JP2000215559A - テ―プ状媒体走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ状媒体の高速早送り又は巻戻し動作に
おいて、テープ状媒体の始終端ぎりぎりの巻径まで高速
回転させ、早送りあるいは巻戻し時間の短縮を実現させ
ることを目的とする。 【解決手段】 巻径検出手段５の出力に基づき異常検出
手段が異常状態と判断する場合にはモータ１の回転速度
を高速目標速度から時間と共に減速して低速目標速度に
設定することで巻径比較基準値を巻戻し時には始端ぎり
ぎり（早送り時には終端ぎりぎり）に高く設定でき、モ
ータ１が低速目標速度で回転する時間を最小限に抑える
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ状媒体を用
いるビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲとする）等の
磁気記録再生装置に搭載されている、高速走行を行うテ
ープ状媒体走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録再生媒体としてアクセス速度
の有利なディスクが伸びてきている中、アクセス速度の
不利な磁気テープについてモータの回転速度を高速にす
ることにより、高速サーチあるいは巻取等の高速走行の
走行時間を短縮して使いやすさを改善することが求めら
れている。

【０００３】従来、テープ状媒体走行装置として特開平
２−４９２５６号公報に記載されたものが知られてい
る。以下、従来のテープ状媒体走行装置について図を用
いて説明する。図３は従来のテープ状媒体走行装置の構
成を示すブロック図である。１はテープを駆動するモー
タ、２はモータ１の回転がベルトや歯車により伝達され
テープ状媒体の一端が巻かれており回転によりテープ状
媒体を走行させる巻取側リール、３はテープ状媒体の他
端が巻かれており巻取側リール２の回転によりテープ状
媒体が走行し巻取側リール２にテープ状媒体を供給する
供給側リール、４はモータ１の周辺部に所定の間隔で着
磁されている極性（Ｎ極とＳ極）を検出して周波数信号
を出力するＭＲ素子を有しモータ１の回転速度に比例し
た周波数の信号を出力する回転検出手段、５は巻取側リ
ール２及び供給側リール３の回転数により巻径に応じた
信号を出力する巻径検出手段、６はモータ１の回転速度
を第１の速度に設定する為の目標速度を出力する高速目
標速度算出手段、７はモータ１の回転速度を第１の速度
から時間と共に徐々に減速させ最終的に第２の速度に設
定する為の目標速度を出力する低速目標速度算出手段、
８は巻径検出手段５の出力と予め内部に設定された巻径
比較基準値との比較を行い結果を出力する巻径比較手
段、９は巻取側リール２に巻かれているテープ状媒体の
巻径を巻径検出手段５によって検出し巻径比較基準値と
比較して巻径検出手段５の出力が巻径比較基準値よりも
大きくない場合はモータ１の回転速度を第１の速度で回
転させる為の目標速度を設定し、巻径検出手段５の出力
が巻径比較基準値よりも大きい場合はモータ１の回転速
度を第１の速度から時間と共に徐々に減速させ最終的に
第２の速度で回転させる為の目標速度を設定する為の目
標速度設定手段、１０は回転検出手段４の出力が目標速
度設定手段９の出力する目標速度に近づくように速度制
御を行う為に回転司令信号を出力する速度制御手段、１
１は速度制御手段１０の出力する回転指令信号に基づい
てモータ１を回転させる駆動手段、である。尚、巻取側
リール２及び供給側リール３は早送りの場合と巻戻しの
場合とでは逆になる。

【０００４】以上のように構成された従来のテープ状媒
体走行装置の動作について以下に図を用いて説明する。
早送り及び巻戻しの開始時にはテープ状媒体を高速で巻
き取る為に高速目標速度算出手段６の出力に基づいてモ
ータ１を第１の速度で高速に回転させる制御を行ってい
るが、この高速回転のまま早送りをして終端（巻戻しの
場合は始端）に突入しテープ損傷が起こらないように巻
径検出手段５によって巻取側リール２に巻かれているテ
ープ状媒体の巻径を検出し、巻径が巻径比較基準値より
も大きくなった場合には早送り時に終端が近づいた（巻
戻し時に始端が近づいた）ことを検知し目標速度設定手
段９によって目標速度を低速目標速度算出手段の出力に
切換えてモータ１の回転速度を第１の速度から時間と共
に徐々に減速して最終的に第２の速度になるように制御
している。

