JPS6175212A - 車輌走行案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車などを出発地点から目的地まで道路案
内する車輌走行案内装置に関する。

〔発明の背景〕

車輌走行案内装置は、従来、種々提案されているが、い
ずれも詳細な地図をもとにするものであった。

たとえば、特開昭５８−７ｏ１２．５号公報、特開昭５
８−７０１２８号公報に開示される車輌走行案内装置は
、所定領域の地図をディスプレイ上に表示し、この地図
上の現在地を指定して自動車を走行させると、距離セン
サや方向センサなどのセンサにより、自動車の走行距離
や走行方向が検出され、この検出結果にもとづいて表示
された地図上に自動車の走行軌跡が表示されるものであ
る。また、自動車の現在位置が表示される地図からはみ
出してしまうようなことになると、隣りの領域の地図が
代りに表示され、同様に、自動車の走行軌跡が表示され
る。

この従来技術によると、表示される地図を非常に詳細な
ものとすることにより、現在位置と過去の走行経路を正
常に知ることができるが、処理すべき情報量としては非
常に膨大なものとなる。また、表示される地図は出発地
点から目的地までの間の経路を含む地域を分割した一部
の領域のものであるから、表示される地図上には目的地
が含まれない場合が多く、表示される地図だけからは目
的地がどのなのか分らない。

このために、運転者は予じめ出発地点から目的地までの
経過に関する知識をもっておく必要がある。さらに、表
示された地図上に現在位置や走行経路を正確に表示する
ためには、精度の高い方向センサや距離センサが必要と
なる。さらにまた、一般に、自動車に塔載できるディス
プレイの大きさに限界があり、せいぜい数インチ四方程
度である。このために、表示される地図は、詳細であれ
ばあるほど見にくくなり、運転者が現在位置を判断する
のに時間がかかり、安全性などの面で問題がある。

また、特開昭５８−７０１２７号公報に開示される車輌
走行案内装置は、先の従来技術と同様に、ディスプレイ
上に地図を表示して、この地図に自動車の走行経路が表
示されるものであるが、さらに、交差点の座標、交差点
間の距離や方向などの情報も設けられ、自動車の発進前
に予じめ走行しようとする経路中の各交差点を指定する
ことにより、走行時、センサによる過去の走行距離の計
測によって指定された交差点を判定し、交差点の手前で
右折、左折、直進などの合図をディスプレイ上に表示し
たり、音声で知らせるようにしたものである。

この従来技術によると、自動車の現在位置や走行経路を
容易に知ることができるとともに、交差点毎の合図に従
かうことにより、スムースに目的地まで行くことができ
、非常に便利である。

しかし、この従来技術を先の従来技術と比べると、運転
者が予じめ出発地点から目的地までの概略的な経路を覚
えておくようなことは必要がないとしても、やはり処理
すべき情報量は膨大なものであり、センサの精度も、出
発地点から目的地までの全距離を計測しなければならな
いから高いものでなければならず、また、表示された地
図上からの現在位置の判断に時間を要するなどの問題点
を避けることができず、特に、地図の情報に加えて交差
点に関する情報も必要なことから、先の従来技術よりも
、さらに処理すべき情報量は多くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、処理すべ
き情報量を大幅に低減し、しかも、車輌を確実に目的地
まで案内し、さらに、車輌の、　現在位置を容易に判断
することができるようにした車輌走行案内装置を提供す
るにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、地図上の道路情
報を交差点単位とし、夫々の交差点を絶対座標情報やこ
の交差点から分岐する道路に関する情報でもって表わし
て、情報の削減を行なうとともに、交差点を主体にした
地図をディスプレイ上に表示して該地図を明瞭化し、さ
らに、道路案内を音声で行ない、さらにまた、記録媒体
から情報を確実に読み出すことができるようにして、道
路案内の欠落を回避する二とができるようにした点に特
徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明による車輌走行案内装置の一実施例を示
す構成図であって、１は情報処理装置、２は記録再生装
置、５はバッファメモリ、４はセンサ、５は入力装置、
６はスピーカ、７はディスプレイ、８はライトペンであ
る。

