JPH0215337B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215337B2 JPH0215337B2 JP20982582A JP20982582A JPH0215337B2 JP H0215337 B2 JPH0215337 B2 JP H0215337B2 JP 20982582 A JP20982582 A JP 20982582A JP 20982582 A JP20982582 A JP 20982582A JP H0215337 B2 JPH0215337 B2 JP H0215337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- positioning
- state
- positioning rod
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワークのクランプ装置に関するもの
であり、特に内径加工や検測用のワークを位置決
め状態でクランプすることを可能にしたものであ
る。
であり、特に内径加工や検測用のワークを位置決
め状態でクランプすることを可能にしたものであ
る。
内径加工用のワーク例えば歯車の軸孔の内径加
工をする場合に、歯面でのクランプは、歯面を傷
つける危険から困難であり、したがつて通常ボス
の部分でクランプが行なわれ、かつその軸孔を利
用して位置決めが行なわれる。内径加工や検測時
に位置決め体が軸孔の位置にあると、内径加工や
検測が不可能となる。
工をする場合に、歯面でのクランプは、歯面を傷
つける危険から困難であり、したがつて通常ボス
の部分でクランプが行なわれ、かつその軸孔を利
用して位置決めが行なわれる。内径加工や検測時
に位置決め体が軸孔の位置にあると、内径加工や
検測が不可能となる。
したがつて本発明の第１の目的は、ワークを軸
などの孔を利用して位置決めし、クランプした
後、位置決め体を孔の位置から後退させ、内径加
工の障害とならないようにすることである。
などの孔を利用して位置決めし、クランプした
後、位置決め体を孔の位置から後退させ、内径加
工の障害とならないようにすることである。
ところで、位置決め体がワークを位置決めした
後に、クランプ体によつてワークを確実に固定す
る必要があるが、この両者の運動の同期が不確実
であると、円滑なクランプ動作が不可能となる。
またクランプ体および位置決め体ごとに駆動源が
設けられると、それらの同期制御が複雑となり、
作動時間が長くなる。
後に、クランプ体によつてワークを確実に固定す
る必要があるが、この両者の運動の同期が不確実
であると、円滑なクランプ動作が不可能となる。
またクランプ体および位置決め体ごとに駆動源が
設けられると、それらの同期制御が複雑となり、
作動時間が長くなる。
したがつて本発明の第２の目的は、１つの駆動
源によりクランプ体および位置決め体を同期状態
で確実に駆動することである。
源によりクランプ体および位置決め体を同期状態
で確実に駆動することである。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
クランプ装置１の側面開放型のフレーム２に
は、駆動源としてのシリンダ３が取付けてある。
このシリンダ３のシリンダロツド４は、フレーム
２に対し横方向に摺動自在に支持されたラツク５
の一端に固定されている。このラツク５は、ピニ
オン６とかみ合つている。このピニオン６は、偏
心位置に１本の偏心軸７を有し、軸８およびベア
リング９によりフレーム２に取付けられたハウジ
ング１０に回転自在に支持されている。
は、駆動源としてのシリンダ３が取付けてある。
このシリンダ３のシリンダロツド４は、フレーム
２に対し横方向に摺動自在に支持されたラツク５
の一端に固定されている。このラツク５は、ピニ
オン６とかみ合つている。このピニオン６は、偏
心位置に１本の偏心軸７を有し、軸８およびベア
リング９によりフレーム２に取付けられたハウジ
ング１０に回転自在に支持されている。
またフレーム２は、その内部に支持筒１１を一
体的に形成しており、この内部で筒状のクランプ
体１２およびこのクランプ体１２の内部で位置決
