JPH02158946A - テープ状記録媒体巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
と呼ぶ）や、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲと呼ぶ）等
のように、テープ状記録媒体（テープと呼ぶ）を巻き取
るテープ状記録媒体巻き取り装置に関するものである。

従来の技術 従来のカセットテープレコーダやＶＴＲでは、早送りや
巻き戻し時にテープの終端に達したらそのままの状態で
突入させるか、減速手段を用いて急停止させていた。こ
のため、突入や急停止させてもテープに異常張力・摩耗
・材質悪化等のダメージをあたえないように、低い巻き
取り速度を設定したりテープ保護のための装置を必要と
していた。　（たとえば、特開昭５４−５４０９号公報
の磁気記録再生装置） 発明が解決しようとする課題 しかし、このような従来の方法では、巻き取り終端での
急停止を考慮すると、テープ保護のための装置を用いな
い限りテープダメージが生じるような速い速度でテープ
を巻き取ることができず、例えばＤＡＴ等においては高
速検索可能なフォーマットにもかかわらず高速巻き取り
ができなくなるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点を解決するもので、供給側リールの
回転速度情報を用いてテープ速度を制御することにより
巻き取り終端での急停止によるテープダメージを起こさ
ずに、従来以上の高速巻き取りが可能となるテープ状記
録媒体巻き取り装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のテープ状記録媒体巻
き取り装置は、２つのリールに巻かれた同一のテープを
相互に巻き取る装置であって、テープを巻き取るモータ
と、テープの走行速度を検出するテープ速度検出手段と
、供給側リールの回転速度を検出する回転速度検出器と
、前記回転速度検出器と同じ出力形式で供給側リールの
上限回転速度データを出力する上限回転速度発生回路と
、前記上限回転速度発生回路の出力と前記回転速度検出
器の出力が示す回転速度の大きさを比較出力する比較回
路と、前記比較回路の出力を受けて積分処理をした目標
テープ速度を出力する積分回路と、前記テープ速度検出
手段で検出したテープ走行速度が前記積分回路で定まっ
たテープ走行速度と等しくなるように前記モータを駆動
する駆動回路とを具備し、供給側リールの回転速度が規
定の速度以上にならずにテープを巻き取る構成としてい
る。

作用 本発明は上記した構成により、回転速度検出器は供給側
リールの回転速度を検出し、比較回路は回転速度検出器
の出力と上限回転速度発生回路の出力が示す回転速度の
大きさを比較して、その結果を出力する。積分回路は比
較回路の出力を受けて、供給側リールの回転速度が上限
回転速度発生回路で示される値となるように目標テープ
速度を変化させ出力する。駆動回路はテープ速度検出手
段の出力と目標テープ速度が一致するようにモータを駆
動するため、供給側リールの回転速度が上限の回転速度
以上にならずにテープを巻き取る動作が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例におけるテープ状記録
媒体巻き取り装置のブロック図を示すものである。

第１図において、１は磁気テープ、ｌａ、ｌｂは磁気テ
ープ１を巻き取るためのリール、２は磁気テープ１を巻
き取るため巻き取り側のり−ル１ｂを回転させるモータ
、３は磁気テープ１の走行速度を検出するテープ速度検
出器、４は供給側のり−ル１ａの回転速度に対応した値
を出力する回転速度検出器、５は供給側のり−ル１ａの
上限回転速度データを回転速度検出器４と同じ出力形式
で出力する上限回転速度発生回路、６は回転速度検出器
４が検出したり−ル１ａの回転速度と上限回転速度発生
回路５の示す回転速度を比較しその結果を出力する比較
回路、７は比較回路６の出力を受けてリール１ａの回転
速度が上限回転速度発生回路５で示される値となるよう
に目標テープ速度データを変化させて出力する積分回路
、８はテープ速度検出器３の出力であるテープ速度デー
タと積分回路７の出力である目標テープ速度データを比
較して、テープ速度データが目標テープ速度データと一
致するようにモータ２を駆動する駆動回路である。

