JPS63228457A - データ記憶デイスク用自動ライブラリ - Google Patents

データ記憶デイスク用自動ライブラリ

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Publication number
JPS63228457A
JPS63228457A JP63044018A JP4401888A JPS63228457A JP S63228457 A JPS63228457 A JP S63228457A JP 63044018 A JP63044018 A JP 63044018A JP 4401888 A JP4401888 A JP 4401888A JP S63228457 A JPS63228457 A JP S63228457A
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JP
Japan
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disk
carrier
picker assembly
picker
storage means
Prior art date
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Pending
Application number
JP63044018A
Other languages
English (en)
Inventor
ハワード・シー・デック
ワーナー・ピー・カールソン
ローレンス・ダブリュー・ワース
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of JPS63228457A publication Critical patent/JPS63228457A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G11B23/0301—Details
    • G11B23/0313—Container cases
    • G11B23/0316—Constructional details, e.g. shape
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はデータ貯蔵及び検索の分野に関する。
特に、本発明は、比較的多数のデータ記憶ディスク（例
えば光学式、磁気式及び磁気−光学式の種類）を貯蔵し
且つ指令により選択されたディスクを貯蔵場所及びディ
スク駆動機構のようなディスク利用装置の間で運搬する
ようになっている形式の装置の改良に関する。
（従来の技術） 時々「ジュークボックス」として知られる自動ディスク
ライブラリは多数のデータ記憶ディスクを貯蔵し且つ利
用する分野で知られている。そのようなライブラリの例
は米国特許第４．２８６．７９０号、同第４，５０４．
９３６号、同第４，６０８．６７９号及び同第４゜６１
４．４７４号に記載されているものである。そのような
ライブラリでは、各データ記憶ディスクはディスクを取
囲み且つディスク取扱いを容易にする保護カートリッジ
又は担持体中に収納される。ディスク担持体は担持体を
近接して離間した平行な平面に横に又は縦に並べて配置
する作用をする一つ以上の貯蔵ラック又は同様のものに
よって支持される。そのようなシステムは、情報をディ
スク上に再生し及び／又は記録する一つ以上のディスク
駆動部と、選択されたディスクをそれらのそれぞれの貯
蔵場所及びディスク駆動部の間で運搬するディスク担持
体運搬機構とを具備する。ディスク担持体は、一般に、
カートリッジがそれらの割当てられた貯蔵位置から又は
ディスク駆動部内のそれらの待機位置から直ちに把持さ
れ且つ取去られ得るように一つの縁部又はその近（に一
対の離間したノツチ又は把持溝穴を設けている。若干の
システムでは、ディスク担持体運搬機構は、データ記憶
ディスクのいずれかの側が記憶及び／又は再生のために
ディスク駆動部に向けられ得るようにディスク担持体を
１８０°選択的に回転させ又は裏返す手段を含む。
上述した特許に開示された形式のデータ貯蔵システムで
は、各ディスク担持体はディスク貯蔵ラック中へ所定の
方向づけで挿入され、そのそれぞれの把持溝穴が運搬機
