JPH02158455A - 電動式パワーステアリング装置の過電流保護方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動力によりステアリング系の操舵トルクを軽
減させる電動式パワーステアリング装置において、特に
メインスイッチング素子（以下ＦＥＴとする。）の過電
流保護方法に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種装置は、上段は回転方向の切換えだけで、
常にフーリーＯＮかＯＦＦかにしておき、下段のＦＥＴ
だけを一定の限流値にてチョッパ制御させていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来の装置において、ハンドルの急に反転させた場合、
モータの逆起電力等の影響により、モータ電流の立ち上
がりの比率が変わり、第３図に図示されているように回
路に限流値ＩＭをはるかに越す電流が流れてしまい、こ
の電流がＦＥＴの定格値を越え、ＦＥＴが破壊するとい
う課題があった。

（課題を解決する手段） 本発明の電動式パワーステアリング装置の過電流保護方
法（以下本発明という。）は、電動式パワーステアリン
グ装置のモータに供給する電流の向きと量を制御するた
めにブリッジ構成されたＦＥＴを上段、下段のそれぞれ
に２つの異なる限流値にてチョッパ制御する方法により
、ハンドルを急に反転させた場合であってもモータ電流
がＦＥＴの定格値を越えないようにして、上述の課題を
解決せんとしたものである。

（実　　施　　例） 本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第１図に
おいて、ｌはバッテリ、２は電流検出器、３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄはモータ電流の向きと量を制御するためにブ
リッジ状に配置されたＦＥＴ、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
はＦＥＴ内の内部逆ダイオード、５はモータ、６は上記
ＦＦ、Ｔを制御する制御回路で、ＩＭＯという限流値を
設定した第１ｉ流値設定回路６ａで下段のＦＦ、Ｔを制
御し、ＩＴＯという限流値を設定した第２限流値設定回
路６ｂで下段のＦＥＴを制御する回路構成としている。

　下段のＦＥＴだけＯＦＦした場合、モータ電流はフラ
イホイールを行ない徐々に減少する。

つまりフライホイールによるモータ電流の減少の割合に
対し、遅れ時間Ａにおけるモータ電流の立ち上がりの割
合が大きくなると電流は無制限に増加してしまう。それ
を防止する方法としては、■遅れ時間Ａを短くする場合
と、■減少の割合を大きくする場合とがあるが、本発明
では後者の■の減少の割合を大きくしようとしたもので
ある。

つまり限流値指令ＩＭＯ以外に素子の定格に合わせた限
流値指令ＩＴＯをもう一つ設定し、（ただしＩＴＯ＞Ｉ
ＭＯとする。）電流フィードバンク値がその設定値を上
回った時に上段のＦＥＴ、（ここでは３ａ）を０ＦＦＬ
、、モータ電流が第２図に示すようにバッテリへ回生を
行なうようにする。バッテリへ回生することによりモー
タ電流は急激に減少し、第５図に示すよう第２の限流値
ＩＴＯ以内におさえることができる。

（効　　　　果） 本発明は上述のように、ブリッジ構成されたＦＥＴを上
段、下段のそれぞれを異なる２つの限流値にてチョッパ
制御する方法により、ハンドルを急に反転させた場合で
あってもモータ電流をＦＥＴの定格値以内にすることが
できるため、ＦＥＴの破壊を防止、ひいてはステアリン
グ系の暴走を防止することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回路図を示し、第２図、第３図は
回生状態の説明図、第３図、第４図は指令と電流波形の
様子を示している。 １−−−−−−−−−バッテリ ２−・・−電流検出器 ３ａ　＋　３ｂ　＋　３ｃ　＋　３ｄ　−−−−−−Ｆ
　ＥＴ４ａ＋４ｂ＋４ｃ、４ｄ　・・・−−Ｆ　Ｅ　Ｔ
内部逆ダイオード５　−−−−−−−モータ ６　−−−−−・制御回路 中

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動式パワーステアリング装置のモータに供給する電流
   の向きと量を制御するためにブリッジ構成されたメイン
   スイッチング素子を上段、下段のそれぞれに２つの異な
   る限流値にてチョッパ制御することを特徴とした電動式
   パワーステアリング装置の過電流保護方法。