JPH021555U - - Google Patents
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- JPH021555U JPH021555U JP7588988U JP7588988U JPH021555U JP H021555 U JPH021555 U JP H021555U JP 7588988 U JP7588988 U JP 7588988U JP 7588988 U JP7588988 U JP 7588988U JP H021555 U JPH021555 U JP H021555U
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- JP
- Japan
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- long nozzle
- nozzle
- detection end
- fixed
- long
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- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
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- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
第1図〜第12図は、本考案に基づく実施例を
示すもので、第1図はロングノズル装着装置の全
体構成図、第2図は第1図の平面図、第3図は第
1図の先端部部分拡大構造図、第4図は第3図の
平面図、第5図は第3図のA―A断面図、第6図
は位置検出端による固定ノズルの位置を検出する
原理を説明するための構造図、第7図は投光線と
固定ノズル外殻との関係を示す構造図、第8図は
固定ノズルに対する光検出器の設置数の関係の一
例を示す構造図、第9図は本考案に基づく位置検
出端の他の実施例を示す構造図、第10図は第9
図の位置検出端における光学式変位計の構成を示
す構造図、第11図は傾斜検出器101の検出原
理を説明するための構成図、第12図及び第14
図はロングノズルの傾斜修正手段の一例を示す構
造図である。第13図は周知の一般的な注入装置
の一例を示す断面構造図であり、第13図aがス
ライデイングノズル方式、13図bがストツパー
方式を示す。 1,1a……ロングノズル、2……固定ノズル
、2a……下ノズル、2b……固定ノズル、2c
……外殻、3……ロングノズル保持機構、31…
…保持部材、32……支持部材、33……傾斜部
、34……支持軸、4……ロングノズル支持アー
ム、X……支持アームの前後進方向、Y……支持
アームの幅方向、5……ロングノズル装着装置、
6……摺動ガイド、61……ガイドローラ、62
……横振れ防止用ガイドローラ、63……枠体、
64……回転軸受、7……昇降装置、8……ウオ
ーム減速器、80……把手、81……ラツクギヤ
、9……旋回装置、11……溶鋼鍋、12,12
a……スライデイングノズル、13……溶鋼、1
4……タンデイツシユ、15……ストツパー、1
6……連続鋳造鋳型、17……鋳片、20……ノ
ズル芯出し装置、21,210……固定ノズル位
置検出端、211,212……光学式変位計、2
11a……発光ダイオード、211b……送光レ
ンズ、211c……受光レンズ、211d……光
位置検出素子、212a……光フアイバー、21
2b……投光器、212c……受光器、22……
検出端支持機構、22a……先端部支持機構、2
2b……接続部材、22c……シリンダー装置、
22d……冷媒供給管、22e……防護カバー、
22f……先端部開口、22g……開口部、23
……光検出器、23a……投光器、23b……受
光器、23c,23c1,23c2,23c3,
23c4……投光線、23d……投、受光ケーブ
ル、24……防熱板、101……傾斜検出器、1
02……光検出器、102a……投光器、102
b……受光器、102c……投光線、l……鉛直
線。
示すもので、第1図はロングノズル装着装置の全
体構成図、第2図は第1図の平面図、第3図は第
1図の先端部部分拡大構造図、第4図は第3図の
平面図、第5図は第3図のA―A断面図、第6図
は位置検出端による固定ノズルの位置を検出する
原理を説明するための構造図、第7図は投光線と
固定ノズル外殻との関係を示す構造図、第8図は
固定ノズルに対する光検出器の設置数の関係の一
例を示す構造図、第9図は本考案に基づく位置検
出端の他の実施例を示す構造図、第10図は第9
図の位置検出端における光学式変位計の構成を示
す構造図、第11図は傾斜検出器101の検出原
理を説明するための構成図、第12図及び第14
図はロングノズルの傾斜修正手段の一例を示す構
造図である。第13図は周知の一般的な注入装置
の一例を示す断面構造図であり、第13図aがス
ライデイングノズル方式、13図bがストツパー
方式を示す。 1,1a……ロングノズル、2……固定ノズル
、2a……下ノズル、2b……固定ノズル、2c
……外殻、3……ロングノズル保持機構、31…
…保持部材、32……支持部材、33……傾斜部
、34……支持軸、4……ロングノズル支持アー
ム、X……支持アームの前後進方向、Y……支持
アームの幅方向、5……ロングノズル装着装置、
6……摺動ガイド、61……ガイドローラ、62
……横振れ防止用ガイドローラ、63……枠体、
64……回転軸受、7……昇降装置、8……ウオ
ーム減速器、80……把手、81……ラツクギヤ