構に接近し得るようにしなければならない、もしディス
ク担持体の方向づけが変わっていると、例えば担持体が
ひつくり返っているならば、担持体運搬機構が次の運搬
のために担持体を把持することは不可能である。そのよ
うなシステムはディスク担持体の方向づけのそのような
望ましくない変化を避けるように設計されるが、ディス
クを変える平均時間が増加する負担を負ってそれを行っ
ている０例えば、ディスクはそれがディスク駆動部から
取去られる時間とそれが貯蔵場所へ戻される時間との間
で再方向づけをしなければならない。
（発明が解決しようとする課題） 上述したことに鑑みて、本発明の目的はデータ記憶ディ
スクを検索し且つ貯蔵するために要する平均時間を最小
限にし得る観点から改良されたデータ記憶ディスク用の
改良された自動ライブラリを提供することである。
（課題を解決するための手段及び作用）本発明によれば
、（イ）複数個のデータ記憶ディスク担持体を離間した
平行な平面に貯蔵する貯蔵手段と、（ロ）担持体貯蔵手
段から離間したディスク利用手段と、（ハ）担持体アド
レス指令に応動して予め選択した担持体を貯蔵手段及び
ディスク利用手段の間で運搬する担持体運搬機構とを具
備する自動ディスクライブラリが提供される。
担持体運搬機構は垂直な運搬経路に沿って移動できると
共にディスク担持体を貯蔵手段から引出す方向と直角に
ある水平軸線の周りを１８０°回転移動できるように取
付けられる。運搬機構のそのような回転移動中に担持体
及び運搬機構の間の相対的移動を阻止する手段が設けら
れる。
本発明の別の観点によれば、データ記憶ディスクを利用
装置へ及び利用装置から運搬し得るようにデータ記憶デ
ィスクを貯蔵場所から引出すために特定の形式のディス
ク担持体と共に使用するようになっているディスクピッ
カー組立体が設けられる。該ピッカー組立体は、それぞ
れがディスク担持体上のラックの歯に係合するようにな
っている複数個の歯を有する少なくとも第一の対の無端
コンベヤベルトと、コンベヤベルトを無端経路に沿って
前進させる手段と、コンベヤベルトの歯が所定のディス
ク担持体上の対向するラックの歯に係合し又は外れて該
ディスク担持体をコンベヤベルトによって画成された運
搬経路に沿って選択的に前進させるように前記無端経路
の位置を選択的に調節する手段とを具備する。
本発明の更に別の観点によれば、ディスク運搬機構は、
ディスク担持体を貯蔵場所へ及び貯蔵場所から前進させ
る二つの独立に駆動されるディスク搬送機構と、ディス
クのいずれかの側をディスク利用装置へ向けるようにデ
ィスク運搬機構を軸線の周りに回転させる手段と、対の
搬送機構の作動及び運搬機構の回転位置を制御する単一
の直流サーボモータとを具備する。該モータは担持体搬
送機構又は担持体運搬回転手段のいずれかを駆動モータ
に選択的に連結するように作用する複数個の独立に作動
される電磁クラッチを介して作動する。
（実施例） 次に図面を参照すると、第１図は本発明のいろいろな特
徴を具現化する自動ディスクライブラリ１０を例示して
いる。該ライブラリはハウジング１２を備え、ハウジン
グ１２は、（イ）比較的多数のデータ記憶ディスク組立
体１５を離間した垂直な柱状体で貯蔵するディスク貯蔵
手段１３．１４と、（ロ）情報をデータ記゛憶ディスク
上に記録し且つ／又は再生する一対のディスク駆動部１
８．２０であって、該駆動部の一つが前記柱状体のそれ
ぞれを形成するディスクの上方又は下方に直接に配置さ
れるディスク駆動部と、（ハ）ディスクをディスク貯蔵
手段及びディスク駆動部の間で運搬するディスク運搬機
構２２とを含む、ディスク貯蔵手段のそれぞれは好まし
くは概ね平らなディスフ組立体（後述する）の群を一つ
を他の直接上にして近接して離間した水平な平面に通常
の方法で支持するラック１６を備える。ディスク貯蔵手
段１３．１４は垂直な通廊部Ｃの両側で対面関係で配置
され、該通廊部に沿ってディスク組立体は貯蔵部及びデ
ィスク駆動部の間を運搬される。各ディスク駆動部は入
口溝穴Ｓを有し、それを通してディスク組立体は駆動ユ
ニットの内部へ入ることができ且つスピンドル又はその
類似物の上で回転駆動されることができる。ディスク駆
動部は垂直な通廊部の両側に配置され、それらのそれぞ
れの入口溝穴は互いに対向している。後述するように、
各ディスク駆動部はディスク組立体を四つの異なる方向
