JPH0215358Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラジアル電子部品及びアキシヤル電
子部品をプリント基板に挿入する自動挿入装置等
において、複数本の電子部品連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断
片もしくは電子部品を、これを挟持するチヤツク
等に移送するための電子部品移送用パレツトに関
する。

（従来の技術） 従来、本出願人が提案していた自動挿入装置に
おいては、複数本のラジアル電子部品連の中から
所要の電子部品連を選択して切断分離したラジア
ル電子部品連切断片を上下方向に走行する駒で保
持して下部のチヤツクに移送する機構となつてい
た。この場合、使用するラジアル電子部品連の品
種が増加すると上下方向の駒の数を増やさなけれ
ばならず、装置の高さが大きくなつてしまい、天
井の高い設置場所が必要となる。また、装置始動
時において電子部品連を装置に接続する作業は高
いところで行なわなければならず、作業性が悪い
嫌いでもあつた。

このような問題点の解決の為に、ラジアル電子
部品連切断片を保持するパレツトをチエーン等の
無端帯機構で水平面内に走行させることが考慮さ
れている。この場合にはラジアル電子部品連の品
種が増えても水平方向の寸法が大きくなるだけで
あり、装置の高さは一定にでき、通常の天井の高
さの設置場所でも良い。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、近年ラジアル電子部品とアキシヤル
電子部品の両者を１台で挿入可能な自動挿入装置
が需要者より要望されており、かつまた挿入速度
の高速化及び挿入率の向上が要望されるようなつ
てきており、このためには電子部品移送用パレツ
トを水平面内で間欠走行させる場合には、当該パ
レツトにおいてラジアル電子部品連切断片もしく
はアキシヤル電子部品を一定姿勢で位置ずれを生
じることなく保持し、しかも受け渡し位置におい
てはチヤツクで電子部品を挟持しやすい姿勢で保
持する必要がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、水平面内で走行す
る無端帯機構上に設けられていて、ラジアル電子
部品連切断片又はアキシヤル電子部品を間欠移送
時に変動しにくい姿勢で移送可能で移送速度の高
速化及び信頼性の向上を図ることができ、しかも
チヤツク等への受け渡しが容易な電子部品移送用
パレツトを提供しようとするものである。

本考案では、ラジアル電子部品用の部品保持部
によりラジアル電子部品連切断片のテープ面をパ
レツト走行方向に対し垂直にしかつリード線を前
記水平面に対し垂直にした姿勢で保持して移送す
るため、移送時における姿勢のずれを少なくする
ことができ、高速移送が可能である。また、アキ
シヤル電子部品用の部品載置部を設け、該部品載
置部によりアキシヤル電子部品を水平にかつパレ
ツト走行方向に平行とした姿勢で移送することが
でき、ラジアル電子部品とアキシヤル電子部品の
移送とに兼用可能である。さらに、部品載置部
は、先端が首を振つて上下移動自在になつている
から、アキシヤル供給部から切り離されたアキシ
ヤル電子部品を直接的に受け取ることができる。

（実施例） 以下、本考案に係る電子部品移送用パレツトの
実施例を図面に従つて説明する。

第１図乃至第４図は電子部品移送用パレツト４
の全体構成を示す。第１図はラジアル電子部品連
７Ａ又はアキシヤル電子部品連７Ｂの供給を待機
している状態、第２図はラジアル電子部品連７Ａ
を電子部品１個を有するように第１図１点鎖線Ｐ
のごとく切断したラジアル電子部品連切断片５０
を保持した状態を示し、第３図はアキシヤル電子
部品連７Ｂより第１図１点鎖線Ｑのごとく切り離
したアキシヤル電子部品６０を載置した状態を示
し、第４図は循環チヤツク機構１１のチヤツク１
０に対向した位置でのパレツト４の状態を示す。