以上のように構成された第１の実施例のテープ状記録媒
体巻き取り装置について、以下その動作を説明する。

通常、積分回路７が目標テープ速度データを出力し、駆
動回路８はテープ速度検出器３の出力が積分回路７の出
力と一致するようにモータ２を駆動するため、テープ走
行速度は目標テープ速度データに対応した値となる。回
転速度検出器４は供給側のり−ル１ａの回転速度を検出
し、比較回路６は回転速度検出器４が検出したり−ル１
ａの回転速度と上限回転速度発生回路５の示す回転速度
を比較して結果を出力する。比較回路６で比較した結果
を受けて、積分回路７はリール１ａの回転速度が上限回
転速度発生回路５の示す回転速度より大きければ目標テ
ープ速度データを低速方向に変化させて出力し、リール
１ａの回転速度が上限回転速度発生回路５の示す回転速
度より小さければ目標テープ速度データを高速方向に変
化させて出力する。駆動回路８はテープ速度検出器３の
出力が積分回路７の出力と一致するようにモータ２を駆
動して、テープ速度は積分回路７で示される目標のテー
プ速度に追従する。

つまり、リール１ａの回転速度が上限回転速度発生回路
５で示される値になるように磁気テープ１の走行速度は
制御され、巻き取り終了の直前では磁気テープ１にダメ
ージを与えないテープ速度にすることができる。

以下、本発明の第２の実施例について説明する。

第２図は、本発明の第２の実施例におけるテープ状記録
媒体巻き取り装置のブロック図である。

第２図において、第１図と等しい構成には同符号を付し
、説明を省略する。３ａ、３ｂはそれぞれ供給側および
巻き取り側のリール１ａおよび１ｂの回転速度に比例し
た周波数信号を出力するＦＧＮ３Ｇはテープ走行速度と
してＦＧ３ａとＦＧ３ｂの出力信号の周期の和をディジ
タル値で算出する周期加算回路、３０はＦＧ３ａとＦＧ
３ｂと周期加算回路３ｃで構成されたテープ速度検出器
、４ａは供給側のリール１ａの回転速度に比例した周波
数信号を出力するＦＧ、４ｂはＦＧ４ａの出力信号の周
期をリール１ａの周期データとしてディジタル値で出力
する周期検出回路、４０はＦＧ４ａと周期検出回路４ｂ
で構成された回転速度検出器、５０は供給側のリール１
ａの上限回転速度を周期検出回路４ｂの出力形式で基準
データとして出力する上限回転速度発生回路、６０は周
期検出回路４ｂの出力値が上限回転速度発生回路５０の
出力値以下のときオン状態を、さもなくばオフ状態を比
較信号として出力する大小比較回路、７ａはテープ走行
速度の最大値を周期和データとしてディジタル値で出力
する最大速度データ発生回路、７ｂは最大速度データ発
生回路７ａの出力データを設定するためのトリガ信号を
出力するデータプリセット信号発生回路１７Ｃはクロッ
ク信号を出力するクロック発生回路、７ｄは大小比較回
路６０の出力がオン状態のときのみクロック発生回路７
ｃが発生したクロック信号をアンド信号として出力する
アンド回路、７ｅはデータプリセット信号発生回路７ｂ
のトリガ信号により最大速度データ発生回路７ａの出力
データを設定かつ出力し、アンド回路７ｄのアンド信号
により設定データを増加方向に計数し出力するプリセッ
タブルアップカウンタ、７０は最大速度データ発生回路
７ａとデータプリセット信号発生回路７ｂとクロック発
生回路７ｃとアンド回路７ｄとプリセッタブルアップカ
ウンタ７ｅで構成される一方向積分回路、８ａは周期加
算回路３ｃの出力データからプリセッタブルアップカウ
ンタ７ｅの出力データを減算出力する減算回路、８ｂは
減算回路８ａの減算結果が正のときは磁気テープ１の走
行速度が上がる方向に、減算回路８ａの減算結果が負の
ときは磁気テープ１の走行速度が下がる方向に、それぞ
れ誤差量に比例したトルクをモータ２に発生させるモー
タドライバ回路、８０は減算回路８ａとモータドライバ
回路８ｂで構成された駆動回路である。