づけの一つをもって受入れ且つ取扱うようになっており
、即ち所定の側を上方又は下方に向は且つ所定の端をそ
れがディスク駆動部へ入る時に前端又は後端にする。適
当なディスク駆動部はデー・ペトルチク外名義で１９８
６年ｌＯ月２７日に出願された共同譲渡された米国特許
出願第９２３．５０８号に開示されている。
ディスク運搬機構２２は駆動ユニット８０によって軸線
Ａの周りに回転し得るように支持された二方向ディスク
ピッカー組立体２５を備え、これら両方は詳細に後述さ
れる。駆動ユニット８０は一対の垂直なレール３０．３
１に沿って垂直に移動し得るように取付けられ且つそれ
に沿ってモータ３３によって駆動される。駆動ユニット
の垂直移動中に、ディスクピッカー組立体はディスク貯
蔵手段及びディスク駆動部の間で垂直の通廊部を上下へ
運搬される。ディスクピッカー組立体は、ディスク組立
体をディスク貯蔵手段から（又はディスク駆動部から）
該組立体を７輪線に沿って且つ通廊部Ｃの中心へ移動さ
せることによって取出すようになっている。ディスクを
貯蔵部から取出すと、ピッカー組立体は垂直に（第１図
に示すように下方へ）前進されて「摘まれた」ディスク
組立体を一位置に配置し、その位置でピッカー組立体は
ディスク組立体を選択されたディスク駆動部へ前進させ
るように再び作動され得る。
第２図に示すように、各ディスク組立体は基本的にはデ
ィスク担持体３５によって画成された円形穴内に解放可
能に捕捉されるデータ記憶ディスクＤを具備する。ディ
スク担持体は前及び後縁部３５ａ、３５ｂ及び一対の横
縁部３５ｃ、３５ｄを有する概ね矩形のフレームからな
る。ディスク担持体の横縁部のそれぞれは該縁部の全長
を延びるラックの歯３６を設けている。後述するように
、該ラックの歯はディスクピッカー組立体によって作用
されてディスク組立体を貯蔵部中へ且つ貯蔵部から、又
はディスク駆動部中へ且つディスク駆動部から移動させ
る。ｆｆｌ持体の歯付構造がＸ及びＹ軸線の両方に関し
て対称的に構成されていることは注目されよう、従って
、該構造は、たとえ担持体のどの端部が一層接近しよう
とも又は組立体のどの側部が上方に向こうともピッカー
組立体によって係合され得る。このため、従来技術のシ
ステムと対比して、ディスク組立体は通廊部Ｃのどの側
にも且つどの側部を上方に向けても貯蔵され得る。ディ
スクがディスク駆動部から取出された後、それはそれが
その貯蔵部への戻り移動中に垂直の通廊部のいずれかの
側において対面する第一の空の貯蔵位置に貯蔵され得る
。これはディスクを交換する平均時間を最小にする宥和
な効果を有する。第２図に示すディスク担持体はダブリ
ュー・ピー・カールソン及びエル・ダブリュー・ワース
の名義で本願と同時出願された共同で譲渡された米国特
許出願一連第０１９，８５４号の主題である。
第３図、第４Ａ図及び第４Ｂ図を参照すると、ディスク
ピッカー組立体２５は、一方を他方の直ぐ上に配置され
た二つの独立に作動し得る二方向ディスク担持体コンベ
ヤ機構４２．４３を支持するフレーム４１を有して図示
されている。後述される各担持体コンベヤ機構はディス
クをディスク貯蔵手段（又はディスク駆動部）から取出
し且つ該ディスクをシステムのＹ軸線（第１図参照）に
沿って通廊部Ｃの中心まで搬送するようになっている。
指令により、各コンベヤは取出されたディスクを貯蔵手
段又はディスク駆動部へ戻す、一方のコンベヤはディス
ク駆動部へ装填される次のディスクをもって待機するこ
とができ、同時に他方のコンベヤ機構はディスクをディ
スク駆動部から取出すので、二つのコンベヤ機構は急速
なディスク交換を行う、ピッカー組立体は二つのコンベ
ヤ機構の間の間隔、約５センチメートルを垂直方向に割
出すことだけを必要とする。
各ディスクコンベヤ機構４２．４３は一対の離間した無
端コンベヤベルト４４．４５を備え、各ベルトはピッカ
ーフレーム４１の両端で回転可能に支持された一対の離
間したフランジ付ローラ４６．４６′の周りに張られて
いる。第３図及び第４Ａ図に最良に示されるように、フ
レーム４１は一対の側壁４１ａ、４１ｂを有する概ね矩
形の形状をし、該側壁はそれらのそれぞれの端部におい
て支柱４１ｃによって連結され且つそれらのそれぞれの
中心において中実軸４１ｄによって連結されている。フ
ランジ付ローラ４６のそれぞれはＬ字形状の腕４Ｂによ
って支持されたと７４７の周りに回転し得るように軸支
