JPH02155004A - 加工プログラム修正方法 - Google Patents
加工プログラム修正方法Info
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- JPH02155004A JPH02155004A JP88309688A JP30968888A JPH02155004A JP H02155004 A JPH02155004 A JP H02155004A JP 88309688 A JP88309688 A JP 88309688A JP 30968888 A JP30968888 A JP 30968888A JP H02155004 A JPH02155004 A JP H02155004A
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- Japan
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- program
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- machining
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35269—Checking data, parity, diagnostic
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置での加工プログラムを途中で修正
する加工プログラム修正方式に関し、特に運転途中で簡
単に加工プログラムの修正を可能にした加工プログラム
修正方式に関する。
する加工プログラム修正方式に関し、特に運転途中で簡
単に加工プログラムの修正を可能にした加工プログラム
修正方式に関する。
〔従来の技術）
数値制御装置の加工プログラムは作成後にチエツクをす
る必要がある。特に、加工プログラムが長く、複雑にな
るとより厳密なプログラムチエ７りが必要になる。
る必要がある。特に、加工プログラムが長く、複雑にな
るとより厳密なプログラムチエ７りが必要になる。
このために、従来は加工プログラムを数値制御装置の表
示画面にアニメ描画したり、ワークをセットせずドライ
ラン等でＣＮＣ工作機械を運転して加工プログラムのチ
エツクを行っている。
示画面にアニメ描画したり、ワークをセットせずドライ
ラン等でＣＮＣ工作機械を運転して加工プログラムのチ
エツクを行っている。
しかし、従来のプログラムチェックで誤りが発見される
と、その部分を修正して再度加工プログラムの先頭から
運転する必要があった。この結果、誤りの発見された個
所以前はすでにチエツク済みなのに、再度運転を行う必
要があり、プログラムチェック上時間の無駄が多かった
。
と、その部分を修正して再度加工プログラムの先頭から
運転する必要があった。この結果、誤りの発見された個
所以前はすでにチエツク済みなのに、再度運転を行う必
要があり、プログラムチェック上時間の無駄が多かった
。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、運
転途中で簡単に加工プログラムの修正を可能にした加工
プログラム修正方式を提供することを目的とする。
転途中で簡単に加工プログラムの修正を可能にした加工
プログラム修正方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置で
の加工プログラムを途中で修正する加工プログラム修正
方式において、作成された前記加工プログラムをプログ
ラムチェックのための運転を行い、 前記加工プログラムの誤りを発見した個所で、シングル
ブロック停止し、 前記加工プログラムを所定のブロックまで、逆行運転し
、 前記加工プログラムを修正して、前記加工プログラムの
運転を実行することを特徴とする加工プログラム修正方
式が、 提供される。
の加工プログラムを途中で修正する加工プログラム修正
方式において、作成された前記加工プログラムをプログ
ラムチェックのための運転を行い、 前記加工プログラムの誤りを発見した個所で、シングル
ブロック停止し、 前記加工プログラムを所定のブロックまで、逆行運転し
、 前記加工プログラムを修正して、前記加工プログラムの
運転を実行することを特徴とする加工プログラム修正方
式が、 提供される。
誤りが発見されると、所定のブロック、通常はそのブロ
ックの先頭まで逆行運転し、そのブロックの修正を行い
、修正したブロックの最初から運転する。
ックの先頭まで逆行運転し、そのブロックの修正を行い
、修正したブロックの最初から運転する。
従って、加工プログラムを先頭まで戻して運転する必要
がなくなる。
がなくなる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の加工プログラム修正方式の概念図を示
す。いま、加工プログラムをドライランで運転し、シー
ケンス番号Ｎ０１０の軌跡１をパルス分配し、次のシー
ケンス番号Ｎ０１１の加工通路２をパルス分配中に加工
プログラムの誤りが発見されたものとする。
す。いま、加工プログラムをドライランで運転し、シー
ケンス番号Ｎ０１０の軌跡１をパルス分配し、次のシー
ケンス番号Ｎ０１１の加工通路２をパルス分配中に加工
プログラムの誤りが発見されたものとする。
プログラマはここで、シングルブロック停止スイッチを
オンにする。すると数値制御装置は加工通路２ （Ｎｏ
１１ ）の終点Ｐ２でシングルブロック停止する。
オンにする。すると数値制御装置は加工通路２ （Ｎｏ
１１ ）の終点Ｐ２でシングルブロック停止する。
ここで、プログラマは操作盤の逆行スイッチをオンにす
る。数値制御装置は逆行スイッチがオンになると、加工
通路２を逆方向にパルス分配して、通路３を通って点Ｐ
１へ戻る。
る。数値制御装置は逆行スイッチがオンになると、加工
通路２を逆方向にパルス分配して、通路３を通って点Ｐ
１へ戻る。
プログラマはここで加工プログラムの修正を行い、サイ
クルスタートボタンを押す。数値制御装置は点Ｐ１から
運転を再開する。
クルスタートボタンを押す。数値制御装置は点Ｐ１から
運転を再開する。
この逆行運転を実行するために、数値制御装置には加工
プログラムの格納されたメモリ５の他に補助メモリ６を
設け、パルス分配の終了した移動データを補助メモリ６
に格納していく。図では１ブロツクごとに、補助メモリ
にプログラムを格納するように示しであるが、実際のパ
ルス分配は１ブロツク分の指令が細分化されてパルス分
配されるので、分配されるごとに移動データが補助メモ
リに格納していく。そして、逆行スイッチが押されると
