JPH0215371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、ゴム又はプラスチツク等の竪型成
形機における金型の取付け及び取外し時におい
て、その金型を搬入・搬出する際に使用する金型
交換機構を備えた成形装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の成形装置では、第７図に示すよ
うなものがあつた。

この成形装置は、竪型成形機１と、竪型成形機
１周縁の床面Ｈ上に設置される架台４と、成形機
１における金型２の開閉用の図示しない油圧昇降
装置に連結された下型可動盤１ｂの凹部内に配設
される架台３とからなり、架台３，４にはチエー
ン７を介し駆動モータ５によつて回動される複数
のローラ６がそれぞれ配設されていた。なお、架
台３の下方には、複数のローラ６の外周面を下型
可動盤１ｂの上面より突出させる昇降用の油圧装
置８が設けられている。

そして、金型２を成形機１に取付ける場合には
つぎのように行なつていた。

(1) 予め、油圧装置８を作動させて架台３の複数
のローラ６の外周面を下型可動盤１ｂの上面よ
り上方へ突出させておき、金型２をクレーン等
を利用して架台４のローラ６上に載置する。

(2) 架台３，４のローラ６をそれぞれ駆動モータ
５により回動させ、金型２を搬送させて成形機
１における下型可動盤１ｂ上の所定位置に配置
させる。

(3) 油圧装置８を作動させて架台３を降下させ、
金型２の下型２ｂ下面を架台３周縁の下型可動
盤１ｂの上面に当接させ、下型２ｂを下型可動
盤１ｂの上面に図示しない固定手段によつて固
定（ボルト止め等）させる。

(4) 図示しない油圧昇降装置により下型可動盤１
ｂを金型２ごと上昇させて、金型２の上型２ａ
上面を竪型成形機１における上型固定盤１ａに
当接させる。

(5) 金型２の上型２ａを上型固定盤１ａの下面に
図示しない固定手段によつて固定（ボルト止め
等）させ、金型２の竪型成形機１への取付けを
完了させる。

また、金型２の竪型成形機１からの取外しは既
述の工程の逆を行なつていた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、従来の成形装置では、竪型成形機１周
縁における床面Ｈ上に架台４が配置されるもので
あり、その架台４のスペースが必要となるととも
に、その架台４が邪魔となつて成形時や竪型成形
機１の補修時等における作業に支障をきたす場合
があつた。

また、その架台４は、通常床面Ｈから300〜
1200mmの高さのものであり、その架台４上でクレ
ーン等で金型２を吊つたりする金型２の交換作業
を行なうため、その作業には危険が伴なつてい
た。

さらに、架台３，４は、それぞれに金型２を移
動させる送り手段である回動駆動するローラ６を
備えるものであり、駆動モータ５やチエーン７等
の他にスプロケツト・アイドルローラ等の種々の
部品が必要となり、構成部品数が多くコストがか
かつていた。

この発明は、既述の課題を解決するもので、竪
型成形機周縁の床面上のスペースを空けることが
でき、成形時や成形機補修時の作業が支障なく容
易に行なえ、また、金型交換作業時における危険
性を低減でき、さらに、装置自体の構成部品数が
少なくコストを低減できる金型交換機構を備えた
成形装置を提供することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ この発明に係る金型交換機構を備えた成形装置
は、上面に上型と下型とを備える金型が載置さ
れ、かつ周縁の床面と略一致する高さに前記上面
が降下可能な下型可動盤を備えた竪型成形機と、
該竪型成形機に対して前記金型を搬入・搬出する
際に使用する金型交換機構と、を備えた成形装置
であつて、 前記金型交換機構が、機内金型搬送装置と、機
外金型搬送装置と、送り装置と、を備えて構成さ
れ、 前記機内・機外金型搬送装置は、それぞれ、支
持枠と、該支持枠に支持されて前記金型を搬送可
能とする複数の回転自在なローラと、前記支持枠
の下方に配置されて前記支持枠を介して前記複数
のローラを昇降可能とする昇降装置と、を備え、
かつ前記複数のローラは、それぞれ前記金型の下
型下面と当接可能な外周面を前記支持枠の上面よ
り突出させて前記支持枠に支持されるとともに、
前記竪型成形機に対する前記金型の搬入・搬出方
向に沿つて配列され、 前記機内金型搬送装置が、前記昇降装置による
昇降によつて前記複数のローラの外周面を前記下
型可動盤の上面より上方へ上げたり下方へ下げた
り可能に前記下型可動盤の凹部内に配設され、 前記機外金型搬送装置が、前記昇降装置による
昇降によつて前記複数のローラの外周面を前記竪
型成形機の周縁の床面より上方へ上げたり下方へ
下げたり可能に前記機内金型搬送装置のローラの
配列方向の延長線上の前記竪型成形機の周縁の床
の凹部内に配設され、 前記送り装置は、ピストンロツドと、該ピスト
ンロツドを往復移動させる流体圧シリンダと、前
記金型と前記ピストンロツドを連結する係合部材
と、を備えて構成され、 該送り装置のピストンロツドと流体圧シリンダ
とが、該ピストンロツドの移動方向を前記金型の
搬入・搬出方向と一致させて前記機外金型搬送装
置近傍の床の凹部内に配設されることを特徴とす
る。

