JPH0329134Y2 - - Google Patents
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- JPH0329134Y2 JPH0329134Y2 JP1985203790U JP20379085U JPH0329134Y2 JP H0329134 Y2 JPH0329134 Y2 JP H0329134Y2 JP 1985203790 U JP1985203790 U JP 1985203790U JP 20379085 U JP20379085 U JP 20379085U JP H0329134 Y2 JPH0329134 Y2 JP H0329134Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- push
- mold
- main body
- pull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は射出成形機等の金型搬送装置に関す
る。
る。
従来から射出成形機等においては、短時間に効
率良く金型を交換する必要があり、このため金型
交換装置として金型の搬入搬出用台車がしばしば
使用されている。
率良く金型を交換する必要があり、このため金型
交換装置として金型の搬入搬出用台車がしばしば
使用されている。
このような台車には軌道上を走行するものもあ
れば、軌道外走行するものもあり、走行しない固
定式のものもあるが、最近では金型交換時間の一
層の短縮を計るため、台車上に搬入搬出用の２つ
のステーシヨンを持つた型式のものが多く見うけ
られる。
れば、軌道外走行するものもあり、走行しない固
定式のものもあるが、最近では金型交換時間の一
層の短縮を計るため、台車上に搬入搬出用の２つ
のステーシヨンを持つた型式のものが多く見うけ
られる。
そしてこれら各ステーシヨンにそれぞれ、金型
を射出成形機内から搬出、あるいは成形機内に搬
入するための駆動装置が具備されている。
を射出成形機内から搬出、あるいは成形機内に搬
入するための駆動装置が具備されている。
ところで、その駆動装置には、チエンを案内溝
内で進退させる、いわゆるスネークチエン方式が
あり、チエン先端部に取付けたフツク部を金型と
係合させて金型の搬入搬出を行なうようになつて
いる。また別の方式としては、例えば特公昭55−
48535号や特開昭54−37060号公報に見られるよう
に搬送ローラを駆動し、正転、逆転させて搬入搬
出可能とするとともに、成形機内の固定プラテ
ン、可動プラテンにも同様に駆動されるローラを
取付け金型の搬入搬出を行なつているものがあ
る。
内で進退させる、いわゆるスネークチエン方式が
あり、チエン先端部に取付けたフツク部を金型と
係合させて金型の搬入搬出を行なうようになつて
いる。また別の方式としては、例えば特公昭55−
48535号や特開昭54−37060号公報に見られるよう
に搬送ローラを駆動し、正転、逆転させて搬入搬
出可能とするとともに、成形機内の固定プラテ
ン、可動プラテンにも同様に駆動されるローラを
取付け金型の搬入搬出を行なつているものがあ
る。
そして成形機内の受ガイドローラ、あるいは駆
動ローラ部と、台車までの受け渡しローラについ
ては、成形機側の受ガイド部を延長したり、また
台車側からローラ付ブラケツトを延長したり、両
者から独立したローラ付架台を設けるなどにより
金型の受け渡しが完全に行なわれるようになつて
いる。
動ローラ部と、台車までの受け渡しローラについ
ては、成形機側の受ガイド部を延長したり、また
台車側からローラ付ブラケツトを延長したり、両
者から独立したローラ付架台を設けるなどにより
金型の受け渡しが完全に行なわれるようになつて
いる。
以上のように従来例に見られる金型搬送装置
は、ローラを駆動させるための装置を必要とする
が、溝にガイドされたスネークチエン方式などに
より、成形機の型開閉方向に対して直角方向に金
型の搬入搬出を行なつていた。
は、ローラを駆動させるための装置を必要とする
が、溝にガイドされたスネークチエン方式などに
より、成形機の型開閉方向に対して直角方向に金
型の搬入搬出を行なつていた。
すなわち、従来のこれらの金型交換動作をより
具体的に説明すると、はじめに、つぎの成形に使
用される金型を、金型保管庫よりクレーンで吊
り、成形機付近の台車上に移載するか、または台
車を成形機のところまで運び、成形機に対し現在
使用中の金型搬出位置に停車し、台車上の空ステ
ーシヨン側に成形機内の金型を搬出する。
具体的に説明すると、はじめに、つぎの成形に使
