装置３８近傍の仮設床６６前端部にまで搬送する搬送台
車７８が設けられている。この搬送台車７８は、仮設床
６６上に敷設された軌道７９．７９上を自走する構成と
されている。そして、これら全体を通して、セグメント
１２は、その軸線がシールド１１１０の軸線と直交する
方向の縦長の状態で供給されている。なお、コンクリー
ト床６フ上においては、セグメント用搬送台車７８とほ
ぼ同様の構成の搬送台車７７を用いて、セグメント１２
及びＰＣ板７６がコンクリート床６７前端部、すなわち
コンクリート床６７と仮設床６６との間にある床欠損部
付近にまで供給される。

そして、仮設床６６前端部にまで搬送されたセグメント
１２は、本発明の一実施例であるセグメント供給装置８
０を用いて、仮設床６６からエレクタ装置３８．３８近
傍のシールド機１０内の下部側壁（スキンプレート＋３
）付近に設けられたセグメント供給位置８１．８１まで
供給される（第１図参照）。なお、これらセグメント供
給位置Ｎ、　ｇ＋は、シールド機ＩＯ内に配設されてい
る真円保持装置（図示路）の取付スペース確保のため、
シールド機１０の中心から約６０°程度捩れた位置にあ
る。

このセグメント供給装置８０は、仮設床６６前端部に位
置され、１９７７分のセグメント＋２、・・・を−時的
にストックするセグメントストックラック（ストツタ位
置）８２と、前記搬送台車７８からセグメント１２をス
トックラック８２へ移載するセグメント移載台車（図示
路）と、前記シールド機ＩＯのセンターシャフト３０に
回動自在に設けられ、ストツクラック８２先端部でセグ
メント１２を、受け取ってこれをトンネル内壁面付近に
まで降下させる垂直搬送装置８３と、垂直搬送装置８３
からセグメント１２を受け取ってこれを前記セグメント
供給位置８１．８１にまで水平搬送する一対の水平搬送
装置８４．８４とから概略構成されている。

セグメントスト・戸クラック８２は、１リング分のセグ
メント１２、・・・が列設可能な長さを有し、下端部に
設けられた移動車８５、・・・により仮設床６６上の軌
道８６．８６上を移動自在に構成された断面略コ字状の
フレーム３７と、このフレーム８７内方に設けられ、そ
の長さ方向に延在する内部軌道（図示路）と、この内部
軌道上に載せられ、上部にセグメント１２が載置された
状態で内部軌道上を自走可能とされたセグメント移送台
車（図示路）とから構成されている。また、ストックラ
ンク８２の先端部には、セグメント！２を前記垂直搬送
装置８３へ送出するシリンダ等を備えた送出装置８８が
付設されている。

また、前記セグメント移載台車は、セグメントストック
ラック８２を跨ぐ外形門形に形成され、セグメント１２
を吊持した状態で搬送台車とセグメントストックラック
８２との間のセグメントＩ２の移載を行う、小形の門形
クレーンの如き構成とされている。

また、前記垂直搬送装置８３は、シールド機１Ｇのセン
ターシャフト３０を挾んで相対向して配置された一対の
ねじ棒８９．８９と、このねじ棒８９の前方に位置し、
同様にセンターシャフト３０を挾んで相対向して配置さ
れた支持棒９０．９Ｇと、これらねじ棒ｓ９、・・・及
び支持棒９０、・・・の下端を連結する基台９！と、ね
じ棒８９、・・・及び支持棒９０．９０間に上下動自在
な状態で水平方向に架設され、かつ、ねじ棒８９、・・
・に螺合するテーブル部材９１と、前記ストックラック
８２前端に設けられ、このテーブル部材９１にセグメン
トＩ２を送出するシリンダ等を備えた送出装置９２とか
ら概略構成されている。なお、この送出装置９２とそれ
以外の装置とは、縁切りされた状態にある。