、9……旋回装置、11……溶鋼鍋、12,12
a……スライデイングノズル、13……溶鋼、1
4……タンデイツシユ、15……ストツパー、1
6……連続鋳造鋳型、17……鋳片、20……ノ
ズル芯出し装置、21,210……固定ノズル位
置検出端、211,212……光学式変位計、2
11a……発光ダイオード、211b……送光レ
ンズ、211c……受光レンズ、211d……光
位置検出素子、212a……光フアイバー、21
2b……投光器、212c……受光器、22……
検出端支持機構、22a……先端部支持機構、2
2b……接続部材、22c……シリンダー装置、
22d……冷媒供給管、22e……防護カバー、
22f……先端部開口、22g……開口部、23
……光検出器、23a……投光器、23b……受
光器、23c,23c1,23c2,23c3,
23c4……投光線、23d……投、受光ケーブ
ル、24……防熱板、101……傾斜検出器、1
02……光検出器、102a……投光器、102
b……受光器、102c……投光線、l……鉛直
線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 先端にロングノズル保持機構を備えた昇降並
びに前後進自在なロングノズル支持アームを有し
、鍋底固定ノズルに前記ロングノズルを装着固定
するロングノズル装着装置において、前記固定ノ
ズルに対して少なくとも2以上の投光器と受光器
とからなる光検出器を、各投光線が同時に前記固
定ノズルの外殻とほぼ接するよう配置された固定
ノズル位置検出端と、前記固定ノズル位置検出端
を先端部で支持し、前記ロングノズル支持アーム
上に前後進可能に並設されると共に設定前進部位
で前記固定ノズル位置検出端とロングノズル保持
機構の中心位置を一致せしめる検出端支持機構、
とから構成されたロングノズル芯出し装置を付設
したことを特徴とするロングノズル装着装置。 2 固定ノズル位置検出端が、各投光線がロング
ノズル中心軸に指向するよう配置された2以上の
光学式変位計で構成されたことを特徴とする請求
項第1項記載のロングノズル装着装置。 3 ロングノズル支持軸に平行し、かつ各投光線
が同時に前記ロングノズルの外殻とほぼ接するよ
う配置された2対の投光器とからなる光検出器、
もしくは投光線がロングノズル中心軸に指向し、
かつロングノズル支持軸と偏位して配置される光
学式変位計で構成されたロングノズル傾斜検出器
を、前記固定ノズル位置検出端の中心位置と一致
せしめて前記検出端支持機構に支持させたロング
ノズル芯出し装置を付設したことを特徴とする請
求項第1もしくは第2項記載のロングノズル装着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988075889U JPH0539823Y2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988075889U JPH0539823Y2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH021555U true JPH021555U (ja) | 1990-01-08 |
| JPH0539823Y2 JPH0539823Y2 (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=31300940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988075889U Expired - Lifetime JPH0539823Y2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539823Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225463U (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249584A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | アイシン精機株式会社 | ロボツトハンドの芯出し装置 |
| JPS6145966U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 藤倉ゴム工業株式会社 | ゴルフクラブシヤフトの硬さ調節装置 |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP1988075889U patent/JPH0539823Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249584A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | アイシン精機株式会社 | ロボツトハンドの芯出し装置 |
| JPS6145966U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 藤倉ゴム工業株式会社 | ゴルフクラブシヤフトの硬さ調節装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225463U (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539823Y2 (ja) | 1993-10-08 |
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