JPH0215471A - ピックアップの移動速度制御装置 - Google Patents
ピックアップの移動速度制御装置Info
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- JPH0215471A JPH0215471A JP16528988A JP16528988A JPH0215471A JP H0215471 A JPH0215471 A JP H0215471A JP 16528988 A JP16528988 A JP 16528988A JP 16528988 A JP16528988 A JP 16528988A JP H0215471 A JPH0215471 A JP H0215471A
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- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、Ｄ ＲＡＷ （Ｄｉｒｅｃｔ Ｒｅａｄ Ａ
ｆｔｅｒ Ｗｒｉｔδ）ディスク等の記録ディスクの記
録情報の再生成いは記録ディスクへの情報の記録をなす
ディスク記録再生装置におけるピックアップの移動速度
制御装置に関する。
ｆｔｅｒ Ｗｒｉｔδ）ディスク等の記録ディスクの記
録情報の再生成いは記録ディスクへの情報の記録をなす
ディスク記録再生装置におけるピックアップの移動速度
制御装置に関する。
背景技術
ディスク演奏装置においては記録ディスクの記録情報の
再生成いは情報の記録をなす際にピックアップの情報読
取点を記録位置まで高速に移動させるためにピックアッ
プの移動速度制御装置が不可欠となっている。従来のピ
ックアップの移動速度制御装置としては第４図に示す如
き装置が知られている。同図において、ディスク１の記
録情報はピックアップ２によって読み取られる。ピック
アップ２の出力は、トラック横切り速度検出回路３に供
給される。トラック横切り速度検出回路３において、ピ
ックアップ２の出力はヘッドアンプ４によって増幅され
たのちトラッキングエラー信号生成回路５に供給される
。トラッキングエラー信号生成回路５は、例えばいわゆ
るサンプルド・サーボ方式によってピックアップ２の情
報読取用光スポットの記録トラックに対する相対位置に
応じたトラッキングエラー信号を生成する構成となって
いる。尚、サンプルド・サーボ方式については特願昭６
３−９３８８２号に詳述されている。
再生成いは情報の記録をなす際にピックアップの情報読
取点を記録位置まで高速に移動させるためにピックアッ
プの移動速度制御装置が不可欠となっている。従来のピ
ックアップの移動速度制御装置としては第４図に示す如
き装置が知られている。同図において、ディスク１の記
録情報はピックアップ２によって読み取られる。ピック
アップ２の出力は、トラック横切り速度検出回路３に供
給される。トラック横切り速度検出回路３において、ピ
ックアップ２の出力はヘッドアンプ４によって増幅され
たのちトラッキングエラー信号生成回路５に供給される
。トラッキングエラー信号生成回路５は、例えばいわゆ
るサンプルド・サーボ方式によってピックアップ２の情
報読取用光スポットの記録トラックに対する相対位置に
応じたトラッキングエラー信号を生成する構成となって
いる。尚、サンプルド・サーボ方式については特願昭６
３−９３８８２号に詳述されている。
トラッキングエラー信号生成回路５から出力されたトラ
ッキングエラー信号は、ゼロクロスコンパレータ６に供
給され、トラッキングエラー信号のレベルとゼロレベル
とが比較されて比較結果に応じた２確信号からなるパル
スが形成される。このゼロクロスコンパレータ６の出力
パルスは、周波数検出回路７に供給される。周波数検出
回路７は、例えばゼロクロスコンパレータ６の出力パル
スの反転間隔を検知し、この間隔に応じたレベルを有す
る信号を生成する構成となっている。この周波数検出回
路７の出力は、速度検出信号Ｖｄとしてモータ駆動回路
８に供給される。
ッキングエラー信号は、ゼロクロスコンパレータ６に供
給され、トラッキングエラー信号のレベルとゼロレベル
とが比較されて比較結果に応じた２確信号からなるパル
スが形成される。このゼロクロスコンパレータ６の出力
パルスは、周波数検出回路７に供給される。周波数検出
回路７は、例えばゼロクロスコンパレータ６の出力パル
スの反転間隔を検知し、この間隔に応じたレベルを有す
る信号を生成する構成となっている。この周波数検出回
路７の出力は、速度検出信号Ｖｄとしてモータ駆動回路
８に供給される。
モータ駆動回路８は、例えば速度検出信号Ｖｄのレベル
とンステムコントローラ（図示せず）等から供給された
指定速度に応じたレベルを有する指定速度信号Ｖａとの
レベル差に応じてリニアモータ等からなるスライダモー
タ９を駆動する構成となっている。このモータ駆動回路
