JPH0215840A - プレス設備におけるトランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス設備におけるトランスファー装置に関
するものである。

「従来の技術］ プレス設備の一般的な例は第３図に示され、図中１は昇
降可能なインナースライド２、及びアウタースライド３
、上下金型４ａ、４ｂ、５等を備えた公知の複動型プレ
ス、６は昇降ｉｉＪ能なスライド７、上下金型８，９、
フィートパーｌＯ等を備え４１１つ複数の加圧成形ステ
下ジョンを有する公知のトランスファーブレス、１１は
材！４１２を複動型プレスｌに供給する搬送装置、１３
は複動型プレスｌで加圧成形されたワーク１４を」二下
反転させる反転装置、１５はトランスファープレス６て
加圧成形されたワーク１４を取出すコンベアである。

上記プレス設備では、搬送装置１１からフィートバーＩ
Ｏの上流端に供給された飼料Ｉ２は順次間歇的にフィー
ドバーｌＯにより下流側へ送られ、複動型プレスｌにお
いて上Ｆ金型４ａ、４ｂ、５により加圧成形され、複動
型プレスｌて加圧成形されたワーク１４は順次間歇的に
フィートバー１０により下流側へ送られ、トランスファ
ープレス６の各加圧成形ステーションでト下金’ｔ！！
８．９により加圧成形され、最下流側の加圧成形ステー
ションで加圧成形されたワーク１４はコンベアＩ５によ
り積込み１稈へ送られる。

−１−記プレス設備では、材料１２及びワークＩ４の搬
送のためにトランスファープレス６のフィトバー１０を
使用している。

而して、トランスファープレス６のトランスファー装置
の一例を第４図により説明すると、」一部に設けられた
プレス駆動装置１６から伝達軸１７を介して取出された
動力か駆動軸１８に伝達され、該駆動軸１８に設けられ
たカム１９及びリンク２０を介して揺動アーム２１を揺
動させることによりフィートバーｌＯの送りＣ及び戻り
ｆの作動を行い、第３図の材料に或いはワーク１４の搬
送を行うようにしている。

又、前記駆動軸１８の一端側に嵌着されたカム２２を設
けると共に、機械的連動機４１が２３を介してベツドに
支持された人力軸２４を往復移動させ、該人力軸２４−
１−の所要間隔位置に設けられたラック２５とビニオン
２６により複数の軸２７に回転力を伝え、史に回転力を
受けた軸２７は傘歯車２８．２９によってスプライン軸
３０に回転力を伝え、スプライ／軸３０に噛合ったビニ
オン３Ｉとアイドルピニオン３２により昇降ラック３３
を介してフィート／；−１０によりシ？降台３４をｙｆ
ｆｉｌ降させ、フィードバー１０に設けた把持具（フィ
ンガー）３５に挟［！ｉされた材料或いはワーク１４の
上昇す及び下降ｄの作動を行うようにしている。

前記駆動軸１８の他端側に嵌着されたカム３６を設ける
と共に、機械的連動機構３７を介してベットに支持され
た人力軸３８を往復移動させ、該入力軸３８」二の所要
間隔位置に設けたラック３９とビニオン４０により複数
の軸４１に回転力を伝えるようにしている。回転力を受
けた軸４１はピニオン４２とラック４３によってラック
軸４４に推力を伝え、ラック軸４４−１：のラック４５
と同調ビニオン４６、ラック軸４７のラック４５を介し
てラック軸４７かｔｌＬ力を受け、ラック軸４４．４７
の連結されたフィートバー支持台４８を介し左右のフィ
ートパーｌＯを横方向に近接・離反移動させて４イ料或
いはワーク１４のａろａ及び開放ｅの作動を行うように
構成されている。なお、このとき、前記昇降ラック３３
は、ピニオン３１かスプライン軸３０に１８って軸線方
向へ移動することによりピニオン３１と一緒に横方向へ
移動するようになっている。而して、プレス駆動装置１
６からの動力により、フィートパー１０は１サイクルか
掴みａ、上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ、開放ｅ、戻りｒから
なる動作を行う。

上記設備では、加圧成形時には、フィードバーＯに取付
けた把持具３５と復動型プレスｌのインナースライド２
に取付けた」１金型４ａ及びアウタースライド３に取付
けた上金型４ｂ、フィードバー１０に取付けた把ｔｌｉ
具３５とトランスファープレス６のスライド７に取付け
たに金型８か干渉しないように運転を行う必要かあるが
、フィトバー！０の」二記各動作と複動型プレスｌのイ
ンナースライド２及びアウタースライド３昇降の際の動
作曲線、フィートパー１０の各動作とトランスファープ
レス６のスライド７昇降の際の動作曲線は第５図及び第
６図に示すようになる。

第６図のグラフから、トランスファープレスス６ては、
例えはフィートパーＩＯの掴みから開放への動作中はス
ライド７のド降量は比較的少く、スライド７とフィート
パーーＩＯの動作には比較的時間に余裕かあるか、複動
型プレスでは、第５図のグラフから例えばフィートパー
１０の掴みから開放への動作中に、アウタースライド３
もかなり下降を行っており、比較的時間に余裕がない。

従って、フィートパー１０の単位時間当りのサイクル数
をアップして生産口を増加しようとすると、上金型４ｂ
と把持具３５か干渉する危険性か生じ、生産量の増加か
困難である。