用される金型を、金型保管庫よりクレーンで吊
り、成形機付近の台車上に移載するか、または台
車を成形機のところまで運び、成形機に対し現在
使用中の金型搬出位置に停車し、台車上の空ステ
ーシヨン側に成形機内の金型を搬出する。
そして台車に積載されているつぎの成形で使用
する金型を成形機内に搬入するという動作により
金型交換が行なわれている。
する金型を成形機内に搬入するという動作により
金型交換が行なわれている。
しかして工場のレイアウト上では台車の両側に
成形機を設けることができれば、スペースの有効
活用の面で理想的であるが、チエン牽引方式でこ
れを行なうとすれば、反対側の金型交換用台車が
必要となり、また駆動ローラ方式にすれば、台車
の左右いずれの成形機への金型搬入搬出は可能で
あるが、成形機側に必ずローラ駆動装置を設けな
ければならず、したがつて両者ともコスト的に割
高になつてしまう。
成形機を設けることができれば、スペースの有効
活用の面で理想的であるが、チエン牽引方式でこ
れを行なうとすれば、反対側の金型交換用台車が
必要となり、また駆動ローラ方式にすれば、台車
の左右いずれの成形機への金型搬入搬出は可能で
あるが、成形機側に必ずローラ駆動装置を設けな
ければならず、したがつて両者ともコスト的に割
高になつてしまう。
まして小さな成形機においては、成形機内に上
記のような駆動装置を具備することは、スペース
的にも極めて困難であり実用性のないものであつ
た。
記のような駆動装置を具備することは、スペース
的にも極めて困難であり実用性のないものであつ
た。
本考案はこれに鑑み、台車の左右いずれの成形
機に対しても金型を搬入搬出でき、台車の巾を最
小限の寸法としたコスト的にも安価の射出成形機
等の金型搬送装置を提供して、従来技術のもつ欠
点の解消を計ることを目的としてなされたもので
ある。
機に対しても金型を搬入搬出でき、台車の巾を最
小限の寸法としたコスト的にも安価の射出成形機
等の金型搬送装置を提供して、従来技術のもつ欠
点の解消を計ることを目的としてなされたもので
ある。
上記目的を達成するため本考案においては、射
出成形機等の金型搬送装置において、金型と係合
する押引具を備えた押引具本体を螺合する第１ネ
ジ軸と、この第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型
搬送装置の装置本体の機枠側に固設された螺合部
に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段
に回転自在に支承し、この支承手段により前記押
引具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ
軸および第２ネジ軸にそれぞれ回転駆動手段を個
別に結合した押引装置を設け、この押引装置を前
記ガイド部材により機枠に対し移動可能としたこ
とを特徴とするものである。
出成形機等の金型搬送装置において、金型と係合
する押引具を備えた押引具本体を螺合する第１ネ
ジ軸と、この第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型
搬送装置の装置本体の機枠側に固設された螺合部
に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段
に回転自在に支承し、この支承手段により前記押
引具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ
軸および第２ネジ軸にそれぞれ回転駆動手段を個
別に結合した押引装置を設け、この押引装置を前
記ガイド部材により機枠に対し移動可能としたこ
とを特徴とするものである。
以下、本考案を第１図乃至第６図に示す実施例
を参照して説明する。
を参照して説明する。
本考案にかかる射出成形機等の金型搬送装置
は、装置本体１の機枠２に設けられたガイド部材
３と、このガイド部材３によつて水平方向に移動
できる押引装置４により構成される。
は、装置本体１の機枠２に設けられたガイド部材
３と、このガイド部材３によつて水平方向に移動
できる押引装置４により構成される。
この押引装置４は、押引具本体５を移動可能に
外嵌する第１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平
行な第２ネジ軸７とを共に両端でそれぞれ回転自
在に支承する垂直部材８ａ，８ａおよびこれら部
材８ａ，８ａを連結する水平部材８ｂよりなる支
承手段８と、前記第１ネジ軸６および第２ネジ軸
７の一側にそれぞれカツプリング９等を介して連