また、センターシャフト３Ｇには前記支持棒９Ｇ。

９０に対応する位置の全周に歯車９３が設けられている
と共に、支持棒９０にはそれぞれこの歯車９３に噛合す
る小歯車９４及びモータ９５が設けられている。

さらに、支持棒９Ｇ、・・・前方のセンターシャフト３
゜には、その全周に互って周溝９６が刻設されていると
共に、各支持棒９０からはこの周溝９６に向って延出し
てその先端で係合するステー９７が設けられている。こ
れにより、垂直搬送装置８３は全体としてセンターシャ
フト３０、すなわちシールド機ｌＯの軸線回りに回動自
在に構成されている。なお、前記ねじ棒８９．８９は図
示されない駆動装置により軸方向に回動自在とされ、こ
のねじ棒８９、・・・の回動により前記テーブル部材９
１が上下動される。

さらに、前記水平搬送装置８４は、前記セグメント供給
位置８１と垂直搬送装置８３下端部とを結ぶトンネル内
壁面付近に設けられており、シールド機１０のセンター
シャフト３０に固定されてその軸線に沿う方向に延在す
る基台９８と、この基台９８後端部に設けられ、垂直搬
送装置８３のテーブル部材９１に載せられて下降してき
たセグメント１２を前方に押し出すシリンダ９９と、押
し出されたセグメント１２をセグメント供給位置８１へ
と移送する駆動口−ラｔｏｏＳｔＧｏ、・・・とから概
略構成されている。

次に、以上のような構成のシールド機１１１１、搬送装
置６Ｉ及び供給装置８０を用いた、シールド機へのセグ
メント供給方法について説明する。

（ｉ）セグメント供給 前記搬送台車７７に載せてコンクリート床６７上を搬送
されてきたセグメント１２を、橋梁部６２上に載せられ
た台車６５の昇降装置７４により保持して吊り上げ、こ
の状態で前記台車６５を橋梁部６２に沿って移動させる
ことで、セグメント１２を前記コンクリート床６７と仮
設床６６との間にある床欠損部及び前記クレーン６４の
上方を通過させて仮設床６６上まで移動させる。

これと共に、搬送台車７７に載せてコンクリート床６フ
上を搬送されてきたＰＣＣアフロクレーン６４により吊
り上げ、このｒＣ板７６を床欠損部の所定位置まで搬送
し、これを据え付けてコンクリート床６７を施工するこ
とにより、このコンクリート床６７を前方に延伸させて
ゆく。そして、このコンクリート床６７が所定の長さだ
け延伸する都度、搬送装置６１全体を前方に移動させて
ゆき、同時に仮設床６６をその後方から順次撤去してゆ
く。

そして、仮設床６６の後端部へと移動されたセグメント
１２は、前記搬送台車７８を用いて仮設床６６の前端部
にまで搬送される。

以上のことから、このような搬送装置６１は、シールド
機１Ｇの掘進及びセグメント！２の組立と並行して、そ
の後方でコンクリート床６７を施工する場合に好適であ
り、ＰＣ板７６を組み立ててコンクリート床６７の施工
を行うと共に、施工中のコンクリート床６７の前端部ま
で供給されてきたセグメントＩ２を仮設床６６の後端部
に移載して、コンクリート床６７を施工している最中で
もセグメント１２をシールド機１０へと支障なく供給し
得るように構成されていることを特徴としている。

（ｉｉ）セグメント供給 搬送台車７８により仮設床６６前端部まで搬送されたセ
グメントＨ，・・・は、セグメントストツクラック８２
後端部に位置されたセグメント移載台車によりストック
ラック８２の移送台車上へと移載される。

次に、移送台車上にセグメント１２が載置されると、順
次移送台車が前方へ自走することで、セグメント１２が
ストックラック８２前方へ移送される。この作業は、ス
トックラック８２上に１リング分のセグメント１２．１
２、・・・がストックされるまで続行される。

次に、シールド機１Ｇの掘削工程に連れて、セグメント
１２、・・・をシールド機１０内に供給する段になった
ら、ストツクラック８２先端部にある送出装置９３によ
りセグメント１２、・・・を順次垂直搬送装置８３へ送
出する。

