JPH02154111A - 自動車等の経路誘導装置 - Google Patents
自動車等の経路誘導装置Info
- Publication number
- JPH02154111A JPH02154111A JP63309537A JP30953788A JPH02154111A JP H02154111 A JPH02154111 A JP H02154111A JP 63309537 A JP63309537 A JP 63309537A JP 30953788 A JP30953788 A JP 30953788A JP H02154111 A JPH02154111 A JP H02154111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- current position
- control circuit
- route guidance
- name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車載用ナビゲーション等に使用する経路案内装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
従来、この種の経路案内装置は、第２図に示すように方
向センサ１５、車速センサ１６、これらの入力回路１７
及びこれら信号の処理制御回路１８、ナビゲーション用
地図メモリ２１とその表示ＣＲＴ ２０゜情報入力用の
キーボード１９、交通情報を入力する無線機２２を備え
ており、これらのセンサ信号を用いて、車の現在位置を
地図上から知ることによって、目的地まで経路誘導され
る。すなわち、電源投入後、まずキーボード１９により
目的地を入力してナビゲーションシステムはスタートす
る。目的地の入力終了後、制御回路１８が地図メモリ２
１から現在位置と目的地との間の経路を導き出す。この
経路は途中の交通情報、距離、時間等をキーボード１９
より人力選択により自動的に決められる。導き出された
経路はＣＲ”ｒ” ２０Ｊ二に表示される（第３図）。
向センサ１５、車速センサ１６、これらの入力回路１７
及びこれら信号の処理制御回路１８、ナビゲーション用
地図メモリ２１とその表示ＣＲＴ ２０゜情報入力用の
キーボード１９、交通情報を入力する無線機２２を備え
ており、これらのセンサ信号を用いて、車の現在位置を
地図上から知ることによって、目的地まで経路誘導され
る。すなわち、電源投入後、まずキーボード１９により
目的地を入力してナビゲーションシステムはスタートす
る。目的地の入力終了後、制御回路１８が地図メモリ２
１から現在位置と目的地との間の経路を導き出す。この
経路は途中の交通情報、距離、時間等をキーボード１９
より人力選択により自動的に決められる。導き出された
経路はＣＲ”ｒ” ２０Ｊ二に表示される（第３図）。
次に車輌が経路に従って動き出すと、現在位置は、車輌
の動きをＣＲＴ上にトレースし、現在位置が交差点に近
づくと、その交差点を例えば［左折して下さい」と音声
あるいはＣＲＴ Ｊ：に矢印によって表示し車を案内す
る。
の動きをＣＲＴ上にトレースし、現在位置が交差点に近
づくと、その交差点を例えば［左折して下さい」と音声
あるいはＣＲＴ Ｊ：に矢印によって表示し車を案内す
る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の車載用ナビゲーション装置で
は、現在位置の精度が悪く、現在地交差点と、実際の車
輌位置がズしてしまい、正しい交差点案内ができなかっ
たり、あるいは交差点のない個所や異なる交差点で道案
内を行なう等の問題があった。
は、現在位置の精度が悪く、現在地交差点と、実際の車
輌位置がズしてしまい、正しい交差点案内ができなかっ
たり、あるいは交差点のない個所や異なる交差点で道案
内を行なう等の問題があった。
本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、正
しく経路誘導できる優れた経路案内装置を提供するもの
である。
しく経路誘導できる優れた経路案内装置を提供するもの
である。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、方向センサ、車速
センサ等車輌の位置を決定するセンサと、センサ信号か
ら位置を検出する制御回路と、交差点名称を含んだ地図
メモリと、目的地を人力するキーボードと、目的地まで
の経路を法定する制御回路とを備え、かつ目的地までの
任意の交差点名称を抽出する手段と、現在位置がら次の
交差点名称を検出する上段と１次の交差点と現在位置が
任意の条件を満たしたことを判定する手段と、次の交差
点と現在位置が規定の条件を満たしたことにより、次の
交差点名称と進行方向とを提示する上段とを設けたもの
で、次交差点の位置の判定結果を画面表示又は合成音声
により交差点名を伴なった進行方向指示を行なうことが
できるものである。
センサ等車輌の位置を決定するセンサと、センサ信号か
ら位置を検出する制御回路と、交差点名称を含んだ地図
メモリと、目的地を人力するキーボードと、目的地まで
の経路を法定する制御回路とを備え、かつ目的地までの
任意の交差点名称を抽出する手段と、現在位置がら次の
交差点名称を検出する上段と１次の交差点と現在位置が
任意の条件を満たしたことを判定する手段と、次の交差
点と現在位置が規定の条件を満たしたことにより、次の
交差点名称と進行方向とを提示する上段とを設けたもの
で、次交差点の位置の判定結果を画面表示又は合成音声
により交差点名を伴なった進行方向指示を行なうことが
できるものである。
作 用
本発明は上記のような構成を採ったので、自分の現在位
置を任意の精度で知ることができ、目的地までの経路上
で２次の交差点名称を知り、交差点を通過する＋ｉｌに
