JPH02154357A - 情報収容ディスクを貯蔵したり取り出したりするための双キャリッジ付装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報収容媒体を貯蔵したり取り出したりするた
めの技術に関し、より詳細には、本発明の好適な実施例
では、情報収容ディスクを全体ディスク／ドライブライ
ブラリの一部を構成する貯蔵隔室とディスクドライブと
の間で移送するための２つの別体の独立作動式キャリッ
ジを使用する特別設計の技術に関する。

〔従来技術および発明が解決しようとする課題〕情報収
容媒体を貯蔵したり取り出したりするための多くの異な
る構造体が知られている。これらの構造体すなわち「ジ
ュークボックス」（シばしばこのように呼ばれている）
の例は米国特許第４．２７１，４８９号（ＲＣＡ）、第
４，６０８．６９９号（フィレネット）および第４，５
２７．２６２号（マント）に見られる。これらの特許の
各々において、図示された特定の構造体は情報収容ディ
スクを貯蔵するための貯蔵領域すなわちマガジンと、デ
ィスクドライブとディスクを貯蔵マガジンとドライブと
の間で移送するための成る種類のキャリッジ機構とを使
用している。これらの構造体の各々では、所定のディス
クを特定の貯蔵隔室とディスクドライブとの間で移送す
るために、１つのキャリッジ機構を使用している。万一
この機構が故障すると、全装置は非作動状態になる。し
かも、この装置の全体作動速度はキャリッジ機構が所定
の貯蔵隔室とディスクドライブとの間を移動することが
できる速度に制限される。

後で詳細に述べるように、出願人は上記欠点を低減する
全く異なる解決策を行った。より詳細には、出願人は２
つの独立作動式キャリッジ組立体を使用して情報収容デ
ィスクを全体ディスク／ドライブライブラリの一部を構
成する貯蔵隔室とディスクドライブとの間で移送するよ
うにした情報収容ディスクを貯蔵したり取り出したりす
るための装置を設計した。本発明の目的はこのような装
置を提供することである。

本発明の他の目的は簡単なかつ信頬できる方法で設計さ
れた双キャリッジ型ディスク貯蔵／取り出し装置を提供
することである。

本発明のより一般的な目的は第１ディスクを１つの貯蔵
隔室又はディスクドライブに対して出入り移送している
間、第２のディスクを異なる貯蔵隔室又はディスクドラ
イブに対して出入り移送することができるように、ある
いは２つの情報収容ディスクを貯蔵隔室およびディスク
ドライブの異なる対間で同時に移送することができるよ
うに情報収容ディスクを貯蔵隔室とディスクドライブと
の間で移送するための技術を提供することである。

本発明の他の一般的目的は短かい稼動停止時間で以前利
用可能であった構造体のいずれのものよりも速く作動す
るように設計されたディスク貯蔵／取り出し装置を提供
することである。

〔課題を解決するため手段〕

後でより詳細に説明するように、ここで開示する貯ｉ！
／取り出し装置はディスク／ドライブライブラリを有し
ており、このライブラリは情報収容ディスクを収容する
複数の個々の貯蔵隔室および少なくとも１つ、好ましく
は２つ又はそれ以上のドライブ隔室を有しており、各ド
ライブ隔室は情報を協働ディスクに記憶し、情報をこの
ディスクから検索するためのディスクドライブを収容す
る。

本発明によれば、この装置はまた第１および第２の別体
のキャリッジ手段を有しており、これらの手段の各々は
情報収容ディスクを任意の２つの貯蔵隔室間またはディ
スクドライブと貯蔵隔室のうちの任意の１つとの間で移
送するようになっている。これらの２つのキャリッジ手
段は、情報収容ディスクをライブラリの隔室間で移送す
るように作動され、第１キャリッジ手段を使用して１つ
のディスクを貯蔵隔室又はドライブ隔室に対して出入り
移送することができ、第２キャリッジ手段を使用して第
２ディスクを独立して貯蔵隔室又はドライブ隔室のうち
の第２隔室に対して出入り移送するようになっている。

かくして、例えばキャリッジ手段のうちの一方が所定の
情報収容ディスクを特定のディスクドライブでの使用の
ために特定の貯蔵隔室から取り出している間、他方のキ
ャリッジ手段は同時に他のディスクをその特定のディス
クドライブから移動させることができる。他方、一方の
キャリッジ手段が特定のディスクを１つの貯蔵隔室と特
定のディスクドライブとの間で移送している間、他方の
キャリッジ手段は同時に第２ディスクを第２貯蔵隔室と
第２ディスクドライブとの間で移送させることができる
。そのようにして、これらの作動を１つのキャリッジを
使用した場合よりも速く行うことができる。しかも、万
一キャリッジ手段のうちの一方が一時的に非作動状態に
なっても、全体構造体は他方のキャリッジ手段がその作
動を続けることができるように設計されており、それに
より全体装置をオンラインに保つことができる。

本発明の好適な実施例では、本装置の一部を構成するデ
ィスク／ドライブライブラリは２つの間隔をへたてられ
ているが、向い合っているライブラリ構造体で構成され
ており、これらの構造体の各々は複数の垂直縦列を形成
するように互いの頂部に垂直方向に整合された複数の水
平列をなして配列された隔室を有している。この好適な
実施例における２つのキャリッジ手段は別々の平行なト
ラック上をこれらの２つのライブラリ構造体間で垂直方
向および水平方向の両方向に移動可能に支持されている
。これらのトラックは好ましくはライブラリを越えて保
守領域の中へ延びており、従って各キャリッジ手段を修
理のために保守領域の中へ容易に運ぶことができる。

〔実施例〕

図面を参照して本発明を説明するが、種々の図全体にわ
たって同一構成要素を同一参照番号で示しである。まず
、本発明による情報収容ディスクを貯蔵したり取り出し
たりするための装置を示す第１図および第２図を参照し
て説明する。この装置全体は参照番号ｌＯで示してあり
、一対のディスクおよびドライブライブラリ１２．１４
を有している場合について示されている。ライブラリ１
２は情報収容ディスク１日を貯蔵するための複数の貯蔵
隔室１６と、ディスクドライブ２２を貯蔵するための少
なくとも１つ、好ましくは１つより多いドライブ隔室２
０とよりなる。第１図に最も良く示すように、隔室１６
．２０は複数の垂直方向の縦列をも形成するように互い
に垂直方向に整合された複数の水平列をなして配列され
ている。