され、腕４８はフレーム側壁によって支持されたビン４
９に枢動可能に取付けられている。！１ｍ可能なタイロ
ッド５０は一方の腕が枢動する時他方の腕は同じ量だけ
反対方向へ枢動するように対向する枢動腕を連結する作
用をする。明らかなように、対向する枢動腕が互いの方
へ移動する時、それらの支持されたフランジ付ローラ４
６間の間隔は減少する。ばね５１は対向し且つ連結され
た枢動腕を「開」位置へ偏圧する作用をし、そこでそれ
らの関連したフランジ付ローラは比較的更に大きく離間
される。ソレノイド５２は各対向する対の枢動腕の相対
的位置を制御する作用をする０作動されると、ソレノイ
ドプランジャ５３は第４Ａ図に示すように引込められ、
且つタイロッド５０及び５４を介して枢動腕は「閉」位
置へ移動され、そこでフランジ付ローラは比較的近接し
て一緒に離間される。対向する枢動腕が閉位置にある時
、それらの関連したコンベヤベルトは選択されたカート
リッジの対向するラックの歯に係合する。
コンベヤベルト４４及び４５のそれぞれはディスク担持
体の対向する横縁部によって支持されたラックの歯に係
合し且つ噛合うようになっている歯付構造を有する。担
持体コンベヤベルトは駆動軸５７に取付けられた歯車５
６によって駆動される。各駆動軸はフレームの壁４１ａ
及び４１ｂによって回転可能に支持され且つ後述する二
方向駆動ユニットによって時計方向又は反時計方向へ選
択的に駆動される。第３図に最良に示すように、各コン
ベヤベルトは駆動歯車５６の両側に配置された一対のフ
ランジ付ローラ５８によってその無端経路に沿って案内
され、各ローラ５８はピッカーフレーム壁によって回転
可能に支持される。各ベルトが担持体ラック３６に係合
し得るように各ベルトを方向づけるために、四分の一捩
じり（９０°）が、ローラ５８とピッカー腕の近くでピ
ッカーフレームによって回転可能に支持された歯付遊び
ローラ５９との間で各ベルトに与えられる。
各ベルトの張力は各コンベヤベルトを支持する作用をす
る二つの枢動腕の一方に回転可能に取付けられた小さな
歯付ローラ６０の位置によって制御される。ピッカーブ
レームの内部で、コンベヤベルトはフレーム壁によって
支持された一対のパッド６２．６３のそれぞれに形成さ
れた溝穴６１によって案内される（第３図参照）、フレ
ーム壁によって支持された対向するパッドは、ディスク
担持体がコンベヤベルトによる運搬中にそれらの関連し
た溝穴によって支持されるように離間されている。
ディスクピッカー組立体４０は、フランジ付ローラ４６
及び４７の間で測られるその長さがディスク担持体の長
さくその前縁及び後縁の間で測られる）よりもやや長く
、且つ対向する溝穴６１の底表面間で測られるその幅が
ディスク担持体の幅よりも僅かに大きいような寸法にさ
れている。第４Ｂ図に示すように、対面するディスク貯
蔵手段１４．１６はピッカー組立体のコンベヤベルトが
垂直の通廊部Ｃのいずれかの側でディスク担持体に係合
し得るように配置される。四つのソレノイド５２の一つ
が作動されると、一対の対向するローラ４６（該ソレノ
イドと作動上関連している）は閉位置へ移動し、そこで
それにより支持されたコンベヤベルトの歯は選択された
ディスク担持体の対向するラック３６の最外端部に係合
する。適当な駆動軸５７が回転されると、それにより駆
動されるコンベヤベルトはディスク担持体上に作用して
担持体をピッカー組立体の中央部分へ引込め、その点で
ディスク担持体はバッド６２の対向する溝穴６１によっ
て支持される。所望の側がディスク駆動部へ向くように
ディスクを適当に方向づけするために、ピッカー組立体
は軸線Ａの周りに回転運動し得るように取付けられる。
その回転運動を与える手段は後述される。
ピッカー組立体２５の担持体搬送機構４２及び４３を選
択的に駆動し且つピッカー組立体を軸線への周りに選択
的に回転させる駆動ユニット８０は第５図〜第７図に最
良に図示される。！ｉｌ動ユニットは駆動軸８２を有す
る通常の二方向直流サーボモータＭを備え、フランジ付
歯付プーリ８３が駆動軸８２に取付けられている。モー
タ軸が回転すると、それは歯付タイミングベルト８４を
三つの歯付プーリ８５．８６及び８７によって画成され
る無端経路に沿って前進させる。プーリ８５及び８６は
軸９０及び９１にそれぞれ回転可能に支持される。軸９
０及び９１は電磁クラッチ９３及び９４をもそれぞれ支