これらの図において、パレツト４はパレツト本
体２０の部分にて水平面内で走行する無端帯機構
としてのチエーン３に固定されており、該パレツ
ト本体上の前寄り位置にラジアル電子部品用の部
品保持部２１が垂直軸２２を支点として水平面内
で回転可能に取り付けられている。部品保持部２
１は、垂直に一体に立設された固定保持ガイド２
３と、この保持ガイド面に対向して圧接する保持
爪２４Ａ，２４Ｂとを有しており、保持爪２４
Ａ，２４Ｂは、取付枠２５に支持された取付軸２
６に回動自在に装着され、該取付軸２６に設けら
れたばねにより保持ガイド面に圧接する方向に付
勢されている。また、前記固定保持ガイド２３の
外面の前端位置にローラー２７が設けられてい
る。前記保持爪２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ異な
つた形状、寸法を有するものであり、ラジアル電
子部品連切断片５０の異なる位置を押さえるよう
にしている。また、第５図に示す固定保持ガイド
２３の下面２３Ａはラジアル電子部品連切断片５
０の下端位置を規制するものである。さらに、部
品保持部２１とパレツト本体２０との間には伸長
ばね２８が接続されており、部品保持部２１は右
回り方向に引つ張られた状態となつている。

ただし、部品保持部２１の回転範囲は、第５図
乃至第７図に示すように、部品保持部２１下部に
設けられたラツチ機構７０とパレツト本体２０上
に固定された位置決めストツパ２９とにより、第
１図のごとくパレツト進行方向Ｘに対し垂直なＹ
方向に固定保持ガイド２３の保持ガイド面が向い
た状態より第４図のパレツト進行方向Ｘに略平行
に部品保持部２１の固定保持ガイド面が向く方向
までの90度の範囲に規制されている。

ラツチ機構７０は、部品保持部２１の下面に固
定されていて垂直軸２２を中心として回転する円
板７１と、この円周面の切欠部７２Ａ，７２Ｂに
係合する爪付きレバー７３とを備えており、該爪
付きレバー７３はパレツト本体２０に固定された
取り付け金具７４にピン７５によつて枢支されて
いる。また、爪付きレバー７３の後端と取り付け
金具７４との間には圧縮ばね７６が設けられてい
る。そして、通常の移送状態では、第６図のよう
爪付きレバー７３が切欠部７２Ａに係合して第１
図のように部品保持部２１の位置を規定してい
る。

また、パレツト本体２０上には前記部品保持部
２１の後方位置に支持台３０が固定され、該支持
台上にアキシヤル電子部品用の部品載置部３１が
第８図に示すようにピン３２により枢着されてい
る。この部品載置部３１は一対の腕３３を有し、
これらの腕３３にはアキシヤル電子部品連７Ｂよ
り切り離されたアキシヤル電子部品６０のリード
線を受けるＶ字状受溝３４がそれぞれ形成されて
いる。この部品載置部３１は支持台３０に対しピ
ン３２で枢支されているため後端を押すことによ
り前端である一対の腕３３が持ち上がるようにな
つているが、通常の移送状態においては伸長ばね
８０により支持台３０に密着した水平状態に規制
されている。また、前記ピン３２には板ばねスト
ツパ３５が取り付けられ、該板ばねストツパ３５
は、ばね３６により先端が上昇する向きに付勢さ
れている。ただし、板ばねストツパ３５の後部が
部品載置部３１上面に接した状態で位置規制さ
れ、板ばねストツパ３５の先端部３５Ａは部品載
置部３１の一対の腕３３のそれぞれ外側に位置し
てアキシヤル電子部品６０のリード線先端の位置
規制を行なうようになつている。

第９図及び第１０図は上記電子部品移送用パレ
ツト４を用いた電子部品移送装置の構成である。
これらの図において、電子部品移送装置１はスプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーン３を張架した
間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチエーン
３上に前記パレツト４が等間隔で固定されてい
る。