めロツド１３を縦方向に摺動自在に保持してい
る。このクランプ体１２は、下面に当接面１４を
有し、また上方の部分でクランプ力均等化用の３
つの弾性体１５を三等配位置で介在させながら、
押圧体１６をわずか揺動可能に支持している。こ
の押圧体１６は、環状であり、内径加工用のワー
ク１７のボス１８の外周に沿つて当接し、このワ
ーク１７の上面を３つのワーク受け１９に当接さ
せる。ワーク受け１９は、プレート２１の三位置
に設けられており、支軸２０により回動自在に支
持されている。プレート２１は、フレーム２の上
面に取付けられており、ほぼ中心位置に工具挿入
孔２２を有しており、その外周の三角形の頂点位
置で支軸２０を回転自在に支持している。この支
軸２０は、それぞれ上端で溝車２３を固定してお
り、これらの溝車２３は、それらに相互に巻き掛
けられた環状のワイヤー２４により連動状態で回
転する関係にある。また上記位置決めロツド１３
は、クランプ体１２の内部で縦方向に摺動自在に
支持されており、上方部分で円錐状の位置決め体
２５を保持しており、かつ下方の一側面で前記偏
心軸７にはまり合う横方向の溝２６を形成してい
る。
体的に形成しており、この内部で筒状のクランプ
体１２およびこのクランプ体１２の内部で位置決
めロツド１３を縦方向に摺動自在に保持してい
る。このクランプ体１２は、下面に当接面１４を
有し、また上方の部分でクランプ力均等化用の３
つの弾性体１５を三等配位置で介在させながら、
押圧体１６をわずか揺動可能に支持している。こ
の押圧体１６は、環状であり、内径加工用のワー
ク１７のボス１８の外周に沿つて当接し、このワ
ーク１７の上面を３つのワーク受け１９に当接さ
せる。ワーク受け１９は、プレート２１の三位置
に設けられており、支軸２０により回動自在に支
持されている。プレート２１は、フレーム２の上
面に取付けられており、ほぼ中心位置に工具挿入
孔２２を有しており、その外周の三角形の頂点位
置で支軸２０を回転自在に支持している。この支
軸２０は、それぞれ上端で溝車２３を固定してお
り、これらの溝車２３は、それらに相互に巻き掛
けられた環状のワイヤー２４により連動状態で回
転する関係にある。また上記位置決めロツド１３
は、クランプ体１２の内部で縦方向に摺動自在に
支持されており、上方部分で円錐状の位置決め体
２５を保持しており、かつ下方の一側面で前記偏
心軸７にはまり合う横方向の溝２６を形成してい
る。
また前記当接面１４は、摺動体２７の角溝状の
斜面２８に接している。摺動体２７は、フレーム
２の内部で、ラツク５と同様に横方向に摺動自在
に支持されており、連結軸２９により圧縮スプリ
ング３０を介在させた状態でラツク５と連結され
ている。上記圧縮スプリング３０は、摺動体２７
の穴３１の内部に納められ、その穴３１の底と連
結軸２９の一端に形成されたストツパ３２との間
に挿入されている。なお、このストツパ３２は、
圧縮スプリング３０を充分に圧縮したとき、摺動
体２７の端面に当接する関係にある。また連結軸
２９は、ブラケツト３３および水平方向のねじ軸
３４によりドグ３５，３６，３７をねじにより位
置調整可能な状態で支持している。これらのドグ
３５，３６，３７は、それぞれクランプ検出用リ
ミツトスイツチ３８、オーバークランプ検出用リ
ミツトスイツチ３９、アンクランプ検出用のリミ
ツトスイツチ４０にそれぞれ対応している。
斜面２８に接している。摺動体２７は、フレーム
２の内部で、ラツク５と同様に横方向に摺動自在
に支持されており、連結軸２９により圧縮スプリ
ング３０を介在させた状態でラツク５と連結され
ている。上記圧縮スプリング３０は、摺動体２７
の穴３１の内部に納められ、その穴３１の底と連
結軸２９の一端に形成されたストツパ３２との間
に挿入されている。なお、このストツパ３２は、
圧縮スプリング３０を充分に圧縮したとき、摺動
体２７の端面に当接する関係にある。また連結軸
２９は、ブラケツト３３および水平方向のねじ軸
３４によりドグ３５，３６，３７をねじにより位
置調整可能な状態で支持している。これらのドグ
３５，３６，３７は、それぞれクランプ検出用リ
ミツトスイツチ３８、オーバークランプ検出用リ
ミツトスイツチ３９、アンクランプ検出用のリミ
ツトスイツチ４０にそれぞれ対応している。