第１図および第２図の概略的に示す実施例では、ライブ
ラリ構造体１２は各々がディスクドライブ２２を収容す
る２つのドライブ隔室２０を有している。この構造体に
おける残りの隔室はディスク貯蔵隔室であり、これらの
貯蔵隔室のうちの少なくとも１つはメイルボックスとし
ても機能する。

このメイルボックスは第２図に１６’で概略的に示され
ており、後でわかるように、情報記憶ディスクを全体装
置に装入したり、このディスクをその隔室から取り出し
たりするための適当な開口部２４を後端部に有している
という点で他のディスク貯蔵隔室と異なっている。ライ
ブラリ構造体１２はこのようなメイルボックスを１つ又
はそれ以上有するのがよく、中には、意図した実施例で
わかるように、ディスクをライブラリのみに装入したり
、このライブラリから取り出したりするために設けられ
るメイルボックスもある。

ライブラリ構造体１４は同様なディスク貯蔵隔室と、デ
ィスクドライブを収容する同様なドライブ隔室と、同様
なメイルボックスを有する程度まで構造体１２と同じで
あるのがよい。しかしなから、各ライブラリ構造体にお
けるこれらの異なる隔室の数は異なってもよい。実際に
は、意図した実施例では、ライブラリ構造体１４はディ
スク貯蔵隔室のみを有している。いずれの場合にも、第
２図に最も良く示すように、両ライブラリ構造体は夫々
の隔室の開放前端部が互いに面した状態で互いに対して
間隔をへだてた平行な向い合い関係で位置決めされてい
る。

後でより詳細に述べるように、全体装置１０は情報収容
ディスクをディスク貯蔵隔室１６とディスクドライブ２
２との間で移送しようとするものである。実際には、当
業界で周知であるこれらの情報収容ディスクはそれら自
身の個々のカートリッジハウジング内に収容されており
、各ハウジングはその中のディスクに容易に接近し得る
ようになっている。便宜上、ここにおけるほとんどの場
台、ディスクについてたげ述べるが、ディスクが協働カ
ートリッジハウジング内に収容されているものとする。

同時に、本発明が情報を収容する他の種類の媒体、例え
ば、テープを貯蔵したり、取り出したりするのにも同等
に適用できることはわかるべきある。しかしなから、便
宜上、ここで述べる唯一の種類の媒体は情報収容ディス
ク、例えば、１３．３２５ｃｍ　（５，２５インチ）の
磁気フロッピィディスクである。他のディスク、例えば
、光学ディスク、ハードディスク等も含まれる。

また、ディスクドライブ２２が情報を情報収容ディスク
又は他のこのような媒体に記憶したり、情報をこれらの
ディスク又は他のこのような媒体から検索したりするた
めの在来のあるいは容易に用意できる装置であり、これ
らの装置が本質的に本発明の一部を形成しないことはわ
かるべきである。ディスクドライブ２２は少なくとも情
報収容ディスク１８に収容された情報を検索する（読む
）ことが可能でなければならず、また好ましくは情報を
ディスクに記憶する（書込む）ことが可能である。また
、各ディスクドライブは２つの読みとり／書込みヘッド
を使用してディスクの両面に同時に読みとりかつ書込む
ことができる種類のものであるのがよいが、意図した実
施例では、各ディスクドライブはたった１つの読みとり
／書込みヘッドを使用し、ディスクの片面のみに読み書
きすることができる。

次へ進む前に、全体装置１０の作動をより十分に理解す
るために、ライブラリ構造体１２．１４がＸ方向と称す
る水平方向およびＹ方向と称する垂直方向に延びている
ことを気づくことが重要である。これらのライブラリ構
造体１２．１４はＺ方向で互いに面している。また、デ
ィスク貯蔵隔室１６の各々はディスク１８を垂直方向に
収容するようになっており、各ドライブ隔室２０はディ
スクドライブ２２を垂直方向に収容するようになってい
る。便宜上、装置１０の残りの説明はこのｘ、ｙＳｚ座
標系内のディスク１８およびディスクドライブ２２のこ
の垂直配向に基づいている。

しかしなから、本発明がその座標系または垂直方向に支
持されたディスクおよびディスクドライブに限定されな
いことは理解すべきである。

第１図および第２図において、全体装置１０は情報収容
ディスク１８を貯蔵隔室１８とディスクドライブ２２と
の間で移送するための第１および第２のキャリッジ組立
体２６．２８を有している。

これらのキャリッジ組立体はこれらとともに第５図ない
し第１０図と関連して後でより詳細に述べるキャリッジ
組立体２６．２８とともにすぐ下に述べる全体キャリッ
ジ支持構造体３０によって貯蔵隔室１６と駆動隔室２０
との間を移動可能に独立して支持されている。

第１図に最も良く示すように、キャリッジ支持構造体３
０は第１対の垂直方向に整合された上方および下方のま
っすぐなトラック３２と、第２対の同様なトラック３４
とを有している０両組のトラックはライブラリ構造体１
２．１４間をＸ方向に延びている。トラック３２は垂直
方向に延びるボスト３６を２方向矢印３８で示すように
Ｘ方向にこれらのトラックに沿って前後に移動可能に支
持する。同様にして、第２の垂直方向に延びるボスト４
０は２方向矢印４２で示すようにトラック３４に沿って
前後に移動可能に支持される。キャリッジ組立体２６は
２方向矢印４６で示すようにボスト３６に沿ってＹ方向
に前後に移動可能に４４で示される手段によって支持さ
れている。同様にして、組立体２８は２方向矢印５０で
示すように、ボスト４０に沿って前後に垂直方向に移動
可能に４８で示される適当な手段によって支持されてい
る。

手段４４．４８は第５図ないし第１０図と関連して後で
より詳細に説明する。さし当って、手段４４がキャリッ
ジ組立体２６を２方向矢印５４で示すように垂直軸、％
１５２を中心にかつ２方向矢印５８で示すように水平軸
ｆｉａ５６（Ｚ方向に延びている）を中心に回転可能に
支持することを述べれば十分である。同様にして、手段
４８はキャリッジ組立体２８を２方向矢印６２で示すよ
うに垂直軸線６０を中心に回転可能に、かつ２方向矢印
６６で示すように水平軸線６４（Ｚ方向に延びている）
を中心に回転可能に支持する。