【０００５】上記動作を図４を用いて詳しく説明する。
図４はモータ１の回転速度の早送り時の終端付近（巻戻
し時の始端付近）での立ち下がりを示す特性図である。
２０２は従来の早送り時の終端付近（巻戻し時の始端付
近）での立ち下がり特性図、２０４は従来の巻径比較基
準値による減速開始時点、Ｖａは低速目標速度（第２の
速度）、Ｖｂは高速目標速度（第１の速度）である。ま
た、縦軸はモータ１の回転速度、横軸はモータ１の減速
時の経過時間である。特に２０２で示すようにモータ１
の回転速度が低速目標速度Ｖａ（第２の速度）になって
から始終端を検知するまでの時間が長くこれが早送り又
は巻戻し時間の短縮を阻害する大きな要因になってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、以下に示す問題点があった。即ち、テー
プ状媒体の巻径が巻径比較基準値よりも大きくなった時
点からモータ１の回転数を第１の速度から時間と共に徐
々に減速して最終的に第２の速度に設定するが、この時
にはまだ巻き取っているテープ状媒体の他端である供給
側リールに多くのテープ状媒体が残っているため第２の
速度である低速目標速度Ｖａで回転する時間が長くなっ
てしまう。巻径比較基準値の値を大きくすれば一見この
問題が解決されるように思われるが、実際には巻径比較
基準値の値を大きくすると、これは第１の速度から徐々
に第２の速度に減速させる減速点（以後減速点と称す
る）を巻戻し時に始端ぎりぎり（早送り時は終端ぎりぎ
り）に設定することになり、テープの負荷変動などによ
る微妙な速度変動が起これば巻径検出手段５の出力は誤
差をもって出力され、結果的に減速点を検出するのが遅
くなるために第２の速度まで減速できないまま巻戻し時
には始端（早送り時には終端）に突入することになり、
テープに損傷を与えることになる。したがって従来の方
式では巻径比較基準値は供給側リールに十分テープ状媒
体が残っている状態の値を設定する必要があった為、減
速開始時点２０４で示すように早めに減速を開始し、結
果的に第２の速度である低速目標速度Ｖａで回転させて
いる時間が長くなり、巻戻し又は早送り時間短縮の妨げ
となって使いやすさの面で問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、巻径検出手段の出力が誤差を持って変動している場
合にはモータ１の回転速度を第１の速度から時間と共に
徐々に減速して最終的に第２の速度に設定する保護機構
を付加することで巻径比較基準値の値を巻戻し時には始
端ぎりぎり（早送り時には終端ぎりぎり）の設定を可能
にすることを可能にし、モータ１が第２の低速目標速度
Ｖａで回転する時間を最小限に抑えることができ、巻戻
しあるいは早送り等にかかる時間を短縮して使い易くし
たテープ状媒体走行装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する為に
本発明のテープ状走行装置は、モータと、モータの回転
速度に比例した周波数の信号を検出する回転検出手段
と、テープ状媒体の一端が巻かれモータの回転に同期し
て回転する巻取側リールと、テープ状媒体の他端が巻か
れた供給側リールと、巻取側リールに巻かれているテー
プ状媒体の巻径を検出する巻径検出手段と、モータの回
転速度を第１の速度に設定する為の目標速度を出力する
高速目標速度算出手段と、モータの回転速度を第１の速
度から時間と共に減速させ最終的に第２の速度に設定す
る為の目標速度を出力する低速目標速度算出手段と、巻
径検出手段の出力と予め内部に設定された巻径比較基準
値との比較を行う巻径比較手段と、巻径検出手段の出力
に基づき異常状態を検出する異常検出手段と、異常検出
手段の出力が異常状態を示す場合又は巻径比較手段の出
力が巻径検出手段の出力は巻径比較基準値よりも大きい
ことを示す場合は低速目標速度算出手段の出力を設定
し、それ以外の場合は高速目標速度算出手段の出力を設
定する目標速度設定手段と、回転検出手段の出力と目標
速度設定手段の出力とに基づいて回転指令信号を出力す
る速度制御手段と、回転指令信号に基づいてモータを回
転させる駆動手段とを備えた構成を有している。