垂直搬送装置８３では、まずテーブル部材９１を送出装
置９２と路間−の高さまで上昇させた後、送出装［９２
によりセグメント１２をテーブル部材９！上に移送する
。次に、ねじ棒８９．８９を一方向に回転させることで
テーブル部材９１を下降させ、ざらにモータ９５の駆動
によりテーブル部材９１をシールド機ｌＯの軸線回りに
回動させることで、セグメント１２を水平搬送装置８４
上方にまで搬送する。

水平搬送装置８４で１１、シリンダ９９がセグメントＩ
２を前方に押し出すことでこのセグメント口を駆動ロー
ラｔｏｏ、１００、・・・上方にまで至らせ、さらに駆
動ローラ　１００、・・・の駆動によりセグメント１２
を前進させてエレクタ装置３８下端部にまで至らせる。

このようにして、セグメント１２はエレクタ装置３８近
傍のセグメント供給位ＩＮ＋に供給されるのである。

（ｉｉｉ）セグメント組み付は エレクタ装置Ｈ１３Ｂ近傍のセグメント供給位置８１．
８１へとセグメント＋２．１２、・・・が供給され、が
っ、前記シールドジヤツキ５０．・・・の伸長によりシ
ールド機１０全体が前方に推進した後、所定個数のセグ
メント１２、・・・の先組みをいずれか一方のエレクタ
装置３８で行う。

すなわち、駆動装置４１．４１、・・・を駆動すること
でエレクタリング４０を回転させ、これにより一方のエ
レクタ装置３８のセグメント取付部４４をセ、グメント
１２上方へと至らせる。次に、セグメント取付部４４の
セグメント把袴部４６をセグメント１２のグラウトホー
ルと係合させた後、垂直ジヤツキ４３．４３を短縮する
ことでセグメント１２を所定高さだけ吊り上げる。さら
に、駆動装置４Ｉ、・・・を駆動することでエレクタリ
ング４０を回転させ、これにより、セグメント１２をシ
ールド機１０内面の所定の組み付は位置上方にまで至ら
せる。そして、垂直・水平ジヤツキ４３．４５及びセグ
メント取付部４４を用いてセグメント１２の位置の微調
整を行い、垂直ジヤツキ４３．１３を伸長させることで
セグメント１２を組み付ける。さらに、ボルト接合装置
４７を用いてセグメント１２のボルト孔にボルトを挿通
、緊締することで、このセグメント１２を固定する。

セグメント１２、・・・の先組みが終わった後は、対（
２基）のエレクタ装置Ｈ１Ｈで交互にセグメント！２、
・・・の組立作業を行う。すなわち、一方のエレクタ装
置コ８が供給されたセグメント１２の把持作業を行って
いる間に、他方のエレクタ装置３８がシールド機ＩＯ内
面の所定位置にセグメント１２を組み付ける作業を行い
、これにより、セグメント＋２組立作業の工期短縮化を
図るのである。

そして、１リングのセグメント１２、・・・の組み付は
作業が終了したら、組み付けられたセグメント１２、・
・・の前端部に反力を取って、シールド機ＩＯのシール
ドジヤツキ５Ｇ、５Ｇ、・・・を伸長させることでこの
シールド機１０を前方に推進させる。以下、これら工程
を繰り返すことで、地山Ｇ中にトンネルＴを掘削しつつ
、その内面をセグメント１２、・・・を用いて覆工する
ことができる。

ここで、この実施例では、一対のエレクタ装置３ｇ、Ｈ
にそれぞれ対応して、シールド機１０下部の周壁付近に
セグメント供給位置８１．８１が一対設けられているの
で、それぞれのエレクタ装置３ｇ、３ｇが独立してセグ
メント供給位置８１．８１へと移動することが可能とな
る。すなわち、セグメント供給位置８１．８１でのエレ
クタ装置３３３１１の干渉といった現象が起こらないの
で、各エレクタ装置３ｇ、Ｌ８が独立してセグメント把
持作業やセグメント組立作業を行うことができ、エレク
タ装置３８．３８を一対（２基）設けたことによる工期
短縮化を十分に図ることができる。