＜発明の作用・効果＞ この発明に係る金型交換機構を備えた成形装置
では、金型の取付けのための搬入時において、ま
ず、機外金型搬送装置が配設されている床面上
に、従来と同様にクレーン等を利用して金型を載
置する。この時、予め、機内及び機外金型搬送装
置の各昇降装置を作動させて、各ローラの外周面
をそれぞれ下型可動盤の上面や竪型成形機周縁の
床面より下方へ配置させておく。

また、下型可動盤を上面を竪型成形機周縁の床
面と略一致する高さに配置させておく。

その後、機内及び機外金型搬送装置の各昇降装
置を作動させて、それぞれ各ローラ外周面を下型
可動盤の上面や床面から上方へ突出させる。そし
て、係合部材を利用して金型に送り装置のピスト
ンロツドを連結させて流体圧シリンダを作動さ
せ、送り装置により各ローラ上を搬送させて機外
金型搬送装置位置から機内金型搬送装置位置へ金
型を搬入し、下型可動盤の下型取付位置に金型の
下型を配置させる。

その後、係合部材を外し、機内及び機外金型搬
送装置の各昇降装置を作動させて、各ローラの外
周面を下型可動盤の上面や床面より下方へ降下さ
せて配置させ、下型の下面を、下型可動盤の機内
金型搬送装置が配設されている凹部周縁の上面に
当接させて、その下型可動盤の上面に下型を取付
け、さらに、従来と同様な下型可動盤用の油圧昇
降装置によつて金型ごと下型可動盤を上昇させ、
上型を所定の上型固定盤に取付ければ良い。

なお、金型の竪型成形機からの取外し時におけ
る金型搬出時には、既述と逆の工程を行なえば良
い。

したがつて、この発明に係る金型交換機構を備
えた成形装置では、竪型成形機周縁の床の凹部内
に配設される機外金型搬送装置と送り装置とが所
定時成形機周縁の床面より下方に完全に埋設され
るものであり、成形機周縁の床面上のスペースを
空けることができ、成形時や成形機補修時の作業
を支障なく容易に行なえる。

また、金型交換時には、従来のように床面から
300〜1200mmの高さの架台上でなく、床面の高さ
で行なうことができるようになるため、危険性少
なくその交換作業を行なうことができる。

さらに、この発明に係る成形装置は、従来のよ
うに成形機内・外の装置（架台）にそれぞれ金型
を移動させる送り手段を備えるものでなく、成形
機内・外に配設される金型搬送装置とは別個に成
形機周縁の床の凹部内に金型の送り手段となる送
り装置を配設するものであり、機内・機外金型搬
送装置が、回転自在でフリーな複数のローラ、各
ローラを支持する支持枠、及び支持枠ごと各ロー
ラの外周面を下型可動盤上面や床面から若干飛び
出させる昇降装置だけの構成ですむため、構成部
品数を少なくできるとともにコストを低減させる
ことができる。

＜実施例＞ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

実施例の金型交換機構を備えた成形装置では、
金型交換機構が、２つずつの機内金型搬送装置１
３、機外金型搬送装置１４、及び金型搬送装置１
３，１４上の金型１２を移動させる送り装置１５
とから構成されている（第１，２，５，６図参
照）。

なお、実施例の竪型成形機１１は、従来と同様
な、上型固定盤１１ａと油圧昇降装置に連結され
る下型可動盤１１ｂとを備え、下型可動盤１１ｂ
は、油圧昇降装置の作動により、その上面を、竪
型成形機１１の周縁の床面Ｈと略一致する高さに
降下させることができるように構成されている。

