JPS6066372A - トラッキング制御回路 - Google Patents
トラッキング制御回路Info
- Publication number
- JPS6066372A JPS6066372A JP17474883A JP17474883A JPS6066372A JP S6066372 A JPS6066372 A JP S6066372A JP 17474883 A JP17474883 A JP 17474883A JP 17474883 A JP17474883 A JP 17474883A JP S6066372 A JPS6066372 A JP S6066372A
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- JP
- Japan
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- output
- relative speed
- voltage source
- tracking
- switch
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、記録再生装置における記録情報検出点のトラ
ックをジャンプ（飛越移動）制御する機能を有するトラ
ッキング制御回路に関するものである。
ックをジャンプ（飛越移動）制御する機能を有するトラ
ッキング制御回路に関するものである。
記録情報再生装置にあっては、記録情報の検出点を現在
トレース中の記録トラックから目標とする他の記録ｉ〜
ラックへ強制的に飛越すように制御するいわゆるジャン
プ動作が行われることがある。
トレース中の記録トラックから目標とする他の記録ｉ〜
ラックへ強制的に飛越すように制御するいわゆるジャン
プ動作が行われることがある。
従来はこの動作を次のようにして行っていた。即ち、第
１図に示すように情報検出点の記録トラックに対づ−る
相対速度が所定速度を越えたときにブレーキパルスを出
して減速されるようにしていた。
１図に示すように情報検出点の記録トラックに対づ−る
相対速度が所定速度を越えたときにブレーキパルスを出
して減速されるようにしていた。
従って相対速度は所定の相対速度を中心にして上下に変
化していた。このため正確な数のトラックだけジャンプ
することが困難となっていた。例えば、第１図のｔ１時
にトラッキングザーボルーブを閉とすると、速度が所定
値より小であるために目的１〜ラツクより前でロックイ
ンしたり、それが１２時であれば、速度が所定値より大
であるために目的トラックを越えてロックインする欠点
があった。
化していた。このため正確な数のトラックだけジャンプ
することが困難となっていた。例えば、第１図のｔ１時
にトラッキングザーボルーブを閉とすると、速度が所定
値より小であるために目的１〜ラツクより前でロックイ
ンしたり、それが１２時であれば、速度が所定値より大
であるために目的トラックを越えてロックインする欠点
があった。
本発明は、ジャンプ動作時の情報検出点の記録１〜ラツ
クに対する相対移動速度を一定にして、正確なｉ〜ラッ
クジャンプ制御が行えるトラッキング制御回路を］；ｙ
供づ゛ることを目的とする。
クに対する相対移動速度を一定にして、正確なｉ〜ラッ
クジャンプ制御が行えるトラッキング制御回路を］；ｙ
供づ゛ることを目的とする。
このため本発明による１へラッキング制御回路は記録ト
ラックに対する情報検出点の相対位置を検出する位置検
出手段と、該位置検出手段の出ノ〕を周波数検波する検
波手段と、飛越したトラック数に応じた出力を発生する
計数手段と、該計数手段と目的トラックとの差数を検出
する比較手段と、該比較手段の出力によって制御される
基準信号手段と、該基準信号手段の出力と前記検波手段
の出力とを加紳する加算手段を有し、該加算手段の出力
によって情報検出点の移動を行うように構成されている
。
ラックに対する情報検出点の相対位置を検出する位置検
出手段と、該位置検出手段の出ノ〕を周波数検波する検
波手段と、飛越したトラック数に応じた出力を発生する
計数手段と、該計数手段と目的トラックとの差数を検出
する比較手段と、該比較手段の出力によって制御される
基準信号手段と、該基準信号手段の出力と前記検波手段
の出力とを加紳する加算手段を有し、該加算手段の出力
によって情報検出点の移動を行うように構成されている
。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第２図において、記録１〜ラツクＴに対してレーザービ
ームを収束させて得られる３つのスポット光Ｐ１〜Ｐ３
が図示の位置関係をもって照射されている。すなわち、
情報検出用スポット光Ｐ２が記録１へラックＴ上にある
ときは他の２つのスポット光Ｐ１及びＰ３はこの記録ト
ラックＴの両側縁上に位置している。従って、検出用ス
ポット光Ｐ２がトラック直交方向（記録ディスクの半径
方向）にずれたとき両スポット光Ｐ１及びＰ３の反射光
の光量差が当該ずれ方向及びその大きさに対応する。こ
の両スポット光Ｐ１及びＰ３の反射光の各々が光電変換
素子１ａ及び１ｂによって電気信号に変換される。これ
ら光電変換素子１ａ及び１ｂの各出力は差動アンプ２に
供給される。この差動アンプ２Ｊ：り光電変換素子１ａ
及び１ｂの出力間のレベル差に応じた信号すなわちスポ