【０００９】この構成によって、巻戻しあるいは早送り
等の走行時間を短くすることができ、しかも巻径検出結
果が誤っている場合はモータの回転速度を減速させるた
め高速回転のまま終端あるいは始端に突入してテープが
損傷することを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、モー
タと、モータの回転速度に比例した周波数の信号を検出
する回転検出手段と、テープ状媒体の一端が巻かれモー
タの回転に同期して回転する巻取側リールと、テープ状
媒体の他端が巻かれた供給側リールと、巻取側リールに
巻かれているテープ状媒体の巻径を検出する巻径検出手
段と、モータの回転速度を第１の速度に設定する為の目
標速度を出力する高速目標速度算出手段と、モータの回
転速度を第１の速度から時間と共に減速させ最終的に第
２の速度に設定する為の目標速度を出力する低速目標速
度算出手段と、巻径検出手段の出力と予め内部に設定さ
れた巻径比較基準値との比較を行う巻径比較手段と、巻
径検出手段の出力に基づき異常状態を検出する異常検出
手段と、異常検出手段の出力が異常状態を示す場合又は
巻径比較手段の出力が巻径検出手段の出力は巻径比較基
準値よりも大きいことを示す場合は低速目標速度算出手
段の出力を設定し、それ以外の場合は高速目標速度算出
手段の出力を設定する目標速度設定手段と、回転検出手
段の出力と目標速度設定手段の出力とに基づいて回転指
令信号を出力する速度制御手段と、回転指令信号に基づ
いてモータを回転させる駆動手段とを備えたことを特徴
としたものであり、異常検出手段の出力によりモータの
回転の目標速度を高速走行の為の目標速度から低速走行
の為の目標速度へ切替えることにより、巻径比較基準値
を巻戻し時には始端ぎりぎり、また早送り時には終端ぎ
りぎりとなるように高く設定することができ、モータが
第２の速度である低速速度で走行する時間を最小限にす
ることができるため、早送りあるいは巻戻しの時間を短
くすることができ、また、巻径検出結果が誤っている場
合でも異常状態であることを検出してモータの回転の目
標速度を第１の速度から時間と共に減速して最終的に第
２の速度に設定することにより、高速回転のまま終端あ
るいは始端に突入してテープが損傷することを防止でき
るという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項２記載の発明は、異常検出
手段は、更新前の巻径検出手段の出力を一時的に記憶し
て前回の巻径値として出力する前回巻径検出出力記憶手
段と、巻径検出手段の出力と前回巻径検出出力記憶手段
の出力とを比較して巻径検出手段の出力が前回巻径検出
出力記憶手段の出力より大きい場合はパルスを出力せ
ず、大きくない場合はパルスを出力する巻径異常判別手
段と、巻径異常判別手段の出力パルスを計数する巻径異
常回数カウンターと、巻径異常回数カウンターの出力と
予め内部に設定された異常回数上限値との比較を行う巻
径異常回数比較手段とを具備し、巻径異常回数比較手段
の出力が巻径異常回数カウンターの出力が巻径異常回数
上限値よりも大きいことを示す場合は異常状態と判断
し、大きくないことを示す場合は異常状態と判断しない
ことを特徴としたものであり、本来巻径は時間と共に大
きくなる為、今回の巻径が前回の巻径よりも大きくない
場合はその回数を数え巻径異常回数上限値を超えた場合
には巻径検出が正しく行われておらず異常状態と判断す
ることにより、テープの負荷変動などにより巻径検出手
段の出力に誤差がある場合でも異常状態を遅くなること
なく正確に検出でき、その結果第２の速度まで減速でき
ないまま巻戻し時には始端に早送り時には終端に突入す
るということがなくテープに損傷を与えないという作用
を有する。