第２図で最も良くわかるように、トラック３２．３４は
それらの夫々のキャリッジ組立体を各ライブラリ構造体
の一端からその反対端まで移動させることができるよう
に十分に長い。第１図で最も良くわかるように、ポスト
３６．４０は各キャリッジ組立体を各ライブラリ構造体
の基部からその頂端まで移動させることができるように
十分に高い。かくして、各キャリッジ組立体をいずれか
のライブラリ構造体１２又は１４の任意の所定の貯蔵隔
室１６またはドライブ隔室２０に位置決めすることがで
きる。また、後で述べる理由で、各キャリッジ組立体は
その夫々の水平方向および垂直方向の軸線を中心に前後
に１８０°回転でき、あるいはこれらの軸線を中心に一
方向に３６０°回転するように構成することができる。

第２図を詳細に参照すると、キャリッジ組立体２６はデ
ィスク１８を収容するためのそれ自身のキャリッジフレ
ーム６８と、ディスクをフレームに引き入れたり、フレ
ームから押し出したりするために、２方向矢印７４で示
すように、フレームの前後部７２とその後端部との間を
前後に移動可能にフレーム６８内に設けられたディスク
係合／解除機構７０とを有している場合について示され
ている。同様にして、キャリッジ組立体２８はキャリッ
ジフレーム７６と、２方向矢印８２で示すように、フレ
ームの前端部８０とその後端部との間を前後に移動可能
にフレーム内に設けられているディスク係合／解除機構
７８とを有している。

全体装置１０のほとんどを構造的に説明したが、この装
置をもっと詳細に説明する前に、この装置が情報収容デ
ィスクを貯蔵隔室１６とディスクドライブ２２との間で
移送するように機能する方法に注目してみる。この目的
で、第１図および第２図と併せて第３図および第４図に
注目してみる。

ライブラリ構造体１２．１４の個々の貯蔵隔室、ドライ
ブ隔室およびメイルボックス隔室を確認するために、第
３図で見て左端で始まる各構造体における隔室の頂列を
隔室ＩＡ、、ＩＢ、ＩＣ等として示す。第２列の隔室を
第４図で示すように隔室２Ａ、２Ｂ等として示し、第３
列の隔室を３Ａ。

３Ｂ等として示す。作動中、種々の貯蔵隔室は矢印９０
で示すように、メイルボックス以外、情報収容ディスク
が１度に１つずつ充填される。その場合、隔室１■がメ
イルボックスとして機能する。

１つのメイルボックスを使用する場合、キャリッジ組立
体２６．２８を使用してディスクを１度に１つずつメイ
ルボックスから種々の貯蔵隔室へ移送することができる
。２つのメイルボックスを使用する場合、キャリッジ組
立体を同様に作動するのがよい。最初に、容易に用意で
きるコンピュータおよび関連したコンピュータソフトウ
ェアを使用して装置の作動を制御し、従って任意の所定
時に各ディスクがどこにあるかがわかることは理解すべ
きである。コンピュータもそのソフトウェアも本発明の
一部を構成しないので、ここではこれ以上説明しない。

コンビエータがその演算器からの適切な命令を受け、情
報収容ディスクを受は入れ、る命令に応じてメイルボッ
クス、ディスク貯蔵隔室およびディスクドライブ隔室の
間で移送することを述べるだけで十分である。

種々の貯蔵隔室に充填されると、キャリッジ組立体を使
用して情報収容ディスクをそれらの隔室とディスクドラ
イブとの間で移送することができる。例として、情報収
容ディスク１８がキャリッジ組立体２６によりライブラ
リ構造体１２の貯蔵隔室ＩＣからライブラリ構造体１４
の隔室ＩＷ内のディスクドライブへ搬送されている場合
について第３図に示されている。この目的で、まずキャ
リッジ組立体をその初期位置からライブラリ構造体１２
の隔室ＩＣの直前の位置まで移動させてキャリッジ組立
体の前端部７２が隔室の前端部に直接隣接するようにす
る。キャリッジ組立体がこの位置にあれば、そのディス
ク係合／解除機構７０をキャリッジフレーム６８内を前
方に移動させて隔室ＩＣ内でディスクを取上げる。そう
してから、機構７０をその後方位置まで引き戻して第３
図に示すようにディスクをキャリッジフレームに入れる
。キャリッジ組立体全体およびそのポスト３６（第１図
および第２図参照）を第３図で見て右側へ移動させ、同
時に、キャリッジ組立体をその垂直軸線５２を中心に１
８０”回転させる。このようにして、キャリッジ組立体
をライブラリ構造体１４の隔室ｌＷの前方に、その前端
部がその隔室に隣接した状態で配置することができる。

キャリッジ組立体がこの位置にある状態で、そのディス
ク係合／解除機構７０を使用してディスクを隔室ｌＷ内
のドライブに押し入れる。尚、その隔室内のディスクド
ライブはその読みとり／Ｓ込みヘッド９２が第３図で見
てドライブの右側にあり、かくして、ディスクの面すに
読みとり／書込みヘッドが作用する。操作者が面ａに作
用することを望むなら、キャリッジ組立体内のディスク
をその水平軸線５６を中心に１８０’回転させなければ
ならない。

