JPH02156181A - 磁気ディスクカートリッジの磁性欠陥検査あるいはデータ書込方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスクカートリッジを記録再生装置に
送って所定の処理を行い、この処理がなされた磁気ディ
スクカートリッジを記録再生装置から取出すに当って、
その処理作業を最も効率良く行う方法とその装置に関す
る。

〔従来の技術〕

磁気ディスクカートリッジの製造過程においては、完成
した磁気ディスクカートリッジを記録再生装置（以下、
ドライブと称する）にかけてディスク磁性面の検査が行
われる。

１枚の磁気ディスクカートリッジ上には表裏各々８０本
近くの同心円状のデータトラックがあり、検査作業とは
このトラックの磁性欠陥の有無を検査する作業をいい、
磁気ディスクカートリッジをドライブに装着した後トラ
ック毎に■検査信号の書込、■検査信号の再生・測定、
■検査信号の消去、■残留信号の再生・測定、■次のト
ラックへの移動、 という手；頼で行われる。このためＩトラック検査する
毎に磁気ディスクカートリッジを５回転させることが必
要である。

一方、データ書込作業とは必要なデータをトランク上に
磁気的に書込む作業をいい、上記検査作業の場合と同様
１トラツク毎に ■データの書込、■再生・検査、 ■次のトラックへの移動、 という手順で行われる。このため、■トラックデータを
書込む毎に磁気ディスクカートリッジを３回転させるこ
とが必要となる。

従来の場合においては、これら一連の作業を１つのドラ
イブで処理しており、磁気ディスクカートリッジの標準
的な回転速度である３００ｒｐ−でこれらを行う場合に
は、磁気ディスクカートリッジ１枚を処理するのに検査
作業では約８０〜８５秒、データ書込作業では約４０〜
４５秒を要しており、生産性の低い作業となっている。

また、これら検査装置あるいはデータ書込装置はその制
御部が高度な電子回路で構成されており非常に高価なた
め、生産コストを下げる阻害要因となっている。

この問題を少しでも軽減するため、特開昭６２−１３６
４０５号公報に示されるようにドライブへの磁気ディス
クカートリンジの入替時間を極力短時間で処理すること
で検査装置あるいはデータ書込装置の稼働ロスを押さえ
るべく改善に努めている。

〔発明が解決しようとする課題］ これまでの技術では、検査装置あるいはデータ書込装置
のドライブへ磁気ディスクカートリッジを装脱する際に
発生するロス時間についてそれが減少することだけに止
まり、検査装置あるいはデータ書込装置そのものの生産
性の悪さはそのままとなっている。

本発明は、検査装置あるいはデータ書込装置自体の生産
性を最大限向上させるとともに、それに最適な磁気ディ
スクカートリッジの装脱装置を組合せることにより生産
性のきわめて高い磁気ディスクカートリッジの磁性欠陥
検査装置あるいはデータ書込装置を開発することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明では、１台の検査装置
あるいはデータ書込装置に２台のドライブを接続し、一
連の検査作業あるいはデータ書込作業を２台のドライブ
で分ν１して１テうようにしたものである。

また、ドライブを２台にした検査装置あるいはデータ書
込装置内のドライブ付近に、互いに近接して取付けられ
た第１．第２及び第３の保持手段を有する装脱装置を配
置し、前記ドライブへの磁気ディスクカートリッジの装
填、移動。

取出を第１．第２．第３の保持手段を有する装脱装置に
より行うようにしたものである。

〔作　用〕

検査装置について言えば、まず第１のドライブで前述の
■検査信号の書込、■検査信号の再生・測定、■次のト
ランクへの移動、の作業を行い、そのｅｍ気ディスクカ
ートリッジを第２のドライブへ移し■検査信号の消去、
■残留信号の再生・測定、■次のトラックへの移動、の
作業を行うようにすることで、１トラツクの検査作業が
磁気ディスクカートリッジを３回転させるだけで完了す
ることに等しくすることができ、これまでの方式と比べ
て３１５の時間で済むことになる。

また、データ書込装置について言えば、上記の場合と同
様にまず第１のドライブで前述の■データの書込、■次
のトランクへの移動、の作業を行い、その後磁気ディス
クカートリッジを第２のドライブへ移し、■再生・検査
、■次のトラックへの移動、の作業を行うことで、ｌト
ランクのデータ書込作業が磁気ディスクカートリンジを
２回転させるだけで完了することに等しくすることがで
き、これまでの方式と比べて２／３の時間で済むことに
なる。