【００１２】以下、本発明のテープ状媒体走行装置の実
施形態について、図面を用いて説明する。

【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロ
ック図である。１はテープを駆動するモータ、２はモー
タ１の回転がベルトや歯車により伝達されテープ状媒体
の一端が巻かれており回転によりテープ状媒体を走行さ
せる巻取側リール、３はテープ状媒体の他端が巻かれて
おり巻取側リール２の回転によりテープ状媒体が走行し
巻取側リール２にテープ状媒体を供給する供給側リー
ル、４はモータ１の周辺部に所定の間隔で着磁されてい
る極性（Ｎ極とＳ極）を検出して周波数信号を出力する
ＭＲ素子を有しモータ１の回転速度に比例した周波数の
信号を出力する回転検出手段、５は巻取側リール２及び
供給側リール３の回転数により巻径に応じた信号を出力
する巻径検出手段、６はモータ１の回転速度を第１の速
度に設定する為の目標速度を出力する高速目標速度算出
手段、７はモータ１の回転速度を第１の速度から時間と
共に徐々に減速させ最終的に第２の速度に設定する為の
目標速度を出力する低速目標速度算出手段、８は巻径検
出手段５の出力と予め内部に設定された巻径比較基準値
との比較を行い結果を出力する巻径比較手段、９は巻径
比較手段８の出力が巻径検出手段５の出力が巻径比較基
準値よりも大きいことを示す場合または後述する巻径異
常回数比較手段１５の出力が後述する巻径異常回数カウ
ンター１４の出力が巻径異常回数上限値よりも大きいこ
とを示す場合はモータ１の回転速度を高速目標速度Ｖｂ
（第１の速度）から時間と共に徐々に減速させ最終的に
低速目標速度Ｖａ（第２の速度）で回転させる為の目標
速度を設定し、そうでない場合はモータ１の回転速度を
第１の速度で回転させる為の目標速度を設定する為の目
標速度設定手段、１０は回転検出手段４の出力が目標速
度設定手段９の出力する目標速度に近づくように速度制
御を行う為に回転司令信号を出力する速度制御手段、１
１は速度制御手段１０の出力する回転指令信号に基づい
てモータ１を回転させる駆動手段、１２は巻径検出手段
５の出力が更新される前の値を一時的に記憶しその値を
出力する前回巻径検出出力記憶手段、１３は巻径検出手
段５の出力と前回巻径検出出力記憶手段１２の出力を比
較し巻径検出手段５の出力が前回巻径検出出力記憶手段
１２の出力よりも大きくない場合にパルスを出力する巻
径異常判別手段、１４は巻径異常判別手段１３の出力パ
ルスをカウントし結果を出力する巻径異常回数カウンタ
ー、１５は巻径異常回数カウンター１４の出力と予め内
部に設定された巻径異常回数上限値との比較を行い巻径
異常回数カウンター１４の出力が巻径異常回数上限値よ
り大きい場合には異常状態であることを示す信号を出力
する巻径異常回数比較手段、１０１は前回巻径検出出力
記憶手段１２、巻径異常判別手段１３、巻径異常回数カ
ウンター１４、及び巻径異常回数比較手段１５を具備す
る異常検出手段である。尚、巻取側リール２及び供給側
リール３は早送りの場合と巻戻しの場合とでは逆にな
る。

【００１４】ここで、巻径検出手段５における巻径算出
方法を説明する。テープ速度をＶ１、巻取側リールが１
回転する時間をＴ１、巻径をＲ（リールの中心からテー
プ媒体の外周までの半径を示す）とする。リール１回転
で巻取られるテープ状媒体の長さは、（Ｖ１）×（Ｔ
１）で求められる。このときのリールの外周は、円周率
πを用いると、２πＲである。巻取側リールの回転によ
りテープ状媒体は巻取られるため、リール１回転で巻取
られるテープ状媒体の長さとリールの外周の長さは等し
い。従って、両者から巻径Ｒは、Ｒ＝（Ｖ１）×（Ｔ
１）／（２π）で求められる。

【００１５】なお、リールの回転を検出するために、リ
ールに設けられたスリットが、フォトセンサが設けられ
た一箇所を通過したかでリールの回転を検出する。ま
た、上記ではリール１回転の時間を用いた巻径算出方法
を説明したが、上記スリットがリールにＡ個設けられて
いた場合、１／Ａ回転のリール回転時間からも巻径は求
めることができる。また、モータ１のようにＭＲ素子を
用いても同様の効果が得られる（逆に、モータ１にスリ
ットを設けても同じである）。