持する０作動されると、各クラッチは被駆動プーリ（８
５又は８６）の回転運動をその関連した軸へ伝え、該軸
を駆動ユニットフレーム９５によって支持さたスリーブ
軸受中で回転させる。また、駆動ユニットフレーム９５
はピッカー組立体の軸４１ｄの延長された部分を軸受９
６中で回転可能に支持する。軸９０及び９１のそれぞれ
はその上に取付けられた歯車１００（一つだけを図示す
る）を有し、該歯車はその関連した軸が駆動モータへの
クラッチ連結によって回転される時に回転する。歯車１
００のそれぞれはピッカー組立体軸に回転可能に取付け
られた二つの太陽歯車１０２．１０４の一方を駆動する
作用をする。太陽歯車１０２が回転可能に駆動される時
、それはピッカー組立体駆動軸５７の一方の端部に取付
けられた歯車１０５を駆動する作用をする。同様に、太
陽歯車１０４が回転可能に駆動される時、それはピッカ
ー組立体の他方の駆動軸５７の端部に取付けられた歯車
１０７を回転する作用をする。
前述したことから、駆動モータＭはピッカー組立体の駆
動輪５７の一方を選択的に回転しく適当な電磁クラッチ
を付勢することによって）、且つそうすることによって
担持体コンベヤベルト４４．４５の上方又は下方の対の
いずれかを前進させることは理解されよう、モータＭは
二方向形式であるので、コンベヤベルトはいずれかの方
向へ、例えばディスク担持体を貯蔵部へ又は貯蔵部から
前進させるように選択的に駆動され得ることは明らかで
ある。担持体がピッカー組立体の中心へ前進された後、
充電センサー（図示せず）がこの状態を検知し且つ適当
な電磁クラッチを不作動にすることによって駆動モータ
を分離する。ピッカーソレノイド及び担持体の光電セン
サーの電力は適当なコネクタ１１０を用いてピッカー軸
の中心を通して有利に導かれる。
上述したように、ピッカー組立体はピッカー組立体軸を
回転可能に支持する軸受９６によって駆動ユニットフレ
ーム上に回転可能に支持される。
ピッカー軸の回転運動は駆動モータＭが作動されている
時に連続的に駆動される前述したプーリ８７によって制
御される。ブーＩＪ　８７は軸受１１４によって駆動ユ
ニットフレーム上に回転可能に支持された軸１１２上に
回転可能に軸支される。軸１１２の一端にフランジ付歯
付プーリ１１６がピン止めされ、プーリ１１６は後述す
るようにしてピッカー軸の回転運動を制御する。電磁ク
ラッチ１１Ｂは軸１１２によって支持される。付勢され
ると、クラッチ１１８はプーリ８７の回転運動を軸１１
２へ伝えてプーリ１１６を回転させる。プーリ１１６が
回転すると、それは歯付タイミングベルト１２０を駆動
し、タイミングベルト１２０はピッカー軸の一端にピン
止めされた歯付プーリ１２２を駆動する。ピッカー軸の
回転運動の量及びピッカーコンベヤベルト４４及び４５
によって移動される距離は図示したように駆動モータへ
作動上連結されたエンコーダ１２５によって監視される
。
上の説明から、ピッカー組立体の全動作は三つの独立に
作動されるクラッチを介して三つの駆動軸の回転を制御
する単一の直流モータによって制御されることは理解さ
れよう。
上述したように軸線Ａの周りに１８０°回転するピッカ
ー組立体によって、ピッカーの平面が垂直の方向づけに
近づ（につれてディスク担持体がピッカー組立体から落
ちる可能性があることは理解され得る。電磁クラッチ９
３及び９４が不作動にされると、ピッカー駆動軸５７は
自由回転になることに注目されたい、この事態発生を防
止するために、ピッカー組立体がその正規の水平な方向
づけから数度回転した時に自動的に作動するコンベヤ制
動システムが設けられる。この制動システムは第４Ｂ図
、第６図及び第７図に最良に図示され、且つ一つを各ピ
ッカー駆動軸５７上に取付けた（ベルト駆動歯車５６に
隣接して）一対のはめば歯車１３０と、ばめば歯車に係
合し且つピッカー組立体がその水平位置から移動する時
に駆動軸５７の回転を阻止する一対の爪１３２とを備え
る。
ｍ４８図を参照すると、爪１３２は一対の矩形部材１３
４及び１３６によって支持されて図示されており、各矩
形部材は駆動ユニットフレーム９５に近いピッカーフレ
ーム壁４１ｂに枢動可能に取付けられる０部材１３４は
枢着ピン１３４ａに枢動可能に支持され、且つ部材１３
６は枢着ビン１３６ａに枢動可能に支持される０部材１
３４及び１３６は連結ピン１３Ｂによって緩く連結され