前記チエーン３の直線走行部分すなわちパレツ
ト４の直線走行部分に沿つてラジアル供給部５Ａ
がパレツト４と等間隔で配列され、各ラジアル供
給部５Ａにはそれぞれラジアル電子部品連を巻き
付けたリールを回転可能に収容したラジアルパツ
ケージ６Ａより引き出されたラジアル電子部品連
７Ａが接続される。この場合、ラジアルパツケー
ジ６Ａはラジアル供給部５Ａと同じ間隔で配列さ
れ、第１０図に示すごとくラジアルパツケージ６
Ａより引き出されたラジアル電子部品連７Ａは水
平状態より垂直状態に90度捻られてラジアル供給
部５Ａに引き出される。

同様にパレツト４の直線走行部分に沿つた反対
側にアキシヤル供給部５Ｂがパレツト４と等間隔
で配列され、各アキシヤル供給部５にはそれぞれ
アキシヤル電子部品連を収容したアキシヤルパツ
ケージ６Ｂより引き出されたアキシヤル電子部品
連７Ｂが捻りを加えることなくそのまま供給接続
されている。

なお、第９図において４０はジヤンパ線機構で
あり、ジヤンパ線リール４１より引き出されたジ
ヤンパ線４２を所定の長さに切断してアキシヤル
電子部品６０の場合と同様にパレツト４の部品載
置部３１に設けるものである。また、４３は部品
位置修正機構であり、パレツト４上の部品位置を
修正する機能を有している。

また、４４はパレツト反転機構を示し、その詳
細は第１１図に示される。このパレツト反転機構
４４はパレツト４側の部品保持部２１のローラー
２７に当接するカム４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを有
し、カム４４Ａ，４４Ｂは電子部品移送装置の基
台側に固定的に設けられており、カム４４Ｃは循
環チヤツク機構１１に対する移し変え位置Ｚに位
置したパレツトの部品保持部２１を確実に90度回
転した位置まで回動させるために圧縮ばね４５に
よりローラー２７を圧接する方向に付勢されてい
る。

第９図に示すごとくパレツト４が移し変え位置
Ｚを通過してしばらく回転した位置にパレツト反
転戻し機構４７が設けられ、パレツト４の部品保
持部２１の保持姿勢はこれによつて元の待機状態
に戻る。

次に、上記実施例の動作について説明する。ス
プロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動により電
子部品移送用パレツト４は間欠走行動作を実行し
ている。パレツト４が供給部５Ａ，５Ｂに対向し
た位置にあるとき、すなわち、第１図の待機状態
では、所定の品種のラジアル電子部品連７Ａ又は
アキシヤル電子部品連７Ｂが選択されて供給部５
Ａ，５Ｂのいずれかで切断されて、ラジアル電子
部品の場合はラジアル電子部品連切断片５０とし
て第２図のごとくパレツト４の部品保持部２１に
移し変えられる。すなわち、ラジアル電子部品連
切断片５０は部品保持部２１の固定保持ガイド２
３のガイド面と保持爪２４Ａ，２４Ｂとの間で保
持される。アキシヤル電子部品の場合はアキシヤ
ル電子部品連７Ｂよりリード線部分の所で切断さ
れて切り離され、アキシヤル電子部品６０として
第３図のごとく部品載置部３１のＶ字状受溝３４
にて保持される。すなわち、第８図に示すように
部品載置部３１の後端の当て金８２が押し棒８１
によつて押し下げられ、部品載置部３１の先端の
Ｖ字状受溝３４が上昇してアキシヤル供給部５Ｂ
のピツチ送りユニツト８３側のアキシヤル電子部
品６０のリード線６０Ａに係合し、この状態にお
いてアキシヤル電子部品６０がアキシヤル電子部
品連７Ｂより切り離されてアキシヤル電子部品６
０の受け渡し動作が行なわれる。

この場合の各電子部品連の供給順序は、プリン
ト基板への挿入順にパレツト４上にラジアル電子
部品連切断片５０、アキシヤル電子部品６０が並
ぶようにする。

各パレツト４はラジアル電子部品連切断片５０
又はアキシヤル電子部品６０のいずれかを保持し
た状態で（ただしジヤンパ線４２を保持するパレ
ツトについては空けておく。）、循環チヤツク機構
１１のチヤツク１０が位置するスプロケツト２Ｃ
の方向に移動していく。この通常の移動ではパレ
ツト４の部品保持部２１は第６図のラツチ機構７
０によりその固定保持ガイド２３の保持ガイド面
がパレツト走行方向Ｘに対し垂直面を成すように
維持されている。従つて、第１０図からも明らか
なように、ラジアル電子部品連切断片５０はその
テープ面５０Ａがパレツト走行方向に対し垂直に
なつており、かつリード線５０Ｂがパレツト走行
面である水平面に対し垂直になつて姿勢で移送さ
れることになる。