同図において、情報処理装ｅ１は、たとえば、マイクロ
コンビエータで構成され、入出力処理や必要な演算処理
を行なう。記録再生装置２は記録媒体をたとえば磁気テ
ープとし、地図情報や交差点アドレス情報の書き込み、
読み出しを行なう。なお、光ディスクを記録媒体とした
再生専用の装置であってもよい。バッファメモリ５は、
情報処理装置１で処理するために記録再生装置２から読
み出された情報を格納する。センサ４は車輌の進行方向
を検出する方位センサと走行距離を累算する距離センサ
とからなる。

入力装置５シまキーボード群からなり、使用者が地図を
選択したり、地図を書き換えたりする場合に操作される
。スピーカ６は交差点や後述する目標物に接近したとき
、これを使用者に知らせるものであり、音声合成技術な
どを用いて発生された音声信号が供給される。ディスプ
レイ７は情報処理装置１で処理された情報にもとづいて
地図を表示する。ライトペン８は、ディスプレイ７上に
表示された地図から、希望する走行経路を表わす情報を
交差点や主要な目標物単位で入力するためのものである
。

次に、この実施例の操作方法について説明する。

記録再生装置２に使用する記録媒体には、後述するよう
に、各地区別の地図情報と各地区に対応したコードが記
録されており、使用者が入力装置５を操作して必要とす
る地図に対応し、たコードを入力すると、情報処理装置
１が起動されて記録再生装置２が制御され、必要な情報
が読み出されてバッファメモリ５に格納される。

この情報のうち地図情報が読み出されて情報処理装置１
に供給され、処理された後、ディスプレイ７に供給され
る。したがって、入力装置５の操作とともに、直ちにデ
ィスプレイ７上に必要な地図が表示される。

表示された地図には、各交差点が示されており、使用者
は、ライトペン８により、希望する走行経路に沿う各交
差点を順次指定する。これＫよってバッファメモリ３に
格納されている交差点アドレス情報が選択される。

必要な交差点の指定作業が完了し、入力装置５のキーボ
ード中のスタートキーを操作して車輌をスタートさせる
と、センサ４の検出情報が情報処理装置１に供給され、
車輌の走行方向および走行距離情報と選択された交差点
アドレス情報とが比較される。この比較結果に応じてス
ピーカ６から音声が発生され、音声による道案内が行な
われる。たとえば、交差点に近すいた場合には、直進、
右折、左折の指示があり、一本道を進行中の場合には、
たとえば、銀行１派出所、橋、ガソリンスタンドなどの
確認の指示が行なわれる。また、これと同時に、ディス
プレイ７上に表示された地図には、車輌の現在位置と走
行軌跡が示される。

このようにして、音声による指図だけで道案内が可能と
なるから、運転者は、現在位置や走行経路の確認のため
に、必要圧応じてディスプレイ上に表示された地図をみ
るだけで、この地図をほとんどみる必要がなく、安全に
運転できるとともに容易かつ確実に目的地に達すること
ができる。

第２図は第１図のディスプレイ７上の地図の表示形態の
一具体例を示す模式図であって、第１図に対応する部分
には同一符号をつげている。

第２図において、ディスプレイ７上には、使用者が希望
する尺度で、かつ、交差点や主要目標物が主体となって
地図が表示され、道路は交差点間を結ぶ線で表わされる
。■〜■で示す各交差点やので示すラインペン８による
指定可能位置（交差点間の距離が長い場合などに設ける
）は黒丸（図面では、ハツチングして示す）で示し、高
速道路、国道などの道路の等級は、線幅の違いや線の色
などで区別する。また、鉄道を白黒のまだらの線で表示
してもよい。図では、高速道路αを最も太い線で、国道
すを次に太い線で、また、他の一般道路を細線で示して
おり、Ｃは鉄道である。

使用者はライトペン８を黒丸位置に接触させることによ
り、交差点情報などの所望走行経路中の情報が選択され
る。たとえば、Ｘ印の■地点からＸ印の■地点まで行く
場合、■→■→■−■→■→■の順に各位置を指定すれ
ばよい。

このように指定して車輌を走行すると、交差点■で右折
、交差点■で左折、交差点■で右折、交差点■で左折の
案内がスピーカ６（第１図）からなされ、目的地■に達
することができる。

また、交差点■、■間で詳しい情報が必要な場合、■→
■→■→■→■→■→■→■の頴に指定することにより
、さらに、踏切あるいはガート■の案内や交差点■での
直進案内がなされる。