【００１６】また、高速目標速度算出手段６における高
速目標速度算出方法は、モータ１が回転できる最高速度
を目標速度として算出する。

【００１７】以上のように図１に構成を示したテープ状
媒体走行装置について、以下その動作について説明す
る。

【００１８】テープ状媒体走行装置にテープ状媒体を巻
取るように指令が入力されると（図示せず）、速度制御
手段１０は駆動手段１１を介してモータ１を起動する。
巻径検出手段５では、そのテープ位置における巻取側リ
ール２に巻かれているテープ状媒体の巻径を検出する。
尚、こと前に再生等を実施していない場合は、その位置
から再生等を行って巻径を算出する。巻径異常判別手段
１３は巻径検出手段５が出力する巻径が正常な値である
かを判断する為に巻径検出手段５が出力する巻径と前回
の巻径である前回巻径検出出力記憶手段１２の出力とを
比較し、巻径検出手段５が出力する巻径が前回巻径検出
出力記憶手段１２の出力よりも大きくない場合には異常
と判断して巻径異常回数カウンター１４にパルスを出力
する。一方、巻径検出手段５が出力する巻径が前回巻径
検出出力記憶手段１２の出力よりも大きい場合には正常
と判断して巻径異常回数カウンター１４にパルスを出力
しない。

【００１９】巻径異常回数比較手段１５は巻径異常回数
カウンター１４で計数された巻径異常判別手段１３の出
力パルス数、即ち巻径異常が発生した回数、と予め内部
に設定されている巻径異常回数上限値を比較し巻径異常
回数カウンター１４の計数値が巻径異常回数上限値より
も大きい場合には目標速度設定手段９に巻径検出手段５
の出力が誤動作していることを示す信号を出力する。

【００２０】一方、巻径異常回数カウンター１４の計数
値が巻径異常回数上限値よりも大きくない場合には目標
速度設定手段９に巻径検出手段５の出力が異常であるこ
とを示す信号を出力しない。目標速度設定手段９は、巻
径検出手段５が出力する巻径と巻径異常回数比較手段１
５が出力する巻径異常判定結果とによって高速目標速度
算出手段６の出力又は低速目標速度算出手段７の出力の
いずれかを選択し目標速度として速度制御手段１０に出
力する。即ち、巻径検出手段５が出力する巻径が巻径比
較基準値より大きくない場合は、巻径異常回数カウンタ
ー１４が出力する巻径異常回数と予め内部に設定された
巻径異常回数上限値とを比較して巻径異常回数が巻径異
常回数上限値よりも大きくない場合は巻径異常回数比較
手段１５の出力である制御信号により高速目標速度算出
手段６の出力を選択し目標速度として速度制御手段１０
に出力する。

【００２１】一方、巻径異常回数が巻径異常回数上限値
よりも大きい場合は巻径異常回数比較手段１５の出力で
ある制御信号により低速目標速度算出手段７の出力を選
択しモータ１の目標速度を高速目標速度算出手段６の出
力から経過時間に依存して徐々に回転速度を下げていき
最終的に低速目標速度算出手段６の出力となるような目
標速度を速度制御手段１０に出力する。

【００２２】一方、巻径検出手段５が出力する巻径が巻
径比較基準値より大きい場合は、巻径比較手段８の出力
である制御信号により低速目標速度算出手段７の出力を
選択しモータ１の目標速度を高速目標速度算出手段６の
出力から経過時間に依存して徐々に回転速度を下げてい
き最終的に低速目標速度算出手段６の出力となるような
目標速度を速度制御手段１０に出力する。速度制御手段
１０では、モータ１の回転により回転検出手段４からの
周波数信号により求まるモータ１の回転速度と、また目
標速度設定手段９の出力する目標速度とから、モータ１
を目標速度に近付けて回転させるための回転指令信号を
出力する。駆動手段１１では速度制御手段１０の出力す
る回転指令信号に基づいて、モータ１を回転させる。モ
ータ１の回転により、回転を伝達された巻取側リール２
はテープ状媒体を供給側リール３から巻取る。

【００２３】次にモータ１の回転速度とモータ１の減速
時の経過時間との関係について図４を用いて説明する。
２０１は本発明における早送り又は巻戻し時のテープ状
媒体の始終端におけるモータ１の回転速度の立ち下がり
（減速）特性、２０３は本発明における巻径比較基準値
による減速開始時点を示す。従来のテープ状媒体走行装
置では始終端付近でのテープ負荷変動などによる巻径検
出手段５の検出誤動作を考慮して２０４で示す様に巻径
比較基準値による減速開始時点を始終端ぎりぎりに設定
できなかったため、２０２に示す様に巻径が巻径比較基
準値を超えてモータ１の回転速度が高速目標速度Ｖｂか
ら徐々に減速して最終的に低速目標速度Ｖａに到達して
からの時間が長く早送りまたは巻戻し時間の短縮を妨げ
る大きな要因となっていたが、本発明では始終端付近で
のテープ負荷変動などによる巻径検出手段５の検出誤動
作があった場合にはそれを検出してモータ１の回転速度
を高速目標速度Ｖｂから徐々に減速して最終的に低速目
標速度Ｖａに設定する保護機構を付加することによっ
て、減速開始時点２０３に示す様に巻径比較基準値を始
終端ぎりぎりに高く設定することが可能となる。このた
め、モータ１の回転速度が低速目標速度Ｖａの遅い速度
で回転する時間を最小限にすることが可能となり、早送
りあるいは巻戻しの走行時間を短縮することができる。

