JPH0215720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液力加圧媒体を附勢するためのポン
プ装置と末端型わくシリンダのピストン室或いは
環状室を選択的に圧力負荷するための弁装置とを
有する、特にトンネル、横坑、地下坑道等のよう
な特にシールド掘進方法により掘進される地下構
築物内に現場打ちコンクリートライニングを巻立
てる際に末端型わくに取付いている液力末端型わ
くシリンダを制御するための装置に関する。

シールド掘進方法によりトンネル、横坑、地下
坑道および他の地下構築物を掘進する際、末端型
わくで閉じられている型わく室をコンクリートで
充填し、型わくを掘進進捗につれて連続的に或い
は断続的に前方へ運動させてシールドテール部の
範囲内で現場打ちコンクリートライニングを巻立
ることは公知である（西ドイツ公開特許公報
2550050号、2558670号、2522029号）。シールドを
使用する場合、末端型わくはその液力末端型わく
シリンダを介して掘進シールドもしくはメツセル
シールドの支持わくと連結され、一方内側型わく
にはシールドの後方から曳行可能な少くとも一つ
の型わく車或いは時折り建替え可能な少くとも一
つの型わくが使用される。ポンプ圧送コンクリー
トを型わく空間内に打設する際末端型わくはコン
クリートの静力学的な液圧に対して末端型わくシ
リンダで保護しなければならない。更に、末端型
わくを後方から曳行する場合末端型わくの傾斜停
滞および運動不能を避けるためこの末端型わくを
一様に曳行しなければならない。実際にあつては
末端型わくの正確な保持と曳行は著しく困難であ
る。なぜなら、液状のコンクリートが末端型わく
に及ぼす圧力が末端型わく周面上に均一に作用せ
ず、むしろこの圧力が静力学的な液柱により上方
範囲よりも下方範囲において著しく大きくなるか
らである。更に、末端型わくの周面全体にわたつ
て異なる摩擦力を考慮しなければならない。

本発明の課題は、末端型わく周面全体にわたつ
てたとえ不均一な負荷配分が存在していたとして
も末端型わくシリンダの確実な同期制御が達せら
れる末端型わくシリンダの液力制御部を造ること
である。

上記の課題は本発明により以下にして解決され
る。即ち、ポンプ装置が一方では液圧モータとし
て働らくポンプユニツトを、他方では加圧ポンプ
を備えていること、更に末端型わくシリンダが単
独で或いはグループにまとめられて個別の制御弁
を介して所属しているポンプユニツトと結合され
ていること、および末端型わくを掘進方向で推進
させるため末端型わくシリンダの少くとも一部が
加圧ポンプによつて負荷可能であり、この場合同
時に末端型わくシリンダのこの末端型わくを推進
させる場合容積が減少するシリンダ室が所属する
ポンプユニツトと直接連通されるように構成する
ことによつて解決される。

このシリンダ制御により確実な同期制御が実現
可能となる。なぜなら、個々の末端型わくシリン
ダにもしくは末端型わくシリンダ群に所属してい
るポンプユニツトがコンクリート圧によつて不均
一に負荷される末端型わくを掘進方向で推進させ
る際流れ分配部もしくは制動モータとして働き、
これに伴い前方へと運動する末端型わくがコンク
リート圧に対抗して保持され、したがつて末端型
わくの傾斜停滞が回避されるからである。この場
合加圧ポンプは連続的にもしくは断続的にコンク
リート打設しながら末端型わくを推進もしくは後
方からの曳行するのに役立ち、一方ポンプユニツ
トは末端型わくを引戻ししかつ保持するのに役立
ち、また場合によつてはその機能の点で末端型わ
くを前進運動させる際のその同期を達するための
制動モータとして働らく。シールド掘進方法の場
合、末端型わくシリンダは通常掘進シールドもし
くはメツセルシールドの支持枠に支持される。し
たがつて、末端型わくを保持し、前進させるため
には末端型わくシリンダをピストンロツド側にお
いて液圧媒体で負荷しなければならない。