、且つ部材１３４及び１３６の間に連結されたばね１４
０は爪１３２を通常ははめば歯車１３０に係合するよう
に押圧する作用をする。第４Ｂ図にはめば歯車が図示さ
れていないことに留意されたい。
ピッカー組立体が水平位置にある時だけ、爪１３２はは
めば歯車１３０から分離されてピッカー駆動軸５７をモ
ータＭによって回転可能に駆動させる。制動爪をはめば
歯車から解放するために、ピン１４２が、ピッカー組立
体がその水平位置へ戻る時に一つの部材１３６に係合す
るように駆動ユニットフレーム上に配置される。そうす
る時、ピン１４２は部材１３６をその枢着ビン１３６ａ
の周りに反時計方向へ枢動させる。この移動は底型１３
２（第４Ｂ図をみて）をばね力に抗して図示したように
分離位置へ移動させる。上方部材１３４の同様な位置へ
の移動は連結ビン１３Ｂによって行われる０部材１３６
が反時計方向へ枢動する時、連結ビン１３８は左へ移動
し、それにより上方部材をその解錠位置まで時計方向へ
枢動させることに注目されたい、第二の解錠ピン１４４
（第６図に示す）はフレーム９５上に設けられ且つピッ
カー組立体が軸線Ａの周りを反時計方向へ１８０°回転
される時に部材１３４に同様に係合するように配置され
る。ピッカー組立体をその水平位置の一方又は他方に係
止するラッチ手段（図示せず）が設けられる。ラッチの
解放はソレノイド１５０によって制御される。
（発明の効果） 上述したことから、非常に融通性があり且つ高速度のデ
ィスクライブラリが開示されていることは理解されよう
、それはディスク組立体を垂直の通廊部Ｃのいずれかの
側に貯蔵することができ、ディスクを貯蔵ラックの最初
に利用し得る空の位置で降ろされ得ることで使い勝手で
ある。最も頻繁に使用されるディスクをディスク駆動部
に比較的近い貯蔵部の位置に配置してディスク変換時間
を最小限にする命題は確立され得る。融通性は、四つの
前述した方向づけのいずれか−っで取扱い得るディスク
担持体の構成によってのみならず、ピッカー組立体がデ
ィスクを貯蔵部へ及び貯蔵部から搬送する方向と直角に
延びる軸線の周りにディスクピッカー組立体が回転し得
ることによって可能とされる。従来技術のシステムでは
、ピッカー機構はピッカーがディスクを貯蔵部から坂出
す方向と平行にある軸線の周りに回転するように設計さ
れていた。そのようなシステムでは、ディスク組立体は
通廊部の所定の側に常に収納されねばならず、それに沿
ってディスクは貯蔵部及び利用装置の間を搬送される。
ピッカー組立体を通廊部に沿って垂直に前進させる機構
はよく知られており、従ってここで検討される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を具現化する自動ディスクライブラリの
斜視図であり、第２図は第１図で用いた形式の剛固な光
学式ディスク組立体の斜視図であり、第３図は第１図に
示す装置内でディスク担持体を運搬するためのディスク
ピッカー及び運搬機構の部分的な斜視図であり、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は第３図の機構の上面図及び側面図であ
り、第５図及び第６図は第３図の機構を作動させるため
の駆動ユニットのそれぞれ前面図及び上面図であり、第
７図は第５図の断面線Ｂ−Ｂに沿って切った断面図であ
る。 主要要素の参照符号 １３．１４・・・ディスク貯蔵手段、 １８．２０・・−ディスク駆動部、 ２２・・・ディスク運搬手段、 ２５・−・ディスクピッカー組立体、 ３５・・・ディスク担持体、 ４２．４３・・・ディスク搬送手段、 ４４．４５・・・コンベヤベルト、 ８０・・・垂直駆動ユニット、 Ｍ・・−直流サーボモータ。 ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、　２

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）データ記憶ディスク用自動ライブラリであつて、
    前記ライブラリが、 （イ）ハウジングと、 （ロ）前記ハウジングによつて支持されて複数個のデー
    タ記憶ディスクを近接して離間した平行な平面に横に並
    べて貯蔵する貯蔵手段と、 （ハ）前記ハウジングによつて支持されたディスク利用
    装置と、 （ニ）前記貯蔵手段中の選択されたディスクに係合し且