明確にするために、キャリッジ組立体２８を示さずに上
記の手順を第３図と関連して例示した。

このキャリッジ組立体２８は情報収容ディスクをライブ
ラリ構造体１２の隔室２Ｅから同じライブラリ構造体の
隔室３Ｒ内のディスクドライブまで移送する場合につい
て第３図にそれ自身だけ示されている。尚、このキャリ
ッジ組立体は下方に移動し、次いで第４図で見て右側へ
移動するが、両隅室が同じライブ、ラリ構造体にあるの
で、その垂直軸線６０を中心に回転しなければならこと
はない。しかしなから、操作者が初めに隔室２Ｅ内の左
側にあるディスクの面ａに作用することを望むこともあ
り、隔室３Ｒ内のディスクドライブはその右側面に１つ
の読みとり／書込みヘッドを有している。これは、キャ
リッジ組立体がディスクドライブ前方の位置まで移動す
ると、キャリッジフレームおよびディスクをキャリッジ
組立体の水平軸線６４を中心に１８０”回転させなけれ
ばならないことを意味している。これにより、ディスク
をドライブに挿入するとき、記憶ディスクの面ａを読み
とり／書込みヘッド９４に隣接して配置する。以上はキ
ャリッジ組立体２６．２８を使用してディスクをライブ
ラリ隔室間で移送する方法の２つの例である。はとんど
の場合、指令を行うためにキャリッジ組立体を同時に作
動することができる。これらが可能ではない状況もある
。詳細には、１つのキャリッジ組立体のポストが他のキ
ャリッジ組立体によってアドレスされている特定の隔室
をふさいている場合、上記他のキャリッジ組立体は第１
ポストが邪魔にならない所に移動するまで待機しなけれ
ばならない。また、たった１つのディスクドライブが有
効であり、両キャリンジ組立体がそのディスクドライブ
をアドレスするように指令された場合、これらのキャリ
ッジ組立体は回動しなければならない。２つのキャリッ
ジ組立体２６．２８は、一方が第１図に示すようにＹ方
向に他方の上にあるかぎり、（第１図および第２図に示
すように）３方向に延びる間、Ｘ方向に互いを常に通る
ことができることを注意すべきである０再組立体が垂直
方向に同じ高さにある場合、これらの両組立体は互いを
通るには、Ｘ方向に延びるようにそれらの垂直軸線５２
．６０を中心に９０°−時的に回転しなければならない
。これは、両組立体がトラック３２．３４上の同じ水平
箇所にある場合にこれらの組立体がＹ方向に移動すると
きにも言える。

以上、全体装置を２つのライブラリ１２．１４と関連し
て説明したが、２つのキャリッジ組立体はディスク貯蔵
隔室（メイルボックスを含む）およびディスクドライブ
を有するかぎり１つのライブラリを使用して本発明によ
り機能する。また、この装置は第５図ないし第１０図と
関連して後でより詳細に述べる種類の１つのキャリッジ
組立体を使用することもできるが、好適な実施例では、
２つのキャリッジ組立体を使用する。この点では、２つ
のキャリッジ組立体を使用する場合でも、これらの組立
体のうちの一方を修理することが必要であることもあり
、装置を稼動停止せずにそうすることが望ましい。この
目的で、第２図に最も良く示すように、各トラック３２
．３４はライブラリ１２．１４を越えて保守領域９３．
９５の中まで延びているので、各キャリッジ組立体およ
びその関連ポストを修理のためにこれらの領域のうちの
各１つに移動させることができる。安全のために、９７
で点線で示すドアをライブラリ１２、１４の一端と保守
領域との間に設けるのがよい。

保守領域９３．９５およびドア９７は第７図にも示して
あり、ポスト３６．４０を移動させるための手段はポス
ト３６．４０をこれらの領域の中へ移動させるように構
成されている。第５図ないし第１０図と関連して全体装
置１０を以下に構造についてより詳細に説明する。これ
らの詳細は、各ポストをそのトラックに沿って前後に移
動させる特定手段、各キャリッジ組立体をそのポストに
沿って垂直方向に上下に移動させる手段、各キャリッジ
組立体をその水平及び垂直軸線夫々を中心に回転させる
手段、およびディスクをキャリッジフレームに引入れた
りこのフレームから押し出したりするために各ディスク
係合／解除機構をそのキャリッジフレーム内で前後に移
動させる手段を含む。しかしなから、これらの構造上の
構成要素のほかに、全体装置は移動部材の移動を検知し
て制限するために使用される容易に用意できるセンサお
よびリミットスイッチを含む容易に用意できる構成要素
（これらは以下には説明しない）と、マスターコンピュ
ータがこれらの構成要素を所望の方法で移動させ、種々
の移動部材が任意の所定時にどこにあるかを正確に知る
ことができるようにこれらの構成要素をマスターコンピ
ュータとインターフェースするための手段とを有してい
る。

第５図ないし第１０図を参照して、装置１０の意図実施
例について説明する。第１図ないし第４図の概略図に示
された構成要素に相当するこの実施例の構成要素を同じ
参照番号で示す。また、装置ｌＯを構成する構成要素す
べてを第５図ないし第１０図に必ず示しであるわけでは
なく、これらの構成要素のうち、図示しである構成要素
すべてをここに説明するわけでも庁゛イことはわかるべ
きである。むしろ、明確かつ簡潔にするために、本発明
を理解するのに必要な構成要素のみを説明する。この点
で、装置１０の説明の大半を第１図ないし第４図と関連
してすでに示した。

まず第５図ないし第７図を参照すると、装置ＩＯのこの
実施例全体を正両立面図（第５図）、側面立面図（第６
図）および頂面立面図（第７図）で示しである。第５図
で最も良くわかるように、ライブラリ構造体１４の外側
面は２群のメイルボックス１００．１０２の入口（後）
端部を有している場合について示されている。群１００
は情報収容ディスクを装置に装入するために設けられて
おり、群１００はこれらのディスクを取り出すために設
けられている。この実施例では、メイルボックスならび
に貯蔵隔室およびドライブ隔室は個々にではなくモジュ
ールとして設けられている。

かくして、メイルボックス群１００，１０２は実際には
、ライブラリ構造体１４の一部を構成する全体フレーム
の中に装着したりこのフレームから取り出したりするこ
とができるモジュールである。

貯蔵隔室用の同様なモジュールは１０４で示してあり、
ドライブ隔室用のモジュールは１０６で示しである。成
る場合には、これらのモジュールは相互に交換できるこ
ともある。例えば、ドライブモジュール１０６を貯蔵モ
ジュール１０８と取り替えてもよい。

第５図と併せて第６図および第７図を参照して、キャリ
ッジ組立体２６およびその関連ポスト３６を水平方向に
（Ｘ方向に）移動させる手段、およびキャリッジ組立体
をポストに沿って垂直方向に（Ｙ方向に）移動させる手
段について説明する。