結されたモータ１０などの回転駆動手段により構
成されている。
外嵌する第１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平
行な第２ネジ軸７とを共に両端でそれぞれ回転自
在に支承する垂直部材８ａ，８ａおよびこれら部
材８ａ，８ａを連結する水平部材８ｂよりなる支
承手段８と、前記第１ネジ軸６および第２ネジ軸
７の一側にそれぞれカツプリング９等を介して連
結されたモータ１０などの回転駆動手段により構
成されている。
前記装置本体１の機枠２には、２個の上枠３
ａ，３ａ、１個の下枠３ｂ、およびこれを端部で
連結する垂直枠３ｃ，３ｃなどにより箱形に構成
されたガイド部材３が長手方向に固設され、長手
方向の下枠３ｂ上面途中の所定位置には前記押引
装置４の水平移動の限界となるブロツク状の螺合
部１１が固設されている。前記ガイド部材３の上
枠３ａ，３ａの間の側壁はレール１２に形成さ
れ、このレール１２に第４図および第５図に示す
ように前記支承手段８の水平部材８ｂの下部、お
よび垂直部材８ａの中間部に設けられた両側の凹
部８ｃ，８ｃが嵌合し長手方向に摺動可能となつ
ている。
ａ，３ａ、１個の下枠３ｂ、およびこれを端部で
連結する垂直枠３ｃ，３ｃなどにより箱形に構成
されたガイド部材３が長手方向に固設され、長手
方向の下枠３ｂ上面途中の所定位置には前記押引
装置４の水平移動の限界となるブロツク状の螺合
部１１が固設されている。前記ガイド部材３の上
枠３ａ，３ａの間の側壁はレール１２に形成さ
れ、このレール１２に第４図および第５図に示す
ように前記支承手段８の水平部材８ｂの下部、お
よび垂直部材８ａの中間部に設けられた両側の凹
部８ｃ，８ｃが嵌合し長手方向に摺動可能となつ
ている。
前記支承手段８の水平部材８ｂの上部は断面が
二又８ｄに形成され、この二又８ｄの間に前記押
引具本体５に形成された垂下部５ａが嵌合して水
平部材８ｂ上を摺動するようになつている。
二又８ｄに形成され、この二又８ｄの間に前記押
引具本体５に形成された垂下部５ａが嵌合して水
平部材８ｂ上を摺動するようになつている。
前記押引具本体５には上面において、ピン１３
により起伏可能な押引具５ｂが設けられており、
この押引具５ｂの先端が金型１４に設けられた連
結片１５と係脱できるようになつている。
により起伏可能な押引具５ｂが設けられており、
この押引具５ｂの先端が金型１４に設けられた連
結片１５と係脱できるようになつている。
前記第１ネジ軸６にはボールネジ６ａが設けら
れ、前記押引具本体５は、このボールネジ６ａに
螺合するように外嵌されている。
れ、前記押引具本体５は、このボールネジ６ａに
螺合するように外嵌されている。
前記第１ネジ軸６の両端は、前記支承手段８の
垂直部材８ａ，８ａに設けられた軸受１６，１６
により回転自在に支承されている。
垂直部材８ａ，８ａに設けられた軸受１６，１６
により回転自在に支承されている。
前記第２ネジ軸７は、第１ネジ軸６の下側に平
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様にボールネジ
７ａが形成され、ネジ部の長さは第１ネジ軸６と
同じ長さとなつている。
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様にボールネジ
７ａが形成され、ネジ部の長さは第１ネジ軸６と
同じ長さとなつている。
第２ネジ軸７の両端も、前記第１ネジ軸６と全
く同様に前記支承手段８の垂直部材８ａ，８ａに
設けられた軸受１６，１６により回転自在に支承
されている。
く同様に前記支承手段８の垂直部材８ａ，８ａに
設けられた軸受１６，１６により回転自在に支承
されている。
前記第１ネジ軸６、および第２ネジ軸７の成形
機と反対側の端部は、それぞれ垂直部材８ａより
外側に突出し同軸端の延長上に設けたモータ１
０，１０がカツプリング９，９を介して接続され
ている。
機と反対側の端部は、それぞれ垂直部材８ａより
外側に突出し同軸端の延長上に設けたモータ１
０，１０がカツプリング９，９を介して接続され
ている。
図中、１７はモータ１０，１０の保持部材で接
続側の前記垂直部材８ａに取付けられている。
続側の前記垂直部材８ａに取付けられている。
また前記第２ネジ軸７のボールネジ７ａ部は、
前記ガイド部材３に設けた螺合部１１に穿設され
たネジ孔１１ａに螺合するように取付けられてい
る。
前記ガイド部材３に設けた螺合部１１に穿設され
たネジ孔１１ａに螺合するように取付けられてい
る。
前記装置本体１は、第２図および第６図に示す
ようにレール１８上を走行する４個の車輪１９を