また、垂直搬送装置８３をシールド機１０の軸線回りに
回動自在に構成したので、セグメント！２の上下動と回
転動作とを同一の装置で行え、セグメント供給装置８０
全体としての構造が単純なものとなる。すなわち、本実
施例では、真円保持装置５４のスペース確保のため、セ
グメント供給位置８１、Ｎがシールド機ＩＱのセンター
から約６０”捩れた位置にあるため、従来のシールド機
では更にセグメントを回転させる装置を必要とするが、
本実施例では回転動作を垂直搬送装置８３でまかなうこ
とが・でき、大変合理的である。

さらに言えば、もしシールド機１０がローリング（軸線
回りの回転）をした場合、垂直搬送装置８３及び水平搬
送装置８４も同様にローリングするが、ローリングしな
い仮設床６６からローリングした水平搬送装置８４まで
セグメント１２を移載する際でも、垂直搬送装置８３の
回転角を調整することでこれに容易に対応することがで
きる、といった優れた利点を有している。

なお、この発明のシールド機へ゛のセグメント供給装置
は、その細部が前記実施例に限定されず、種々の変形例
が可能である。−例として、前記実施例では、ストック
ラック８２から垂直搬送装置８３への移載、及び垂直搬
送装置８３から水平搬送装置８４への移載は、シリンダ
によって行っていたが、水平搬送装置８４の如くこれを
駆動式ローラで行ってもよいことは勿論である。

「発明の効、果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、一対の
エレクタ装置にそれぞれ対応してセグメント供給位置が
設けられているので、それぞれのエレクタ装置が独立し
てセグメント把持作業やセグメント組立作業を行うこと
ができ、エレクタ装置を一対（２基）設けたことによる
工期短縮化を十分に図ることができる。

また、垂直搬送装置をシールド機の軸線回りに回動自在
に構成したので、セグメントの上下動と回転動作とを同
一の装置で行え、セグメント供給装置全体としての構造
が単純なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例であるシー
ルド機へのセグメント供給装置を示す図であって、第１
図はシールド機を含めた全体構成を示す断面図、第２図
はシールド機の左側面図、第３図は第１図のｍ−ｍ　’
線に沿う矢視断面図、第４図は第１図のＩＶ−ｍＶ’線
に沿う矢視断面図、第５図ないし第８図はセグメント搬
送装置を示す図であって、第５図は全体構成を示す斜視
図、第６図は同側面図、第７図は第６図の■−■′線に
沿う矢視断面図、第８図は第６図の■−■′線に沿う矢
視断面図、第９図は従来のシールド機へのセグメント供
給方法を示す図である。 １０・・・・・・シールド機、ＩＩ・・・・・・カッタ
装置、１２・・・・・・セグメント、１３・・・・・・
スキンプレート、３ト・・・・・エレクタ装置、１０・
・・・・・セグメント供給装置、８１・・・・・・セグ
メント供給位置、３２ｅ・・・・・セグメントストック
ラック（ストック位置）、８３・・・・・・垂直搬送装
置、８４・・・・・・水平搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外形円筒状に形成され、前部に設けられたカッタ装置で
   地盤中を掘進しつつ、内部に配設された一対のエレクタ
   装置を用いて円筒分割体たるセグメントを円筒状に組み
   上げることでトンネルを形成するシールド機へのセグメ
   ント供給装置であって、シールド機の軸線回りに回動自
   在に設けられ、シールド機後方の高所に設けられたスト
   ック位置からトンネル周壁部へセグメントを搬送する垂
   直搬送装置と、垂直搬送装置から受け取ったセグメント
   を前記エレクタ装置のそれぞれに対応して設けられたセ
   グメント供給位置に水平搬送する一対の水平搬送装置と
   を備えたことを特徴とするシールド機へのセグメント供
   給装置。