液圧制御部の特に信頼のおける構成は、末端型
わくシリンダを３つのシリンダ群にまとめ、これ
らのシリンダ群をそれぞれ共通の制御弁を介して
独自のポンプユニツトと結合することによつて達
せられる。この場合、加圧ポンプは制御弁を迂回
する圧力導管を介して全末端型わくシリンダに接
続可能であるのが有利である。末端型わくシリン
ダを３つのシリンダ群にまとめることにより静力
学的に一定な３点制御を実現することが可能とな
る。この３点制御は他の目的、例えばメツセルシ
ールドの掘進わくの作業運動にあつて自体公知で
ある（西ドイツ特許第2239565号参照）。

上記のポンプユニツトに、制動モータとしても
働らくことのできるように構成された液圧ポンプ
を使用するのが有利である。また上記の同期制御
を実現するため、同期して調整される単独のブレ
ーキ或いは共通のブレーキをこれらのポンプユニ
ツトに設けることも可能である。同様な様式で、
同期して調節される単独の駆動モータ或いは共通
の駆動モータをポンプユニツトに設けることも可
能であり、この場合これらの単独駆動モータ或い
は共通の駆動モータは特に電動モータである。こ
れらポンプユニツトにピストンポンプ、特にラジ
アルピストンポンプを使用するのが有利である。
このラジアルピストンポンプを使用する場合、ポ
ンプユニツトは共通のポンプ軸上に座しているシ
リンダブロツクから成つている。この様式のラジ
アルピストンポンプは公知である。

更に、ポンプユニツトと加圧ポンプを駆動させ
るため共通の駆動モータを設けることも可能であ
る。しかし、他方加圧ポンプを個別のモータ、例
えば電動モータで駆動することも可能である。こ
の構成は、末端型わくに加わるコンクリート圧力
が、掘進方向で末端型わくを推進させる場合これ
が引かれ力よりも推進される力をより多く受ける
ほど大きい場合に特に有利に適用できる。この場
合、ポンプユニツトを駆動させる電動モータがこ
のポンプユニツトの機能の制動モータとしての機
能逆転により発電機として働らく。ポンプユニツ
トの送り量もしくは吸込み量は同じ容量であるの
が適当である。加圧ポンプの送り容量とポンプユ
ニツトの吸込み容量との比率は、これが末端型わ
くシリンダの環状室とピストン室間の面積比より
も大きな値になるように設定されるのが有利であ
る。このことは、加圧ポンプがポンプユニツトよ
りも大きな送り容量を持つていることを意味す
る。

細部にあつては本発明による制御機構は以下の
ような有利な様式で構成することができる。即
ち、制御弁に切換え弁を設け、この切換え弁を上
記制御弁を橋絡する迂回導管内に置き、この迂回
導管を介してポンプユニツトを末端型わくを推進
する場合末端型わくシリンダのこの推進の際容量
が低減するシリンダ室と結合する。この場合末端
型わくシリンダを加圧ポンプと結合する圧力導管
内に転換弁を設けるのが有利である。上記切換え
弁と転換弁は連動して、例えば電磁石による様式
で切換作動可能である。

末端型わくシリンダが掘進シールドもしくはメ
ツセルシールドの支持枠に支持されている場合、
加圧ポンプの圧力導管は末端型わくシリンダの環
状室と結合されているが、一方上記の迂回導管は
末端型わくシリンダのピストン室に接続されてい
る。制御弁は入力側で所属するポンプユニツトの
ポンプ導管に並びフイードバツク路に接続されて
いるが、一方出力側では所属する末端型わくシリ
ンダの両シリンダ室ともしくは所属する末端型わ
くシリンダ群に接続されている。制御弁を、これ
が閉塞位置から選択的に切換え位置に切換え可能
であり、この切換え位置で末端型わくシリンダの
ピストン室或いはその環状室がポンプユニツトの
圧力によつて負荷されるように構成するのが有利
である。ポンプユニツトの回路内に圧力制御弁を
設けるのが有利である。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

第１図に図示した掘進シールド１０はトンネ
ル、横坑或いは他の地下構築物を掘進するために
働らく。この掘進シールドは液圧ジヤツキにより
掘進方向Ｖで構造単位として推進可能であり、或
いはこの掘進シールドは自体公知の掘進メツセル
から成つていてもよく、その掘進メツセルは共通
の支持枠に支持されていて、メツセルシリンダを
介して掘進方向で単独で或いはグループにまとめ
られて推進可能である。