なお、出発地点■と目的地のについては、ライトペン８
の接触と入力装置５の操作とにより、所望の情報が入力
されて地図上に、たとえば、Ｘ印で表示される。

このよう和、ディスプレイ７上に表示される地図は、交
差点が主体となり、道路がこれら交差点を結ぶ直線によ
って示されるから、必要な情報量は従来技術に比べて大
幅に削減できる。

なお、地図上に地名を表わす文字を表示してもよいが、
情報量の増大化を防ぐために、主要交差点やインターチ
ェンジ名などの必要最小限度の文字を表示するに留める
。

次に、地図情報の構成くついて説明する。

第３図（α）は地図情報の構成を説明するための道路地
図の一具体例の標式図であって、ノ１ツチングで示す■
〜■の黒丸は交差点、交差点を結ぶ直線は道路である。

第５図（α）において、交差点■〜■は、それらの位置
がｘ、ｙ座標で与えられ、十字路を基本としている。各
交差点の情報は、座標情報、交差点名情報、道路Ｎｏ情
報、人文差点情報からなる。次交差点とは、いま、交差
点■が対象になっているものとすると、この交差点■に
道路で結ばれた次の交差点であって、図では、交差点■
〜■である。人文差点情報は、人文差点座標情報、現交
差点（ここでは、交差点■）と次交差点とを直線で結ん
だ場合の角度情報、次交差点までの実距離情報、次交差
点まで九存在する目標物とそこまでの距離を表わす情報
からなる。

道路ＮＯ情報は、次交差点への道路の優先順位を表わす
ものであって、この順位は、たとえば、北方向から反時
計方向に設定され、順に０，１゜＊２ｒ　、　ｍ５＃と
する。この場合、真北から一１０°程度の誤差を含んで
道路Ｎｏ　’Ｏ’を決定しても支障はない。

角度情報は、各道路間の角度を反時計方向を正方向とし
て示すものである。

ここで、−例として、交差点■の情報について説明する
。

この交差点■は十字路であり、各道路は夫々交差点■、
■、■、■に通じている。図面上上方向を北方向とし、
各道路の優先順位を決めると、交差点■方向の道路が１
０＃、以下、交差点■。

■、■方向の道路が夫々゛１．ゝ２，５となる。

いま、交差点■、■、■、■、■を、夫々、（’＋　＋
　７１）　＋　（”２１　ｙ２）　ｒ　（’ｓ　＊　′
ｔ３　）　＋　（’４１７ａ　）　＋（３：ｓ　＊　７
ｓ　）とし、道路Ｎｏ＋１０＃　、　ｍ１＃間の角度（
以下、ＮＯの表示を省略する）、道路＊１＃　、　＄２
＃間の角度、道路＊２＃　、　１１５＃間の角度、道路
′５′、１０″間の角度を夫夫θＡ、θＢ、θ０．θＤ
とし、道路’Ｑ’、’１　、２　、５ノ実距離を夫々Ｌ
Ａ、ＬＢ、Ｌｃ、ＬＤとする。

そこで、交差点■について、交差点座標情報は（”＋　
＋　７１）　、交差点名情報は第２図で示す。

たとえば「上用井」などの名称、道路ＮＯは先に示１７
たｓＯＩ　、　＄１＃　、　ｍ２＃　、　＊５“、人文
差点情報は、道路１０′について示すと、人文差点座標
情報が（ｆｚ　、　２２）、角度情報はθえ、実距離情
報はＬＡ、さらに、目標物とそこまでの距離を表わす情
報により、夫々表わされる。他の道路″′１−〜５につ
いても同様であり、さらに、他のすべての交差点■〜■
の情報も同様の情報群でもって構成される。なお、交差
点名情報コード化された音声情報である。

以上のように各情報群からなる交差点の情報を第３図（
ｈ）に示す。

第４図（α）は第５図（ｂ）に示した人文差点情報にお
ける道路情報の一具体例の説明図である。ここでは、第
Ｓ図（α）の交差点■についての道路０を例とし、交差
点■から交差点■に向って走行すると、順次、左側に公
園９．右側に消防署１０゜橋１１があるものとしてこれ
らを目標物としている。