また、アキシヤル電子部品６０はパレツト走行
方向Ｘに平行な姿勢で移送されることになるが、
部品載置部３１の両側に位置する板ばねストツパ
３５の働きにより、アキシヤル電子部品６０は所
定範囲内の位置に規制されて移送される。

そしてジヤンパ線機構４０でジヤンパ線４２の
供給を必要に応じて受け、さらに部品位置修正機
構４３により部品位置修正を受けたパレツト４
は、スプロケツト２Ｃ近傍のパレツト反転機構４
４に近付き、この結果パレツト反転機構４４によ
り第１１図のように部品保持部２１のローラー２
７が徐々に垂直軸２２を支点として左まわりに回
転される。そして、循環チヤツク機構１１のチヤ
ツク１０に対向する移し変え位置Ｚにおいてはパ
レツト４の部品保持部２１はちようど90度回転し
た第４図の位置となる。このとき、部品保持部２
１は位置決めストツパ２９によつて位置規制され
た第７図に示す状態であり、ラツチ機構７０は、
切欠部７２Ｂに爪付きレバー７３が係合して僅か
に行きすぎた状態となつている。このラツチ機構
７０の係合は、移し変え位置Ｚを通過してもパレ
ツト反転戻し機構４７で解除されるまでしばらく
保持されて循環チヤツク機構１１の回転を妨げな
いようになつている。前記移し変え位置Ｚにおい
て、ラジアル電子部品連切断片５０のテープ面５
０Ａはパレツト４の走行方向Ｘに略平行であり、
かつ２本のリード線５０Ｂは垂直に一定間隔で立
ち上がつた状態となつているから、この時チヤツ
ク１０が第４図矢印のごとく前進し、固定爪６
１、可動爪６２によりリード線を挟持し循環チヤ
ツク機構１１の左回りの回転により部品保持部２
１よりラジアル電子部品連切断片５０を抜き取つ
て移送する。

また、アキシヤル電子部品６０の場合にはフオ
ーミング機構により第１２図のごとくリード線６
０Ａをラジアル型に型直した状態にてチヤツク１
０に移し変えるようにする。

循環チヤツク機構１１は水平面内で回転してラ
ジアル電子部品連切断片５０の場合にはテープ部
分を切り落とした後（アキシヤル電子部品の場合
はそのまま）、挿入ガイド１３に供給する。そし
て挿入ガイド１３によりXYテーブル１２上のプ
リント基板への所定の挿入動作が実行される。

上記実施例によれば次のような効果を上げるこ
とができる。

(1) チヤツク１０への移し変え位置の近傍を除き
電子部品移送用パレツト４ではラジアル電子部
品連切断片５０のテープ面がパレツト走行方向
に対し垂直を成した状態でラジアル電子部品連
切断片５０が移送されることになるため、パレ
ツト４の間欠走行を高速で行なつてもラジアル
電子部品連切断片５０の位置ずれが起きにく
く、高速化及び信頼性の向上を図ることができ
る。

(2) 循環チヤツク機構１１への移し変え位置にお
いては、チヤツク１０への移し変えに適した姿
勢すなわちラジアル電子部品連切断片５０のテ
ープ面をパレツト走行方向に略平行としかつリ
ード線が垂直に立ち上がつた状態とすることが
でき、チヤツク１０に特殊な構造のものを必要
とせず、かつ循環チヤツク機構１１を水平面内
における回転動作とすることができる。また、
このときのパレツト上でのラジアル電子部品連
切断片５０の姿勢変更は、このラジアル電子部
品連切断片の中心軸に近い垂直軸２２を支点に
して行なわれるため、姿勢変更（部品保持部２
１の回転）に伴う位置ずれもおきにくい。