各機内金型搬送装置１３は、支持枠１３ｂと、
４つの回転自在なローラ１３ａと、昇降装置１３
ｃとから構成されて、下型可動盤１１ｂの上面側
が開口されて形成された凹部としての２つの溝１
１０内に並列的にそれぞれ配設されている。な
お、この溝１１０の長手方向は、竪型成形機１１
に対する金型１２の搬入・搬出方向と一致してい
る。

各ローラ１３ａは、各々の回転軸を水平方向に
配置させるとともに支持枠１３ｂの上面より上方
へ外周面を突出させるように支持枠１３ｂに支持
されて、溝１１０の長手方向で竪型成形機１１に
対する金型１２の搬入・搬出方向に沿つて配列さ
れ、上方に金型１２が配置された際、下型１２ｂ
下面に外周面を当接させて金型１２をローラ１３
ａの配列方向に沿つて水平方向に搬送できるよう
に構成されている。

各昇降装置１３ｃは、支持枠１３ｂ下方に配置
されて、支持枠１３ｂごと各ローラ１３ａを昇降
可能とするように、油圧・空気圧等を利用して構
成されている。そして、各昇降装置１３ｃは、作
動時、各ローラ１３ａの外周面を下型可動盤１１
ｂ上面から若干上方へ飛び出させたりあるいは下
方へ下げたり可能に、溝１１０内に配設されてい
る。

各機外金型搬送装置１４は、機内金型搬送装置
１３のローラ１３ａ・支持枠１３ｂ及び昇降装置
１３ｃと同様なローラ１４ａ・支持枠１４ｂ及び
昇降装置１４ｃを備えて構成されている。

そして、２つの機外金型搬送装置１４は、昇降
装置１４ｃによる昇降によつて４つにローラ１４
ａ外周面を竪型成形機１１の周縁の床面Ｈより上
方へ上げたり下方へ下げたり可能に、機内金型搬
送装置１３のローラ１３ａの配列方向の延長線上
の竪型成形機１１の周縁の床面Ｈに形成された凹
部としての２つに溝２０内にそれぞれ配設されて
いる。

また、これらの機外金型搬送装置１４は、各昇
降装置１４ｃを作動させて各ローラ１４ａ外周面
を床面Ｈより下方へ下げた際、床面Ｈに直接下型
１２ｂ下面を当接させて、床面Ｈに安全に金型１
２を載置できるように構成されている。

送り装置１５は、油圧・空気圧等を利用する流
体圧シリンダ１５ａと、そのピストンロツド１５
ｂと、金型１２とピストンロツド１５ｂを連結す
る係合部材１７と、からなり、ロツド１５ｂ先端
を成形機１１側へ向けるとともにロツド１５ｂの
移動方向を金型１２の搬入・搬出方向と一致させ
て、機外金型搬送装置１４が配設されている溝２
０，２０間における成形機１１周縁の床面Ｈに形
成された凹部としての溝２１内に配設されてい
る。

また、ロツド１５ｂ先端には、溝２１内の床面
Ｈより下方に配置され、両側部に車輪１８ａを備
えるとともに、上部に凹部１８ｂを備える台車１
８が接続されている。この台車１８は、溝２１内
の床面Ｈより下方に配設されている上下左右の４
本のレール１９ａからなるガイド部材１９に対し
て、その車輪１８ａを上下のレーール１９ａの間
に配置させて配設されている。

係合部材１７は、本体１７ａ下部に台車１８の
凹部１８ｂに嵌合可能な凸部１７ｂを備え、先端
を二又状に延ばし、その２つの先端部１７ｃ側部
にフツク７０が軸着されている。この係合部材１
７は、金型１２における下型１２ｂの所定位置に
設けられた当接部１６ａと鉤部１６ｂとを備える
２つのアタツチメント１６に対して、凸部１７ｂ
を台車凹部１８ｂに嵌合させた後、フツク７０を
鉤部１６ｂに係止させて係合させるもので、送り
装置１５のロツド１５ｂが前進する場合には係合
部材１７における先端部１７ｃをアタツチメント
１６の当接部１６ａに当接させて下型１２ｂを押
し、送り装置１５のロツド１５ｂが後退する場合
には係合部材１７におけるフツク７０でアタツチ
メント１６の鉤部１６ｂを引張つて下型１２ｂを
引くものであり、下型１２ｂのアタツチメント１
６及び送り装置１５の台車１８に対して着脱自在
に構成されている。