道路情報は、これら目標物に関する情報と交差点■の案
内情報とが順次差べられてなり、目標物に関する情報は
、交差点■から目標物までの距離、道路゛０″に対する
目標物の方向（右、左）および目標物の名称からなる。

目標物の名称および道路０に対する目標物の方向（右、
左）を表わす情報はコード化された音声情報であり、車
輌が夫々の目標物の近く、すなわち、位置＠。

■、＠に達すると、この音声情報により、スピーカ６（
第１図）からその旨を知らせる音声が発せられる。車輌
が目標物に近すいたことは、センサ４（第１図）からの
検出情報と上記の距離情報とを逐次比較することによっ
て検知され、両者が一致したときに、たとえば、「左に
公園」と発声する。

交差点の案内情報もコード化された音声情報であり、次
交差点■の所定の距離だけ手前で発声案内するものであ
る。この距離は、たとえば次交差点の５００ｍ程度手前
忙設定される。

第４図（ｈ）は第４図（α）において、交差点■から位
置＠、■、■、次交差点■までの距離ｔＩ＋　Ｚ２　ｒ
ｔａ　＋　ｔ５を夫々１　ｋｔ、　、　２．１　！ｌａ
　、　３．５Ｋｍ、　、　５　Ｋ、ｘとしたときの道路
情報の一具体例を示すものであって、この場合、交差点
の案内情報を発生ず・る位置■の交差点■からの距離ｔ
４は４．１ｂとなる。

第４図（ｂｌにおいて、まず、道路″″ｏＷの等級を表
わす「１０」の符号があり、次に、公園９（第４図（α
）に対する情報１、以下順次、消防署１ｏを表わす情報
２）僑１１を表わす情報５、交差点案内情報が並び、ｉ
！に後に、終了を表わす情報（交差点■、■の距離を表
わすｌ’−ｓ、ｏＪの符号と終了符号とからなる）が設
けられている。情報１は位置＠の交差点■からの距離ｔ
１を表わす「ｔｏＪの符号、道路１ｏ“に対する公園９
の方向「左」の符号および名称「公園」の符号とからな
り、情報２．５および交差点の案内情報についても同様
である。なお、目標物が橋などのように、道路に対する
方向が規定できないものおよび交差点の案内情報の方向
を表わす符号はｒｏＪとしている。

交差点の案内情報の交差点情報は、次交差点での右折、
左折、直進などを発声指示するためのものである。

以上の交差点に関する情報は、ライトペン８によって指
定された交差点についてのみ選択される。すなわち、第
２図において、交差点■。

■、■、■、■がライトペン８′／ｃよって指定される
と、これら指定された交差点の情報のみが選択された道
路案内に使用される。この情報の選択は、ライトペン８
でディスプレイ７の指定された黒丸の位置座標（’、ｙ
）と第５図に示した交差点座標情報の比較によってなさ
れる。

また、指定によって選択された交差点の情報が全て使用
されるのではない。たとえば、第５図（α）において、
交差点■が指定されると、これに対する情報が選択され
るが、次に交差点■が指定されると、交差点■の情報の
人文差点情報（第５図（ｂ））は、道路Ｎｏゝ０＃に関
するもののみがさらに選択されて使用される。このとき
、道路情報のうちの第４図（ｈ）に示す交差点案内情報
中、次交差点の案内を行なう発声位置（第４図（α））
で位置■までの距離情報は、交差点■の指定とともに挿
入されるが、「交差点情報」はまだ挿入されず、さらに
次の交差点（図示せず）が指定されてはじめて交差点■
での右折、左折、直進などが決定され、この決定にもと
づいて交差点情報が音声コードで挿入される。なお、第
２図における交差点■の情報中の次交差点■の交差点情
報は、目的地■を指定することによって決まることはい
うまでもない。

このようにして、第２図において、先に説明した経路に
沿い、交叉点■、■、■、■が指定されると、夫々の情
報が指定され、各交差点の手前５００１程度のところで
交差点での案内が行なわれるとともに、各交差点間の目
標物の案内が行なわれる。この場合、上記のような交差
点を指定すると、場所■、交差点■間の目標物の案内は
行なわれないが、さらに、場所■、交差点■を指定する
ことにより、場所■、交差点■間の詳細な案内が可能と
なる。