第３図は第２の実施例の動作を示したタイミング図であ
る。

第３図において、Ａはデータプリセット信号発生回路７
ｂが出力するトリガ信号、Ｂは周期検出回路４ｂが出力
する周期データ、ＢＯは上限回転速度発生回路５０が出
力する基準データ、Ｃは大小比較回路６０が出力する比
較信号、Ｄはクロック発生器７ｃが出力するクロック信
号、Ｅはアンド回路７ｄが出力するアンド信号、Ｆはプ
リセッタブルアップカウンタ７ｅが出力する目標周期和
データ、ＦＯは最大速度データ発生回路７ａが出力する
周期和データ、Ｇは磁気テープ１の走行速度の値、ＧＯ
は最大速度データ発生回路７ａの出力に対応する磁気テ
ープ１の走行速度である。

以上のように構成された第２の実施例におけるテープ状
記録媒体巻き取り装置について、以下第２図と第３図を
参照しながらその動作を説明する。

まず、磁気テープ１の巻き始め時にデータプリセット信
号発生回路７ｂのトリガ信号Ａの出力タイミング（例え
ばトリガ信号Ａの立ち上がり）で最大速度データ発生回
路７ａの周期和データＦＯがプリセッタブルアップカウ
ンタ７ｅに設定される。駆動回路８０は周期加算回路３
ｃの出力がプリセッタブルアップカウンタ７ｅの出力と
一致するようにモータ２を駆動して、磁気テープ１の走
行速度は最大速度データ発生回路７ａが示す走行速度Ｇ
ｏに保たれる。その後、磁気テープ１が巻き取られるに
つれて供給側のり−ル１ａの回転速度が上昇する。リー
ル１ａの回転速度が上昇していくと、周期検出回路４ｂ
の周期データＢが上限回転速度発生回路５０の基準デー
タＢＯ以下となり、大小比較回路６０の比較信号Ｃはオ
フ状態からオン状態になる。オン状態の比較信号Ｃを受
けて、アンド回路７ｄはクロック発生回路７Ｃが発生し
たクロック信号りをアンド信号Ｅとして出力し、プリセ
ッタブルアップカウンタ７ｅはアンド回路７ｄのアンド
信号Ｅの（例えばアンド信号Ｅの立ち上がり）により目
標周期和データＦを増加方向に計数して出力する。ここ
で、目標周期和データＦを増加させることは目標テープ
速度を低下させることに対応する。駆動回路８０は周期
加算回路３ｃの出力が目標テープ速度を示すプリセッタ
ブルアップカウンタ７ｅの目標周期和データＦと一致す
るようにモータ２を駆動する。

次に、目標周期和データＦが増加したことにより磁気テ
ープ１の走行速度が低下すると、リール１ａの回転速度
も低下して周期検出回路４ｂの周期データＢは上限回転
速度発生回路５０の基準データＢＯより大きくなり、大
小比較回路６０の比較信号Ｃはオフ状態になる。比較信
号Ｃがオフ状態になると、アンド回路７ｄのクロック出
力が停止されるとともに、プリセッタブルアップカウン
タ７ｅの計数動作も停止し、磁気テープ１の走行速度Ｇ
は一定に保たれる。磁気テープ１の走行速度Ｇが一定に
保たれると、テープ巻厚を含むり−ル１ａの半径が徐々
に小さくなって、周期検出回路４ｂの周期データＢが上
限回転速度発生回路５０の基準データＢＯ以下となり、
再び大小比較回路６０の比較信号Ｃはオフ状態からオン
状態になる。以降前述した動作を繰り返す。

つまり、−度目標テープ速度を設定した後、磁気テープ
１の走行速度は、リール１ａの回転速度が上限回転速度
発生回路５０の基準データＢＯで示される上限値を越え
ないように制御され、スムーズなテープ走行速度の変化
が可能となる。