なお、プレート２１には、エア導入口４２が形
成されている。このエア導入口４２は、圧力空気
源４１に接続されており、支軸２０を通じてワー
ク受け１９の下面のノズル４３に達している。こ
のノズル４３は、エアの噴出状態の変化によりワ
ーク１７のワーク受け１９への密着検出と清掃と
を行なうために用いられる。
成されている。このエア導入口４２は、圧力空気
源４１に接続されており、支軸２０を通じてワー
ク受け１９の下面のノズル４３に達している。こ
のノズル４３は、エアの噴出状態の変化によりワ
ーク１７のワーク受け１９への密着検出と清掃と
を行なうために用いられる。
次に動作を説明する。ワーク１７は、作業者あ
るいはロボツトハンドなどにより、フレーム２の
側面側から運ばれてきて、フレーム２の内部で押
圧体１６およびワーク受け１９との間でクランプ
される。第３図は、ワーク１７がクランプされて
いる状態を示している。このクランプ状態では、
位置決めロツド１３が下降しているため、内径加
工用の工具４４は、工具挿入孔２２から下降し、
ワーク１７の孔１７ａを位置決め体２５に干渉し
ない状態で、加工できることになる。
るいはロボツトハンドなどにより、フレーム２の
側面側から運ばれてきて、フレーム２の内部で押
圧体１６およびワーク受け１９との間でクランプ
される。第３図は、ワーク１７がクランプされて
いる状態を示している。このクランプ状態では、
位置決めロツド１３が下降しているため、内径加
工用の工具４４は、工具挿入孔２２から下降し、
ワーク１７の孔１７ａを位置決め体２５に干渉し
ない状態で、加工できることになる。
今、ここでこのクランプが行なわれるまでの動
作を順を追つて記載する。最初にシリンダロツド
４は、第４図に示すように前進しており、したが
つてラツク５および摺動体２７は、後退位置すな
わち同図で右方向に移動している。このため偏心
軸７は、アンクランプの位置Ａにあつて、位置決
めロツド１３を最大上昇位置より下降させてい
る。また摺動体２７は、斜面２８の一番低い位置
で、クランプ体１２の当接面１４に接触している
ため、クランプ体１２は、最大下降位置にある。
したがつて、押圧体１６とワーク受け１９との間
にワーク１７の挿入に必要な空間が形成されてい
る。
作を順を追つて記載する。最初にシリンダロツド
４は、第４図に示すように前進しており、したが
つてラツク５および摺動体２７は、後退位置すな
わち同図で右方向に移動している。このため偏心
軸７は、アンクランプの位置Ａにあつて、位置決
めロツド１３を最大上昇位置より下降させてい
る。また摺動体２７は、斜面２８の一番低い位置
で、クランプ体１２の当接面１４に接触している
ため、クランプ体１２は、最大下降位置にある。
したがつて、押圧体１６とワーク受け１９との間
にワーク１７の挿入に必要な空間が形成されてい
る。
ワーク１７が位置決めロツド１３の上方空間に
供給されると、シリンダロツド４は、適宜指令に
より後退し、ラツク５および連結軸２９を左方向
に移動させる。このときストツパ３２は、圧縮ス
プリング３０を押圧するため、その圧縮スプリン
グ３０は、摺動体２７を左方向へ弾発的に付勢す
る。そこで斜面２８は、当接面１４を滑つて、ク
ランプ体１２を上方に押し上げる。このためクラ
ンプ体１２の押圧体１６は、ワーク１７に接し、
ワーク受け１９との間で、ワーク１７を圧縮スプ
リング３０の弾力により、位置調整の可能な状態
で軽く保持する。さらにラツク５が左方向に移動
すると、ピニオン６は時計方向に回動し、偏心軸
７が位置Ｂにあるとき、位置決めロツド１３は、
第５図のように最大上昇位置まで上昇し、その後
偏心軸７が位置Ｃまでくると、位置決めロツド１
３は、第２図のように最大下降位置まで移動す
る。このときの偏心軸７の回動角θはほぼ180度
となつている。位置決めロツド１３が最大上昇位
置に移動する過程で、位置決め体２５は、最初に
その円錐案内面をワーク１７の孔１７ａの開口周
面に接触し、その後円筒部でワーク１７を正確に
位置決めする。既に述べたように、ワーク１７が
圧縮スプリング３０の弾力によつて移動可能な状
態つまり弾性締付けの状態で支持されているか
ら、位置決め体２５の円錐案内面は、ワーク１７
を水平方向に移動させて正確な位置決めを行な