Ｘ方向におけるポストおよびキャリッジ組立体の移動は
装置の基部に位置決めされた可逆モータ１０８によって
行なわれる。第５図に最も良く示すように、モータ１０
８は、第１図に示す底トラック３４に隣接し、このトラ
ックと平行であり、このトラックの長さ延びている水平
方向に延びるベルト１１０を直接駆動する。このベルト
はその頂部側および底部側が２方向矢印１１２で示すよ
うに前後に移動するように容易に用意できる手段によっ
て支持されている。また、モータ１０８は２方向矢印１
１６で示すように、同様に前後に移動可能に支持された
水平なエンドレス上方ベルト１１４を直接駆動する。こ
のエンドレスベルト１１４は第１図に示す上方トラック
３４に隣接しこれと平行に位置決めされ、このトラック
３４の長さ延びていおり、またエンドレスベルト１１０
と垂直方向に整合して配置されている。エンドレスベル
ト１１４はモータ１０８により駆動ベルト１１８を介し
て駆動され、この駆動ベルト１１８は垂直方向に延びる
ベルト１２０をその一端にある適当な連結手段を介して
駆動する。エンドレスベルト１２０の他端はエンドレス
ベルト１１４を駆動するためにこのエンドレスベルト１
１４の一端と適当な手段によりつながれている。ポスト
３０はその底端部がエンドレスベルト１１０の一方の面
に固定連結されており、その頂端部がエンドレスベル）
１１４の一方の面に固定連結されている。このようにし
てベルト１１０．１１４を分割せずにポストをベルト１
ｌＯ１１１４に連結してもよいが、これらのベルトを分
割してポストをその割り部内に連結することができるよ
うにすることもできる。これらの情況でも、これらのベ
ルトおよび後述の他のベルトをエンドレスベルトと称す
る。かくして、ポスト３６に連結された方のエンドレス
ベルトの面がモータ１０８によりＸ方向に前後に移動す
るとき、これらのベルトはポスト３６を一緒に移動させ
る。モータ１０Ｂは、上述のように可逆モータであるが
、ポスト３６、従ってキャリッジ組立体２６を所望の方
法で移動させるためにマスターコンピュータにより制御
される。

ポスト４０は、異なる可逆モータ１２２及び同様な協働
エンドレスベルト（これらのすべてを図に示しであるわ
けではない）を使用して同じ方法でＸ方向に前後に移動
される。しかしなから、ボスｌ−４０をＸ方向に前後に
移動させるために、モータ１２２がモータ１０８と同じ
方法で下方の水平エンドレスベルトを直接駆動し、上方
の水平エンドレスベルトを間接的に駆動することは理解
すべきである。

第５図ないし第７図を参照して、キャリ、ジ組立体２６
．２８をそれらの夫々のポストに沿って垂直方向に上下
に移動させる手段を説明する。第５図を詳細に参照して
述べると、可逆電動モータ１２６を使用してキャリッジ
組立体２８をそのポスト４０に沿って上下に駆動する。

このモータは、このエンドレスベルトを２方向矢印１３
２で示すように垂直方向（Ｙ方向）に前後に駆動するこ
とができるようにベルト駆動体１３０を介して垂直方向
に延びるエンドレスベルト１２８の一端に連結されてい
る。エンドレスベルト１２８はポスト４０の長さ延びて
おり、ポスト４０を伴ってモータ１２６および駆動ベル
ト１３０と一緒に移動する。キャリッジ組立体２８はエ
ンドレスベルト１２８の一方の面に固定連結されて、こ
のエンドレスベルト１２８がポスト４０に沿って垂直方
向に前後に移動すると、これに伴ってキャリッジ組立体
が移動するようになっている。キャリッジ組立体２６は
第６図で最も良くわかるように可逆駆動モータ１３４を
使用してポスト３６に沿って同様な方法で駆動される。

対応する駆動ベルト１３６および垂直方向に延びるエン
ドレスベルト１３８も第５図ないし第７図に示されてい
る。キャリッジ組立体２６はエンドレスベルト１３８に
伴って前後に移動可能にこのエンドレスベルト１３８の
一方の面に連結されている。両モータ１２６．１３４と
もモータ１０８．１２２と同じようにマスターコンピュ
ータにより作動される。

次に第８図ないし第１Ｏ図を参照して、キャリッジ組立
体２８の具体例を構成する構造上の細部について説明す
る。キャリッジ組立体２６．２８が構造上同じであるの
で、ここでは組立体２８のみを説明する。なお、この組
立体を理解するのに関係する構造上の細部のみを説明す
る。残りの細部は述べないが、本明細書の教示を考慮す
れば、当業者には容易にわかるであろう。

第８図に示すように、キャリッジ組立体２８は先に詳述
した主フレーム７６および開口前端部を有している。先
に詳述した係合／解除機構°７８は主フレーム７６内に
位置決めされて示されている。

この機構は主フレームの後端部から主フレーム内のその
前端部まで延びている間隔をへだてた平行ガイドレール
１５０に沿ってＺ方法に主フレーム内を前後に移動可能
に設けられている。機構７８はエンドレスベルト１５２
の一側に固定連結されており、このベルトはレール１５
０間に配置され、これらのレール１５０の長さ延びてい
る。エンドレスベルト１５２はこれを協働駆動モータ１
５７を介して駆動する可逆電動モータ１５６によって２
方向矢印１５４で示すように前後に移動される。

エンドレスベルト１５２の前後移動により、係合／解除
機構７８はこのエンドレスベルトとともに移動する。モ
ータ１５６はすぐ下に述べるように、機構７８を所望の
方法で移動させるために先に述べたマスターコンピュー
タによって制御される。

先に述べたように、機構７８は情報収容ディスクをキャ
リッジ組立体２８の主フレーム７６に引入れたり、この
主フレームから押し出したりするようになっている。こ
の目的で、機構７８は一対のグリッパ１５８を有してお
り、これらのグリッパの各々は軸線１６２（第８図の紙
面の平面と直角に延びている）を中心に回動可能に協働
フランジ構造体１６０に取付けられている。第８図に示
す上下グリッパ１５８はその閉鎖位置すなわち把持位置
が実線で、またその開放位置すなわち非把持位置が点線
で示されている。この上方グリッパおよび下方グリッパ
１５８はそれらの開放非把持位置ではばね付勢されてい
る。全体機構の一部を構成する一対の線形電磁ソレノイ
ド１６４はグリッパをそれらの把持位置まで移動させる
ように機能する。より詳細には、第８図に示すように、
上方ソレノイド１６４はグリッパ１５８の後端部に沿っ
て作用し、このソレノイドを付勢すると、グリッパの後
端部を押してグリッパの前端部をその把持位置まで移動
させる。これは下方ソレノイドおよび下方グリッパにつ
いても言える。両ソレノイドを消勢すると、グリッパは
それらの付勢された非把持位置に戻される。グリッパ１
５８およびそれらの関連ソレノイドの説明を考慮して、
機構７８がディスクをキャリッジ組立体２８に引入れた
り、この組立体から押し出したりする手段に注目してみ
る。この目的で、ディスク１８が貯蔵隔室内にある状態
でキャリッジ組立体がこの貯蔵隔室の直前の位置にある
ことは想定されるであろう。