(3) パレツト４にはラジアル電子部品連切断片５
０を受ける部品保持部２１とは別にアキシヤル
電子部品連７Ｂより切り離されたアキシヤル電
子部品６０を受ける部品載置部３１を設けてい
るため、１台のパレツト４をラジアル電子部品
とアキシヤル電子部品の両者に兼用でき、各パ
レツト４は対向させてラジアル供給部５Ａ及び
アキシヤル供給部５Ｂを設けることにより機械
設置面積を増加させることなく挿入可能な品種
を大幅に増加させることができる。たとえば、
従来ラジアル電子部品のみ80品種であつたもの
が、本実施例の場合ラジアル電子部品80品種プ
ラスアキシヤル電子部品80品種（さらにアキシ
ヤル電子部品の１品種としてのジヤンパ線）を
選択できる。

(4) パレツト４の部品載置部３１は首振り自在で
アキシヤル電子部品のリード線６０Ａに係合す
るＶ字状受溝３４が上下するので、アキシヤル
供給部６Ｂよりのアキシヤル電子部品６０の受
け渡しを確実を行うことができる。

なお、パレツトにおいて電子部品連切断片や
アキシヤル電子部品を保持する具体的な機構等
は適宜変更可能である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の電子部品移送用
パレツトによれば、ラジアル電子部品連切断片あ
るいはアキシヤル電子部品を高速間欠走行に適し
た姿勢で移送することができ、高速化を実現で
き、移送時における部品の位置ずれによる信頼性
の低下を防止することができる。また循環チヤツ
ク等への受け渡し部分においては電子部品を受け
渡しに適した姿勢とすることができ、パレツトよ
りの電子部品の取り出しに特別な工夫を必要とし
ない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子部品移送用パレツト
の実施例であつてラジアル電子部品又はアキシヤ
ル電子部品の供給を待機している状態を示す斜視
図、第２図はラジアル電子部品連切断片を保持し
た状態のパレツトを示す斜視図、第３図はアキシ
ヤル電子部品を保持した状態のパレツトを示す斜
視図、第４図は電子部品受け渡し位置におけるパ
レツトの状態を示す斜視図、第５図はパレツトの
部品保持部を示す一部を断面とした正面図、第６
図及び第７図はパレツトのラツチ機構を示す平面
図、第８図はパレツトの部品載置部を示す側面
図、第９図は電子部品移送用パレツトを用いた電
子部品移送装置の構成を示す概略平面図、第１０
図は同概略斜視図、第１１図はパレツト反転機構
を示す平面図、第１２図はアキシヤル電子部品の
リード線をラジアル型に折り曲げた構成を示す斜
視図である。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……電子部品移
送用パレツト、１０……チヤツク、１１……循環
チヤツク機構、２０……パレツト本体、２１……
部品保持部、２２……垂直軸、２３……固定保持
ガイド、２４Ａ，２４Ｂ……保持爪、２７……ロ
ーラー、２９……位置決めストツパ、３０……支
持台、３１……部品載置部、３４……Ｖ字状受
溝、３５……板ばねストツパ、４４……パレツト
反転機構、５０……ラジアル電子部品連切断片、
６０……アキシヤル電子部品、７０……ラツチ機
構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無端帯機構上に固定されるパレツト本体と、
   該パレツト本体に対し回動自在でラジアル電子
   部品連切断片を垂直に立てて保持するラジアル
   電子部品用の部品保持部と、前記パレツト本体
   側に枢着され先端が上下方向に移動自在でアキ
   シヤル電子部品を水平に支持するアキシヤル電
   子部品用の部品載置部とを備えたことを特徴と
   する電子部品移送用パレツト。 (2) 前記部品保持部は、通常の状態において前記
   ラジアル電子部品連切断片のテープ面が前記パ
   レツト本体の走行方向に垂直になるように保持
   するものである実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の電子部品移送用パレツト。