検査装置あるいはデータ書込装置にドライブを１台地や
すことにより、各々の装置の価格はｌＯ％程度アンプす
るものの処理時間の短縮で必要時間が城少し、全体とし
て検査装置では１００−１１０　ｘ３１５　＝３４％、
データ書込装置では１００−１１Ｑ　ｘ２／３　＝２１
％低減できることになる。

一方、ドライブを２台にした検査装置あるいはデータ書
込ｇＷを前提としてこれら装置への磁気ディスクカート
リッジの装填、移動、取出を第１．第２及び第３の３つ
の保持手段を有する装脱装置を用いて行うと、第１図に
おけるステップ（Ｃ）の上段に示すように未処理の新し
い磁気ディスクカートリッジの第１のドライブへの装填
を第１の保持手段により、第１図におけるステップ（ｂ
）、　（Ｃ）の上段に示すように第１のドライブから第
２のドライブへの磁気ディスクカートリンジの移動を第
２の保持手段により、第１図におけるステップ（ロ）の
上段に示すように第２のドライブから処理が完了した磁
気ディスクカートリッジの取出を第３の保持手段により
効率良く行うことができる。上記検査装置あるいはデー
タ書込装置においてドライブを２台１＆１１とし、これ
ら装置への磁気ディスクカートリッジの装填、移動、取
出を特開昭６２−１３６４０５号公報に示すような２つ
の保持手段を有する装脱装置で行った場合、例えば第２
図に示すようにステップ（ｃ’）、　（ｄ’）、　（ｅ
’）、　（ｈ’）ではドライブに磁気ディスクカートリ
ッジが装填されておらず、その間ドライブは遊んでいる
ことになって以外にロスが大きく適切ではない、これは
、上述したようにドライブを２台１＆１１とした場合第
１のドライブから第２のドライブへ磁気ディスクカート
リンジを移す作業が１工程増えたためである。これに対
して、本発明の装脱装置によれば、未処理の新しい磁気
ディスクカートリッジの第１のドライブへの装填を第１
の保持手段により、第１のドライブから第２のドライブ
への磁気ディスクカートリッジの移動を第２の保持手段
により、第２のドライブから処理が完了した磁気ディス
クカートリッジの取出を第３の保持手段により行うこと
ができるから、２台１＆［ｌのドライブには絶えず磁気
ディスクカートリッジが装填されていて遊んでいること
がない。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

第１図は、本発明による磁気ディスクカートリッジの磁
性欠陥検査あるいはデータ書込方法をステップごとに示
すもので、その上段に示すように並設された第１及び第
２の２つのドライブ゛（１八）、（ＩＢ）に磁気ディス
クカートリンジをかけ、トラックの磁性欠陥の有無を検
査する場合を例に挙げて詳細に説明する。

第１図において、（ＩＡ）で示すドライブは検査信号書
込並びに検査信号の再生・測定をするためのものであり
、（ＩＢ）で示すドライブは検査信号の消去と残留信号
の再生・測定のためのものである。

磁気ディスクカートリンジをドライブ（ＩＡ）に装填す
ると、これに検査用データが書込まれるとともに再生・
測定が行われ、データが正しく書込めるか否かの検査が
行われる。

また、磁気ディスクカートリッジをドライブ（ＩＢ）に
装填すると、検査用データを消去し、残留信号の再生・
測定が行われ、データが正しく消されるか否かの検査が
行われる。

並設された２台１組のドライブＣＩＡ）、（ＩＢ）に磁
気ディスクカートリッジを装填したり、逆に、ドライブ
（ＩＡ）、　（１Ｂ）にｆｉ填されている磁気ディスク
カートリンジをドライブ（ＩＡ）　、　（１Ｂ）から抜
き取るに当っては、３つのカートリンジ保持手段（＋１
．　（２）、　（３）を用いて行う。この３つの保持手
段は第２図に示すように同図の上下方向に移動させ得る
移動ブロック（４）に上下に近接させて取付けられてい
るが、各々の保持手段（１１，（２）、　（３）の間隔
は２台１ｍのドライブ（ＬＡ）　、　（ＩＢ）の間隔と
等しくするものとする。そして、これら３つの保持手段
（＋１．　（２）、　（３）は、稼動ブロック（４）に
固定されたシリンダ（１１）、（２１）、　　（３１）
のピストンロンドの先端にそれぞれ定着されており、各
シリンダ中１．　（２１）、　（３１）の作動により第
２図に左右方向に移動させることができる。なお、保持
手段（１）、　＋２）、　（３）は、例えばシリンダ、
ソレノイドなどによって駆動させ得る一対の挟持片で構
成することができる。