なお、第２図の場所■のように、一本道上の目標物に対
する情報は、その場所■の座標情報、場所■の目標物（
例えば、踏切など）の名称を表わす音声コード、および
第４図（ｈ）に示したような人文差点情報からなる。

そこで、第５図（α）において、車輌が交差点■。

０間を走行しているときには、交差点■の情報が使用さ
れて道路案内が行なわれるが、この車輌が交差点■に達
し、センサ４（第１図）の出力情報と第４図（ｂ）に示
した終了情報中の距離を表わす符号（図ではｒ５．ＯＪ
　）とが一致すると、次に、交差点■の情報が使用され
、この交差点■の交差点名が音声で発せられるとともに
、次の交差点までの道路案内が行なわれる。

この場合、交差点間の道路案内は、その始点となる交差
点からの距離を検出することによって行なわれるから、
センサ４（第１図）は、先に説明した従来技術のように
、出発地点から目的地までの全距離を計測する必要がな
く、交差点間毎の距離を計測すればよく、したがって、
格別高い精度を要求されない。

次に、必要な情報量について説明する。

各情報を、たとえば、バイト単位（１バイト＝１シンボ
ル＝８ビツト）で表わすと、第５図（ｈ）にシンボルと
して示すように、交差点座標２゜νで夫々１バイト、交
差点名の音声コードで８バイト使用する。また、各道路
Ｎｏ毎に１バイト使用し、さら和、人文差点毎に、人文
差点座標ｘ、ｙで夫々１シイイト、角度、距離情報で各
１バイト、道路情報で第４図（ｂ）のシンボルから明ら
かなように１６バイト使用するとすると、１つの交差点
の情報には、合計９４バイ）　＝　７５２ビツト必要で
ある。今、一般に用いられている１０万分の１の道路地
図１枚についてみると、必要な交差点の数は約２０００
であるから、必要な情報量は９４Ｘ２０００　＝　１８
８０００バイトとなる。さらに、１冊の道路地図帳は５
０枚程度の道路地図からなるから、１冊の道路地図帳の
全ての道路地図を表示するためには、９．４Ｍバイトの
記憶容量が必要となる。

そこで、第１図における記録再生装置２は少なくとも９
．４Ｍバイトの記憶容量をもたなければならない。とこ
ろが、フロッピーディスクでは、１Ｍバイト程度、オー
ディオカセットテープでは、０１Ｍバイト程度が限界で
あり、これらを使用するとなると、さらに大幅に情報量
を削減する必要があり、道路案内は大幅に粗雑になって
しまう。また、ディジタルオーディオにおけるコンパク
トディスクは、６５５Ｍバイトという膨大な記憶容量を
もち、詳細な地図情報を表示できるが、読み出し専用で
あることから、地図の書き換えができず、システムの拡
張性に欠ける。

一方、ディジタルオーディオテープンコーダ（以下、Ｄ
ＡＴと略称する）は、アフターライトが可能で、９．４
Ｍバイト以上の膨大な記憶容量を有し、第１図の記録再
生装置２として適している。

次に、ＤＡＴによる上記の道路地図情報の記録方法の一
具体例を第５図〜第９図を用いて説明する。

ＤＡＴには、マルチトラックヘッドを用いた固定ヘッド
型ＰＣＭレコーダと、回転シリンダに設けたヘッドを用
いた回転ヘッド型ＰＣＭレコーダがあり、いずれを使用
してもよいが、ここでは、固定ヘッド型ＰＣＭレコーダ
とする。

第５図は固定ヘッド型ＰＣＭレコーダの一例を示す基本
構成図であっ【、１２は入力端子、１５は記録信号処理
回路、１４は記録アンプ、１５は記録ヘッド、１６は再
生ヘッド、１７は再生アンプ、１８は再生信号処理装置
、１９は出力端子、２ｏは磁気テープ、２１はテープ走
行装置、２２はテープ走行制御装置である。

同図において、入力端子１２から供給されたディジタル
記録信号は、記録信号処理回路１５で同期信号の付加、
誤り検出訂正符号の付加などの処理がなされた後、記録
アンプ１４を介して記録ヘッド１５に供給され、磁気テ
ープ２ｏに記録される。再生時圧は、再生ヘッド１６に
よって読み出されたディジタル再生信号は、再生アンプ
１７で増幅された後、再生信号処理回路１日で誤り訂正
などの処理がなされて出力端子１９に供給される。

