JPH0215660U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215660U JPH0215660U JP9249488U JP9249488U JPH0215660U JP H0215660 U JPH0215660 U JP H0215660U JP 9249488 U JP9249488 U JP 9249488U JP 9249488 U JP9249488 U JP 9249488U JP H0215660 U JPH0215660 U JP H0215660U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- cylinder
- bucket
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
図面は本考案にかゝる掘削機の掘削自動化装置
の基本説明図である。 １……ブーム、２……アーム、３……バケツト
、４……ブームシリンダ、５……アームシリンダ
、６……バケツトシリンダ、７……ブーム用方向
切換バルブ、８ａ，８ｂ……角度位置検出装置、
９……コントローラ、１０……操作伝動装置およ
びバルブ切換え連動リンク機構、１７……入力信
号、１８……出力信号、１９……サーボバルブ、
２０……サーボシリンダ、２１……ピストン、２
２……手動レバー、２３……リンク。
の基本説明図である。 １……ブーム、２……アーム、３……バケツト
、４……ブームシリンダ、５……アームシリンダ
、６……バケツトシリンダ、７……ブーム用方向
切換バルブ、８ａ，８ｂ……角度位置検出装置、
９……コントローラ、１０……操作伝動装置およ
びバルブ切換え連動リンク機構、１７……入力信
号、１８……出力信号、１９……サーボバルブ、
２０……サーボシリンダ、２１……ピストン、２
２……手動レバー、２３……リンク。
Claims (1)
- ブーム、アーム、バケツトおよびこれらを各個
に作動するブームシリンダ、アームシリンダ、バ
ケツトシリンダの作業機を備えたパワーシヨベル
などの掘削機において、ブームとアームの回転基
部にポテンシヨメータを設置して、ブームとアー
ムのなす角度およびブームの位置を検出する角度
位置検出装置と、角度位置検出信号を演算処理し
てブームの自動揺動信号を出力するコントローラ
と、自動揺動信号により操作の方向と操作力を切
換伝動する操作伝導装置および該操作伝導装置に
より切換えられるバルブ切換え連動リンク機構と
を備えたことを特徴とする掘削機の掘削自動化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9249488U JPH0215660U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9249488U JPH0215660U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215660U true JPH0215660U (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=31316930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9249488U Pending JPH0215660U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0215660U (ja) |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP9249488U patent/JPH0215660U/ja active Pending
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