ット光Ｐ１及びＰ３の反射光の光量差に応じた信号が出
力される。この差動アンプ２の出ノ〕がトラッキングエ
ラー信号としてループスイッチ３を介してイコライザア
ンプ４に供給されて位相補償がなされる。
ームを収束させて得られる３つのスポット光Ｐ１〜Ｐ３
が図示の位置関係をもって照射されている。すなわち、
情報検出用スポット光Ｐ２が記録１へラックＴ上にある
ときは他の２つのスポット光Ｐ１及びＰ３はこの記録ト
ラックＴの両側縁上に位置している。従って、検出用ス
ポット光Ｐ２がトラック直交方向（記録ディスクの半径
方向）にずれたとき両スポット光Ｐ１及びＰ３の反射光
の光量差が当該ずれ方向及びその大きさに対応する。こ
の両スポット光Ｐ１及びＰ３の反射光の各々が光電変換
素子１ａ及び１ｂによって電気信号に変換される。これ
ら光電変換素子１ａ及び１ｂの各出力は差動アンプ２に
供給される。この差動アンプ２Ｊ：り光電変換素子１ａ
及び１ｂの出力間のレベル差に応じた信号すなわちスポ
ット光Ｐ１及びＰ３の反射光の光量差に応じた信号が出
力される。この差動アンプ２の出ノ〕がトラッキングエ
ラー信号としてループスイッチ３を介してイコライザア
ンプ４に供給されて位相補償がなされる。
このイコライザアンプ４の出力は加算器５を経て駆動ア
ンプ６の入力となる。この駆動アンプ６の出力によって
スポット光Ｐ１〜Ｐ３を記録トラックＴに直交する方向
に偏移せしめるトラッキングミラー７の駆動コイルが駆
動され、情報検出用スボッ１〜光Ｐ２が正確に記録トラ
ックを追跡するよう制御される。尚、ループスイッチ３
は制御入力端子にローレベル信号が供給されたときオー
プン状態になるように構成されている。
ンプ６の入力となる。この駆動アンプ６の出力によって
スポット光Ｐ１〜Ｐ３を記録トラックＴに直交する方向
に偏移せしめるトラッキングミラー７の駆動コイルが駆
動され、情報検出用スボッ１〜光Ｐ２が正確に記録トラ
ックを追跡するよう制御される。尚、ループスイッチ３
は制御入力端子にローレベル信号が供給されたときオー
プン状態になるように構成されている。
上記した部分によってトラッキングミーボループが形成
されている。また、駆動アンプ６の出力の直流部分はロ
ーパスフィルタ（図示せず）等によって抽出されたのち
トラッキングミラー７をトラック直交方向に移動させる
ためのスライダモータ川駆動回路（図示ぽず）に供給さ
れる。
されている。また、駆動アンプ６の出力の直流部分はロ
ーパスフィルタ（図示せず）等によって抽出されたのち
トラッキングミラー７をトラック直交方向に移動させる
ためのスライダモータ川駆動回路（図示ぽず）に供給さ
れる。
一方トラッキングエラー信号は波形整形器９に入力され
、この出力からインバータ１０を通りスイッチ１１の一
方の入力に入り、もう一方の入力には直接波形整形器９
の出力が供給されている。
、この出力からインバータ１０を通りスイッチ１１の一
方の入力に入り、もう一方の入力には直接波形整形器９
の出力が供給されている。
このスイッチ１１はスキップの方向を決めるＦ／Ｒ信号
で選択されるようになっており、スイッチ１１の出力は
モノマルチバイブレータ１２の入力へつながれている。
で選択されるようになっており、スイッチ１１の出力は
モノマルチバイブレータ１２の入力へつながれている。
モノマルチバイブレータ１２の出力はローパスフィルタ
１３を通り引算器１４の十入力へつながれている。又、
モノマルチバイブレータ１２の出力はカウンタ１６のク
ロック入力に入っている。カウンタ１６はプログラマブ
ル・ダウン・カウンタである。
１３を通り引算器１４の十入力へつながれている。又、
モノマルチバイブレータ１２の出力はカウンタ１６のク
ロック入力に入っている。カウンタ１６はプログラマブ
ル・ダウン・カウンタである。
引算器１４の一人力は可変電圧源１９の出力とつながれ
てあり、これはカウンタ１６の出力により８１〜ラツク
検出を行う８トラツク検出器１８の出力でもって電圧が
制御されている。飛越命令は、フリップフロップ８のセ
ット入力に入り、リセット入力にはカウンタ１６の出力
からゼロ検出を検出するゼロ検出器１７の出力がつなが
れている。
てあり、これはカウンタ１６の出力により８１〜ラツク
検出を行う８トラツク検出器１８の出力でもって電圧が
制御されている。飛越命令は、フリップフロップ８のセ
ット入力に入り、リセット入力にはカウンタ１６の出力
からゼロ検出を検出するゼロ検出器１７の出力がつなが
れている。
フリップ７０ツブ８の出力はモノマルチバイブレータ１
２のＣＬＲ入力、スイッチ２０．さらに反転してループ
スイッチ３をコントロールしている。
２のＣＬＲ入力、スイッチ２０．さらに反転してループ
スイッチ３をコントロールしている。
引算器１４の出力は極性反転器１５、スイッチ２０を通
り加算器５からトラッキングミラー７を駆動する。
り加算器５からトラッキングミラー７を駆動する。
次に、この発明の作用について第３図を参照しながら説
明する。
明する。
モノマルチバイブレータ１２はトラッキングエラー信目
の波形整形後の信号によってトリガーされ一定のパルス
幅の信号を発生ずる。この出力をローパスフィルタ１３
に通すとその電圧はトラッキングエラー信号の周波数に
比例する。即ち、ローパスフィルタ１３の出力はＩ〜ラ
ッキングエラー伯号を周波数検波したものとなる。トラ