８によるリニアモータ９の駆動によってピックアップ２
を搭載したスライダ１０がディスク１の半径方向に移動
し、ピックアップ２の情報読取用光スポットのトラック
直交方向における相対速度が指定速度と一致するように
制御される。
とンステムコントローラ（図示せず）等から供給された
指定速度に応じたレベルを有する指定速度信号Ｖａとの
レベル差に応じてリニアモータ等からなるスライダモー
タ９を駆動する構成となっている。このモータ駆動回路
８によるリニアモータ９の駆動によってピックアップ２
を搭載したスライダ１０がディスク１の半径方向に移動
し、ピックアップ２の情報読取用光スポットのトラック
直交方向における相対速度が指定速度と一致するように
制御される。
以上の構成におけるトラック横切り速度検出回路３にお
いて、ピックアップ２がトラック直交方向に移動して情
報読取用光スポットが記録トラックを横切ると、トラッ
キングエラー信号のレベルがオントラック時のレベルを
中心にして正負両方向に交互に変化し、トラッキングエ
ラー信号はトラック横切り速度に応じた周波数を有する
信号となり、ゼロクロスコンパレータ６から第５図に示
す如きパルスが出力される。
いて、ピックアップ２がトラック直交方向に移動して情
報読取用光スポットが記録トラックを横切ると、トラッ
キングエラー信号のレベルがオントラック時のレベルを
中心にして正負両方向に交互に変化し、トラッキングエ
ラー信号はトラック横切り速度に応じた周波数を有する
信号となり、ゼロクロスコンパレータ６から第５図に示
す如きパルスが出力される。
このゼロクロスコンパレータ６の出力パルスの周波数に
応じたレベルを有する信号がトラック横切り速度検出回
路３の出力である速度検出信号Ｖｄとなっている。この
トラック横切り速度検出回路３の伝達関数Ｋ（ｓ）は次
式で表わされる。
応じたレベルを有する信号がトラック横切り速度検出回
路３の出力である速度検出信号Ｖｄとなっている。この
トラック横切り速度検出回路３の伝達関数Ｋ（ｓ）は次
式で表わされる。
１−ｅｘｐ（−ｓτ） Ｓτ
Ｋ（ｓ）−Ｋｖ ｅｘｐ （−） −
（１）Ｓτ ２ ここに、Ｋｖは速度検出感度［ｖ／ｍ／ｓｅｅ］ 、τ
はトラック横切り間隔［５ｅｃｌである。
（１）Ｓτ ２ ここに、Ｋｖは速度検出感度［ｖ／ｍ／ｓｅｅ］ 、τ
はトラック横切り間隔［５ｅｃｌである。
この伝達関数Ｋ（ｓ）のボード線図は、第６図に示す如
くなり、トラック横切り速度が遅くなってきたとき位相
遅れが大となる。これは、トラック横切り速度が遅くな
るとトラックの横切り情報が離散的になるからである。
くなり、トラック横切り速度が遅くなってきたとき位相
遅れが大となる。これは、トラック横切り速度が遅くな
るとトラックの横切り情報が離散的になるからである。
この結果、従来のピックアップ移動速度制御装置におい
ては所望のサーボ帯域が得られない場合があった。
ては所望のサーボ帯域が得られない場合があった。
発明の概要
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
サーボ帯域を十分広くすることができるピックアップの
移動速度制御装置を提供することを目的とする。
サーボ帯域を十分広くすることができるピックアップの
移動速度制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明によるピックアップの
移動速度制御装置においては、ピックアップを記録トラ
ックと直交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対
応する入出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を
設け、この信号処理手段の出力と速度検出信号との差に
よって速度検出信号を補償するようにしている。
移動速度制御装置においては、ピックアップを記録トラ
ックと直交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対
応する入出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を
設け、この信号処理手段の出力と速度検出信号との差に
よって速度検出信号を補償するようにしている。
実施例
以下、本発明の実施例につき第１図乃至第３図を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図において、ディスク１、ピックアップ２、トラッ
ク横切り速度検出回路３、モータ駆動回路８、リニアモ
ータ９及びスライダ１０は、第４図の装置と同様に接続
されている。しかしながら、本例におけるモータ駆動回
路８においてはりニアモータ９に供給される駆動電流Ｉ
に応じた駆動電流検出信号を発生する検出手段が内蔵さ
れている。
ク横切り速度検出回路３、モータ駆動回路８、リニアモ
