JPH0215430A - トラッキングサーボループのループゲイン設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングサーボ装置におけるサーボルー
プのループゲイン設定方法に関する。

背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の記
録情報の再生、或いはＤ　ＲＡ　Ｗ　（ＤｌｒｃｃｔＲ
ｅａｄ　Ａｆｔｅｒ　Ｗｒｉｔｅ）ディスク、Ｅ−ＤＲ
ＡＷディスク等への情報の記録及び再生をなすディスク
記録及び／又は再生装置においては、ピツクア・ツブの
情報読取点をディスクの記録トラ・ツクに正確に追従さ
せるためのトラッキングサーボ装置か不可欠である。こ
のトラッキングサーボ装置では、レーザダイオード等の
光源のパワー、ディスクの反射率及びピットの形状のば
らつき等に起因してループゲインに変動が生じ、サーボ
ループの帯域に変動が生じることとなって、追従性の低
下或いは発振を起こすこととなる。

そこで、エラーアンプとしてゲイン可変アンプを用い、
サーボループのオーブン状態において得られるエラー信
号のｐ−ｐ値を検出し、この検出ｐ−ｐ値に基づいてゲ
イン定数を設定し、このゲイン定数に応じてゲイン可変
アンプのゲインを制御するようにしたトラッキングサー
ボ装置におけるサーボループのループゲイン設定方法が
既に考案され、特開昭６３−１０６００３号公報に開示
されている。

しかしながら、この従来のトラッキングサーボ装置にお
けるサーボループのループゲイン設定方法においては、
サーチがなされる毎にエラー信号のｐ−ｐ値が検出され
、設定されたゲイン定数に応じてゲイン可変アンプのゲ
インが制御されるので、ループゲインをサーチされたデ
ィスクの位置における反射率、ピットの形状のばらつき
に応じた最適な値に設定することができるが、サーチさ
れたディスクの位置と隔たった位置においてはループゲ
インの値が最適値になるとは限らず、かえってサーボル
ープが不安定になることがあった。

発明の概要 本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
記録ディスクのいずれの位置においても良好なトラッキ
ング制御が可能となるようにトラッキングサーボループ
のループゲインを設定することができるトラッキングサ
ーボループのループゲイン設定方法を提供することを目
的とする。

上記目的を達成するために本発明によるトラッキングサ
ーボループのループゲイン設定方法においては指令に応
じて記録トラックの最内周と最外周との中間に位置する
中周トラックにピックアップの情報読取点を移動せしめ
、この中周トラック近傍においてトラッキングサーボル
ープをオフとする一方トラッキングエラー信号の周波数
を抑制するようにピックアップ送り機構を駆動しつつト
ラッキングエラー信号の振幅を検出し、この振幅に基づ
いてトラッキングサーボループのゲインを設定するよう
にしている。

また、上記指令はディスク装填直後のプレイ指令直後に
発せられることが好ましい。

実施例 以下、本発明の実施例につき添附図面を参照して詳細に
説明する。

第１図において、ディスク１の記録情報はピックアップ
２によって読み取られる。ピックアップ２には、レーザ
ダイオード、対物レンズ、フォトディテクタの外ピック
アップ２の情報読取用光スポット（情報読取点）を記録
トラック直交方向（ディスク半径方向）に偏倚せしめる
トラッキングアクチュエータ等の各種アクチュエータが
内蔵されている。

ピックアップ２の出力は、ヘッドアンプ３によって増幅
されたのちトラッキングエラー信号生成回路４及び復調
処理回路５に供給される。復調処理回路５は、例えばピ
ックアップ２から出力されたＲＦ倍信号アナログ・ディ
ジタル変換処理を行なったのち所定の復調処理を行なっ
て記録データを得ると共に得られた記録データの記録位
置を示すアドレスデータを得る構成となっている。また
、トラッキングエラー信号生成回路４は、例えばいわゆ
るサンプルド・サーボ方式によってピックアップ２の情
報読取用光スポットの記録トラックに対する相対位置に
応じたトラッキングエラー信号を生成する構成となって
いる。尚、サンプルド・サーボ方式については特願昭６
３−９３８８２号に詳述されている。