具えた台車２０を有して、第２図のように長手方
向を第６図に示す幅方向よりも長く形成されてお
り、この長手方向が図示しない左側の成形機に横
付けされた状態となつている。
ようにレール１８上を走行する４個の車輪１９を
具えた台車２０を有して、第２図のように長手方
向を第６図に示す幅方向よりも長く形成されてお
り、この長手方向が図示しない左側の成形機に横
付けされた状態となつている。
前記台車２０上には前記機枠２が設けられ、機
枠２の上面には長手方向に第１ローラ２１が所定
間隔に多数配置され、幅方向には前記第１ローラ
２１の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２２を距
てて、第１ローラ２１と対をなすように第２ロー
ラ２３が設けられている。
枠２の上面には長手方向に第１ローラ２１が所定
間隔に多数配置され、幅方向には前記第１ローラ
２１の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２２を距
てて、第１ローラ２１と対をなすように第２ロー
ラ２３が設けられている。
これら第１ローラ２１、および第２ローラ２３
はローラ軸を中心に回転自在となつている。
はローラ軸を中心に回転自在となつている。
そして前記第１ローラ２１は長く、第２ローラ
２３は短かく形成され、この間の空間部２２は第
１ローラ２１、および第２ローラ２３上に交換さ
れる金型が載置されても機枠２内に落ち込まない
ような幅ｌに形成されている。
２３は短かく形成され、この間の空間部２２は第
１ローラ２１、および第２ローラ２３上に交換さ
れる金型が載置されても機枠２内に落ち込まない
ような幅ｌに形成されている。
また、図示しない成形機には前記装置本体１と
同一高さの張出し部２４が設けられ、装置本体１
と同様の第１ローラ２１、第２ローラ２３、およ
び幅ｌの空間部２２が設けられている。
同一高さの張出し部２４が設けられ、装置本体１
と同様の第１ローラ２１、第２ローラ２３、およ
び幅ｌの空間部２２が設けられている。
つぎに作用を説明する。
まず、本考案にかかる金型搬送装置の台車２０
を成形機に横付けし、成形機に設けられた張出し
部２４に装置本体１を移動して両方の第１ローラ
２１、第２ローラ２３、および空間部２２とをそ
れぞれ一致させる。
を成形機に横付けし、成形機に設けられた張出し
部２４に装置本体１を移動して両方の第１ローラ
２１、第２ローラ２３、および空間部２２とをそ
れぞれ一致させる。
つぎに第２ネジ軸７側のモータ１０を駆動して
第２ネジ軸７を回転させる。第２ネジ軸７の回転
と同時に第１ネジ軸６側のモータ１０を駆動し、
第１ネジ軸６を回転させる。
第２ネジ軸７を回転させる。第２ネジ軸７の回転
と同時に第１ネジ軸６側のモータ１０を駆動し、
第１ネジ軸６を回転させる。
第２ネジ軸７の回転運動は、前記ガイド部材３
に設けられた螺合部１１により第２ネジ軸７を第
１図および第２図において左側へ進行させるの
で、第２ネジ軸７を支承している支承手段８もと
もに、ガイド部材３のレール１２に沿つて進行す
る。
に設けられた螺合部１１により第２ネジ軸７を第
１図および第２図において左側へ進行させるの
で、第２ネジ軸７を支承している支承手段８もと
もに、ガイド部材３のレール１２に沿つて進行す
る。
また第１ネジ軸６の回転によつて押引具本体５
も、二又８ｄに嵌合している垂下部５ａによりガ
イドされて左進し、成形機内の金型１４に近付
く。
も、二又８ｄに嵌合している垂下部５ａによりガ
イドされて左進し、成形機内の金型１４に近付
く。
そして押引具５ｂが、金型１４に取付けられて
いる連結片１５に接触する範囲まで近付いたと
き、押引具５ｂの先端を起伏させて連結片１５に
係合させる。
いる連結片１５に接触する範囲まで近付いたと
き、押引具５ｂの先端を起伏させて連結片１５に
係合させる。
この時点で、第１ネジ軸６、第２ネジ軸７のモ
ータ１０，１０を逆回転させると、押引具５ｂは
後退し始め、支承手段８も後退するので金型１４
は装置本体１の第１ローラ２１と第２ローラ２３
上に引出され、張出し部２４から台車２０上に搬
出される。
ータ１０，１０を逆回転させると、押引具５ｂは
後退し始め、支承手段８も後退するので金型１４
は装置本体１の第１ローラ２１と第２ローラ２３
上に引出され、張出し部２４から台車２０上に搬
出される。
同様に装置本体１につぎに使用する金型がある
ときは、押引具５ｂと金型の連結片１４を係合さ
せたのち、上記と逆の動作により金型を押引具５
ｂにより押込んで成形機側へ供給することができ
る。
ときは、押引具５ｂと金型の連結片１４を係合さ