ータ９及びスライダ１０は、第４図の装置と同様に接続
されている。しかしながら、本例におけるモータ駆動回
路８においてはりニアモータ９に供給される駆動電流Ｉ
に応じた駆動電流検出信号を発生する検出手段が内蔵さ
れている。
このモータ駆動回路８から出力された駆動電流検比信号
は、等価フィルタ１５を介して差信号生成回路１６に供
給される。等価フィルタ１５は、伝達関数がリニアモー
タ９とほぼ等しくなるように形成されている。差信号生
成回路１６において等価フィルタ１５の出力Ｖｏは、ア
ンプ１７を介して減算回路１９に供給される。減算回路
１９にはアンプ１８を介して周波数検出回路７から出力
された速度検出信号Ｖｄが供給されている。減算回路１
９においてはアンプ１７の出力からアンプ１８の出力が
差し引かれる。この減算回路１９の出力Ｖｅは、バイパ
スフィルタ２０を介して加算回路２１に供給されて速度
検出信号Ｖｄに加算合成される。
は、等価フィルタ１５を介して差信号生成回路１６に供
給される。等価フィルタ１５は、伝達関数がリニアモー
タ９とほぼ等しくなるように形成されている。差信号生
成回路１６において等価フィルタ１５の出力Ｖｏは、ア
ンプ１７を介して減算回路１９に供給される。減算回路
１９にはアンプ１８を介して周波数検出回路７から出力
された速度検出信号Ｖｄが供給されている。減算回路１
９においてはアンプ１７の出力からアンプ１８の出力が
差し引かれる。この減算回路１９の出力Ｖｅは、バイパ
スフィルタ２０を介して加算回路２１に供給されて速度
検出信号Ｖｄに加算合成される。
この加算回路２１の出力は、スライダ制御回路７に供給
される。
される。
以上の構成におけるモータ駆動回路８を除いた部分は、
第２図に示す如きブロック線図で表わすことができる。
第２図に示す如きブロック線図で表わすことができる。
同図において、ブロックＢ１はりニアモータ９、ブロッ
クＢ２はトラック横切り速度検出回路３、ブロックＢ３
はアンプ１８、ブロックＢ４はバイパスフィルタ２０、
ブロックＢ５は等価フィルタ１５、ブロックＢ６はアン
プ１７に対応する。また、加え合せ点Ｐ１は減算回路１
９、加え合せ点Ｐ２は加算回路２１に対応する。
クＢ２はトラック横切り速度検出回路３、ブロックＢ３
はアンプ１８、ブロックＢ４はバイパスフィルタ２０、
ブロックＢ５は等価フィルタ１５、ブロックＢ６はアン
プ１７に対応する。また、加え合せ点Ｐ１は減算回路１
９、加え合せ点Ｐ２は加算回路２１に対応する。
ブロックＢ＋ （リニアモータ９）の伝達関数Ｇ（Ｓ
）は、次式で表わされる。
）は、次式で表わされる。
Ｌ
Ｇ（ｓ）−−・・・（２）
また、アンプ１７．１８のゲインをそれぞれＫａ。
Ｋｂとすると、ブロックＢ３、Ｂ６の伝達関数は、それ
ぞれＫａ、 Ｋｂと表わされる。
ぞれＫａ、 Ｋｂと表わされる。
尚、ブロックＢｓ （等価フィルタ１５）の伝達関数
Ｇｅｑ（ｓ）は、（２）式で表わされた伝達関数とほぼ
等しい。また、ブロックＢ２ （トラック横切り速度検
出回路３）の伝達関数Ｋ（ｓ）は、（１）式で表わされ
る。
Ｇｅｑ（ｓ）は、（２）式で表わされた伝達関数とほぼ
等しい。また、ブロックＢ２ （トラック横切り速度検
出回路３）の伝達関数Ｋ（ｓ）は、（１）式で表わされ
る。
第３図は、第１図の装置の各部の信号を示すベクトル図
である。第３図において、トラック横切り速度が低下し
て速度検出信号Ｖｄに位相遅れが生じたとき、この速度
検出信号Ｖｄはベクトル（Ｖｄ）で表わされる如き信号
となる。また、リニアモータ９の駆動電流■に応じた駆
動電流検出信号が供給される等価フィルタ１５の出力Ｖ
ｏには位相遅れは生じないので、アンプ１７の出力は、
ベクトル（Ｋｂ・Ｖｏ）で表わされる如き信号となる。
である。第３図において、トラック横切り速度が低下し
て速度検出信号Ｖｄに位相遅れが生じたとき、この速度
検出信号Ｖｄはベクトル（Ｖｄ）で表わされる如き信号
となる。また、リニアモータ９の駆動電流■に応じた駆
動電流検出信号が供給される等価フィルタ１５の出力Ｖ
ｏには位相遅れは生じないので、アンプ１７の出力は、
ベクトル（Ｋｂ・Ｖｏ）で表わされる如き信号となる。
また、減算回路１９においてアンプ１７の出力から差し
引かれるアンプ１８の出力の反転信号は、ベクトル（−
Ｋａ−Ｖｄ）で表わされる如き信号となる。
引かれるアンプ１８の出力の反転信号は、ベクトル（−
Ｋａ−Ｖｄ）で表わされる如き信号となる。
従って、減算回路１９の出力Ｖｅは、ベクトル（−Ｋａ
・Ｖｄ）とベクトル（Ｋｂ−ｖｏ）とを合成して得られ
るベクトル（Ｖｅ）で表わされる如き信号となる。
・Ｖｄ）とベクトル（Ｋｂ−ｖｏ）とを合成して得られ
るベクトル（Ｖｅ）で表わされる如き信号となる。
ところで、等価フィルタ１５の出力Ｖｏには、装置の傾
斜等によって生じる駆動電流Ｉの直流成分が含まれてい
る一方、リニアモータ９の低域での非直線性による成分