第８図はこのようなディスクを示している。尚、このデ
ィスク、実際には、１６６で示されるその外側カートリ
ッジハウジングは一対の外側溝１６８を有している。キ
ャリッジ組立体２８が第８図に示す位置にある状態で、
モータ１５６を使用して機構７８を前端部８０に隣接し
たその最も前方の位置まで駆動する。そのようにすると
、初めは非把持位置にとどまっているグリッパ１５８は
溝１６８と整合した状態でカートリッジハウジング１６
６の前端部の上を延びる。そのとき、ソレノイド１６４
を付勢してグリッパをそれらの把持位置へ移動させ、そ
れによりカートリッジハウジングの前端部を溝１６８内
で把持する。その後、全体機構１７８をその最も後方の
位置に戻して第８図に示すようにカートリッジハウジン
グおよびその中のディスクを主フレーム７６に引き入れ
る。

ディスクおよびそのカートリッジハウジングがカートリ
ッジ組立体の中にあると、ソレノイド１６４を消勢する
ことができる。この手順を逆にしてディスクおよびカー
トリッジをカートリッジフレームから押し出したり、い
ずれかの隔室またはディスクドライブに押し入れたりす
る。

先に指摘したように、キャリッジ組立体２８、詳細には
、その主フレーム７６は上記の理由で垂直軸線６０およ
び水平軸線６４を中心に回転可能に支持されている。こ
れらの軸線の両方とも第８図に示されている。尚、主フ
レーム７６はピボットブラケット１７０に枢着されてお
り、このブラケット１７０はボスト４０に沿って垂直方
向に移動可能に設けられている。ブラケットエフ０は１
７２で点線により概略的に示す垂直方向に延びる支承構
造体によって主フレーム７６を支持している。全体キャ
リッジ組立体２８の一部を構成する可逆電動モータ１７
４が駆動ベルト１７６によって支承組立体１７２を軸線
６０を中心に少なくとも１８０”前後に駆動する。モー
タ１７４は他の前記モータと同様に、必要とされるとき
に主フレームを軸線６０を中心に回転させるためにマス
ターコンピュータにより制御される。

主フレーム７６は別体の可逆電動モータ１７８、協働ガ
イドベル）１８０、および支承構造体（図示せず）によ
って水平軸線６４を中心に回転される。モータ１７８も
、必要時に主フレームを軸線６４を中心に回転させるた
めにマスターコンピュータによって作動される。

キャリッジ組立体２６が上記のようにキャリッジ組立体
２８と同じであるのがよいことは理解すべきである。従
って、キャリッジ組立体２６の構造上の細部はここには
示さない。