せたのち、上記と逆の動作により金型を押引具５
ｂにより押込んで成形機側へ供給することができ
る。
以上の実施例では成形機が第１図のように左側
にある場合を説明したが、右側、あるいは左右両
方にある場合でも同様に金型の交換を行なうこと
ができる。
にある場合を説明したが、右側、あるいは左右両
方にある場合でも同様に金型の交換を行なうこと
ができる。
つぎに本考案の他の実施例について第７図乃至
第１２図を参照し、第１図乃至第６図と共通する
個所には同一の符号を用いて説明する。
第１２図を参照し、第１図乃至第６図と共通する
個所には同一の符号を用いて説明する。
この場合の押引装置２５は、押引具本体２６を
外嵌する第１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平
行な第２ネジ軸７と、第１ネジ軸６および第２ネ
ジ軸７とを共に両端でそれぞれ回転自在に支承す
る垂直部材２７ａ，２７ａ、およびこれら部材２
７ａ，２７ａを上下において連結する水平部材２
７ｂ，２７ｃよりなる支承手段２７、および前記
第１ネジ軸６および第２ネジ軸７の一側にそれぞ
れカツプリング９等を介して連結したモータ１
０，１０などの回転駆動手段により構成されてい
る。
外嵌する第１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平
行な第２ネジ軸７と、第１ネジ軸６および第２ネ
ジ軸７とを共に両端でそれぞれ回転自在に支承す
る垂直部材２７ａ，２７ａ、およびこれら部材２
７ａ，２７ａを上下において連結する水平部材２
７ｂ，２７ｃよりなる支承手段２７、および前記
第１ネジ軸６および第２ネジ軸７の一側にそれぞ
れカツプリング９等を介して連結したモータ１
０，１０などの回転駆動手段により構成されてい
る。
装置本体１の機枠２には、枠体２８ａの上面
に、断面で上を広く下を狭くした台形上のレール
２８ｂが固着されたガイド部材２８があり、長手
方向に固着されている。長手方向の枠体２８ａの
上面の所定位置には、前記押引装置２５の水平移
動の限界となるブロツク状の螺合部２９がボルト
等の締結手段により固着されている。
に、断面で上を広く下を狭くした台形上のレール
２８ｂが固着されたガイド部材２８があり、長手
方向に固着されている。長手方向の枠体２８ａの
上面の所定位置には、前記押引装置２５の水平移
動の限界となるブロツク状の螺合部２９がボルト
等の締結手段により固着されている。
前記ガイド部材２８のレール２８ｂには、前記
支承手段２７の下側の水平部材２７ｃが外嵌され
て長手方向に摺動可能となつている。
支承手段２７の下側の水平部材２７ｃが外嵌され
て長手方向に摺動可能となつている。
前記支承手段２７の上側の水平部材２７ｂは棒
状に形成され、前記押引具本体２６の下部に穿設
された孔２６ａを貫通して取付けられている。
状に形成され、前記押引具本体２６の下部に穿設
された孔２６ａを貫通して取付けられている。
前記第１ネジ軸６にはボールネジ６ａが形成さ
れ、前記押引具本体２６は上部において、このボ
ールネジ６ａに螺合により外嵌されている。
れ、前記押引具本体２６は上部において、このボ
ールネジ６ａに螺合により外嵌されている。
したがつて押引具本体２６は、第１ネジ軸６の
回転に対しても傾くことなく移動することができ
る。
回転に対しても傾くことなく移動することができ
る。
前記押引具本体２６には上面において、ピン１
３により起伏可能な押引具２６ｂが設けられてお
り、この押引具２６ｂの先端が金型１４に設けら
れた連結片１５と係脱できるようになつている。
３により起伏可能な押引具２６ｂが設けられてお
り、この押引具２６ｂの先端が金型１４に設けら
れた連結片１５と係脱できるようになつている。
前記第１ネジ軸６の両端は、前記支承手段２７
の垂直部材２７ａに設けられた軸受１６，１６に
より回転自在に支承されている。
の垂直部材２７ａに設けられた軸受１６，１６に
より回転自在に支承されている。
前記第２ネジ軸７は、第１ネジ軸６の下側に平
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様、ボールネジ
７ａが形成され、このねじ部は第１ネジ軸６のネ
ジ部と同じ長さとなつている。
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様、ボールネジ
７ａが形成され、このねじ部は第１ネジ軸６のネ
ジ部と同じ長さとなつている。
第２ネジ軸７の両端も、前記第１ネジ軸６と全
く同様に、前記支承手段２７の垂直部材２７ａに