つぎに、この実施例の装置を使用して、竪型成
形機１１に対する金型１２の取付け及び取外しに
ついて説明する。

取付けは、つぎのようにして行なう。

(1) 金型１２をクレーン等を利用して機外金型搬
送装置１４が配設されている床面Ｈ上に直接置
く（第３図参照）。ちなみに、この場合には、
各機外金型搬送装置１４の昇降装置１４ｃが作
動されて、各ローラ１４ａ外周面が床面Ｈより
下方に位置している。また、油圧昇降装置が作
動されて、竪型成形機１１における下型可動盤
１１ｂの上面が床面Ｈと略一致する高さまで降
下しており、さらに、下型可動盤１１ｂの溝１
１０内に配設されている各機内金型搬送装置１
３の昇降装置１３ｃも作動され、各ローラ１３
ａ外周面が下型可動盤１１ｂ上面より下方に位
置している。

(2) 機内金型搬送装置１３及び機外金型搬送装置
１４の昇降装置１３ｃ，１４ｃを作動させて支
持枠１３ｂ，１４ｂごと各ローラ１３ａ，１４
ａを上昇させ、それぞれのローラ１３ａ，１４
ａ外周面を下型可動盤１１ｂ上面や床面Ｈから
１〜３mm程度突出させるとともにその高さを一
致させる。なお、各ローラ１３ａ，１４ａを突
出させる理由は、金型１２の移動時に金型１２
の移動が円滑に行なえるよう、下型１２ｂ下面
が下型可動盤１１ｂや床面Ｈに接触しないよう
にするためであり、床面Ｈが大きく波打つてい
るような場合にはさらに数mm高くして対処すれ
ばよい。

(3) 係合部材１７の凸部１７ｂをロツド１５ｂ先
端の台車凹部１８ｂへ嵌合させるとともに、係
合部材１７における本体先端部１７ｃのフツク
７０を下型１２ｂにおけるアタツチメント１６
の鉤部１６ｂに係止させ、金型１２とロツド１
５ｂとを連結させる。その後、送り装置１５の
流体圧シリンダ１５ａを作動させて、金型１２
を機外金型搬送装置１４上から機内金型搬送装
置１３上へ搬入する。その際、機内・機外金型
搬送装置１３，１４には下型１２ｂ下面に対し
て回転自在なフリーのローラ１３ａ，１４ａ外
周面が当接しているため円滑な搬入を行なえ
る。また、実施例の金型交換装置では、送り装
置１５のロツド１５ｂ先端にレール１９ａから
なるガイド部材１９に案内される台車１８が接
続されているため、ロツド１５ｂの押圧力を円
滑に係合部材１７を介して金型１２に伝えるこ
とができる（第１，２，５図参照）。

(4) 金型１２が下型可動盤１１ｂに設けられたス
トツパ２２及びガイド２３によつて下型可動盤
１１ｂ上面の所定位置にセツトされたならば、
係合部材１７を下型１２ｂ・台車１８から外す
とともに、各機内金型搬送装置１３の昇降装置
１３ｃを作動させて、各ローラ１３ａ外周面を
下型可動盤１１ｂの上面より下方に下げて下型
１２ｂ下面を下型可動盤１１ｂ上面に当接さ
せ、そして、機外金型搬送装置１４のローラ１
４ａも床面Ｈの下方に下げて、機外金型搬送装
置１４及び送り装置１５が配設されている溝２
０，２１に蓋２４，２５を被せ、床面Ｈを平滑
にしておく（第４図参照）。

(5) その後、下型１２ｂを下型可動盤１１ｂの上
面に図示しない固定手段を利用して固定（ボル
ト止め等）させ、竪型成形機１１に設けられた
油圧昇降装置によつて下型可動盤１１ｂを上昇
させて、上型１２ａ上面を成形機１１における
上型固定盤１１ａに当接させ、上型１２ａを上
型固定盤１１に図示しない固定手段によつて固
定（ボルト止め等）させ、金型１２の竪型成形
機１１への取付けを完了させる。

そして、その後、成形を行なえばよく、また、
金型１２の取外しは既述の工程を逆に行なえばよ
い。

したがつて、実施例の成形装置は、竪型成形機
１１の外部に配設される機外金型搬送装置１４と
送り装置１５とが、所定時成形機１１周縁の床面
Ｈより下方に埋設されるものであるため、成形機
１１周縁の床面Ｈ上のスペースを空けることがで
き、必要時以外には機外金型搬送装置１４・送り
装置１５の上方を蓋２４，２５で覆つて床面Ｈを
平滑にしておくことができて、成形時や成形機１
１補修時の作業を支障なく容易に行なうことがで
きる。

また、金型交換時、従来のように300〜1200mm
の高さでなく、略床面Ｈ近傍の高さでその金型１
２の交換作業を行なうことができるため、その作
業に伴なう危険性を低減できる。