概略的な観点（第１図ないし第４図）および実施例（第
５図ないし第１０図）の見地から全体装置１０を以上に
説明した。上記のように、これらの説明はこの装置の構
造上の細部のすべてを含んでいなかった。図に示しであ
るが説明しなかった構造上の細部もあり、全く図示して
いない細部もある。しかしなから、本発明に関係する構
造上の細部を示しかつ／あるいは説明した。特に、正し
いときに正しい方法で装置の種々の可動部材を移動させ
るのに必要とされる必要なセンサおよびリミットスイッ
チに関して、これらの部材は本明細書の教示を考慮して
マスターコンピュータおよび関連ソフトウェアとともに
容易に用意できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に設計され、詳細には一対の独立作動式
のキャリッジ組立体を有し、情報収容ディスクを貯蔵し
たり取り出したりするための装置を概略的に示す斜視図
；第２図は第１図に示す装置の概略頂平面図；第３図お
よび第４図は第１図および第２図に示す装置の特定の作
動要部の概略図：第５図は第１図および第２図に概略的
に示す装置の意図実施例の正両立面図；第６図は第５図
に示す装置の倒立面図；第７図は第５図に示す装置の頂
立面図：第８図はキャリッジ組立体のうらの一方を有す
る第５図ないし第７図に示す全体装置の一部の倒立面図
；第９図は第８図に示すキャリッジ組立体の正両立面図
；第１０図は第９図に示すキャリッジ組立体の頂平面図
である。 １０・・・・・・全体装置、 １２．１４・・・・・・ディスク／ドライブライブラリ
、１６・・・・・・貯蔵隔室、 １８・・・・・・情報収容ディスク、 ２０・・・・・・ドライブ隔室、 ６．２８・・・・・・キャリッジ組立体、Ｏ・・・・・
・キャリッジ支持構造体、２．３４・・・・・・トラッ
ク、 ６．４０・・・・・・ポスト、 ８．７６・・・・・・キャリンジフレーム、０１７８・
・・・・・ディスク係合／解除機構、２．９４・・・・
・・読みとり／書込みヘッド。 ＦＩＧご−３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報収容ディスクを貯蔵したり取出したりするため
   の装置において、 （ａ）情報収容ディスクを貯蔵するための複数の個々の
   貯蔵隔室、および各々が情報を上記ディスクに記憶した
   り、情報を上記ディスクから検索したりするためのディ
   スクドライブを収容する少なくとも２つのドライブ隔室
   を有するディスク／ドライブライブラリと、（ｂ）情報
   収容ディスクを上記貯蔵隔室のうちの任意の２つの間、
   あるいはディスクドライブと、上記貯蔵隔室のうちの任
   意の１つとの間で移送するための第１キャリッジ手段と
   、 （ｃ）上記第１キャリッジ手段とは別体であり、情報収
   容ディスクを上記貯蔵隔室のうちの任意の２つの間、あ
   るいはディスクドライブと上記貯蔵隔室のうちの任意の
   １つとの間で移送するための第２キャリッジ手段と、 （ｄ）上記第１キャリッジ手段を使用して１つのディス
   クを上記貯蔵隔室またはドライブ隔室のうちの１つの中
   へあるいはこの１つから移送することができ、上記第２
   キャリッジ手段を使用して第２ディスクを上記貯蔵隔室
   またはドライブ隔室のうちの異なる１つの中へあるいは
   この１つから独立して移送することができるように、上
   記第１および第２キャリッジ手段により情報収容ディス
   クを上記ライブラリの隔室間で移送するために上記第１
   および第２キャリッジ手段を互いに独立して移動させる
   ための手段とを備えていることを特徴とする装置。 ２、上記第１および第２キャリッジ手段を移動させるた
   めの上記手段は別体の第１および第２の水平トラック構
   造体と、上記第１および第２キャリッジ手段を夫々上記
   第１および第２トラック構造体上を移動可能に支持する
   ための第１および第２手段とを有していることを特徴と
   する請求項１記載の装置。 ３、上記キャリッジ手段のうちの所定の１つを支持する
   ための上記手段の各々は上記トラック構造体の夫々の１
   つまでかつこれに沿って移動可能に設けられた垂直方向
   に延びる主支持ポストと、上記所定のキャリッジ手段を
   上記ポストまでかつこれに沿って移動可能に支持する手
   段とを有しており、それにより上記キャリッジ手段の各
   々は上記ライブラリの隔室間を移動するためにそのトラ
   ック構造体に沿っておよびそのポストに沿って上下に同
   時に移動できることを特徴とする請求項２記載の装置。 ４、上記ライブラリ隔室は複数の垂直縦列を形成するよ
   うに互いの頂部に垂直方向に整合された複数の水平列を
   なして配列されており、上記第１および第２トラック構
   造体は共に、上記ポストが隔室の上記縦列と平行に延び
   るように、隔室の上記水平列と平行関係で上記隔室の前
   に位置決めされていることを特徴とする請求項３記載の
   装置。 ５、複数の垂直縦列を形成するように互いの頂部に垂直
   方向に整合された複数の水平列をなして配列された情報
   収容ディスクを貯蔵するための複数の個々の貯蔵隔室を
   有する第２ディスク／ドライブライブラリを備えており
   、該第２ライブラリは上記第ライブラリと向合った平行
   関係で位置決めされており、両ライブラリ間に上記第１
   及び第２トラック構造体、上記第１および第２キャリッ
   ジ手段、および上記キャリッジ手段を支持するための上
   記第１および第２手段が配置されていることを特徴とす
   る請求項４記載の装置。 ６、上記キャリッジ手段の各々は情報収容ディスクを収
   容するためのキャリッジフレームと、上記ディスクをキ
   ャリッジフレームの前端部を通してキャリッジフレーム
   に引入れたり、キャリッジフレームから押し出したりす
   るための手段とを有しており、上記キャリッジ手段のう
   ちの所定の１つを支持するための上記手段の各々はその
   キャリッジ手段のフレームの前端部を上記ライブラリの
   いずれとも向い合った関係で配置するためにそのフレー
   ムを垂直軸線を中心に１８０゜回転させるための手段を
   有していることを特徴とする請求項５記載の装置。 ７、上記キャリッジ手段のうちの所定の１つを支持する
   ための上記手段はディスクをディスクドライブ内に配置
   する方法を交互に行うことができるためにそのキャリッ
   ジ手段を水平軸線を中心に１８０゜回転させるための手
   段を有しており、これにより二面情報収容ディスクのい
   ずれの側にも、１つの読みとり／書込みヘッドを有する
   ディスクドライブが作用することができるようにしたこ
   とを特徴とする請求項６記載の装置。 ８、上記キャリッジ手段の各々はディスク係合／解除機
   構を有しており、該機構はディスクをその関連したフレ
   ームに引入れたりこのフレームから押し出したりするた
   めにその関連フレームの前端部と後端部間でこのフレー
   ム内を移動できることを特徴とする請求項７記載の装置
   。 ９、上記ライブラリのうちの少なくとも１つのライブラ
   リの上記貯蔵隔室のうちの少なくとも１つは情報収容デ
   ィスクをその隔室に装入したり、その隔室からライブラ
   リの外に取り出したりするためこの隔室にその後端部か
   ら接近するための手段を有していることを特徴とする請
   求項８記載の装置。 １０、上記第１および第２キャリッジ手段を移動させる
   ための上記手段は水平トラック手段と、上記第１および
   第２キャリッジ手段を上記トラック手段上を移動可能に
   支持するための第１および第２手段とを有していること
   を特徴とする請求項１記載の装置。 １１、上記トラック手段は別体の第１および第２水平ト