トラッキングエラー信号生成回路４によって生成された
トラッキングエラー信号は、リニアモータ制御回路７に
供給される。

リニアモータ制御回路７には、速度検出回路８及び速度
検出器９の出力並びにトラッキングエラー信号の低域成
分が供給されている。速度検出回路８には、トラッキン
グエラー信号とゼロレベルとを比較して比較結果に応じ
た２確信号を形成するパルスを発生するゼロクロスコン
パレータ１０の出力が供給されており、速度検出回路８
は、例えばこのゼロクロスコンパレータ１０の出力パル
スの周波数に応じたレベルを有する信号を速度検出信号
ａとして出力する構成となっている。また、速度検出器
９は、例えばリニアモータ１１の可動子に形成された複
数の磁極と、この磁極と対向するように固定子に設けら
れた速度検出用のコイルとからなり、リニアモータ１１
の可動子の相対速度に応じたレベルを有する速度検出信
号すを発生する。

リニアモータ制御回路７は、マイクロコンピュータ１５
から発せられる第１及び第２速度制御指令に応答して次
の如き制御を行なう構成となっている。すなわち、第１
及び第２速度制御指令のいずれも発せられてないときは
りニアモータ制御回路７は例えばトラッキングエラー信
号の低域成分に応じてリニアモータ１１を駆動する。こ
のとき、リニアモータ１１によってピックアップ２がデ
ィスク１の半径方向に駆動され、ピックアップ２内のト
ラッキングアクチュエータが可動範囲の中間点に位置す
るように制御される。また、第１速度制御指令が発せら
れると、リニアモータ制御回路７はトラッキングエラー
信号から得られた速度検出信号ａによってピックアップ
２の情報読取用光スポットのトラック直交方向における
相対速度を検知して検知した相対速度が指定された速度
になるように指定された方向にリニアモータ１１を駆動
する。また、第２速度制御指令が発せられると、リニア
モータ制御回路７はリニアモータ１１の速度に応じた速
度検出信号すによってピックアップ２のトラック直交方
向における相対速度を検知し、検知した相対速度が指定
された速度になるように指定された方向にリニアモータ
１１を駆動する。

また、トラッキングエラー信号は、ゲインが可変のエラ
ーアンプ１６によって増幅されたのちループスイッチ１
７．イコライザ回路１つ及びドライブアンプ２０を介し
てピックアップ２内のトラッキングアクチュエータに供
給され、トラッキングサーボループが形成される。この
トラッキングサーボループによってトラッキングエラー
信号のレベルに基づいてトラッキングアクチュエータが
駆動され、情報読取用光スポットが正確に記録トラック
に追従する。また、イコライザ回路２２によってトラッ
キングエラー信号の低域成分がリニアモータ制御回路７
に印加され、リニアモータ１１が駆動される。

また、トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ変換器１８に供
給され、トラッキングエラー信号のレベルに応じたデー
タが生成されてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる
マイクロコンピュータ１５に供給される。マイクロコン
ピュータ１５には更にゼロクロスコンパレータ１０の出
力パルス、ピックアップ２がディスク１の最内周位置に
到達したことを検出する検出器２１の出力、操作部（図
示せず）のキー操作に応じた指令等が供給されている。

マイクロコンピュータ１５において、プロセッサはＲＯ
Ｍに予め格納されているプログラムに従って入力された
信号を処理し、ループスイッチ１７、リニアモータ制御
回路７、エラーアンプ１６等に各種指令及びデータを送
出する。