や偏心情報成分は含まれていないので、減算回路１９の
出力Ｖｅにはこれらの不要成分が混入することとなる。
斜等によって生じる駆動電流Ｉの直流成分が含まれてい
る一方、リニアモータ９の低域での非直線性による成分
や偏心情報成分は含まれていないので、減算回路１９の
出力Ｖｅにはこれらの不要成分が混入することとなる。
しかしながら、この減算回路１９の出力Ｖｅ中のこれら
の不要成分は、バイパスフィルタ２０によって除去され
る。このバイパスフィルタ２０の出力は、ベクトル（Ｖ
ｅ）の位相を若干進ませて得られるベクトル（Ｖｅ・Ｈ
（ｓ））で表わされる如き信号となる。このバイパスフ
ィルタ２０の出力が加算回路２１によって速度検出信号
Ｖｄに加算合成されるので、モータ駆動回路８にはベク
トル（ｖｄ）とベクトル（Ｖｅ・Ｈ（ｓ））とを合成し
て得られる位相遅れのない゛ベクトル（Ｖｓ）で表わさ
れる如き信号が供給され、サーボ帯域を十分広くするこ
とができることとなる。
の不要成分は、バイパスフィルタ２０によって除去され
る。このバイパスフィルタ２０の出力は、ベクトル（Ｖ
ｅ）の位相を若干進ませて得られるベクトル（Ｖｅ・Ｈ
（ｓ））で表わされる如き信号となる。このバイパスフ
ィルタ２０の出力が加算回路２１によって速度検出信号
Ｖｄに加算合成されるので、モータ駆動回路８にはベク
トル（ｖｄ）とベクトル（Ｖｅ・Ｈ（ｓ））とを合成し
て得られる位相遅れのない゛ベクトル（Ｖｓ）で表わさ
れる如き信号が供給され、サーボ帯域を十分広くするこ
とができることとなる。
尚、上記実施例においてはトラック横切り速度検出回路
３における速度検出は、トラッキングエラー信号によっ
て行なわれるとしたが、トラック横切り速度検出回路３
における速度検出は、サンプルド・サーボ方式において
生成される１６トラツクカウントパルスすなわち情報読
取用光スポットがトラック直交方向に１６トラツクだけ
移動する毎に反転するパルスによって行なうようにして
もよい。
３における速度検出は、トラッキングエラー信号によっ
て行なわれるとしたが、トラック横切り速度検出回路３
における速度検出は、サンプルド・サーボ方式において
生成される１６トラツクカウントパルスすなわち情報読
取用光スポットがトラック直交方向に１６トラツクだけ
移動する毎に反転するパルスによって行なうようにして
もよい。
発明の効果
以上詳述した如く本発明によるピックアップの移動速度
制御装置においては、ピックアップを記録トラックと直
交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対応する入
出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を設け、こ
の信号処理手段の出力と速度検出信号との差によって速
度検出信号を補償するようにしているので、位相遅れの
ない信号によって速度検出信号が補償されることとなり
、速度検出信号の位相遅れを抑制して所望のサーボ帯域
を確保することができるのである。
制御装置においては、ピックアップを記録トラックと直
交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対応する入
出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を設け、こ
の信号処理手段の出力と速度検出信号との差によって速
度検出信号を補償するようにしているので、位相遅れの
ない信号によって速度検出信号が補償されることとなり
、速度検出信号の位相遅れを抑制して所望のサーボ帯域
を確保することができるのである。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置の一部を除いた部分のブロック線図、
第３図は、第１図の装置の各部の信号を示すベクトル図
、第４図は、従来のピ・ツクアップの移動速度制御装置
を示すブロック図、第５図は、ゼロクロスコンパレータ
６の出力の波形図、第６図は、トラック横切り速度検出
回路３の伝達関数のボード線図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ピックアップ ３・・・・・・トラック横切り速度検出回路８・・・・
・・モータ駆動回路 ９・・・・・・リニアモータ １５・・・・・・フィルタ １７．１８・・・・・・アンプ １９・・・・・・減算回路 ２０・・・・・・バイパスフィルタ ２１・・・・・・加算回路
は、第１図の装置の一部を除いた部分のブロック線図、
第３図は、第１図の装置の各部の信号を示すベクトル図
、第４図は、従来のピ・ツクアップの移動速度制御装置
を示すブロック図、第５図は、ゼロクロスコンパレータ
６の出力の波形図、第６図は、トラック横切り速度検出
回路３の伝達関数のボード線図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ピックアップ ３・・・・・・トラック横切り速度検出回路８・・・・