【００２４】なお、上記の形態において、図１に破線で
囲まれた部分１００はマイクロコンピュータの中でソフ
トウエア処理によっても同様に実現することが可能であ
り、このソフトウエア処理について図２を用いて説明す
る。図２は本発明の実施の形態１におけるテープ状媒体
走行装置のソフトウエア処理を示すフローチャートであ
る。２０はテープ状媒体を走行させている時の巻取側リ
ール２及び供給側リール３の１回転する時間から巻取側
リール２に巻かれているテープ状媒体の巻径を検出する
巻径検出ステップ、２１は巻径比較基準値の入力を行う
巻径比較基準値入力ステップ、２２は巻径比較基準値入
力ステップ２１で入力した巻径比較基準値と巻径検出ス
テップ２０で得た巻径について巻径が巻径比較基準値に
比し大か否かを判別する巻径比較ステップ、２３は巻径
異常回数カウンターをクリアする巻径カウンタークリア
（初期化）ステップ、２４はモータ１の回転速度を第１
の速度から時間と共に徐々に減速させ最終的に第２の速
度である低速目標速度Ｖａに設定するように目標速度を
設定する低速目標速度設定ステップ、２５は回転検出手
段４で検出した回転速度を入力する回転速度入力ステッ
プ、２６は回転速度と目標速度からモータ１を目標速度
で回転するための回転指令を出力する速度制御ステッ
プ、２７は巻径検出ステップ２０で検出した巻取側リー
ル２に巻かれているテープ状媒体の巻径を次回巻径検出
時に前回の巻径として比較するために一時的に記憶して
おく為の前回巻径格納ステップ、２８は前回巻径格納ス
テップ２７で一時的に格納しておいた前回の巻径を入力
する前回巻径入力ステップ、２９は巻径検出ステップ２
０で得た巻径と前回巻径入力ステップ２８で入力した前
回巻径について巻径が前回巻径に比し大か否かを判別す
る巻径比較ステップ、３０は巻径比較ステップ２９で巻
径が前回巻径に比し大きくないと判別された場合に異常
候補であると判定しその回数を計数するためにまず前回
までの異常回数である巻径異常回数カウンターの値を入
力する巻径異常回数カウンター値入力ステップ、３１は
巻径異常回数カウンター値入力ステップ３０で入力した
現在までの異常回数に今回の異常発生回数１を加算し再
度巻径異常回数カウンターに格納するための巻径異常回
数カウンターインクリメントステップ、３２は巻径異常
回数の上限値を入力する巻径異常回数上限値入力ステッ
プ、３３は巻径異常回数カウンターインクリメントステ
ップ３１で１加算された現在までの巻径異常回数と巻径
異常回数上限値入力ステップ３２で入力した巻径異常回
数上限値について巻径異常回数が巻径異常回数上限値に
比し大か否かを判別する巻径異常回数比較ステップ、３
４はモータ１の回転速度が第１の速度である高速目標速
度Ｖｂで回転できる様に目標速度を設定する高速目標速
度設定ステップである。

【００２５】以上の様に図２に示したテープ状媒体走行
装置のソフトウエア処理について、以下その動作につい
て説明する。

【００２６】巻径検出ステップ２０ではテープ状媒体を
走行させている時の巻取側リール２及び供給側リール３
の１回転する時間から巻取側リール２に巻かれているテ
ープ状媒体の巻径を検出する。巻径比較基準値入力ステ
ップ２１では巻径比較基準値の入力を行う。巻径が巻径
比較基準値よりも大きい場合は、巻径比較ステップ２２
が選択する処理によって巻径異常回数カウンタークリア
ステップ２３で巻径異常のあった回数の値をクリア（初
期化）すると共に低速目標速度設定ステップ２４を選択
してモータ１の回転速度が第１の速度から時間と共に徐
々に減速して最終的に第２の速度である低速目標速Ｖａ
になるように目標を設定する。