［発明か解決しようとする課題］ すなわち、プレス設備においては、フィートパー１０の
単位時間当りのサイクル数は、フィトバー１０に設けた
把持具３５と上金型４ａ、４ｂ、８か干渉しないよう決
定されるが、上述のように同一のフィードバー１０が複
動型プレスｌ及びトランスファープレス６の両方で材料
１２及びワーク１４の何れの搬送にも用いられる場合に
は、上記フィートパー１０のサイクル数は条件の悪いス
テジョンの動作に規制を受けることになる。

本発明は」二連の実情に鑑み条件の悪いステ−ジョンで
の把持具の動きを改善し、単位時間当りのフィートバー
のサイクル数を増加させ得るようにすることを目的とし
てなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明はスライドに取付けた金型を昇降させることによ
り加圧成形を行うと共にフィードバーより順次被搬送物
を搬送するようにしたプレス設備において、フィードバ
ーに対して移動しｉ４る把持具支持台をフィートバーに
取付け、前記把持具支持台に把持具を■稼付けたことを
特徴とするものである。

［作　　　用］ 把持具は把持具支持台を介してフィードバーに対して相
対的に移動させられるため、フィートパーーの移動より
も速く把持具か移動させられる。このため、フィートバ
ーの単位時間当りのサイクル数を増やしてもフィードバ
ーに取付けた把持具と金型か干渉するおそれがなく、従
って、生産能率の向上か図られる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図及び第２図は本発明の一実施例であり、図中第３
図及び第４図と同一の符号を付した部分は同一のものを
表わしている。

フィートバーｌＯ内に、傘歯車５０を取付けたモータ４
９を収納し、フィードバーｌＯに軸受５１を介して回転
自在に支持させた軸５２に傘歯車５３を固着し、傘歯車
５０と５３を互に噛合させ、軸５２のフィードバー１０
外端部にギア５４を取付ける。

フィードバー１０の上面に、フィードバー１０の長平方
向へ延びるガイドレール５５を配設し、該ガイドレール
５５に把持具支持台５６を摺動自在に嵌合せしめ、把持
具支持台５６の下面にガイドレール５５と平行にラック
５７を固着し、前記ギア５４及びラック５７に、フィー
ドバーｌＯに支持された中間ギア５８を噛合せしめ、把
持具支持台５６に把持具３５を堰付ける。本実施例の場
合の把持具３５は吸着パッドであり、材料やワークが薄
いシート状の場合に適している。

フィードバーｌＯは、第４図に示すように、掴みａ、上
昇ｂ、送りｃ１下降ｄ、開放ｏ１戻り「の作動を繰返し
、材料１２及びワーク１４の搬送を順次行う。この場合
、例えばフィードバーＩＯの送りＣ或いは戻りｒの際に
、フィードバーｌＯに取付けた把持具３５が上金型４ａ
、４ｂ、８と干渉するおそれのある場合には、モータ４
９を駆動して中間ギア５８を回転させることにより把・
持具支持台５６を送りＣ方向或いは戻りｒ方向へ”移動
させ送りＣ或１い−は戻りｒの速度にモータ４９による
把持具支持台５６の送り或いは戻り速度がプラスされて
高速で送られ或いは戻されるため、把持具３５の動作が
改善され、単位時間当りのフィードバー１０のサイクル
数が増えた場合！も１、上金型４ａ、、４ｂ、８と把持
具３５が干渉することなく、作業を行うことが可能とな
る。

又フィードバー１０の掴みａ１開放ｅの動作の際にモー
タ４９により把持具支持台５Ｇを送りＣ方向、戻り「方
向へ移動させるように操作しても良い。

なお、本発明の実施例ては、把持具支持台５６をフィー
トパー１０の送り方向或いは戻り方向へ移動させる場合
について説明したが、上昇或いは下降方向、掴み或いは
開き方向へ移動させるようにしても実施できること、把
持具としては真空パッドではなくフィンガーを用いるこ
とも可能であること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のプレス設備におけるトラ
ンス７７′＝装置によれば、フィードバーの単位時間当
りのサイクル数を増加した場合にも把持具をフィードバ
ーに対して相対的に移動させることかできるため、把持
具か金型と干渉するおそれかなくなり、従ってプレス設
備の生産量の増大を図ることが可能となる、等種々の優
れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプレス設備における！・ランスファー
装置の一実施例の説明図、第２図は第１１、Ａの・１ろ
面図、第３図は１（動１ｐプレスとトランスファープレ
スを配置したブ１ノス設備の一般的な説明図、第４図は
第１図のプレス設備の］・ランスファープレスの部分の
詳細図、第５図はフィードバーと複動型プレスのインナ
ースライド、アウタースライドの動作状態を示すグラフ
、第６図はフィートバーとトランスファープレスのスラ
イドの動作状態を示すグラフである。 図中４ａ、４ｂ、５．８．９は上Ｆ金型、２はインナス
ライド、３はアウタースライド、７はスライド、１０は
フィートバー、３５は１１旧与具、５４はキア、５６は
把持具支持台、５７はランク、５８は中間ギアを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）スライドに取付けた金型を昇降させることにより加
   圧成形を行うと共にフィードバーにより順次被搬送物を
   搬送するようにしたプレス設備において、フィードバー
   に対して移動し得る把持具支持台をフィードバーに取付
   け、前記把持具支持台に把持具を取付けたことを特徴と
   するプレス設備におけるトランスファー装置。