シールドテール部の領域内には、公知の様式で
現場打ちコンクリートライニング１１が巻立てら
れる。この目的のためには型わく空間を内側で区
画する内側型わく１２が役立ち、また型わく空間
を端面側で閉鎖している末端型わく１３が役立
つ。掘進シールド１０のシールドテール部もしく
はシールドテール部を形成するメツセルシールド
の掘進メツセルのメツセルテール部が外側型わく
１４を形成していてもよく、このことは同様に公
知である。末端型わく１３は複動の液圧末端型わ
くシリンダ１５を介して掘進シールド１０ともし
くはメツセルシールドの支持わくと結合されてい
る。したがつて末端型わく１３は掘進作業の進行
中末端型わくシリンダ１５により掘進方向Ｖで連
続的に或いは断続的に後方から曳行される。内側
型わく１２は同様に液圧往復ピストン伝動機構１
６を介して掘進シールド１０もしくはメツセルシ
ールドの支持枠と結合されている。従つて内側型
わくは連続的に或いは断続的に推進可能である。
上記の構成の代りに掘進シールドと結合されてい
ない建替え可能な内側型わくも使用可能である。

連続的にコンクリート打設を行う際末端型わく
１３は末端型わくシリンダ１５により連続的に掘
進方向Ｖで前方へと引かれる。この場合液体コン
クリートは連続的に型わく空間に圧入される。非
連続的な作業様式の場合は、末端型わく１３はコ
ンクリート打設区間が硬化した後其都度コンクリ
ート打設区間の長さ分だけ前方へ移動され、次い
で次のコンクリート打設区間の構築が終るまで液
圧末端型わくシリンダ１５でその状態に保持され
る。この両者の場合末端型わく１３は内側型わく
１２および外側型わくを形成するシールドテール
１４に沿つて案内される。

第２図から、この実施例の場合環状の末端型わ
く１３の周面上に全部で９つの末端型わくシリン
ダ１５が設けられていることが伺がわれる。３つ
の末端型わくシリンダ１５のそれぞれは液圧制御
部内でまとめられて一つのシリンダ群もしくは
もしくはを成している。この液圧制御部は同
期制御部として形成されており、この同期制御部
は末端型わく１３をそのコンクリート圧による不
一様な負荷および／またはその周面全体にわたる
不均一な摩擦力に左右されることなく傾きや停滞
を伴うことなく推進方向Ｖで前方に曳行させる。

第３図には液圧制御部のための一実施例を示し
た。

この液圧制御部はポンプ装置１７を備えてい
る。このポンプ装置は中央の加圧ポンプ１８と３
つのポンプユニツト１９，２０および２１を備え
ており、これらのポンプは全部共通の電動モータ
２２で駆動される。ポンプユニツト１９，２０お
よび２１は共通のポンプ軸上に座しているのが有
利である。これらはまたラジアルピストンポンプ
として形成されているのが有利である。このよう
なポンプの場合、ポンプユニツト１９，２０，２
１は共通のポンプ軸２３上に軸方向で相前後して
設けられているラジアルピストンポンプのシリン
ダブロツクである。この場合、各シリンダブロツ
クもしくは各ポンプユニツト１９，２０，２１は
多数のピストン−ポンプユニツトから成り、これ
らのピストン−ポンプユニツトは共通のポンプ圧
送導管で送りを行う。全ポンプユニツト１９，２
０，２１は同じ送り量を有し、この量は中央の高
圧ポンプ１８の送り量より少い。

末端型わくシリンダ群，及びの各々には
個別の制御弁２４が設けられている。この個別の
制御弁は出力側で導管２５を介して末端型わくシ
リンダ１５のシリンダ室２６と、導管２７を介し
て末端型わくシリンダの環状室２８と結合されて
いる。入力側では全制御弁２４は導管２９に接続
されており、この導管２９はポンプ装置１７の貯
蔵タンク３０に通じるフイードバツク路を形成す
る。加圧ポンプ１８とポンプユニツト１９〜２１
はこの貯蔵タンク３０から圧力媒体を吸込む。末
端型わくシリンダ群の制御弁２４は更に入力側
では所属しているポンプユニツト２０の圧力導管
３１に接続されている。相応して他の両方の末端
型わくシリンダ群との制御弁２４はそれぞれ
導管３２もしくは３３を介して所属するポンプユ
ニツト２１もしくは１９の出力側に接続されてい
る。３つのポンプユニツト１９〜２１の回路内に
はそれぞれ一つの圧力制御弁３４が設けられてい
る。この圧力制御弁はフイードバツク路３０に通
じている共通の導管３５内に存在している。圧力
制御弁３４はポンプユニツト１９〜２１の圧力導
管内の圧力を制限する。入力側では３つのポンプ
ユニツト１９〜２１は導管３６，３７と３８を介
して切換え弁３９もしくは４０もしくは４１に接
続されている。この切換え弁は所属している制御
弁２４を橋絡しかつ当該の末端型わくシリンダ群
のピストン室２６に通じている迂回導管内に存し
ている。更に、ポンプユニツト１９〜２１は貯蔵
タンクに通じる導管４３もしくは４４と入力側で
逆止め弁４２を介して結合されている。