さらに、実施例の成形装置は、回転自在でフリ
ーな複数のローラ１３ａ，１４ａ、各ローラ１３
ａ，１４ａを支持する支持枠１３ｂ，１４ｂ、及
び支持枠１３ｂ，１４ｂごと各ローラ１３ａ，１
４ａを昇降させる昇降装置１３ｃ，１４ｃからな
る２つずつの機内金型搬送装置１３・機外金型搬
送装置１４と、着脱自在な係合部材１７を介して
金型搬送装置１３，１４上の金型１２と連結され
て金型１２を移動させる１つの送り装置１５とか
らなるものであり、従来のものより構成部品数を
少なくできてコストを低減させることができる。

なお、実施例では２つずつ機内金型搬送装置１
３と機外金型搬送装置１４とを配設させたものを
示したが、バランスよく金型１２を支持できれば
幅を広げた金型搬送装置を１つずつ配設させても
よい。

また、実施例では、送り装置１５のピストンロ
ツド１５ｂ先端にガイド部材１９でガイドされる
台車１８を連結したものを示したが、金型１２の
移動に支障がなければガイド部材１９でガイドさ
れる台車１８を設けず、直接ロツド１５ｂ先端に
係合部材１７を連結させるように構成してもよ
い。

さらに、実施例では、係合部材１７にフツク７
０を設け、金型１２側に鉤部１６ｂ等を設けたア
タツチメント１６を介して、係合部材１７を金型
１２へ係合させるものを示したが、勿論、フツク
７０を設けず、ピンやねじ等を利用して着脱自在
に金型１２へ係合させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における一実施例を示す成形
装置の断面図、第２図は同実施例の平面図、第
３，４図は同実施例におけるそれぞれ使用態様を
示す断面図、第５，６図は同実施例における係合
部材の係合状態を示すそれぞれ分解斜視図・側面
図、第７図は従来の成形装置を示す断面図であ
る。 １１……竪型成形機、１１ｂ……下型可動盤、
１２……金型、１２ａ……上型、１２ｂ……下
型、１３……機内金型搬送装置、１３ａ……ロー
ラ、１３ｂ……支持枠、１３ｃ……昇降装置、１
４……機外金型搬送装置、１４ａ……ローラ、１
４ｂ……支持枠、１４ｃ……昇降装置、１５……
送り装置、１７……係合部材、Ｈ……床面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面に上型と下型とを備える金型が載置さ
   れ、かつ周縁の床面と略一致する高さに前記上面
   が降下可能な下型可動盤を備えた竪型成形機と、
   該竪型成形機に対して前記金型を搬入・搬出する
   際に使用する金型交換機構と、を備えた成形装置
   であつて、 前記金型交換機構が、機内金型搬送装置と、機
   外金型搬送装置と、送り装置と、を備えて構成さ
   れ、 前記機内・機外金型搬送装置は、それぞれ、支
   持枠と、該支持枠に支持されて前記金型を搬送可
   能とする複数の回転自在なローラと、前記支持枠
   の下方に配置されて前記支持枠を介して前記複数
   のローラを昇降可能とする昇降装置と、を備え、
   かつ前記複数のローラは、それぞれ前記金型の下
   型下面と当接可能な外周面を前記支持枠の上面よ
   り突出させて前記支持枠に支持されるとともに、
   前記竪型成形機に対する前記金型の搬入・搬出方
   向に沿つて配列され、 前記機内金型搬送装置が、前記昇降装置による
   昇降によつて前記複数のローラの外周面を前記下
   型可動盤の上面より上方へ上げたり下方へ下げた
   り可能に前記下型可動盤の凹部内に配設され、 前記機外金型搬送装置が、前記昇降装置による
   昇降によつて前記複数のローラの外周面を前記竪
   型成形機の周縁の床面より上方へ上げたり下方へ
   下げたり可能に前記機内金型搬送装置のローラの
   配列方向の延長線上の前記竪型成形機の周縁の床
   の凹部内に配設され、 前記送り装置は、ピストンロツドと、該ピスト
   ンロツドを往復移動させる流体圧シリンダと、前
   記金型と前記ピストンロツドを連結する係合部材
   と、を備えて構成され、 該送り装置のピストンロツドと流体圧シリンダ
   とが、該ピストンロツドの移動方向を前記金型の
   搬入・搬出方向と一致させて前記機外金型搬送装
   置近傍の床の凹部内に配設されることを特徴とす
   る金型交換機構を備えた成形装置。