JPH02154773A - 綱引き練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は綱引き練習機の改良に関する。

（従来の技術） 綱引きの練習機として、綱引きのけん引力に対応してロ
ープを引いたり、繰り出したりする練習機がある。

（発明が解決すべき問題点） しかし、これはドラムにある力でロープを巻き取ったも
ので、実際の綱引き競技とはほど遠い綱引き感覚しか得
られない。

また、綱引き練習をより充実させるには、綱引き力やス
トローク、あるいは時間などの各データを収集できるこ
とが好ましい。

本発明は実際に相手がいるのと同じような感覚で綱引き
練習ができる綱引き練習機を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手ｐｉ） そこで本発明は、綱引きロープの巻き取りと繰り出しを
行なうウィンチドラムと、ウィンチドラムの回転駆動装
置と、任意の特性パターンでロープ綱引き力を設定する
パターン入力装置と、ロープの実際の綱引き力並びに繰
り出し量を検出する手段と、前記パターン入力装置より
の設定入力と実際に検出された綱引き力とに応じて前記
回転駆動＊ａの駆動力をフィードバック制御する手段と
、前記ロープの綱引き力及び繰り出し量を表示する表示
装置とを備える。

（作用） パターン入力装置によって綱引きのパターン入力を行う
と、これに対応したけん引パターンでロープが引かれ、
同時に実際の綱引き動作に応じで発生するけん引力がフ
ィードバックされ、これに応じて綱引き力が制御される
。このため、設定された綱引き力に対し、実際の綱引８
力との間に差を生じると、これに応じてロープが巻き取
られたり、繰り出され、常に適切な体感をもって綱引き
練習ができる。

（実施例） 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、ロープ１を巻き取り、繰り出しを
行うウィンチドラム２は、架台３に取付けられる。ウィ
ンチドラム２を駆動するための駆動源として油圧モータ
４が設けられ、ギヤ５を介してモータ回転をウィンチド
ラム２に伝達する。

油圧モータ４は油圧ユニット６からサーボ弁７を介して
圧油の供給を受け、その回転速度、回転トルクが制御さ
れる。サーボ弁７は後述する制御装置８により作動が制
御される。

制御装置８は綱引きパターンを設定するパターン入力装
置９からの信号が入力し、同時にロープ１のけん引力を
検出するロードセル１０と、けん引速度（けん用量）を
検出するロータリエンコーグ１１からの信号も入力する
。なお、ロータリエンコーグ１１はウィンチドラム２の
回転量を、またロードセル１０はウィンチドラム２にか
かる綱引き反力を検出する。

制御装置８は入力された綱引きパターンに応じてウィン
チとラム２を駆動し、かつロープ１にかかろ実際の綱引
軽力に応じてこの駆動力をフィードバック制御するもの
で、マイクロコンピュータにより第２図のように構成さ
れている。

綱引きパターンの入力装置９によって周期的に変動する
綱引き力のパターン設定が行なわれ、これがＡ／Ｄ変換
器１５ａによりデジタル信号に変換されて入力（Ｆ　ｉ
ｎ）すると、まず、実際の綱引き力であるロードセル１
０からの検出信号がＡ／Ｄ変換器１５ｂを介してフィー
ドバック（Ｆ鐘ａｎ）され、これとの間で加減算が行な
われる（ΔＦ−Ｆｉｎ−Ｆ　ｍａｎ）＊この補正信号Δ
Ｆは感度調整ボリューム２０１こより調整され（Ｖ　ｉ
ｎ＝に番ΔＦ）、これ１こロータリエンコーグ１１から
Ａ／Ｄ変換器１５ｃを介して入力する回転ｆｆ１（スト
ローク）信号（Ｓｗａｎ）を微分した信号（Ｖ　ｏｕｔ
＝ｄｓ　ｍａｎ／　ｄｔ）が加減算され（ΔＶ　＝　Ｖ
　ｉｎ−Ｖ　ｏｕｔ）、コノ制御信号ΔＶカＤ／Ａ変換
器１５ｄを介してサーボ弁７に出力され、その開度を制
御する。

制御信号Δ■はパターン入力装置９によって設定された
周期的に変動する綱引き力と、実際にロープ１を引く綱
引き力及びその綱引き速度との比較に応じたものとなり
、サーボ弁７の開度に応じて油圧ユニット６からの圧油
が油圧量−夕４に供給され、これによってロー１１を巻
き取るウィンチドラム２の駆動力が制御される。