【００２７】一方、巻径が巻径比較基準値よりも大きく
ない場合は、以下に示す手順によって低速目標速度設定
ステップ２４あるいは高速目標速度設定ステップ３４を
選択する。まず、前回巻径入力ステップ２８では前回巻
径格納ステップ２７で一時的に格納された前回の巻径の
値を入力する。巻径比較ステップ２９では巻径検出ステ
ップ２０で得た巻径（今回の巻径）と前回巻径入力ステ
ップ２８で入力した前回巻径について巻径が前回巻径に
比し大であるか否かを判別し、巻径が前回巻径よりも大
きい場合は正常と判定して巻径比較ステップ２９により
高速目標速度設定ステップ３４を選択しモータ１の回転
速度が第１の速度である高速目標速度Ｖｂになる様に目
標速度を設定する。

【００２８】一方、巻径が前回巻径よりも大きくない場
合は異常候補と判定してさらに以下に示す手順によって
低速目標速度設定ステップ２４あるいは高速目標速度設
定ステップ３４を選択する。これは、モータ１の回転に
よって巻取側リール２はテープ状媒体を巻き取っていく
がこの場合物理的に巻径は増加していく方向にしかなら
ないため、巻径が小さくなった場合には検出した前回又
は今回の巻径に異常候補があったと判定することができ
るからである。

【００２９】まず、巻径異常回数カウンター値入力ステ
ップ３０ではマイクロコンピュータ内部に記憶されてい
る前回までの巻径異常回数カウンター１４の値を入力す
る。巻径異常回数カウンターインクリメントステップ３
１では巻径異常回数カウンター値入力ステップ３０で入
力した前回までの巻径異常回数に今回の巻径異常回数
「１」を加算するとともに巻径異常カウンター１４に再
度格納する。巻径異常回数上限値入力ステップ３２では
巻径比較ステップ２９で巻径が前回巻径よりも大きくな
らない異常候補の回数が何回を超えたら巻径の異常が確
定し異常状態としての処理としてモータ１の回転速度を
第１の速度から時間と共に徐々に減速して最終的に第２
の速度である低速目標速Ｖａになるように目標を設定す
るかの上限値を決める巻径異常回数上限値を入力する。
巻径異常回数が巻径異常回数上限値よりも大きい場合
は、巻径異常回数比較ステップ３３により巻径異常確定
の処理として低速目標速度設定ステップ２４を選択しモ
ータ１の回転速度を第１の速度から時間と共に徐々に減
速して最終的に第２の速度である低速目標速Ｖａになる
ように目標を設定する。

【００３０】一方、巻径異常回数が巻径異常回数上限値
よりも大きくない場合は、巻径異常回数比較ステップ３
３により高速目標速度設定ステップ３４を選択しモータ
１の回転速度が第１の速度である高速目標速度Ｖｂにな
る様に目標速度を設定する。回転速度入力ステップ２５
では回転速度を回転検出手段４で検出して入力する。速
度制御ステップ２６では回転速度と目標速度とからモー
タ１を目標速度で回転させるための回転指令信号を出力
する前回巻径格納ステップ２７では巻径検出ステップ２
０で検出した巻取側リール２に巻かれているテープ状媒
体の巻径を次回巻径検出時に前回の巻径として比較する
ために一時的に記憶しておく。

【００３１】次に再び巻径検出ステップ２０に戻り、新
たな時点で検出された巻径及びその前回値との比較によ
って低速目標速度設定ステップ２４あるいは高速目標速
度設定３４を選択して目標速度を設定し、また回転速度
入力ステップ２５で回転速度を入力し、速度制御ステッ
プ２６で新たな回転指令を出力する。