具体的に交差点名称によって経路誘導ができるので正確
な経路誘導をすることができる。
置を任意の精度で知ることができ、目的地までの経路上
で２次の交差点名称を知り、交差点を通過する＋ｉｌに
具体的に交差点名称によって経路誘導ができるので正確
な経路誘導をすることができる。
実施例
第１図は本発明による経路誘導装置の一実施例を示した
ものである。
ものである。
１は地磁気を検出する方位センサ、２は車輌の速度を検
出する車速センサ、３は入力回路で、方位センサ１から
の方位データ、車速センサ２からの車速データ及びその
他のセンサ信号が信号線を介して入力され、各信号を制
御回路４ヘロジック信号として変換する役δ１を果たし
ている。５は情報入力用キーボード、６は地図メモリで
ある。
出する車速センサ、３は入力回路で、方位センサ１から
の方位データ、車速センサ２からの車速データ及びその
他のセンサ信号が信号線を介して入力され、各信号を制
御回路４ヘロジック信号として変換する役δ１を果たし
ている。５は情報入力用キーボード、６は地図メモリで
ある。
制御回路４は内部に現在位置検出部７、次発差点検出部
８、次交差点の距離判定部９、表示制御回路１０．音声
制御回路１１を有し、センサ信号、キーボード入力信号
の判定、処理及び表示出力等を制御する。
８、次交差点の距離判定部９、表示制御回路１０．音声
制御回路１１を有し、センサ信号、キーボード入力信号
の判定、処理及び表示出力等を制御する。
現在位置検出部７は入力回路３の出力信号と地図メモリ
６のデータから車の現在位置を検出し、次発差点検出部
８において地図メモリ６がらのデータ及び現在位置検出
部７からの信号により次交差点を検出する０次交差点の
距離判定部９は法文差点検出信号により次交差点までの
距離又は到着時間をあるシキイ値以下かどうかを検出す
ることによって判定する。。１２は表示制御回路１０に
接続したＣＲＴ、１３は音声制御回路１１に接続したス
ピーカで、ＣＲＴ＋２及びスピーカＩ３は前記距離判定
部９の判定がシキイ値以下の場合、次の行動たとえば、
交差点名と進行方向の指示を行なう。１４は無線機であ
る。
６のデータから車の現在位置を検出し、次発差点検出部
８において地図メモリ６がらのデータ及び現在位置検出
部７からの信号により次交差点を検出する０次交差点の
距離判定部９は法文差点検出信号により次交差点までの
距離又は到着時間をあるシキイ値以下かどうかを検出す
ることによって判定する。。１２は表示制御回路１０に
接続したＣＲＴ、１３は音声制御回路１１に接続したス
ピーカで、ＣＲＴ＋２及びスピーカＩ３は前記距離判定
部９の判定がシキイ値以下の場合、次の行動たとえば、
交差点名と進行方向の指示を行なう。１４は無線機であ
る。
上記のように本発明は経路誘導スタート時にキーボード
から目的地を入力すると、最適経路が制御回路で導き出
され、かつ主要な交差点名が抽出され、この交差点名を
用いて経路誘導されるので走行中の現在位置がある範囲
内にあることは正確に判断できる。したがって順次に交
差点を検出して交差点の固（−１名詞によって運転者に
対して経路誘導を行なうことができる。
から目的地を入力すると、最適経路が制御回路で導き出
され、かつ主要な交差点名が抽出され、この交差点名を
用いて経路誘導されるので走行中の現在位置がある範囲
内にあることは正確に判断できる。したがって順次に交
差点を検出して交差点の固（−１名詞によって運転者に
対して経路誘導を行なうことができる。
発明の効果
に記のように車の経路誘導手段に地図メモリ」二の一１
ミ要な交差点名を用いたことにより、車輌の進行に合わ
せて要所要所の交差点に接近する毎にＣＲＴ又は音声で
交差点名と共に進行方向を運転者へ指示することができ
、しかも交差点名の指示により、運転者は正確に位置を
把握でき、交差点をｋすることもなく円滑に運転するこ
とができる。
ミ要な交差点名を用いたことにより、車輌の進行に合わ
せて要所要所の交差点に接近する毎にＣＲＴ又は音声で
交差点名と共に進行方向を運転者へ指示することができ
、しかも交差点名の指示により、運転者は正確に位置を
把握でき、交差点をｋすることもなく円滑に運転するこ
とができる。
第１図は本発明による車輌等の経路誘導装置の一実施例
を示したブロック図、第２図は従来品のブロック図、第
３図は従来の装置におけるＣＲＴ表示機の表示例を示し
た正面図である。 ｌ・・・方位センサ ２・・・車速センサ３・・・入
力回路 ４・・・制御回路５・・・キーボード ６
・・・地図メモリ７・・・現在位置検出部 ８・・・
法文差点検出部９・・・法文差点距離判定部 １０・
・・表示制御回路１１・・・Ｔｆｉ、ｊＪ制御回路
１２・・・ＣＲＴ１３・・・スピーカ 第１図
を示したブロック図、第２図は従来品のブロック図、第
３図は従来の装置におけるＣＲＴ表示機の表示例を示し
た正面図である。 ｌ・・・方位センサ ２・・・車速センサ３・・・入
力回路 ４・・・制御回路５・・・キーボード ６
・・・地図メモリ７・・・現在位置検出部 ８・・・
法文差点検出部９・・・法文差点距離判定部 １０・
・・表示制御回路１１・・・Ｔｆｉ、ｊＪ制御回路
１２・・・ＣＲＴ１３・・・スピーカ 第１図
Claims (1)
- （１） 方向センサ、車速センサ等車輌の位置を決定す
るセンサと、センサ信号から位置を検出する制御回路と
、交差点名称を含んだ地図メモリと、目的地を入力する
キーボードと、目的地までの経路を決定する制御回路と
を備え、かつ目的地までの任意の交差点名称を抽出する
手段と、現在位置から次の交差点名称を検出する手段と
、次の交差点と現在位置が任意の条件を満たしたことを
判定する手段と、次の交差点と現在位置が規定の条件を
満たしたことにより、次の交差点名称と進行方向とを提