ッキングエラー信号の周波数は、スポット光Ｐ１〜Ｐ３
と１へラックの相対速度に比例するので、ローパスフィ
ルタ１３の出力は相対速度に比例した電圧が出ている。
の波形整形後の信号によってトリガーされ一定のパルス
幅の信号を発生ずる。この出力をローパスフィルタ１３
に通すとその電圧はトラッキングエラー信号の周波数に
比例する。即ち、ローパスフィルタ１３の出力はＩ〜ラ
ッキングエラー伯号を周波数検波したものとなる。トラ
ッキングエラー信号の周波数は、スポット光Ｐ１〜Ｐ３
と１へラックの相対速度に比例するので、ローパスフィ
ルタ１３の出力は相対速度に比例した電圧が出ている。
、１００１−ラック飛越を例にして説明すると先ずカウ
ンター１６は１００にセットされる。ここで飛越命令が
くるとフリップフロップ８の出力Ｑが１−１ｉ０ｈレベ
ルとなり、ループスイッチ３がオフとなりトラッキング
ループがオープンとなる。同時にモノマルチバイブレー
タ１２のＣＬＲ入力がＨｉ ｇ ｌ）となるのでローパ
スフィルタ１３の出力には相対速度信号が出ている。こ
の信号と電圧源１９の出力が引算器１４を通り極性反転
回路１５、スイッチ２０（閉じている）を通りミラー７
を駆動する速度サーボループが形成される。即ちスポッ
ト光Ｐ１〜Ｐ３は電圧源１９で設定された電圧に比例す
る相対速度で移動する。この為、偏心の大小、ミラーの
感度に影響されず一定速度Ｖ１で移動する。
ンター１６は１００にセットされる。ここで飛越命令が
くるとフリップフロップ８の出力Ｑが１−１ｉ０ｈレベ
ルとなり、ループスイッチ３がオフとなりトラッキング
ループがオープンとなる。同時にモノマルチバイブレー
タ１２のＣＬＲ入力がＨｉ ｇ ｌ）となるのでローパ
スフィルタ１３の出力には相対速度信号が出ている。こ
の信号と電圧源１９の出力が引算器１４を通り極性反転
回路１５、スイッチ２０（閉じている）を通りミラー７
を駆動する速度サーボループが形成される。即ちスポッ
ト光Ｐ１〜Ｐ３は電圧源１９で設定された電圧に比例す
る相対速度で移動する。この為、偏心の大小、ミラーの
感度に影響されず一定速度Ｖ１で移動する。
カウンタ１６のクロック人力Ｃｋにはモノマルチバイブ
レータ１２の出力が入力されているため、カウンタ１６
の出力はトラックを一つ越える毎にカウントダウンされ
ている。カウントダウンを繰返して９２トラツクだけジ
ャンプした時点でカウンタ１６の出力が８を示すと８ｉ
−ラック検出器１８が作動して電圧源１９を切換えて電
圧を減少させる。これによりスポット光Ｐ１〜Ｐ３とト
ラックの相対速度は、当初より低い速度Ｖ２で一定とな
る。
レータ１２の出力が入力されているため、カウンタ１６
の出力はトラックを一つ越える毎にカウントダウンされ
ている。カウントダウンを繰返して９２トラツクだけジ
ャンプした時点でカウンタ１６の出力が８を示すと８ｉ
−ラック検出器１８が作動して電圧源１９を切換えて電
圧を減少させる。これによりスポット光Ｐ１〜Ｐ３とト
ラックの相対速度は、当初より低い速度Ｖ２で一定とな
る。
さらにスポット光Ｐ２が目的ｉ−ラック上に来るとカウ
ンタ１６の出力はＯとなり、ゼロ検出器１７の出ツノに
よりフリップフロップ８がリセットされる。これにより
スイッチ２０がオーブンとなり速度サーボを止めループ
スイッチ３が閉成し、目的１−ラックにおいてロックイ
ンする。
ンタ１６の出力はＯとなり、ゼロ検出器１７の出ツノに
よりフリップフロップ８がリセットされる。これにより
スイッチ２０がオーブンとなり速度サーボを止めループ
スイッチ３が閉成し、目的１−ラックにおいてロックイ
ンする。
極性反転回路１５及びスイッチ１１はジャンブリーる方
向に」、って切換えられ、順方向及び逆方向のジャンプ
を行うために使用される。
向に」、って切換えられ、順方向及び逆方向のジャンプ
を行うために使用される。
なお、上記実施例では目的トラックの８トラツク前であ
ることを検出して速度を切換えているが、これは８１〜
ラツク以外であっても機能する。また、電圧源１９は２
段階の切換えを行っているが、これは例えば残り１６ト
ラツク、８トラック、４トラツクというように更に多段
階の切換えを行うようにして滑らかな速度制御を行うよ
うにしてもよい。
ることを検出して速度を切換えているが、これは８１〜
ラツク以外であっても機能する。また、電圧源１９は２
段階の切換えを行っているが、これは例えば残り１６ト
ラツク、８トラック、４トラツクというように更に多段
階の切換えを行うようにして滑らかな速度制御を行うよ
うにしてもよい。
以上の如く、本発明によればジャンプ動作時にお（プる
情報検出点の記録トラックに対する相対速度を電圧源を
１Ｊ準どして一定どしたことにＪ：す、正確な１−ラフ
−１−ングジＶンブ制御が可能となる。
情報検出点の記録トラックに対する相対速度を電圧源を
１Ｊ準どして一定どしたことにＪ：す、正確な１−ラフ
−１−ングジＶンブ制御が可能となる。
第１図は従来例を説明するための波形図、第２図は本発
明の実施例を示す回路ブロック図、第３図は本発明の実
施例の動作を説明する波形図である。図面に用いられた
符号において １ａ、１ｂ・・・・・・光電変換素子 １２・・・・・・モノマルチバイブレータ１４・・・・
・・引算器 １６・・・・・・カウンタ １８・・・・・・８トラツク検出器 １９・・・・・・電圧源 である。 特許出願人 パイオニア株式会社 昂１図 ＝トラ・・１７軟
