JPH02155494A - ヒステリシスモータ駆動用電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はヒステリシスモータ駆動用電源装置の制御方
式に関するものである。

（従来の技術） ヒステリシスモータの駆動においては従来から、モータ
入力電力が数秒周期でハンチングする乱調と呼ばれる現
象があり、これを抑えるのが一つの課題であった。

以下、乱調制御の一例を第５図を用いて説明する。

第５図において１は交流入力電源、２は交流入力を直流
に変換する整流器、３は直流リアクトル、４は直流コン
デンサ、５は直流を交流に変遷するインバータ６はヒス
テリシスモータ、７は直流電流を検出するホールＣＴ、
８は７にて検出した直流電流の変化分を算出する微分要
素、９はゲイン、１０は周波数基準発生器、１１は周波
数基準から乱調補正の分を差し引く減算器、１２は減算
器１１の出力をもとにインバータ５の素子のＯＮ、ＯＦ
Ｆ信号を発生するゲートパルス発生回路、１３はゲート
信号を増幅するパルスアンプである。

この制御方式においては、直流電流が減少すると（パワ
ーが減少すると）周波数を上げる方向に制御が働き、直
流電流が増加すると（パワーが増加すると）周波数を下
げる方向に制御が働き、乱調が抑制される。

（発明が解決しようとする課題） ここでゲイン９はモータや負荷の特性に応じて調整され
るが、従来下記のような問題点があった。

すなわち、モータや負荷の特性によっては、乱調抑制ゲ
インを大きくすると加速運転中の１ないし３秒周期のハ
ンチングが大となり、逆に乱調抑制ゲインを小さくする
と定格最高周波数での定速運転中の乱調が十分抑えられ
ない。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、加速運転中、定速運転中にかかわらずハンチングが
なく、しかも乱調を抑えられるような制御方式の提供を
目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この出願の発明は、加速運転中と定格定速運転中とで乱
調抑制ゲインを切り替えることを特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、加速運転中と定格定速運転中とで乱調
抑制ゲインを切り替えることができるので、加速運転中
は乱調抑制ゲインを比較的小さい値としてハンチングを
生ぜしめないようにし、−方、定格定速運転中は乱調抑
制ゲインを比較的大きい値として乱調を抑えることがで
き、いずれの運転モードにおいても安定した運転が可能
となる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す図である。第１図にお
いて第５図と同じ符号を付したものは同じものを示すの
で説明を省略する。第１図において９ａは加速運転用乱
調抑制ゲイン、９ｂは定速運転用乱調抑制ゲイン、９ｃ
は減速運転用乱調抑制ゲイン、１４．１５はゲイン切り
替えスイッチ、１Ｇは加速指令／定速指令／減速指令に
応じて前記スイッチ１４．１５を切り替えるスイッチ制
御ロジックである。

本発明において、加速中はスイッチ制御ロジック１６に
よってスイッチ１４．１５はゲイン９ａを選択し、乱調
抑制制御はゲイン９ａを使って行なわれる。同様に、定
速運転中はゲイン９ｂが選択され、減速運転中はゲイン
９ｃが選択される。このように運転モートデに応じて乱
調抑制ゲインが切り替えられ、いずれの運転モードにお
いても安定な運転が可能となる。

第２図は本発明の他の実施例を示す図である。

第２図において第１図と同じ符号を付したものは同じも
のを示すので説明を省略する。第２図において１７は可
変ゲイン、１８は加速、定速、減速指令及び周波数基準
に応じて可変ゲイン１７を切り替えるゲイン切り替えロ
ジックである。このゲイン切り替えは周波数基準の高低
に応じて連続的になされてもよいし、ステップ的になさ
れてもよい。第２図においては第１図の実施例に比べて
さらに乱調抑制ゲインがきめ細かく切り替えられるので
、さらに安定した運転が可能となる。

第３図は本発明の他の実施例を示す図である。

第３図において第１図と同じ符号を付したものは同じも
のを示すので説明を省略する。第３図において１９はイ
ンバータ出力電流を検出するＣＴ、２０はインバータ出
力電圧を検出するＰＴ、２１は１９及び２０から検出さ
れた電流及び電圧からインバータ出力有効電力を検出す
るを動電力検出器である。

第３図の実施例は第１図の直流電流検出を有効電力検出
に置き換えたものであり、良好な乱調抑制制御が行なわ
れる点は第１図の実施例と同様である。

第４図は本発明の他の実施例を示す図である。

第４図において第１図と同じ符号を付したものは同じも
のを示すので説明を省略する。第４図において２２は交
流入力電流を検出するＣＴである。第４図の実施例は第
１図の直流電流検出を交流入力電流検出に置き換えたも
のであり、良好な乱調抑制制御が行なわれる点は第１図
の実施例と同様である。

以ト、第３図、第４図では加速／定速／減速指令に応じ
てゲインを切り替える方式において異なるパワー検出法
による実施例があることを示したが、第２図のごとく、
加速／定速／減速指令及び周波数基準に応じてゲインを
切り替える方式においても、同様に、異なるパワー検出
法による実施例があることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明によって明かなように、この発明によればヒ
ステリシスモーフを駆動するインバータ装置において、
運転モード、周波数領域にかかわらず乱調抑制制御が良
好に行なわれ、安定した運転ができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図、第３図
、第４図はこの発明の他の実施例を示す図、第５図は従
来の乱調制御系を示す図である。 １・・・交流電源　　　　　２・・・整流器３・・・直
流リアクトル　　４・・・直流コンデンサ５・・・イン
バータ ６・・・ヒステリシスモータ ７・・・ホールＣＴ　　　　　８・・・微分器９・・・
ゲイン　　　　　　９ａ、９ｂ、９ｃ・・・ゲインＩＯ
・・・基準周波数発生器 １１・・・減算器 １２・・・ゲートパルス発生回路 １３・・・パルスアンプ １４、１５・・・ゲイン切り替えスイッチ１６・・・ス
イッチ制御ロジック １７・・・可変ゲイン １８・・・ゲイン切り替えロジック １９・・・ＣＴ ２Ｏ・・・ＰＴ ２１・・・有効電力検出器 ２２・・・ＣＴ 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　第子丸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乱調制御回路を備えたヒステリシスモータ駆動用電源装
   置において、加速、定速、及び減速の運転モードに応じ
   て乱調制御ゲインを切り替えることを特徴とするヒステ
   リシスモータ駆動用電源装置。