示する手段とを設けた自動車等の経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309537A JPH02154111A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 自動車等の経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309537A JPH02154111A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 自動車等の経路誘導装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7196339A Division JPH0854253A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 自動車等の経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02154111A true JPH02154111A (ja) | 1990-06-13 |
Family
ID=17994208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309537A Pending JPH02154111A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 自動車等の経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02154111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06502488A (ja) * | 1990-12-03 | 1994-03-17 | オーディオ ナビゲーション システムズ インコーポレーテッド | 車両用音声ナビゲーション方法 |
| US5592389A (en) * | 1990-12-03 | 1997-01-07 | Ans, Llp | Navigation system utilizing audio CD player for data storage |
| US5748840A (en) * | 1990-12-03 | 1998-05-05 | Audio Navigation Systems, Inc. | Methods and apparatus for improving the reliability of recognizing words in a large database when the words are spelled or spoken |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175212A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | Hitachi Ltd | 車輌走行案内装置 |
| JPS61215922A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPS6395313A (ja) * | 1986-10-11 | 1988-04-26 | Nippon Soken Inc | 道路案内システム |
| JPS6423110A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling path guidance display device |
-
1988
- 1988-12-06 JP JP63309537A patent/JPH02154111A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175212A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | Hitachi Ltd | 車輌走行案内装置 |
| JPS61215922A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPS6395313A (ja) * | 1986-10-11 | 1988-04-26 | Nippon Soken Inc | 道路案内システム |
| JPS6423110A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling path guidance display device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06502488A (ja) * | 1990-12-03 | 1994-03-17 | オーディオ ナビゲーション システムズ インコーポレーテッド | 車両用音声ナビゲーション方法 |
| US5592389A (en) * | 1990-12-03 | 1997-01-07 | Ans, Llp | Navigation system utilizing audio CD player for data storage |
| US5748840A (en) * | 1990-12-03 | 1998-05-05 | Audio Navigation Systems, Inc. | Methods and apparatus for improving the reliability of recognizing words in a large database when the words are spelled or spoken |
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