実施例において、上記移動ブロック（４）は第２図にお
いて上下方向に配置したポールネジ（５）に螺合させて
あり、これを例えばモータ（６）により回転させると該
ボールネジ（５）と平行に配置したガイド杆（図示しな
い）に沿って移動させることができる。なお、３つの挟
持手段（＋１．　（２）、　（３）及び移動ブロック（
４）の作動は図示してない公知の制御手段により制御す
るものとする。

一方、実施例においては第２図に示すように、並設され
た２つのドライブ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）が上下３段と
なるよう配置されている。この数は適宜増減することが
できる。２台１＆ｌのドライブ（ＩＡ）　。

（ＩＢ）の直下には紙面に垂直な方向に移動するカート
リッジ供給コンベヤ（７）とカートリッジ排出コンベヤ
（８）とが配置されており、未処理の磁気ディスクカー
トリッジはカートリッジ供給コンベヤ（７）によってド
ライブ（ｌＡ）　、　（１Ｂ）の直下迄運ばれ、所定の
処理（検査信号の書込、検査信号の再生・測定、検査信
号の消去、残留信号の再生・測定）が完了した６ｎ気デ
イスクカートリツジは、カートリッジ排出コンベヤ（８
）により２台１組のドライブ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）の
直下から別の所へ排出し得るようになっている。

なお、第２図において面、　（２２）、　（３２）は、
第１　第２．第３の保持手段（］）、　（＋２、　（３
）の直下に位置するように移動ブロック（４）にそれぞ
れ取付けたカートリッジ受である。

次に、実施例に示す装置を用いて磁気ディスクカートリ
ッジの６ｎ性欠陥の有無を検査する方法について詳細に
説明する。

第１図のステップ（ａ）においてその上段に示すように
、２台１組のドライブ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）には図に
おいて正方形で示す磁気ディスクカートリッジが装填さ
れており、この間に、第１のドライブ（ＩＡ）では検査
信号の書込、検査信号の再生・測定が、第２のドライブ
（ＩＢ）では検査信号の消去、残留信号の再生・測定が
行われる。そして、第１図におけるステップ（ａ）の下
段に示すように第３の保持手段（３）をカートリッジ排
出コンベヤ（８）に近づけて第２のドライブ（ＩＢ）か
ら処理が完了した！ｎ気ディスクカートリンジを取出し
てカートリッジ排出コンベヤ（８）上に送出すものとす
る。この場合において、第２図に示すように第１の保持
手段（１）がカートリッジ供給コンベヤ（７）に近づい
てここまで運ばれてきた未処理の磁気ディスクカートリ
ンジ（Ｃ１）の端部を保持する。

そして、この磁気ディスクカートリッジ（Ｃ１）を保持
したまま第２図の右側へ移動し、磁気ディスクカートリ
ッジ（Ｃ１）をカートリッジ受０２１上に載置する。

次いで、移動ブロック（４）を上昇させて第２の保持手
段（２）を第１のドライブ（ＩＡ）に、また、第３の保
持手段（３）を第２のドライブ（ＩＢ）に向い合わせる
。この状態の元に、シリンダ（２１）　、　（２２）を
作動させて第２．第３の保持手段（２）、　（３）をそ
れぞれ第２図の左側へ移動させる。すると、第２の保持
手段（２）が第１のドライブ（ＩＡ）に装填されている
磁気ディスクカートリッジを、第３の保持手段（３）が
第２のドライブ（１Ｂ）に装填されている磁気ディスク
カートリッジを保持する。そして、シリンダ（２１）、
（３１）を作動させて第２゜第３の保持手段（２）、　
（３）を先程とは反対の方向に作動させると、第１図に
おけるステップＣＩ））の上段に示すように検査信号の
書込並びに検査信号の再生・測定が完了した磁気ディス
クカートリンジ（Ｃ２）は第２の保持手段（２）により
第１のドライブ（ＩＡ）から、また、検査信号の消去並
びに残留信号の再生・測定が完了した磁気ディスクカー
トリッジ（Ｃ３）は第３の保持手段（３）により第２の
ドライブ（ＩＢ）から抜き取られる。