設けられた軸受１６，１６により回転自在に支承
されている。
く同様に、前記支承手段２７の垂直部材２７ａに
設けられた軸受１６，１６により回転自在に支承
されている。
前記第１ネジ軸６、および第２ネジ軸７の成形
機と反対側の端部は、それぞれ垂直部材２７ｂよ
り外側に突出し同軸端の延長上に設けたモータ１
０，１０がカツプリング９，９を介して接続され
ている。
機と反対側の端部は、それぞれ垂直部材２７ｂよ
り外側に突出し同軸端の延長上に設けたモータ１
０，１０がカツプリング９，９を介して接続され
ている。
図中、１７はモータ１０，１０の保持部材で接
続側の前記垂直部材２７ａに取付けられている。
続側の前記垂直部材２７ａに取付けられている。
また、前記第２ネジ軸７のボールネジ７ａ部
は、前記ガイド部材２８に設けたブロツク状の螺
合部に穿設されたネジ孔２９ａに螺合するように
取付けられている。
は、前記ガイド部材２８に設けたブロツク状の螺
合部に穿設されたネジ孔２９ａに螺合するように
取付けられている。
前記装置本体１は、第８図および第１２図に示
すようにレール１８上を走行する４個の車輪１９
を具えた台車２０を有して、第８図のように長手
方向を第１２図に示す幅方向よりも長く形成され
ており、この長手方向が図示しない左側の成形機
に横付けされた状態となつている。
すようにレール１８上を走行する４個の車輪１９
を具えた台車２０を有して、第８図のように長手
方向を第１２図に示す幅方向よりも長く形成され
ており、この長手方向が図示しない左側の成形機
に横付けされた状態となつている。
前記台車２０上には前記機枠２が設けられ、機
枠２の上面には長手方向に第１ローラ２１が所定
間隔に多数配置され、幅方向には前記第１ローラ
２１の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２２を距
てて、第１ローラ２１と対をなすように第２ロー
ラ２３が設けられている。
枠２の上面には長手方向に第１ローラ２１が所定
間隔に多数配置され、幅方向には前記第１ローラ
２１の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２２を距
てて、第１ローラ２１と対をなすように第２ロー
ラ２３が設けられている。
これら第１ローラ２１、および第２ローラ２３
はローラ軸を中心に回転自在となつている。
はローラ軸を中心に回転自在となつている。
そして、前記第１ローラ２１は長く、第２ロー
ラ２３は短かく形成され、この間の空間部２２は
第１ローラ２１、および第２ローラ２３上に交換
される金型が載置されても機枠２内に落ち込まな
いような幅ｌに形成されている。
ラ２３は短かく形成され、この間の空間部２２は
第１ローラ２１、および第２ローラ２３上に交換
される金型が載置されても機枠２内に落ち込まな
いような幅ｌに形成されている。
また、図示しない成形機には前記装置本体１と
同一高さの張出し部２４が設けられ、装置本体１
と同様の第１ローラ２１、第２ローラ２３、およ
び幅ｌの空間部２２が設けられている。
同一高さの張出し部２４が設けられ、装置本体１
と同様の第１ローラ２１、第２ローラ２３、およ
び幅ｌの空間部２２が設けられている。
つぎに作用を説明する。
まず、本考案にかかる金型搬送装置の台車２０
を成形機に横付けし、成形機の張出し部２４に装
置本体１を移動し両方の第１ローラ２１、第２ロ
ーラ２３、および空間部２２とをそれぞれ一致さ
せる。
を成形機に横付けし、成形機の張出し部２４に装
置本体１を移動し両方の第１ローラ２１、第２ロ
ーラ２３、および空間部２２とをそれぞれ一致さ
せる。
つぎに第２ネジ軸７側のモータ１０を駆動して
第２ネジ軸７を回転させる。第２ネジ軸７の回転
と同時に第１ネジ軸６側のモータ１０を駆動し、
第１ネジ軸６を回転させる。
第２ネジ軸７を回転させる。第２ネジ軸７の回転
と同時に第１ネジ軸６側のモータ１０を駆動し、
第１ネジ軸６を回転させる。
第２ネジ軸７の回転運動は、前記ガイド部材２
８に設けられた螺合部２９により第２ネジ軸７を
第７図および第８図において左側へ進行させるの
で、第２ネジ軸７を支承している支承手段２７の
水平部材２７ａもともに、ガイド部材２８のレー
ル２８ｂに沿つて左進する。
８に設けられた螺合部２９により第２ネジ軸７を
第７図および第８図において左側へ進行させるの
で、第２ネジ軸７を支承している支承手段２７の
水平部材２７ａもともに、ガイド部材２８のレー
ル２８ｂに沿つて左進する。
また、第１ネジ軸６の回転により、押引具本体
２６を水平部材２７ｂにガイドされながら第１ネ
ジ軸６上を左進し、成形機内の金型１４に近づ