加圧ポンプ１８は同様に圧力媒体を導管４５を
介して共通の貯蔵タンク３０から吸引する。この
際加圧ポンプ１８の送り容量とポンプユニツト１
９〜２１の吸込み容量間の比率が、末端型わくシ
リンダ１５の環状室とピストン室２８，２６間の
面積比率よりも大きな値になるように（加圧ポン
プ１８が過剰量になるように）設定されている。
加圧ポンプの送り導管４６は転換え弁４７に接続
されており、この転換え弁の一方の出力は導管４
８を介して貯蔵タンク３０と、他方の出力は導管
４９と分岐導管５０，５１および５２を介して３
つの末端型わくシリンダ群，との環状室２
８に接続されている。分岐導管５０〜５２内には
逆止め弁５３が存在している。導管４９は圧力制
御弁５４を介して貯蔵タンクに通じている逆止め
弁５５と結合されている。更に、導管４６は圧力
制御弁５６を介して貯蔵タンク３０に通じている
フイードバツク導管５７に接続されている。

制御弁２４は手操作可能な或いは遠隔制御可能
な弁である。この制御弁は4/3路弁から成り、こ
の4/3路弁は図示の閉鎖位置ｏにおいて所属する
末端型わくシリンダの室２６，２８を閉じる。制
御弁２４の切換え位置ａにおいては所属する末端
型わくシリンダ群の環状室２８が所属するポンプ
ユニツト１９，２０，２１の送り圧力により負荷
される。一方ピストン室２６は導管２９を介して
フイードバツク路に接続されている。したがつて
切換え位置ａにおいては、末端型わくシリンダは
入込み方向に負荷される。切換え位置ｂにおいて
は反対に末端型わくシリンダ１５のピストン室２
６が所属するポンプユニツト１９，２０，２１の
圧力導管に接続されており、環状室２８はフイー
ドバツク路と結合されている。したがつて末端型
わくシリンダは吐出方向に負荷される。制御弁２
４の切換え位置ａは必要な場合末端型わく１３を
掘進方向Ｖに引き前進させるために使用される。
一方制御弁２４の切換え位置ｂは末端型わくの仮
の運動もしくは型わく空間内のコンクリート圧に
対する末端型わくの保持を可能にする。

特に連続的にコンクリート打設を行う場合、切
換え弁４７を切換え位置ｂに切換え、この位置で
ポンプ圧力導管４６を導管４９と分岐導管５０〜
５２とを介して末端型わくシリンダ１５の全環状
室２８と結合するようにして、末端型わく１３を
掘進方向Ｖで加圧ポンプ１８により引く。同時に
切換え弁３９〜４１を図示の閉鎖位置ａから切換
え位置ｂに切換えると、この位置で末端型わくシ
リンダ群のピストン室２６が閉鎖された制御弁２
４を橋絡する迂回導管３６〜３８を介して所属す
るポンプユニツト１９〜２１の吸込み側と結合さ
れる。この操作状態にあつて、同期制御が行われ
る。なぜなら、全末端型わくシリンダ１５が末端
型わく１３の周面における負荷配分に関係なく一
様に入込まれるからである。この場合ポンプユニ
ツト１９〜２１は流れ分配部もしくは制動モータ
として働らき、これらは所属する末端型わくシリ
ンダ群のピストン室２６からの圧力媒体の流去を
制御し、一様化する。なぜなら、これらポンプユ
ニツトは末端型わくの周辺において負荷配分が一
様でない場合制動モータの機能を果すからであ
る。