その後、移動ブロック（４）を第２図の上方向に１ピッ
チ分移動させると、第１図におけるステップ（Ｃ）の上
段に示すように第１の保持手段（１）に保持されている
未処理の新しい６ｎ気ディスクカ−トリンジ（Ｃ１）が
第１のドライブ（ＩＡ）に、第２の保持手段（２）に保
持されている検査信号の書込並びに検査信号の再生・測
定が完了した磁気ディスクカートリンジ（Ｃ２）が第２
のド°ライプ（１Ｂ）に向い合う一方、第３の保持手段
（３）に保持されている検査信号の消去並びに残留信号
の再生・測定が完了した磁気ディ−スフカートリッジ（
Ｃ１）はフリーとなる。そこで、シリンダ（２１）　、
　（３１）を作動させて第１及び第２の保持手段（１）
、　（２）をそれぞれそ第２図の左側へ移動させる。す
ると、第１図におけるステップ（Ｃ）の上段に示すよう
に第１の保持手段（１）に保持されている未処理の新し
い磁気ディスクカートリッジ（Ｃ１）が第１のドライブ
（ＩＡ）に、第２の保持手段（２）に保持されている検
査信号の書込並びに検査信号の再生・測定が完了した磁
気ディスクカートリッジ（ＣＺ）が第２のドライブ（Ｉ
Ｂ）に差し込まれ、第１及び第２の保持手段（＋）、　
（２）の保持力を解除することによりそれぞれその中に
装填される。そして、第１のドライブ（ＩＡ）では未処
理の新しい磁気ディスクカートリッジ（Ｃ１）の検査信
号の書込並びに検査信号の再生・ｄ（す定が、第２のド
ライブ（ＩＢ）では前段階で検査信号の書込並びに検査
信号の再生・測定が行われた磁気ディスクカートリッジ
（Ｃ２）の検査信号の消去並びに残留信号の再生測定が
行われる。

この間において、移動ブロック（４）を第２図の下方向
に移動させ、空となっている第１の保持手段（１）を−
トリノジ供給コンヘヤ（７）に向い合わせるとともに、
シリンダ（１１）を作動させて第１の保持手段（１）を
第２図の左右方向に往復運動させる。すると、第１図に
おけるステップ（ｄ）の下段に示すようにカートリッジ
供給コンベヤ（７）によって送られてきた次の新しい磁
気ディスクカートリッジ（Ｃ＋）をカートリッジ供給コ
ンベヤ（７）から取出すことができる。６ｆｉ気デイス
クカートリツジをカートリッジ供給コンベヤ（７）から
取出すに当っては、第１の保持手段（１）に保持力を付
与せしめるようにすることは勿論である。

その後、第３の保持手段（３）をカートリッジ排出コン
ベヤ（８）に向い合わせる。カートリッジ排出コンベヤ
（８）が第２図に示す所に配置されている場合には、第
１の保持手段（１）がカートリッジ供給コンベヤ（力に
向い合うごとく移動ブロック（４）を移動させるだけで
第３の保持手段（３）はカートリッジ排出コンベヤ（８
）に向い合うことになるが、第２図の場合と異なってカ
ートリッジ排出コンベヤ（８）が別の所に配置されてい
る場合には、第１図におけるステップ（ｅｌに一一等央
→→示すように移動ブロック（４）を下方向に移動させ
るが、これとは逆の上方向に移動させることにより第３
の保持手段（３）をいずれかの位置にあるカートリッジ
排出コンベヤ（８）に向い合わせることができる。そし
て、シリンダ（３１）を作動させてこの第３の保持手段
（３）を第１図におけるステップ（ｅ）の下段に示すよ
うにカートリッジ排出コンベヤ（８）に近づけ、第３の
保持手段（３）の保持力を解除することにより検査信号
の消去、残留信号の再生・測定が完了した磁気ディスク
ヵートリンジ（Ｃ１）をカートリッジ排出コンベヤ（８
）に載せることができる。その後、このコンヘヤ（８）
を走行させることにより処理済の磁気ディスクカートリ
ンジ（Ｃ１）を別の場所に移すことができる。