以上の構成において、マイクロコンピュータ１５におけ
るプロセッサの動作を第２図のフローチャートを参照し
て説明する。

メインルーチン等の実行中にプレイ指令が発せられると
、プロセッサはステップＳ１に移行してリニアモータ制
御回路７に第２速度制御指令と共に内周方向を示すデー
タ及び所定の速度を示すデータを送出しくステップＳ１
）、ピックアップ２が最内周に到達したか否かを判定す
る（ステップＳ２）。ステップＳ２において最内周に到
達してないと判定されたときは、プロセッサは再びステ
ップＳ１に移行する。ステップＳ２において最内周に到
達したと判定されたときは、プロセッサは、ピックアッ
プ２内のレーザダイオードに駆動電流を供給する回路（
図示せず）に供給開始指令を送出してレーザダイオード
をオンにしくステップＳ３）、フォーカスサーボループ
のループスイッチ（図示せず）にオン指令を送出してフ
ォーカスサーボをオンにする（ステップＳ４）。次いで
、プロセッサはりニアモータ制御回路７に第２速度制御
指令と共に外周方向を示すデータ及び所定の速度を示す
データを送出しくステップＳ５）、所定のアドレスデー
タが読み取られたか否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において所定のアドレスデータが読み取ら
れてないと判定されたときは、プロセッサは再びステッ
プＳ５に移行する。ステップＳ６において所定のアドレ
スデータか読み取られたと判定されたときは、プロセッ
サはりニアモータ制御回路７に第１速度制御指令と共に
外周方向を示すデータ及びディスク１の最外周のトラッ
クと最内周のトラックとの中間の中周トラック上のアド
レスまでの距離を計算しつつ計算した距離に応じた速度
を示すデータを送出する（ステップＳ７）。

次いで、プロセッサはりニアモータ制御回路７に第１速
度制御指令と共に速度ゼロを示すデータを送出しくステ
ップＳ８）　、Ａ／Ｄ変換器１８の出力によってトラッ
キングエラー信号の正、負のピーク値を収集し、収集し
た正、負のピーク値間の差（ｐ−ｐ値）を計算する（ス
テップＳ９）。

次いで、プロセッサは計算したｐ−ｐ値に対して第３図
に示す如き関係を有するゲイン定数をＲＯＭテーブル等
によって生成し、得られたゲイン定数に応じたデータを
エラーアンプ１６に供給する（ステップ５１０）。次い
で、プロセッサはループスイッチ１７にオン指令信号の
供給を開始しくステップ５１１）、トラッキングサーボ
ループをクローズする。

以上の動作によってピックアップ２の情報読取用光スポ
ットのトラック直交方向における相対速度は第４図に示
す如くなる。ステップＳ１、Ｓ２によってピックアップ
２は内周方向に向って最内周位置まで一定の速度で移動
する。ピックアップ２が最内周位置に到達すると（時刻
ｔＩ）、ステップＳ５、Ｓ６によってピックアップ２は
外周方向に向って所定のアドレスデータが得られる位置
まで一定の速度で移動する。ピックアップ２が所定のア
ドレスデータが得られる位置に到達すると（時刻ｔ２）
、ピックアップ２の情報読取用光スポットはステップＳ
７によってディスク１の最外周のトラックと最内周のト
ラックとの中間のトラックまで移動するが、相対速度は
移動開始後目標速度と一致するまで加速されたのち減速
される。

ピックアップ２の情報読取用光スポットが中周トラック
上に到達すると（時刻ｔ３）、ステップＳ８によって相
対速度がゼロとなるように制御され、トラッキングエラ
ー信号の周波数、すなわち相対速度を抑制するような作
用が働く。このとき、ステップＳ９、ＳＩＯによってト
ラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に基づいてエラーアン
プ１６のゲインが設定される。エラーアンプ１６のゲイ
ンの設定がなされたのちステップＳ１１によってトラッ
キングサーボループがクローズ状態となる（時刻ｔ４）
。

以上の如くステップＳ９及びＳ１０によってトラッキン
グエラー信号のｐ−ｐｌｉｉ！に基づいてエラーアンプ
のゲインが制御されるが、ステップＳ９及びＳＩＯの前
のステップＳ７によってピックアップ２の情報読取用光
スポットの位置が最外周のトラックと最内周のトラック
との中間に位置する中周トラック上に移動するので、中
周トラック近傍において得られたｐ−ｐ値に基づいてエ
ラーアンプのゲインが設定されることとなり、ディスク
１の記録領域全域の各位置における反射率等の平均的な
値に対してループゲインの値を最適にすることができ、
ディスク１の記録領域全域のいずれの位置においても良
好なトラッキング制御がなされるようにすることができ
る。