前記綱引き力のフィードバック信号（Ｆ鰺ａｎ）は、綱
引きデータとしてデータ処理装置１６に入力し、さらに
外部入力装ｒ１１１７によってデータ値に応じた綱引き
カバターンを設定し、これを前記パターン入力装置９か
らの信号に代えて切換回路１８を介しでＡ／Ｄ変換器１
５ａに入力することができるようになっている。

また、ロープ１にかかる実際の綱引き力（Ｆｍａｎ）や
綱引きストローク量Ｓ論１に＋１が、表示装置としての
パネル１９に表示される。なお、この表示パネル１９に
は綱引き開始からの経過時間がタイマ２１からの出力に
より時間表示されろ。

以上のように構成され、次に作用について説明すると、
まず、パターン入力装置９ではロープ１にかける綱引き
力の最大値（Ｆｍａｘ）、最小値（Ｆｍｉｎ）と変動周
期（Ｔ）さらには変動波形等の設定が自由に行え、この
設定された綱引きパターンが制御装置８に入力される。

これに基づいてサーボ弁７の開度が制御され、油圧モー
タ４に作動油が供給されてウィンチドラム２を８８取り
方向に駆動する。

他方、ロープ１の巻取り力に対抗して実際に口−プ１を
引く人の綱引き力が、ロードセル１０によって検出され
、これが制御装置８にフィードバックされる。

したがって制御装置８は、パターン入力された設定値の
方が実際の綱引き力よりも大きいときは、その差に応じ
てローブ１を巻き込み、逆に小さいときはローブ１を繰
り出すように、サーボ弁７を介して油圧モータ４の駆動
力を制御する。

このため、綱引き練習者の綱引き力が、設定値よりも弱
いときは、弱さに応じてローブ１が引っ張り込まれるし
、強ければローブ１を引き出すことができ、もちろん、
設定値と綱引き力とがきつこうするときは、その状態で
バランスする。しかも、ウィンチドラム２の駆動力は設
定パターンに応じて周期的に変動し、ローブ１のけん引
力を強めたり、弱めたりするので、実際に相手があると
きと同じような体感でもって、綱引き練習をすることが
できる。

力の差が大きいとき、たとえば練習者が力不足ならば、
綱引き力の設定値を小さくすることにより練習機は弱い
相手に−なり、また大きな設定値に切換えれば強い相手
と練習することができ、このように自由に相手を選べる
のである。

ところで、感度調整ボリューム２０を操作することによ
り、設定パターンの感度調整も自由に行える。また、表
示パネル１９には綱引き練習時に時々刻々と変化する綱
引き力やストローク量、あるいは綱引き時間などを表示
できるので、それを見ることにより、＊際の練習の効果
を数値的に判断でき、データ処理装置１６には綱引き練
習時の各綱引き力のデータや、チーム毎のデータなどを
数値として記憶することができる。さらに、これら綱引
きデータに基づいて、外部入力装置１７によって自分達
の練習相手として最適な綱引きパターンの設定もできる
。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、綱引きローブの巻き取り
と繰り出しを行なうウィンチドラムと、ウィンチドラム
の回転駆動装置と、任意の特性パターンでロープ綱引き
力を設定するパターン入力装置と、ａ−ブの実際の綱引
き力並びに繰り出し量を検出する手段と、前記パターン
入力装置よりの設定入力と実際に検出された綱引き力と
に応じて前記回転駆動装置の駆動力をフィードバック制
御する手段と、前記ローブの綱引き力及び＆１９出し景
を表示する表示装置とを備えたため、設定された綱引き
力に対し、実際の綱引き力との開に差を生じると、これ
に応じてローブが巻き取られたり、繰り出され、この結
果、常に適切な体感をもって欄引き練習ができ、また、
これら綱引きのデータは表示されるので、練習の効果を
数値的に把握することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体的な
構成図、第２図は制御装置のブロック図である。 １・・・ローブ、２・・・ウィンチドラム、４・・・油
圧モータ、７・・・サーボ弁、８・・・制御装置、９・
・・パターン入力装置、１０・・・ロードセル、１１・
・・ロークリエンコーダ、１９・・・表示１ｉｔａ。 ｆ４１　丙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 綱引きロープの巻き取りと繰り出しを行なうウインチド
   ラムと、ウインチドラムの回転駆動装置と、任意の特性
   パターンでロープ綱引き力を設定するパターン入力装置
   と、ロープの実際の綱引き力並びに繰り出し量を検出す
   る手段と、前記パターン入力装置よりの設定入力と実際
   に検出された綱引き力とに応じて前記回転駆動装置の駆
   動力をフィードバック制御する手段と、前記ロープの綱
   引き力及び繰り出し量を表示する表示装置とを備えるこ
   とを特徴とする綱引き練習機。