明の実施例を示す回路ブロック図、第３図は本発明の実
施例の動作を説明する波形図である。図面に用いられた
符号において １ａ、１ｂ・・・・・・光電変換素子 １２・・・・・・モノマルチバイブレータ１４・・・・
・・引算器 １６・・・・・・カウンタ １８・・・・・・８トラツク検出器 １９・・・・・・電圧源 である。 特許出願人 パイオニア株式会社 昂１図 ＝トラ・・１７軟
Claims (1)
- はぼ平行に配列された複数の記録１〜ラツクのうらの１
つの記録ト・ラックトに存在する情報検出点を他の目的
Ｉ−ラック上まで飛越移動を行なうよう制御し得る１−
ラツギング制御回路であって、記録トラックに対する情
報検出点の相対位置を検出Ｊ゛る位置検出手段と、該位
置検出手段の出力を周波数検波りる検波手段と、飛越し
たトラック数に応じた出ノ〕を発生する計数手段と、該
計数手段と目的［・ラックとの差数を検出する比較手段
と、該比較手段の出力によって制御される基準信号手段
と、該基準信号手段の出力と前記検波手段の出力とを加
算づる加算手段を右し、該加算手段の出力によって情報
検出点の移動を行うようにしたトラッキング制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17474883A JPS6066372A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | トラッキング制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17474883A JPS6066372A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | トラッキング制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066372A true JPS6066372A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15983987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17474883A Pending JPS6066372A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | トラッキング制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179476A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| JPH03154234A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 焦点制御の引き込み装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558695A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Mca Disco Vision | Method of and device for reproducing selectively information |
| JPS56117376A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-14 | Fujitsu Ltd | Head positioning device |
| JPS58137168A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-15 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17474883A patent/JPS6066372A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558695A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Mca Disco Vision | Method of and device for reproducing selectively information |
| JPS56117376A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-14 | Fujitsu Ltd | Head positioning device |
| JPS58137168A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-15 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179476A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| JPH03154234A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 焦点制御の引き込み装置 |
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