実際において、一般には末端型わくの上方領域
内において、ここに存在する末端型わくシリンダ
（群）により末端型わくを積極的に引く必要が
ある。なぜならこの場合、コンクリート圧力が僅
かだからである。これに反して末端型わく１３の
下方領域内では比較的コンクリート−液体柱が大
きいのでコンクリート圧力がより大きく、したが
つてここに存在する末端型わくシリンダ１５（群
と）は掘進方向Ｖで末端型わく１３を引く際
同時に保持もしくは制動され、この末端型わく１
３の傾斜停滞を回避しなければならない。特に、
末端型わく１３の下方領域内で作用するコンクリ
ート圧力が、この末端型わくが末端型わくシリン
ダにより引かれるよりもむしろコンクリート圧力
により押されるほど大きい場合、加圧ポンプ１８
を独自のモータ２２によつて駆動させるのが有利
である。なぜならこの場合所属しているポンプユ
ニツトが制動モータとして、およびポンプユニツ
トの駆動モータ２２が発電機として働らくからで
ある。

こうして加圧ポンプ１８は末端型わく１３を掘
進方向Ｖで保持し、かつ引くのに役立つ。一般
に、加圧ポンプ１８は圧力媒体を切換え位置ａ内
に存在する転換弁４７と導管４８，５５を介して
無圧状態で貯蔵タンク３０内に戻す。この操作状
態にあつて切換え弁３９，４０と４１は図示の閉
鎖状態ａに切換えられている。したがつて末端型
わくシリンダ１５は所属する制御弁２４を介して
制御されることが可能となる。

末端型わくシリンダ１５を３つの群，と
に分割することにより、静力的に一定な系が達せ
られる。更に、ポンプユニツト１９〜２１の閉鎖
作動が異なる場合、即ちこれらのポンプユニツト
の送り容量もしくは吸込み容量が異なる場合も末
端型わくの曳行と保持は可能である。末端型わく
の掘進方向での前進は末端型わくシリンダ１５の
一部分を作動させても行うことが可能であり、こ
の場合少くとも２つの末端型わくシリンダ１５が
加圧ポンプ１８で負荷される。