く。
２６を水平部材２７ｂにガイドされながら第１ネ
ジ軸６上を左進し、成形機内の金型１４に近づ
く。
そして押引具２６ｂが金型１４に取付けられて
いる連結片１５に接触する範囲まで近づいた時点
で、押引具２６ｂの先端を起伏させて連結片１５
に係合させる。
いる連結片１５に接触する範囲まで近づいた時点
で、押引具２６ｂの先端を起伏させて連結片１５
に係合させる。
この時点で、第１ネジ軸６、第２ネジ軸７のモ
ータ１０，１０を逆回転させると、押引具２６ｂ
は後退し始め、支承手段２７も後退するので金型
１４は装置本体１の第１ローラ２１と第２ローラ
２３上に引出され、張出し部２４から台車２０上
に搬出される。
ータ１０，１０を逆回転させると、押引具２６ｂ
は後退し始め、支承手段２７も後退するので金型
１４は装置本体１の第１ローラ２１と第２ローラ
２３上に引出され、張出し部２４から台車２０上
に搬出される。
同様に装置本体１につぎに使用する金型がある
ときは、押引具２６ｂと金型の連結片１５を係合
させたのち、上記と逆の動作により金型を押引具
２６ｂにより押込んで成形機側へ供給することが
できる。
ときは、押引具２６ｂと金型の連結片１５を係合
させたのち、上記と逆の動作により金型を押引具
２６ｂにより押込んで成形機側へ供給することが
できる。
以上説明したように本考案は、射出成形機等の
金型搬送装置において、金型と係合する押引具を
備えた押引具本体を螺合する第１ネジ軸と、この
第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型搬送装置の装
置本体の機枠側に固設されたガイド部材の螺合部
に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段
に回転自在に支承し、この支承手段により前記押
引具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ
軸および第２ネジ軸にそれぞれ回転駆動手段を個
別に結合した押引具装置を設け、この押引装置を
前記ガイド部材により機枠に対し移動可能とし、
２本のネジ軸の合計ストロークを移動させること
ができるようにしたので、台車の巾を最小限とし
たコンパクトで安価な装置となる。
金型搬送装置において、金型と係合する押引具を
備えた押引具本体を螺合する第１ネジ軸と、この
第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型搬送装置の装
置本体の機枠側に固設されたガイド部材の螺合部
に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段
に回転自在に支承し、この支承手段により前記押
引具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ
軸および第２ネジ軸にそれぞれ回転駆動手段を個
別に結合した押引具装置を設け、この押引装置を
前記ガイド部材により機枠に対し移動可能とし、
２本のネジ軸の合計ストロークを移動させること
ができるようにしたので、台車の巾を最小限とし
たコンパクトで安価な装置となる。
しかも、金型の成形機への搬入、搬出および左
右の成形機への搬入、搬出が容易となり、したが
つて、低コストで作業を行なうことができる。
右の成形機への搬入、搬出が容易となり、したが
つて、低コストで作業を行なうことができる。
第１図は本考案にかかる射出成形機等の金型搬
送装置の実施例の平面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面で示される本考
案の押引装置の詳細断面図、第４図は第３図のＢ
−Ｂ断面図、第５図は第３図のＹ方向の矢視図、
第６図は第１図のＸ方向の矢視図、第７図は本考
案にかかる射出成形機等の金型搬送装置の他の実
施例の平面図、第８図は第７図の側面図、第９図
は第７図のＣ−Ｃ断面で示される押引装置の詳細
断面図、第１０図は第９図のＤ−Ｄ断面図、第１
１図は第９図のＷ方向の矢視図、第１２図は第７
図のＺ方向の矢視図である。 １……装置本体、２……機枠、３……ガイド部
材、４……押引装置、５……押引具本体、５ｂ…
…押引具、６……第１ネジ軸、７……第２ネジ
軸、８……支承手段、１０……モータ、１１……
螺合部、１４……金型、１５……連結片、２５…
…押引装置、２６……押引具本体、２６ｂ……押
引具、２７……支承手段、２８……ガイド部材、
２９……螺合部。
送装置の実施例の平面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面で示される本考