第１図におけるステップ（ｆ）〜（ｉ）では上述したス
テップ（ｂ）〜（ｅ）と全く同じ工程を経る状態が示さ
れており、このような操作を繰り返すことにより並設さ
れた２台ｉｍのドライブ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）をフル
に活用して■検査信号の書込、■検査信号の再生・測定
、■検査信号の消去、■残留信号の再生・測定の作業を
能率良く行うことができる。これらの場合において、最
も重要な点は第１図におけるステップ（ａ）、　（ｄ）
、　（ｈ）、　（ｈ）に示すように並設されている２台
１ｍのドライブ（ＩＡ）（ＩＢ）には常に磁気ディスク
カートリッジが装填されていて第１及び第２のドライブ
（ＬＡ）　、　（１［りの遊び時間がなくなることであ
る。

なお、第２図に示すように並設されている２台１ｍのド
ライブを（ＩＡ）、（ＩＢ）　、（２Ａ）、（２Ｂ）、
（３Ａ）　、　（３Ｂ）というように複数組配置し、各
組ごとのドライブについて上述した場合と同し工程を経
ると組ごとのドライブを用いて■検査信号の書込、■検
査信号の再生・測定、■検査信号の消去、■残留信号の
再生・測定の作業を行うことができる。

上記実施例においては、４ｆｔ気デイスクカートリツジ
のトラックにおけるるｎ性欠陥の有無を検査する場合に
ついて説明したが、本発明は、磁気ディスクカートリッ
ジにデータを書込む場合にも応用することができる。こ
の場合においては第１のドライブでデータの書込を行い
、その後この磁気ディスクカートリンジを第２のドライ
ブへ移して再生・検査の作業を行うが、磁気ディスクカ
ートリッジのカートリッジ供給コンベヤ（７）からの取
出、第１のドライブへの６ｆｉ気デイスクカートリツジ
の装填、第１のドライブから第２のドライブへの磁気デ
ィスクカートリンジの移動、第２のドライブから磁気デ
ィスクカートリンジの取出、処理済の磁気ディスクカー
トリッジのカートリッジ排出コンベヤ（８）への排出は
上記の場合と全く同様にして行われる。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明によれば、磁気ディスクカートリッ
ジの磁性欠陥検査装置あるいはデータ書込装置自体の生
産性を最大限向上させることができる効果がある。

請求項２記載の発明によれば、生産性のきわめて高い磁
気ディスクカートリッジの磁性欠陥検査装置あるいはデ
ータ書込装置を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図及び第２図は、本発明の詳細な説明す
るためのものであって、 第１図（ａ）〜（＋）は本発明の方法を磁気ディスクカ
ートリッジの磁性欠陥検査に応用した場合の一例を工程
順に示す概略図、 第２図は、その方法を実施するための装置の一例を示す
側面図、 第３図は、２つのカートリッジ保持手段を有する従来の
装脱装置を用いて本発明と同じ処理を行った場合におけ
る欠点を説明するための概略図で、第１図の場合と同様
工程順に示す。 （ＩＡ）、（２Ａ）、（３Ａ）−一第１のドライブ、　
（ＩＢ）（２Ｂ）　、　（３Ｂ）−第２のドライブ、　
（１）、　（２）、　（３）カートリ、ジ保持手段、　
（４）移動ブロック、（７）　　カートリッジ供給コン
ベヤ、　（８）−カートリッジ排出コンベヤ、　　（Ｃ
，）、　（Ｃ，）、　（ｃｉ）−磁気ディスクカートリ
ッジ。 特許出願人　　株式会社京都製作所 （ほか２名） 第 図 ＩＡ、２Ａ、３Ａ：第１のドライブ １８．２Ｂ、３８：筒２のドライブ Ｌ２，３：カートリッジ保持手段 ｓ１ （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスクカートリッジの磁性欠陥検査作業を２
   台１組のドライブを有する検査装置により、あるいは磁
   気ディスクカートリッジのデータ書込作業を２台１組の
   ドライブを有するデータ書込装置により、２台のドライ
   ブでそれぞれの作業を分割して行わしめることを特徴と
   する磁気ディスクカートリッジの磁性欠陥検査あるいは
   データ書込方法。 ２、２台１組のドライブを有する検査装置あるいはデー
   タ書込装置内のドライブ付近に、互いに近接して取付け
   られた第１、第２及び第３の保持手段を有する装脱装置
   を配置し、前記ドライブへの磁気ディスクカートリッジ
   の装填、移動、取出を第１、第２及び第３の保持手段を
   有する装脱装置により行うようにしたことを特徴とする
   磁気ディスクカートリッジの磁性欠陥検査あるいはデー
   タ書込装置。