【図面の簡単な説明】

第１図は現場打ちコンクリートライニングを巻
立てるための装置と共に示した掘進シールドを著
しく簡略化して示した縦断面図、第２図は第１図
による掘進装置に設けられる末端型わくの平面、
第３図は末端型わくシリンダのため本発明による
制御機構の回路図。 図中符号は、１５……末端型わくシリンダ、１
７……ポンプ装置、１８……圧力ポンプ、１９〜
２１……ポンプユニツト、２４……制御弁、２６
……シリンダ室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧加圧媒体を附勢するためのポンプ装置と
   末端型わくシリンダのピストン室或いは環状室を
   選択的に圧力負荷するための弁装置とを有する、
   特にトンネル、横坑、地下坑道等のような特にシ
   ールド掘進方法によつて掘進される地下構築物内
   に現場打ちコンクリートライニングを巻立てる際
   に末端型わくに取付いている液力末端型わくシリ
   ンダを制御するための装置において、ポンプ装置
   １７が一方において液圧モータとして働くポンプ
   ユニツト１９，２０，２１を、他方において加圧
   ポンプ１８を備えていること、更に末端型わくシ
   リンダ１５が単独で或いはグループにまとめられ
   て個別の制御弁２４を介して所属するポンプユニ
   ツトと結合されていること、および末端型わく１
   ３を掘進方向Ｖで前進させるために末端型わくシ
   リンダ１５の少なくとも一部分が加圧ポンプ１８
   で負荷可能であり、この場合同時に末端型わくの
   前進の際容量が低減する末端型わくシリンダ１５
   のシリンダ室２６が所属するポンプユニツト１９
   〜２１と直接連通されるように構成されているこ
   とを特徴とする、上記装置。 ２ 末端型わくシリンダ１５が３つのシリンダ群
   ，，にまとめられており、これらの群がそ
   れぞれ共通の制御弁２４を介して独自のポンプユ
   ニツト１９，２０，２１と結合されていること、
   および加圧ボンプ１８が制御弁２４を迂回する圧
   力導管を介して末端型わくシリンダ１５と接続可
   能であるように構成されている、特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ３ ポンプユニツト１９，２０，２１に同期して
   調節可能な単独−制動部もしくは共通の制動部が
   設けられている、特許請求の範囲第１項或いは第
   ２項に記載の装置。 ４ ポンプユニツト１９，２０，２１に同期して
   調節される単独駆動モータ或いは共通の駆動モー
   タ２２、特に電動モータが設けられている、特許
   請求の範囲第１項から第３項までのいずれか一つ
   に記載の装置。 ５ ポンプユニツト１９〜２１および加圧ポンプ
   １８の駆動部のため共通の駆動モータ２２が設け
   られている、特許請求の範囲第１項から第４項ま
   でのいずれか一つに記載の装置。 ６ ポンプユニツト１９〜２１がピストンポン
   プ、特にラジアルピストンポンプから成る、特許
   請求の範囲第１項から第５項までのいずれか一つ
   に記載の装置。 ７ 制御弁２４に切換え弁３９，４０，４１が設
   けられており、これらの切換え弁が上記の制御弁
   を橋絡する迂回導管３６，３７，３８内に存在し
   ており、この迂回導管を介してポンプユニツト１
   ９〜２１が末端型わく１３を前進させる際この動
   作の際容量が低減する末端型わくシリンダ１５の
   シリンダ室と結合している、特許請求の範囲第１
   項から第６項までのいずれか一つに記載の装置。 ８ 末端型わくシリンダ１５を加圧ポンプ１８と
   結合する圧力導管４６内に転換弁４７が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項から第７項までの
   いずれか一つに記載の装置。 ９ 切換え弁３９，４０，４１と転換弁４７とが
   連動して切換え可能である、特許請求の範囲第７
   項或いは第８項記載の装置。 １０ 加圧ポンプ１８の送り容量とポンプユニツ
   ト１９，２０，２１の吸込みに量の間の比率が末
   端型わくシリンダ１５の環状室とピストン室２
   ８，２９間の面積比率よりも大きな値にあるよう
   に〔加圧ポンプ１８が過剰量を有するように〕設
   定されている、特許請求の範囲第１項から第９項
   までのいずれか一つに記載の装置。 １１ 加圧ポンプ１８の圧力導管４６，４９が圧
   力制限弁５４；５６と結合している、特許請求の
   範囲第１０項に記載の装置。 １２ ポンプユニツト１９，２０，２１の送り量
   と吸込みに量とが等しい量に設定されている、特
   許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか
   一つに記載の装置。 １３ 加圧ポンプ１８の圧力導管４６，４９が末
   端型わくシリンダ１５の環状室２８と結合してい
   ること、および迂回導管３６，３７，３８が末端
   型わくシリンダのピストン室２６に接続されてい
   る、特許請求の範囲第１項から第１２項までのい
   ずれか一つに記載の装置。 １４ 制御弁２４が入力側で所属するポンプユニ
   ツト１９，２０，２１のポンプ導管３１，３２，
   ３３並びににフイードバツク導管２９に接続され
   ており、他方出力側においては所属する一つ或い
   は多数の末端型わくシリンダ１５の両シリンダ室
   ２６，２８に接続されており、かつ制御弁２４が
   閉鎖位置から末端型わくシリンダのピストン室２
   ６或いは環状室２８が負荷される切換え位置に選
   択的に切換え可能であるように構成されている、
   特許請求の範囲第１項から第１３項までのいずれ
   か一つに記載の装置。 １５ 制御弁２４がその閉鎖位置でポンプユニツ
   ト１９，２０，２１をフイードバツク導管２９と
   結合するように構成されている、特許請求の範囲
   第１４項に記載の装置。 １６ ポンプユニツト１９，２０，２１が入力側
   でポンプ導管３１，３２，３３に接続されてお
   り、かつこの導管を介して末端型わくシリンダ１
   ５を前進させる際容量が低減するシリンダ室（ピ
   ストン室２６）と結合されている、特許請求の範
   囲第１項から第１５項までのいずれか一つに記載
   の装置。 １７ ポンプユニツト１９〜２１の回路内に圧力
   制限弁３４が設けられている、特許請求の範囲第
   １項から第１６項までのいずれか一つに記載の装
   置。 １８ 加圧ポンプ１８の送り量が調節可能である
   ように構成されている、特許請求の範囲第１項か
   ら第１７項までのいずれか一つに記載の装置。