う。この位置決めを終えた後、位置決めロツド１
３は、第２図のように、偏心軸７の回転によりワ
ーク１７の下方に逃げ、ワーク１７の孔１７ａの
内径加工や検測に備える。また連結軸２９が左方
向に移動する過程で、ストツパ３２は、圧縮スプ
リング３０を圧縮しきつて、摺動体２７の後端面
に当接するため、斜面２８は、当接面１４に対し
くさび作用のもとに、クランプ体１２に大きな上
向きのクランプ力を作用させ、押圧体１６とワー
ク受け１９との間でワーク１７を強い力により剛
性締付けの状態で固定する。この固定時に弾性体
１５は、そのの弾性変形により、ワーク１７の表
面の不完全な加工による傾きなどを吸収し、均等
な押圧力でクランプを行なう。このクランプ状態
で内径加工用の工具４４は、工具挿入孔２２の内
部から、ワーク１７の孔１７ａの内部に挿入さ
れ、内径の仕上げ加工や検測などを施す。その後
シリンダロツド４は前進し、上記と逆の動作が行
なわれ、摺動体２７は、その斜面２８でクランプ
体１２を下降させる。このようにして、ワーク１
７は、第４図のようにアンクランプの状態とな
り、作業者あるいは産業用ロボツトなどにより取
り出される。
供給されると、シリンダロツド４は、適宜指令に
より後退し、ラツク５および連結軸２９を左方向
に移動させる。このときストツパ３２は、圧縮ス
プリング３０を押圧するため、その圧縮スプリン
グ３０は、摺動体２７を左方向へ弾発的に付勢す
る。そこで斜面２８は、当接面１４を滑つて、ク
ランプ体１２を上方に押し上げる。このためクラ
ンプ体１２の押圧体１６は、ワーク１７に接し、
ワーク受け１９との間で、ワーク１７を圧縮スプ
リング３０の弾力により、位置調整の可能な状態
で軽く保持する。さらにラツク５が左方向に移動
すると、ピニオン６は時計方向に回動し、偏心軸
７が位置Ｂにあるとき、位置決めロツド１３は、
第５図のように最大上昇位置まで上昇し、その後
偏心軸７が位置Ｃまでくると、位置決めロツド１
３は、第２図のように最大下降位置まで移動す
る。このときの偏心軸７の回動角θはほぼ180度
となつている。位置決めロツド１３が最大上昇位
置に移動する過程で、位置決め体２５は、最初に
その円錐案内面をワーク１７の孔１７ａの開口周
面に接触し、その後円筒部でワーク１７を正確に
位置決めする。既に述べたように、ワーク１７が
圧縮スプリング３０の弾力によつて移動可能な状
態つまり弾性締付けの状態で支持されているか
ら、位置決め体２５の円錐案内面は、ワーク１７
を水平方向に移動させて正確な位置決めを行な
う。この位置決めを終えた後、位置決めロツド１
３は、第２図のように、偏心軸７の回転によりワ
ーク１７の下方に逃げ、ワーク１７の孔１７ａの
内径加工や検測に備える。また連結軸２９が左方
向に移動する過程で、ストツパ３２は、圧縮スプ
リング３０を圧縮しきつて、摺動体２７の後端面
に当接するため、斜面２８は、当接面１４に対し
くさび作用のもとに、クランプ体１２に大きな上
向きのクランプ力を作用させ、押圧体１６とワー
ク受け１９との間でワーク１７を強い力により剛
性締付けの状態で固定する。この固定時に弾性体
１５は、そのの弾性変形により、ワーク１７の表
面の不完全な加工による傾きなどを吸収し、均等
な押圧力でクランプを行なう。このクランプ状態
で内径加工用の工具４４は、工具挿入孔２２の内
部から、ワーク１７の孔１７ａの内部に挿入さ
れ、内径の仕上げ加工や検測などを施す。その後
シリンダロツド４は前進し、上記と逆の動作が行
なわれ、摺動体２７は、その斜面２８でクランプ
体１２を下降させる。このようにして、ワーク１
７は、第４図のようにアンクランプの状態とな
り、作業者あるいは産業用ロボツトなどにより取
り出される。
なお、上記実施例は、駆動源をシリンダ３とし
てあるが、この駆動源は、シリンダ３に限らず、
他の直線駆動手段であつてももちろんよい。
てあるが、この駆動源は、シリンダ３に限らず、
他の直線駆動手段であつてももちろんよい。
本発明では、クランプ体および位置決めロツド
の駆動源が１つであるから、両者の動きが時間差
をおいて確実に同期し、したがつて位置決めおよ
びクランプが確実となり、またクランプ状態のと
きに位置決めロツドがワークの孔の位置から逃げ