・・モータ駆動回路 ９・・・・・・リニアモータ １５・・・・・・フィルタ １７．１８・・・・・・アンプ １９・・・・・・減算回路 ２０・・・・・・バイパスフィルタ ２１・・・・・・加算回路
Claims (1)
- ピックアップの出力信号によってこのピックアップの情
報読取点の記録トラックと直交する方向における相対速
度に応じた速度検出信号を発生する速度検出手段と、前
記ピックアップを記録トラックと直交する方向に駆動す
る駆動手段とを有し、前記速度検出信号に応じた駆動信
号を前記駆動手段に供給して前記ピックアップの情報読
取点の記録トラックと直交する方向における移動速度を
制御するピックアップの移動速度制御装置であって、前
記駆動手段の伝達関数に対応する入出力特性で前記駆動
信号を処理する信号処理手段と、前記速度検出信号と前
記信号処理手段の出力間の差に応じた差信号を生成する
差信号生成手段と、前記差信号を前記速度検出信号に混
合する混合手段とを備えたことを特徴とするピックアッ
プの移動速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165289A JPH0787024B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ピックアップの移動速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165289A JPH0787024B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ピックアップの移動速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215471A true JPH0215471A (ja) | 1990-01-19 |
| JPH0787024B2 JPH0787024B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15809500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63165289A Expired - Fee Related JPH0787024B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ピックアップの移動速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787024B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04217563A (ja) * | 1990-12-20 | 1992-08-07 | Murata Mach Ltd | 移載装置 |
| JPH05770A (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Murata Mach Ltd | ワインダーとダブルツイスターの連結装置 |
| US5259369A (en) * | 1990-06-13 | 1993-11-09 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
| US5333605A (en) * | 1992-05-11 | 1994-08-02 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP63165289A patent/JPH0787024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5259369A (en) * | 1990-06-13 | 1993-11-09 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
| JPH04217563A (ja) * | 1990-12-20 | 1992-08-07 | Murata Mach Ltd | 移載装置 |
| JPH05770A (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Murata Mach Ltd | ワインダーとダブルツイスターの連結装置 |
| US5333605A (en) * | 1992-05-11 | 1994-08-02 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787024B2 (ja) | 1995-09-20 |
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