記録へヴド１５、再生ヘッド１６はマルチトラックヘッ
ドであり、第６図に示すように、複数のトラック２５、
たとえば４０トラツクにディジタル信号を分散して記録
する。ここでは、情報の記録は、１トラツクずつ順次、
あるいは、全トラック同時に行ない、情報の再生は、４
０トラツクのうちのいずれか１トラツクの４について行
なう。また、各トラック２５では、情報がフレーム２４
単位で記録される。

第７図体）はフＶ−ム２５の構成を示す模式図であり、
２５は同期信号、２６はフレームのアドレス信号、２７
は第５図（１４に示した交差点を基準とした地図情報で
ある。

この１フレーム内には、道路案内を行なう工１１７を複
数のブロックに分割し、その１ブロツクの地図情報が記
録される。アドレス信号２６は、このプロ・ツクを表わ
す情報を示すものである。

また、地図情報２７には、誤り検出訂正符号が付加され
ており、１フレーム毎に地図情報の誤り訂正がなされる
。

第７図（ｂｌは記録する地図情報の全体の構成を示し、
２８は道路地図上の主要な情報のみを記録している部分
、２９は第５図（ｈ）に示すような詳細な情報を記録し
ている部分であり、夫々複数のフＶ−ムで構成されてい
る。道路案内を行なう場合には、まず、部分２８に記録
されている情報によって走行経路を決定し、それに従っ
て、部分２９から詳細な情報を読み出す。

次に、地図情報の記録方法について説明する。

第８図は道路案内を行なう全エリアを示す地図である。

まず、この地図を南北方向に磁気テープに形成されるト
ラック数に応じて分割する。

第６図のトラックパターンを例にとると、トラック数は
４０であるから、地図を南北方向に４０分割する。さら
に、この地図を東西方向に数分割、たとえば２０分割す
る。かかる分割によって得られた各ブロックの地図情報
は、磁気テープ２０のトラック２５（第６図）に記録さ
れるのであるが、この場合、１フレームには、１ブロツ
クの地図情報が記録される。

この場合、各ブロックに対するフレームの磁気テープ上
の記録位置は、第９図和水すように、第８図に示す地図
上のブロックの位置に対応させる。すなわち、第８図の
地図上の最も北側の第１行の各ブロックに対するフレー
ムは、磁気テープ２０上のトラック１に記録され、地図
上の第２行、第Ｓ行、・・・のブロックのフレームは、
夫々トラック２，５．・・・に記録され、最も南側の第
４０行のブロックのフレームはトラック４０に記録され
る。

また、第８図の地図上の最も西側の列αの各ブロックの
フレームは第９図の磁気テープ２ｏの始めの方（図面上
左側）の各トラック１〜４ｏに記録され、最も東側の列
ｔの各ブロックのフレームは磁気テープ２０の終りの方
の各トラック１〜４０に記録される。