また、ステップＳ９によって中周トラック近傍において
ピックアップ２の情報読取用光スポットのトラック直交
方向における相対速度がゼロになるように制御されるの
で、ピックアップ２の情報読取用光スポットのトラック
横切り速度が低い値に制御されることとなり、Ａ／Ｄ変
換器１８として低速のものを使用することができると共
にピークホールド回路も不要となり、簡単な構成でピー
ク値が得られる。

尚、上記実施例においては、ステップＳ７におけるピッ
クアップ２の情報読取用光スポットの相対速度の制御は
、トラッキングエラー信号から得られた速度検出信号ａ
によって行なわれるとしたが、該相対速度の制御はサン
プルド・サーボ方式において生成される１６トラツクカ
ウントパルスすなわち情報読取用光スポットがトラック
直交方向に１６トラツク移動する毎に反転するパルスに
よって行なうようにしてもよい。

また、上記実施例においてはプレイ指令が発せられる毎
にステップＳ１以降の各ステップが実行されてループゲ
インの設定がなされるとしたが、ディスク装填直後に発
せられたプレイ指令のみによってステップＳ１以降の各
ステップが実行されてループゲインの設定がなされるよ
うにしてもよく、そうすることによって余分な動作がな
されないこととなる。

発明の効果 以上詳述した如く本発明によるトラッキングサーボルー
プのループゲイン設定方法においては、指令に応じて記
録トラックの最内周と最外周との中間に位置する中周ト
ラックにピックアップの情報読取点を移動せしめ、この
中周トラック近傍においてトラッキングサーボループを
オフとする一方トラッキングエラー信号の周波数を抑制
するようにピックアップ送り機構を駆動しつつトラッキ
ングエラー信号の振幅を検出し、この振幅に基づいてト
ラッキングサーボループのゲインを設定するようにして
いるので、記録ディスクの記録領域全域の各位置におけ
る反射率等の平均的な値に対してループゲインの値を最
適にすることができ、記録ディスクの記録領域全域のい
ずれの位置においても良好なトラッキング制御がなされ
るようにすることができる。更に、トラッキングエラー
信号の周波数が低く抑えられているので、低速のＡ／Ｄ
コンバータを使用している場合でもピークホールド回路
なしでトラッキングエラー信号のピーク値をとらえるこ
とができ、回路構成を簡略化できる。

また、上記指令がディスク装填直後のプレイ指令直後に
発せられるようにすることにより余分な動作がなされな
くなり、好ましいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置におけるプロセッサの動作を示すフロ
ーチャート、第３図は、検出ｐ−ｐ値とゲイン定数との
関係を示す特性図、第４図は、ピックアップ２の情報読
取用光スポットの相対速度の変化する様子を示す図であ
る。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ピックアップ ４・・・・・・トラッキングエラー信号生成回路７・・
・・・・リニアモータ制御回路 １５・・・・・・マイクロコンピュータ１６・・・・・
・エラーアンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクプレーヤにおけるトラッキングサーボ
   ループのループゲイン設定方法であって、指令に応じて
   光ディスクの最内周と最外周との中間に位置する中周ト
   ラックにピックアップの情報読取点を移動せしめ、トラ
   ッキングサーボループをオフとする一方前記中周トラッ
   ク近傍においてトラッキングエラー信号の周波数を抑制
   するようにピックアップ送り機構を駆動しつつトラッキ
   ングエラー信号の振幅を検出し、前記振幅に基づいてト
   ラッキングサーボループのゲインを設定することを特徴
   とするトラッキングサーボループのループゲイン設定方
   法。
2. （２）前記指令は、ディスク装填直後のプレイ指令直後
   に発せられることを特徴とする請求項１記載のトラッキ
   ングサーボループのループゲイン設定方法。