ここで、第４図を用いて第２の実施例におけるテープ走
行速度の変化を説明する。

第４図は第２の実施例におけるテープ巻厚を含む供給側
リールの半径とテープ走行速度の関係図である。

第４図において、Ｒはテープ巻厚を含むリール１ａの半
径、ＲＯは巻き取り終端に達したときのリール１ａの半
径（リール１ａのハブ半径）、Ｒ１は巻き取りを開始す
るときのテープ巻厚を含むリール１ａの半径、■はテー
プ走行速度、ｖＯは巻き取り終端におけるテープ走行速
度、ｖｌは巻き取りを開始するときに設定するテープ走
行速度（最大速度データ発生回路７ａの出力に対応した
走行速度）、Ｖ２は巻き取り開始時にリール１ａの回転
速度が上限値になるテープ走行速度である。

まず、供給側のリール１ａの回転速度Ｎ　（ｒｐＳ）と
テープ走行速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）とり−ル１ａの半径Ｒ（
ｍｍ）の間には、 Ｎ＝Ｖ／　（２ＸπＸＲ） なる関係が成り立つ。また第２図・第３図で説明した動
作によって、リール１ａの回転速度Ｎが規定の上限値Ｎ
ｍａｘ（ｒｐｓ）より大きくならないよう制御されると
すると、 ■≦２×π×ＲｘＮｍａｘ　　　・・拳（１）という関
係で磁気テープ１が巻き取られる。また、第４図におい
て最大のテープ走行速度はｖｌだから、テープ走行速度
Ｖとｖｌには、 Ｖ≦ｖ１　　　　　　　　　　　・・・（２）の関係が
成り立つ。ここで、 Ｖ＝２×πＸＲＸＮｍａｘ　　　　＊　１１４１（３）
（３）式で与えられるＶが第４図の直線り上にのるもの
とすると、（１）式と（２）式を満たす範囲は第４図の
斜線部分で示される。

つまり、巻き取り開始時にテープ走行速度ＶがＶｌに設
定されるとテープ走行速度Ｖはｖｌのままでリール１ａ
の半径Ｒは小さくなり、直線りで示される関係に達する
と、テープ走行速度Ｖは直線りに沿って巻き取り終端ま
で変化していく。また、巻き取り開始時に設定するテー
プ走行速度Ｖ１には制限はなく、テープ走行速度ｖ２以
上の値でも本発明の効果に変わりはない。第３図では、
巻き取り開始時に設定するテープ走行速度Ｖ１をテープ
走行速度Ｖ２より小さく設定した例を示している。

以上述べてきたように第２の実施例によれば、直線りで
示される関係に達するまではテープ走行速度Ｖはｖｌの
ままで保たれ、磁気テープ１の巻き取り終了時のテープ
走行速度ｖＯを、終端に突入しても磁気テープ１にダメ
ージを与えない速度に設定することで、特に巻き取り始
めで従来より高速に磁気テープ１を巻き取ることが可能
となる。

なお、実施例では、磁気テープ１を用いたテープ状記録
媒体巻き取り装置を示したが、例えば光などを用いたテ
ープ状記録媒体の巻き取り装置に本発明の構成を用いて
も、発明の効果に変わりはない。

また、第２の実施例では、テープ速度検出器３０と回転
速度検出器４０と上限回転速度発生回路５０と大小比較
回路６０と一方向積分回路７０と駆動回路８０の入力ま
たは出力信号をデジタル信号としたが、アナログ信号に
よる方法を用いても本発明の効果に変わりはない。

また、実施例では、周波数信号を出力するＦＧ３ａとＦ
Ｇ４ａは別々に設けたが、１つを共用しても本発明の効
果に変わりない事は言うまでもない。

また、実施例では、一方向の巻き取りを行なうテープ、
状記録媒体巻き取り装置の例を示したが、回転速度を検
出する側のリールと駆動する側のリールを変えることで
逆方向の巻き取りも容易に実現でき、発明の効果に変わ
りはない。