このように地図情報を記録することにより、地図上の位
置と磁気テープ上の地図情報の記録　１位置とが対応し
、地図情報の検索を容易に行なうことができる。

磁気テープ２０から地図情報を読み出す場合には、車輌
が南北方向に移動しているとき、再生するトラックを切
換え、また、東西方向に移動しているとき、磁気テープ
２０を順方向または逆方向に送ることＫより、次の表示
すべきブロックの地図情報を読み出すことができる。た
とえば、第８図において、Ａ点からＢ点へ矢印方向に移
動する場合、まず、磁気テープ２４のトラック４０のフ
レーム　４０−Ｃの読み出しを行ない、その道路情報を
バヴ７アメモリ５（第１図）に書き込み、これによって
道路案内を行なう。次に、再生トラックをトラック５９
に切換え、フレーム　５９−〇を読み出しを行なって同
様に道路案内を行なう。さらに車輌が進むとともＫ、順
次フレーム　５８−ｃ　　、　　５８−ｄ　＋　”・・
”＋　２−１１”の読み出しを行なって道路案内を行な
う。したがって、第９図に示すように各道路情報を記録
することにより、走行経路との読み出すべきプ０−）り
は順次隣り合い、再生トラ９クの切換えや１７１／−ム
分の磁気テープの送りのみによって走行経路の必要な地
図情報を読み出すことができ、検索時間が大幅に短縮で
きる。さらに、順方向と逆方向の両方向から再生できろ
ように情報を記録することにより、あるいは、逆方向か
ら再生された情報のビット列を逆転するなどの処置を講
じることにより、フレームの読み出しのために予じめ磁
気テープを巻き戻す動作を必要とせず、必要な地図情報
を順次迅速に読み出すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、道路情報を交差
点や主要な目標物本位で表めすものであるから、情報量
を大幅に削減できるし、表示される地図を非常に見やす
くすることができ、また、道路案内が音声によって行な
われるから、使用者はほとんどディスプレイ上の地図を
ほとんどみる必要がなくて目的地まで確実に進むことが
でき、運転の安全性が確保されるし、さらに、車輌の走
行距離は交差点や主要な目標物から計測すればよいから
、センサとしては格別高い精度を必要としないし、さら
にまた、地図情報は誤り検出訂正符号が付加されて記録
されており、再生時の誤り訂正が可能となるので、夫夫
の地図情報は誤りなく読み取られて処理され、道路案内
の誤りや表示される地図に欠落などなく、確実に車輌を
目的地まで案内することがで・きるなどの優れた効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車輌走行案内装置の一実施例を示
す構成図、第２図は第１図のディスプレイとに表示され
た地図の表示形態の一具体例を示す標式図、第５図（α
）は地図情報の構成を説明するための道路地図の一例を
示す標式図、第３図（ｈ）は第５図（α）の道路地図に
対する地図情報の構成の一具体例を示す説明図、第４図
（α１は第５図（ｂ）における人文差点情報の道路情報
の構成を説明するための道路地図の一具体例を示す標式
図、第４図（ｈ）は第４図（α）の道路地図に対する道
路情報の構成の一具体例を示す説明図、第５図は第１図
の記録再生装置の一具体例を示すブロック図、第６図は
第５図の磁気テープ上のトラックパターン図、第７図（
α）は道路地図上の１ブロツクの地図情報のフレームの
構成を示す標式図、第７図（ｈ）は記録する地図情報全
体の構成を示す模式図、第８図は道路地図を分割して区
分されるブロックを示す説明図、第９図は第８図の各ブ
ロックに対するフレームの磁気テープ上の記録位置の関
係ｎ−具体例を示すパターン図である。 １・・・情報処理装置、２・・・記録再生゛装置、５・
・・メモリ、４・・・センサ、５・・・入力装置、６・
・・スピーカ、７・・・ディスプレイ、８・・・ライト
ペン。 第　１　図 第　２　図 （ｂ） ■）：ｉ、”ｊ＋　　Ｄａｔａ　　”０　　χ２＋ｊ２
　θｓ　　ＬＡＤｔｚｔｔｔ■゛１　χ３聾３　θ６　
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ｒ　　　　　Ｓ　　　　を第　９　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　交差点を主体にして表わされた地図情報の記録
   再生を行なう記録再生装置と、車輌の走行距離と走行方
   向とを検出するセンサと、該車輌の走行経路を入力する
   入力装置と、記録再生装置から読み出された該地図情報
   と該センサの出力情報と該入力装置の出力情報とを処理
   する情報処理装置と、該記録再生装置から読み出された
   地図情報を格納するメモリと、該情報処理装置で処理さ
   れた該地図情報が供給され交差点と該交差点間の道路に
   よって地図が表示されるディスプレイと、を具備し、前
   記記録再生装置は磁気テープの長手方向に複数のトラッ
   クを形成し、前記交差点を表わす情報に同期信号および
   誤り検出訂正符号を付加して記録したことを特徴とする
   車輌走行案内装置。
2. （２）　特許請求の範囲第（１）項において、前記ディ
   スプレイ上に表示される地図は所定領域を複数に分割し
   て得られる所望のブロックを表わすものであって、該ブ
   ロック中の前記交差点を表わす情報の全てを一体の信号
   としてフレーム信号とし、前記磁気テープにおける各フ
   レーム信号の記録位置の相互関係を前記所定領域におけ
   る前記ブロックの位置の相互関係と一致させたことを特
   徴とする車輌走行案内装置。