、この補助メモリの移動データを使用して、逆方向にパ
ルス分配して、逆行運転を実行する。
プログラムの格納されたメモリ５の他に補助メモリ６を
設け、パルス分配の終了した移動データを補助メモリ６
に格納していく。図では１ブロツクごとに、補助メモリ
にプログラムを格納するように示しであるが、実際のパ
ルス分配は１ブロツク分の指令が細分化されてパルス分
配されるので、分配されるごとに移動データが補助メモ
リに格納していく。そして、逆行スイッチが押されると
、この補助メモリの移動データを使用して、逆方向にパ
ルス分配して、逆行運転を実行する。
なお、上記の説明では運転はドライランで行うようにし
たが、表示画面にワークと工具をアニメ描画してチエツ
クのための運転を行うこともできる。
たが、表示画面にワークと工具をアニメ描画してチエツ
クのための運転を行うこともできる。
第２図に本発明の加工プログラム修正方式のフローチャ
ートを示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。
ートを示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。
〔Ｓ１〕加工プログラムのチエツクのための運転を開始
する。パルス分配毎に、移動データを補助メモリ６に格
納していく。
する。パルス分配毎に、移動データを補助メモリ６に格
納していく。
〔Ｓ２〕カロエブログラムにエラーがあるか８周べ、無
ければ運転を続行し、あればＳ３へ進む。
ければ運転を続行し、あればＳ３へ進む。
〔Ｓ３〕シングルブロツクスイツチをオンにして、数値
制御装置をシングルブロック停止させる。
制御装置をシングルブロック停止させる。
〔Ｓ４〕プログラマは操作盤の逆行スイッチをオンにし
て、補助メモリ６の移動データを使用して、逆行運転を
行う。
て、補助メモリ６の移動データを使用して、逆行運転を
行う。
〔Ｓ６〕必要な修正を行う。
〔Ｓ７〕逆行したブロックから運転を再開する。
このようにして、所定のブロックまで加工プログラムを
逆行運転して、修正し、運転を再開すれば、修正の度に
加工プログラムの先頭まで戻して、運転を再開する必要
がな（なり、加工プログラムの修正、ひいては加工プロ
グラムのチエツクが容易になる。
逆行運転して、修正し、運転を再開すれば、修正の度に
加工プログラムの先頭まで戻して、運転を再開する必要
がな（なり、加工プログラムの修正、ひいては加工プロ
グラムのチエツクが容易になる。
次に数値制御装置側の処理フローチャートについて説明
する。第３図（ａ）及び（ｂ）に本発明の加工プログラ
ム修正方式の数値制御装置側のフローチャートを示す。
する。第３図（ａ）及び（ｂ）に本発明の加工プログラ
ム修正方式の数値制御装置側のフローチャートを示す。
図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
（Ｓｌｌ）１ブロック分の加工プログラムを読み込む。
（Ｓ１２）加工プログラムが終了でなければ、Ｓ１３へ
進む。
進む。
（３１３）パルス分配するための移動データを作成する
。
。
（Ｓ１４）移動データを補助メモリに格納する。
（Ｓ１５）逆行指令がなければ、Ｓ１６へ進み、逆行指
令があればＳ１７へ進む。
令があればＳ１７へ進む。
（Ｓ１６）移動のためのパルス分配を実行する。
（第３図（ｂ）に移り）
（Ｓ１７）運転中に補助メモリに格納したデータを読み
出す。
出す。
（３１８）８Ｍみ出したデータをもとに、逆行運転を行
う。
う。
（Ｓ１９）プログラムのポインタを運転データをもとに
に戻して行く。
に戻して行く。
（Ｓ２０：ｌ逆行指令が終了したか調べ、終了しなけれ
ばＳ１７へ戻り、逆行運転を続行する。
ばＳ１７へ戻り、逆行運転を続行する。
次に本発明を実施するためのハードウェアについて述べ
る。第４図に本発明を実施するための数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）のハードウェアの構成を示す。図において、１１
は全体を制御するプロセッサ、１２はコントロールプロ
グラムが記憶されているＲＯＭ、１３は各種のデータが
格納されるＲＡＭ、１４は加工プログラム、パラメータ
等が記憶されている不揮発性メモリであり、バッテリバ
ンクアップされたＣＭＯ３等が使用される。１４ａは加
工プログラムである。
る。第４図に本発明を実施するための数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）のハードウェアの構成を示す。図において、１１
は全体を制御するプロセッサ、１２はコントロールプロ
グラムが記憶されているＲＯＭ、１３は各種のデータが
格納されるＲＡＭ、１４は加工プログラム、パラメータ
等が記憶されている不揮発性メモリであり、バッテリバ
ンクアップされたＣＭＯ３等が使用される。１４ａは加
工プログラムである。
１５１、；！ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シ
ーケンスプログラム１５ａによって工作機械を制御する
信号に変換して出力する。１６は表示制御回路であり、
ディジタルな信号を表示信号に変換する。１６ａは表示
装置であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。１
７はキーボードであり、各種のデータを入力するのに使
用される。
ローラ）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シ
ーケンスプログラム１５ａによって工作機械を制御する
信号に変換して出力する。１６は表示制御回路であり、
ディジタルな信号を表示信号に変換する。１６ａは表示
装置であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。１
７はキーボードであり、各種のデータを入力するのに使
用される。
１８はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルス分配毎、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルス分配毎、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。
２３は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、機械側制御回路と結合される。
であり、機械側制御回路と結合される。
シングルブロックスイッチの信号ＳＢＫ、逆行スイッチ