また、テープ速度検出手段の具体例は、実施例以外にも
固定ヘッドによる記録再生などの方法も考えられ、実施
例のみにとどまるものではない。

また、回転速度検出器の具体例は、実施例以外にもＦＧ
４ａの周波数検出等による回転速度検出も考えられ、実
施例のみにとどまるものではない。

更に、実施例の周期加算回路３ｃ＠周期検出回路４ｂ・
上限回転速度発生回路５および５０・比較回路６・大小
比較回路６０・積分回路７０一方向積分回路７０・減算
回路８ａは、マイクロコンピュータ処理で容易に実現で
き、発明の効果に変わりはない。

発明の効果 以上のように本発明は、２つのリールに巻かれた同一の
テープを相互に巻き取る装置であって、テープを巻き取
るモータと、テープの走行速度を検出するテープ速度検
出手段と、供給側・リールの回転速度を検出する回転速
度検出器と、前記回転速度検出器と同じ出力形式で供給
側リールの上限回転速度データを出力する上限回転速度
発生回路と、前記上限回転速度発生回路の出力と前記回
転速度検出器の出力が示す回転速度の大きさを比較出力
する比較回路と、前記比較回路の出力を受けて積分処理
をした目標テープ速度を出力する積分回路と、前記テー
プ速度検出手段で検出したテープ走行速度が前記積分回
路で定まったテープ走行速度と等しくなるように前記モ
ータを駆動する駆動回路とを設け、前記上限回転速度発
生回路の出力を巻き取り終了時に急停止あるいは突入し
てもテープにダメージを与えない回転速度に設定するこ
とで、特に巻き取り始めで従来より高速にテープ状記録
媒体を巻き取ることが可能となり、テープ速度の減速時
にはなめらかな減速が可能となる。

したがって、巻き取り終端でもテープ保護のための装置
を用いなくて済み、その実用的効果は太きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ状記録媒
体巻き取り装置のブロック図、第２図は本発明の第２の
実施例におけるテープ状記録媒体巻き取り装置のブロッ
ク図、第３図は本発明の第２の実施例における動作を示
したタイミング図、第４図は本発明の第２の実施例にお
ける供給側リールの半径とテープ走行速度の関係図であ
る。 ２・・・モータ、　　３・・・テープ速度検出手段、４
・・・回転速度検出器、　　５・・・上限回転速度発生
回路、　　６・・・比較回路、　　７・・・積分回路、
　　８・・・駆動回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名刀−テー
プｙｌ屓侵１：１４偽 荀−回転！！埋慣出洛 η−一方向慣分回２ 田−５ｍ　　回　路 第 図 讐２始の 時間経通 瞥さ終わり

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つのリールに巻かれた同一のテープを相互に巻
   き取る装置であって、テープを巻き取るモータと、テー
   プの走行速度を検出するテープ速度検出手段と、供給側
   リールの回転速度を検出する回転速度検出器と、前記回
   転速度検出器と同じ出力形式で供給側リールの上限回転
   速度データを出力する上限回転速度発生回路と、前記上
   限回転速度発生回路の出力と前記回転速度検出器の出力
   が示す回転速度の大きさを比較出力する比較回路と、前
   記比較回路の出力を受けて積分処理をした目標テープ速
   度を出力する積分回路と、前記テープ速度検出手段で検
   出したテープ走行速度が前記積分回路で定まったテープ
   走行速度と等しくなるように前記モータを駆動する駆動
   回路とを具備し、供給側リールの回転速度が規定の速度
   以上にならないようにテープを巻き取ることを特徴とす
   るテープ状記録媒体巻き取り装置。
2. （２）比較回路は上限回転速度発生回路の出力と回転速
   度検出器の出力との大小関係を比較出力する大小比較回
   路から成り、積分回路は前記大小比較回路の出力が上限
   以上の供給側リール速度を示す信号であれば増加あるい
   は減少のいずれか一方向の積分動作を行なう一方向積分
   回路から成ることを特徴とする請求項１記載のテープ状
   記録媒体巻き取り装置。