   ラック構造体を有しており、それにより上記第１および
   第２キャリッジ手段を支持するための上記第１および第
   ２手段は夫々上記第１および第２キャリッジ手段を上記
   第１および第２トラック上に支持することを特徴とする
   請求項１０記載の装置。 １２、上記キャリッジ手段のうちの所定の１つを支持す
   るための上記手段の各々は上記トラック手段までおよび
   これに沿って移動可能に設けられた垂直方向に延びる主
   支持ポストと、上記所定のキャリッジ手段を上記ポスト
   までおよびこれに沿って移動可能に支持する手段とを有
   しており、それにより上記キャリッジ手段の各々は上記
   ライブラリの隔室間を移動するためにそのトラック手段
   に沿っておよび上記ポストに沿って上下に同時に移動で
   きるようにしたことを特徴とする請求項１０記載の装置
   。 １３、上記ライブラリ隔室は複数の垂直縦列を形成する
   ように互いの頂部に垂直方向に整合された複数の水平列
   をなして配列されており、上記トラック手段は上記ポス
   トが隔室の上記縦列と平行に延びるように隔室の上記水
   平列と平行関係で上記隔室の前に位置決めされているこ
   とを特徴とする請求項１２記載の装置。 １４、上記ディスク／ドライブライブラリは、上記ライ
   ブラリ隔室のうちの少なくともいくつかが複数の垂直縦
   列を形成するように互いの頂部に垂直方向に整合された
   複数の水平列をなして配列されたライブラリ構造体を有
   していることを特徴とする請求項１記載の装置。 １５、上記ディスク／ドライブライブラリは、上記ライ
   ブラリ隔室のうちのいくつかが複数の縦列を形成するよ
   うに互いの頂部に垂直方向に整合された複数の水平列を
   なして配列された第２ライブラリ構造体を有しており、
   上記第１ライブラリ構造体および上記第２ライブラリ構
   造体は互いと向い合った平行関係で配置されており、上
   記第１および第２キャリッジ手段を互いに独立して移動
   させるための上記手段は上記キャリッジ手段を上記ライ
   ブラリ構造体間を垂直方向および水平方向に移動させる
   ための手段を有していることを特徴とする請求項１４記
   載の装置。 １６、上記キャリッジ手段の各々は情報収容ディスクを
   収容するためのキャリッジフレームと、ディスクをキャ
   リッジフレームの前端部を通してキャリッジフレームに
   引入れたりこのフレームから押出したりするための手段
   とを有しており、上記キャリッジ手段のうちの所定の１
   つを支持するための上記手段の各々はそのキャリッジ手
   段の前端部を上記ライブラリ構造体のいずれとも向い合
   った関係に配置し、それにより情報収容ディスクを上記
   所定のキャリッジ手段と上記ライブラリ構造体のいずれ
   か一方との間に移送するために上記キャリッジ手段のフ
   レームを垂直軸線を中心に１８０゜回転させるための手
   段を有していることを特徴とする請求項１５記載の装置
   。 １７、上記トラック手段は上記ライブラリを越えて水平
   方向にかつ上記ライブラリの一方の側に対して水平方向
   に保守領域の中へ延びており、上記移動手段は上記キャ
   リッジ組立体を修理のために上記トラック手段に沿って
   上記保守領域の中へ移動させるための手段を有している
   ことを特徴とする請求項１０記載の装置。 １８、情報収容ディスクを貯蔵したり取り出したりする
   ための方法において、 （ａ）情報収容ディスクを貯蔵するための複数の個々の
   貯蔵隔室と、各々が情報を上記ディスクに記憶したり、
   情報を上記ディスクから検索したりするための少なくと
   も２つのドライブ隔室とを有するディスク／ドライブラ
   イブラリを用意し、 （ｂ）各々が情報収容ディスクを上記貯蔵隔室のうちの
   任意の２つの間、あるいはディスクドライブと上記貯蔵
   隔室のうちの任意の１つとの間で移送するようになって
   いる第１および第２の別々のキャリッジを用意し、 （ｃ）第１および第２の所定のディスクを上記ライブラ
   リの隔室間で同時に移送するために上記第１および第２
   キャリッジを独立して作動し、それにより上記第１キャ
   リッジを使用して上記所定のディスクのうちの一方を上
   記貯蔵隔室又はドライブ隔室のうちの１つの中へあるい
   はこの１つから移送し、上記第２キャリッジ手段を使用
   して第２ディスクを上記貯蔵隔室又はドライブ隔室のう
   ちの異なる１つの中へあるいはこの１つから独立して移
   送するか、あるいは上記第１キャリッジ手段を使用して
   上記所定のディスクのうちの一方を第１対の隔室間で移
   送し、上記第２キャリッジ手段を使用して第２の所定デ
   ィスクを異なる対の隔室間で同時に移送することを特徴
   とする方法。 １９、上記ディスク／ドライブライブラリは第１および
   第２の向い合ったライブラリ構造体を有しており、これ
   らの構造体の各々は上記隔室のうちのいくつかが複数の
   垂直縦列を形成するように互いの頂部に垂直方向に整合
   された複数の水平列をなして配置されており、情報収容
   ディスクを上記隔室間で移送する上記工程は上記ディス
   クを上記ライブラリ構造体のうちの一方にある２つの隔
   室間、あるいは上記両構造体の異なる１つずつに位置決
   めされた２つの隔室間で移送する工程を含んでいること
   を特徴とする請求項１８記載の方法。 ２０、上記キャリッジを上記構造体の一方の側に位置決
   めされた保守領域で修理するために上記ライブラリ構造
   体を越えて水平方向に独立して移動させるための工程を
   含むことを特徴とする請求項１９記載の方法。 ２１、情報収容ディスクを貯蔵したり取り出したりする
   ための方法において、 （ａ）情報収容ディスクを貯蔵するための複数の個々の
   貯蔵隔室と、各々が情報を上記ディスクに記憶したり情
   報を上記ディスクから検索したするためのディスクドラ
   イブを収容する少なくとも２つのドライブ隔室とを有す
   るディスク／ドライブライブラリを用意し、（ｂ）情報
   収容ディスクを上記貯蔵隔室のうちの任意の２つの間あ
   るいはディスクドライブと上記貯蔵隔室のうちの任意の
   １つとの間で移送するようになっているキャリッジを用
   意し、 （ｃ）所定のディスクを上記ライブラリの隔室間で移送
   するために、上記キャリッジを作動してこれを上記ライ
   ブラリを越えて上記ライブラリの一方の側に対する保守
   領域の中へ延びるトラック手段に沿って移動させ、 （ｄ）上記キャリッジを修理のために上記トラック上を
   上記保守領域の中へ周期的に移動させることを特徴とす
   る方法。 ２２、情報収容ディスクを貯蔵したり取り出したりする
   ための装置において、 （ａ）情報収容ディスクを貯蔵するための複数の個々の
   貯蔵隔室と、各々が情報を上記ディスクに記憶したり情
   報を上記ディスクから検索したりするためのディスクド
   ライブを収容する少なくとも２つのドライブ隔室とを有
   するディスク／ドライブライブラリと、 （ｂ）情報収容ディスクを上記貯蔵隔室のうちの任意の
   ２つの間あるいはディスクドライブと上記貯蔵隔室のう
   ちの任意の１つとの間で移送するようになっているキャ
   リッジと、（ｃ）所定のディスクを上記ライブラリの隔
   室間で移送するためにキャリッジを上記ライブラリを越
   えて上記ライブラリの一方の側に対する保守領域の中へ
   延びるトラック手段に沿って移動させるように作動する
   ための手段と、（ｄ）上記キャリッジを修理のために上
   記トラック上を上記保守領域の中へ周期的に移動させる
   ための手段とを備えていることを特徴とする装置。