の信号ＲＶＳも機械側の操作盤から入力される。２４は
各軸をディジタルに移動させる手動パルス発生器であり
、機械操作盤に実装される。
の信号ＲＶＳも機械側の操作盤から入力される。２４は
各軸をディジタルに移動させる手動パルス発生器であり
、機械操作盤に実装される。
ここではプロセッサは１個であるが、システムに応じて
複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシステ
ムにすることもできる。
複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシステ
ムにすることもできる。
以上説明したように本発明では、加工プログラムの誤り
が発見されると、所定の個所まで逆行運転を行い、誤り
を修正して、運転を再開するようにしたので、修正の度
毎に加工プログラムの先頭まで戻す必要がなく、加工プ
ログラムの修正が容易となり、ひいては加工プログラム
のチエツクが簡単になる。
が発見されると、所定の個所まで逆行運転を行い、誤り
を修正して、運転を再開するようにしたので、修正の度
毎に加工プログラムの先頭まで戻す必要がなく、加工プ
ログラムの修正が容易となり、ひいては加工プログラム
のチエツクが簡単になる。
第１図は本発明の加工プログラム修正方式の概念図、
第２図は本発明の加工プログラム修正方式のフローチャ
ート、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の加工プログラム修正
方弐の数値制御装置側のフローチャート、第４図は本発
明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアの構成図である。 １・−・−一一−−−−−〜・−・加工通路２・−・・
−・−・・・−加工通路 ３−・−一−−−−・・−逆行通路 ５−・・−・−・・・−・・・メモリ ６・−・−・−・−・−−−−一補助メモリｌ−・・・
・プロセッサ ２−・・−・−・・−−−−−ＲＯＭ ３・−・−・−・−・・・−・−ＲＡＭ４−・・−−−
一−・−−−−一不揮発性メモリ４ ａ−−−−−−−
−−−一加エプログラム５−・−ｍ−−−−・−・−Ｐ
ＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ） １５ａ−・・・−・・・−シーケンスプログラム１６ａ
・−・−一−−−−−・表示装置１７−・−・・−・・
−・−キーボード特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３ 図（０） 第３ 図（ｂ）
ート、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の加工プログラム修正
方弐の数値制御装置側のフローチャート、第４図は本発
明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアの構成図である。 １・−・−一一−−−−−〜・−・加工通路２・−・・
−・−・・・−加工通路 ３−・−一−−−−・・−逆行通路 ５−・・−・−・・・−・・・メモリ ６・−・−・−・−・−−−−一補助メモリｌ−・・・
・プロセッサ ２−・・−・−・・−−−−−ＲＯＭ ３・−・−・−・−・・・−・−ＲＡＭ４−・・−−−
一−・−−−−一不揮発性メモリ４ ａ−−−−−−−
−−−一加エプログラム５−・−ｍ−−−−・−・−Ｐ
ＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ） １５ａ−・・・−・・・−シーケンスプログラム１６ａ
・−・−一−−−−−・表示装置１７−・−・・−・・
−・−キーボード特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３ 図（０） 第３ 図（ｂ）
Claims (5)
- （１）数値制御装置での加工プログラムを途中で修正す
る加工プログラム修正方式において、作成された前記加
工プログラムでプログラムチェックのための運転を行い
、 前記加工プログラムの誤りを発見した個所で、シングル
ブロック停止し、 前記加工プログラムを所定のブロックまで、逆行運転し
、 前記加工プログラムを修正して、前記加工プログラムの
運転を実行することを特徴とする加工プログラム修正方
式。 - （２）前記逆行運転は操作盤に設けた逆行スイッチによ
って行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
加工プログラム修正方式。 - （３）前記プログラムチェックのための運転時に補助メ
モリに移動データを格納し、前記補助メモリに格納され
た加工プログラムによって、前記逆行運転を行うことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラム
修正方式。 - （４）前記プログラムチェックのための運転はワークな
しで、ドライラン運転で行うことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の加工プログラム修正方式。 - （５）前記プログラムチェックのための運転は表示画面
にワーク及び工具をアニメ描画することで行うことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラム修
正方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309688A JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
| PCT/JP1989/001161 WO1990006544A1 (fr) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Procede de correction de programmes d'usinage |
| EP89912660A EP0397887B1 (en) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Method of correcting machining program |
| DE68927001T DE68927001T2 (de) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Verfahren zur korrektur eines bearbeitungsprogramms |