    つ該ディスクを前記貯蔵手段に対して相対的に第一の方
    向へ移動させることによつて前記ディスクを前記貯蔵手
    段から取出す第一の様態で作動し得るデイスクピツカー
    組立体と、 （ホ）前記第一の方向に対して直角に延びる軸線の周り
    に移動するように前記ピツカー組立体を回転可能に支持
    する支持手段と、 （ヘ）前記ピツカー組立体を前記軸線の周りに１８０°
    選択的に回転させる駆動手段と、（ト）前記第一の方向
    及び前記回転軸線に対して直角な第二の方向へ移動し得
    るように前記支持手段を前記フレーム上に移動可能に取
    付け、取出されたディスクを前記利用装置へ向ける手段
    と、を具備するデータ記憶ディスク用自動ライブラリ。
  2. （２）前記ピツカー組立体の回転中に取出されたディス
    ク及び前記ピツカー組立体の間の実質的な相対的移動を
    阻止する鎖錠手段を備える特許請求の範囲第１項記載の
    発明。
  3. （３）複数個のデータ記憶ディスクを貯蔵し且つ使用し
    、該ディスクのそれぞれが二つの反対の平らな表面の両
    方にデータを記録させるようになつている自動ライブラ
    リであつて、前記ライブラリが、それぞれが複数個のデ
    ータ記憶ディスクを近接して離間した平行な平面に貯蔵
    するようになつている第一及び第二のディスク貯蔵手段
    、前記第一及び第二のディスク貯蔵手段がそれらの間に
    デイスク運搬通廊部を画成するように離間されているこ
    とと、前記通廊部に沿つて配置されたディスク利用装置
    とを具備する自動ライブラリにおいて、選択されたディ
    スクを前記第一及び第二のディスク貯蔵手段及び前記利
    用装置の間で前記通廊部に沿つて運搬するディスク運搬
    手段を具備し、前記ディスク運搬手段が、（ｉ）前記デ
    ィスク貯蔵手段のいずれかの中の選択されたディスクに
    係合し且つ該ディスクを所定の経路に沿つて前記通廊部
    中へ搬送するようになつているデイスクピツカー組立体
    と、（ｉｉ）ディスクを前記ディスク貯蔵手段のいずれ
    かのその貯蔵位置と並置された位置から前記利用装置と
    並置された位置まで前進させるように前記デイスクピツ
    カー組立体を前記通廊部に沿つて前進させる手段と、（
    ｉｉｉ）前記ピツカー組立体を前記所定の経路と直角に
    延びる軸線の周りに１８０°選択的に回転させる手段と
    を具備する、 ことを特徴とする自動ライブラリ。
  4. （４）前記データ記憶ディスクが概ね矩形の形状を有す
    るディスク担持体に支持され、且つ前記ピッカー組立体
    が前記ディスク担持体の対向する横縁部に選択的に駆動
    係合して前記担持体を前記所定の経路に沿つて前進させ
    るディスクコンベヤ手段を備える特許請求の範囲第３項
    記載の発明。
  5. （５）前記ディスクコンベヤ手段が一対の無端コンベヤ
    ベルトと、前記ベルトを離間した経路に沿つて前進させ
    る手段と、前記ベルトがディスク担持体の対向する横縁
    部に係合し且つ前記担持体を前記所定の経路に沿つて前
    進させるべく作用するように前記経路の方向を選択的に
    変える手段とを備える特許請求の範囲第４項記載の発明
    。
  6. （６）各ディスク担持体の横縁部のそれぞれがラックの
    歯を設け、且つ前記コンベヤベルトのそれぞれが担持体
    の横縁部の歯に係合する歯を設けている特許請求の範囲
    第５項記載の発明。
  7. （７）前記ピツカー組立体が第一及び第二の独立に作動
    し得るディスク搬送手段を備え、それぞれがディスクを
    前記ディスク貯蔵手段のいずれかから取出し且つそれへ
    戻すようになつている特許請求の範囲第３項記載の発明
    。
  8. （８）前記ディスク運搬手段が駆動軸を有する単一の駆
    動モータと、前記駆動軸を前記ピツカー組立体回転手段
    及び前記第一及び第二のディスク搬送手段へ選択的に連
    結する手段とを備える特許請求の範囲第７項記載の発明
    。
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