【００３２】以上のように本実施の形態１によれば、テ
ープの負荷変動などにより巻径検出手段５の出力が誤差
を持って変動している場合には強制的にモータ１の回転
速度を第１の速度から時間と共に徐々に減速して最終的
に第２の速度に設定する保護機構を付加することで異常
状態を遅くなることなく正確に検出でき、そのため巻径
比較基準値の値を高くでき、巻戻し時には減速開始を始
端ぎりぎり（早送り時には終端ぎりぎり）に設定するこ
とによって、モータ１が第２の低速目標速度Ｖａで回転
する時間を最小限に抑えることが可能となり、巻戻しあ
るいは早送り等にかかる時間を短縮することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明は、異常検出手段の
出力によりモータの回転の目標速度を高速走行の為の目
標速度から低速走行の為の目標速度へ切替えることによ
り、巻径比較基準値を巻戻し時には始端ぎりぎり、また
早送り時には終端ぎりぎりとなるように高く設定するこ
とができ、モータが第２の速度である低速速度で走行す
る時間を最小限にすることができるため、早送りあるい
は巻戻しの時間を短くすることができ、また、巻径検出
結果が誤っている場合でも異常であることを検出してモ
ータの回転の目標速度を第１の速度から時間と共に減速
して最終的に第２の速度に設定することにより、高速回
転のまま終端あるいは始端に突入してテープが損傷する
ことを防止できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるテープ状媒体走
行装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるテープ状媒体走
行装置のソフトウエア処理を示すフローチャート

【図３】従来のテープ状媒体走行装置の構成を示すブロ
ック図

【図４】モータ１の回転速度の立ち下がりを示す特性図

【符号の説明】

１ モータ ２ 巻取側リール ３ 供給側リール ４ 回転検出手段 ５ 巻径検出手段 ６ 高速目標速度算出手段 ７ 低速目標速度算出手段 ８ 巻径比較手段 ９ 目標速度設定手段 １０ 速度制御手段 １１ 駆動手段 １２ 前回巻径検出出力記憶手段 １３ 巻径異常判別手段 １４ 巻径異常回数カウンター １５ 巻径異常回数比較手段 １０１ 異常検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、前記モータの回転速度に比例
   した周波数の信号を検出する回転検出手段と、テープ状
   媒体の一端が巻かれ前記モータの回転に同期して回転す
   る巻取側リールと、テープ状媒体の他端が巻かれた供給
   側リールと、前記巻取側リールに巻かれているテープ状
   媒体の巻径を検出する巻径検出手段と、前記モータの回
   転速度を第１の速度に設定する為の目標速度を出力する
   高速目標速度算出手段と、前記モータの回転速度を第１
   の速度から時間と共に減速させ最終的に第２の速度に設
   定する為の目標速度を出力する低速目標速度算出手段
   と、前記巻径検出手段の出力と予め内部に設定された巻
   径比較基準値との比較を行う巻径比較手段と、前記巻径
   検出手段の出力に基づき異常状態を検出する異常検出手
   段と、前記異常検出手段の出力が異常状態を示す場合又
   は前記巻径比較手段の出力が前記巻径検出手段の出力は
   巻径比較基準値よりも大きいことを示す場合は前記低速
   目標速度算出手段の出力を設定し、それ以外の場合は前
   記高速目標速度算出手段の出力を設定する目標速度設定
   手段と、前記回転検出手段の出力と前記目標速度設定手
   段の出力とに基づいて回転指令信号を出力する速度制御
   手段と、回転指令信号に基づいて前記モータを回転させ
   る駆動手段とを備えたことを特徴とするテープ状媒体走
   行装置。
2. 【請求項２】 異常検出手段は、更新前の巻径検出手段
   の出力を一時的に記憶して前回の巻径値として出力する
   前回巻径検出出力記憶手段と、巻径検出手段の出力と前
   記前回巻径検出出力記憶手段の出力とを比較して巻径検
   出手段の出力が前記前回巻径検出出力記憶手段の出力よ
   り大きい場合はパルスを出力せず、大きくない場合はパ
   ルスを出力する巻径異常判別手段と、前記巻径異常判別
   手段の出力パルスを計数する巻径異常回数カウンター
   と、前記巻径異常回数カウンターの出力と予め内部に設
   定された異常回数上限値との比較を行う巻径異常回数比
   較手段とを具備し、前記巻径異常回数比較手段の出力が
   前記巻径異常回数カウンターの出力が巻径異常回数上限
   値よりも大きいことを示す場合は異常状態と判断し、大
   きくないことを示す場合は異常状態と判断しないことを
   特徴とする請求項１記載のテープ状媒体走行装置。