案の押引装置の詳細断面図、第４図は第３図のＢ
−Ｂ断面図、第５図は第３図のＹ方向の矢視図、
第６図は第１図のＸ方向の矢視図、第７図は本考
案にかかる射出成形機等の金型搬送装置の他の実
施例の平面図、第８図は第７図の側面図、第９図
は第７図のＣ−Ｃ断面で示される押引装置の詳細
断面図、第１０図は第９図のＤ−Ｄ断面図、第１
１図は第９図のＷ方向の矢視図、第１２図は第７
図のＺ方向の矢視図である。 １……装置本体、２……機枠、３……ガイド部
材、４……押引装置、５……押引具本体、５ｂ…
…押引具、６……第１ネジ軸、７……第２ネジ
軸、８……支承手段、１０……モータ、１１……
螺合部、１４……金型、１５……連結片、２５…
…押引装置、２６……押引具本体、２６ｂ……押
引具、２７……支承手段、２８……ガイド部材、
２９……螺合部。
Claims (1)
- 射出成形機等の金型搬送装置において、金型と
係合する押引具を備えた押引具本体を螺合する第
１ネジ軸と、この第１ネジ軸に平行で、かつ前記
金型搬送装置の装置本体の機枠側に固設された螺
合部に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承
手段に回転自在に支承し、この支承手段により前
記押引具本体の移動をガイドすると共に前記第１
ネジ軸および第２ネジ軸にそれぞれ回転駆動手段
を個別に結合した押引装置を設け、この押引装置
を前記ガイド部材により機枠に対し移動可能とし
たことを特徴とする射出成形機等の金型搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203790U JPH0329134Y2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203790U JPH0329134Y2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111822U JPS62111822U (ja) | 1987-07-16 |
| JPH0329134Y2 true JPH0329134Y2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=31169449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985203790U Expired JPH0329134Y2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329134Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020210256A1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Canon Virginia, Inc. | Injection molding system with conveyor devices to insert or eject molds |
| US12090692B2 (en) * | 2019-04-15 | 2024-09-17 | Canon Virginia, Inc. | Injection molding apparatus with a mold conveyor, and method of controlling the mold conveyor and the injection molding apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201636A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-10 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | Automatic exchange of mold at injection molding machine etc. |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP1985203790U patent/JPH0329134Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62111822U (ja) | 1987-07-16 |
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