るため、位置決めロツドが内径加工や測定の障害
とならず、必要な作業が能率よく行なえる。した
がつて、本発明のクランプ装置は、例えば歯車の
ように、内径の孔の位置で位置決めしてクランプ
する必要のあるときに、極めて有効である。
の駆動源が１つであるから、両者の動きが時間差
をおいて確実に同期し、したがつて位置決めおよ
びクランプが確実となり、またクランプ状態のと
きに位置決めロツドがワークの孔の位置から逃げ
るため、位置決めロツドが内径加工や測定の障害
とならず、必要な作業が能率よく行なえる。した
がつて、本発明のクランプ装置は、例えば歯車の
ように、内径の孔の位置で位置決めしてクランプ
する必要のあるときに、極めて有効である。
第１図は本発明のクランプ装置の平面図、第２
図は第３図の−線での一部破断側面図、第３
図は同装置のクランプ状態での垂直断面図、第４
図は同装置のアンクランプ状態での垂直断面図、
第５図は同装置の位置決め状態での垂直断面図で
ある。 １……クランプ装置、２……フレーム、３……
駆動源としてのシリンダ、５……ラツク、６……
ピニオン、７……偏心軸、１２……クランプ体、
１３……位置決めロツド、１４……当接面、１７
……ワーク、１７ａ……孔、１９……ワーク受
け、２７……摺動体、２８……斜面、３０……圧
縮スプリング。
図は第３図の−線での一部破断側面図、第３
図は同装置のクランプ状態での垂直断面図、第４
図は同装置のアンクランプ状態での垂直断面図、
第５図は同装置の位置決め状態での垂直断面図で
ある。 １……クランプ装置、２……フレーム、３……
駆動源としてのシリンダ、５……ラツク、６……
ピニオン、７……偏心軸、１２……クランプ体、
１３……位置決めロツド、１４……当接面、１７
……ワーク、１７ａ……孔、１９……ワーク受
け、２７……摺動体、２８……斜面、３０……圧
縮スプリング。
Claims (1)
- １ １つの駆動源と、この駆動源によつて駆動さ
れるラツクと、このラツクにかみ合い偏心軸を有
するピニオンと、上記偏心軸と連動して往復運動
可能な状態で摺動自在に支持された位置決めロツ
ドと、この位置決めロツドに摺動自在に支持され
たクランプ体と、このクランプ体と対向してワー
クを保持するワーク受けと、上記駆動源によつて
駆動され斜面で上記クランプ体の当接面に接触す
る摺動体とを具備することを特徴とするクランプ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20982582A JPS59102546A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20982582A JPS59102546A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102546A JPS59102546A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0215337B2 true JPH0215337B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=16579236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20982582A Granted JPS59102546A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102546A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0347730U (ja) * | 1989-09-14 | 1991-05-07 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP20982582A patent/JPS59102546A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59102546A (ja) | 1984-06-13 |
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