| US07/536,549 US5043644A (en) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Machining program correcting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309688A JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155004A true JPH02155004A (ja) | 1990-06-14 |
| JP2935706B2 JP2935706B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17996086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309688A Expired - Lifetime JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5043644A (ja) |
| EP (1) | EP0397887B1 (ja) |
| JP (1) | JP2935706B2 (ja) |
| DE (1) | DE68927001T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990006544A1 (ja) |
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| WO1991014215A1 (fr) * | 1990-03-08 | 1991-09-19 | Fanuc Ltd | Procede de programmation automatique interactif |
| DE102016015516A1 (de) | 2015-12-25 | 2017-06-29 | Fanuc Corporation | Numerische Steuereinheit, die ein Mittel zum Prüfen eines Ausführungsstatus eines Programms umfasst |
| US10108173B2 (en) | 2016-03-30 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Numerical control device |
| DE112021003732T5 (de) | 2020-08-20 | 2023-04-27 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung, Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine Werkzeugmaschine |
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| US5396160A (en) * | 1991-03-11 | 1995-03-07 | General Motors Corporation | Method of real-time machine path planning from a math model |
| JPH05143139A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Fanuc Ltd | ワーク加工再開方法 |
| JP2853755B2 (ja) * | 1992-12-02 | 1999-02-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御加工装置 |
| DE69317540T2 (de) * | 1992-12-28 | 1998-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Numerische Steuerung für eine Werkzeugmaschine und Verfahren zur Fortsetzung eines Bearbeitungsprogramms nach dessen Unterbrechung |
| JP3100817B2 (ja) * | 1993-12-10 | 2000-10-23 | 三菱電機株式会社 | 制御プログラム設計支援装置 |
| JP2003001576A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置およびその制御方法 |
| JP2004246498A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Fanuc Ltd | 位置制御装置 |
| EP1515206A3 (en) * | 2003-09-10 | 2006-02-08 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| CN101887250B (zh) * | 2009-05-12 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Cnc工具机控制装置 |
| JP5326015B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2013-10-30 | ファナック株式会社 | 加工曲線作成機能を有する数値制御装置 |
| JP5653972B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2015-01-14 | ファナック株式会社 | コーナ複数曲線挿入部を有する数値制御装置 |
| JP5715217B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-05-07 | ファナック株式会社 | プログラムの先読み機能を備えた数値制御装置 |
| JP6122046B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-04-26 | ファナック株式会社 | 加工サイクルの部分修正が可能な数値制御装置 |
| WO2019111413A1 (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 制御装置、ワーク作業装置、ワーク作業システム及び制御方法 |
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