JPH02158949A - 回転ヘッド式磁気記録再生装置におけるテープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は、ＤＡＴ、ＶＴＲなどに使用される回転ヘッド
式磁気記録再生装置に係り、特にカセットパック内の磁
気テープを引き出して回転ヘッド装置に巻き付けるため
のテープローディング装置に関する。

〔従来の技術Ｉ ＤＡＴやＶＴＲなどに使用される回転ヘッド式磁気記録
再生装置では、テープローディング装置が設けられてお
り、装填されたカセットパック内の磁気テープがこのテ
ープローディング装置によって引き出され、磁気テープ
が回転ヘッド装置に巻き付けられるようになっている。

このテープローディング装置では、磁気テープを引き出
すためのローディングピン（あるいはローディングポス
トまたはローディングローラを含む）が搭載された一対
のローディングベースが、磁気テープを回転ドラムに巻
き付ける方向へ駆動されるようになっている。従来の・
回転ヘッド式磁気記録再生装置では、上記の一対のロー
ディングベースがリンク機構などによって駆動されるよ
うになっている。しかしながら、リンク機構によって駆
動した場合には駆動のための機構が複雑であり、また部
品数も非常に多くなる。

そこで、第８図に示されるように、ベルトによって前記
ローディングベースが駆動されるものがある。これは例
λば実開昭６２−１７５４４２号公報に開示されている
ものと同種のものである。

この従来例では、シャーシ１上においてローディングベ
ース２と３とがそれぞれＡとＢで示す方向へ移動自在に
ガイドされている。それぞれのローディングベース２と
３にはローディングピン２ａ、２ｂならびに３ａ、３ｂ
が搭載されている。ローディングベース２ならびに３が
第８図の下側から上方向へ移動することにより、カセッ
トパックＣ内の磁気テープがローディングピン２ａ、２
ｂならびに３ａ、３ｂにより引き出され、磁気テープが
回転ヘッド装置４に巻き付けられるようになっている（
磁気テープは鎖線Ｔによって示されている）１例えば実
開昭６２−１７５４４２号公報に開示されている装置で
は、上記ローディングベース２ならびに３が歯付ベルト
５によって駆動されるようになっている。前記ローディ
ングベース２は歯付ベルト５に対して５ａで示す部分に
固定されており、ローディングベース３は５ｂで示す部
分に固定されている。符号６ａ〜６ｅは歯付ベルト５を
周回できるように支持するためのガイドローラあるいは
ガイドギヤである。

そして歯付ベルト５は２個設けられた駆動ギヤ７と８に
よって駆動されるようになっている。この２個の駆動ギ
ヤ７と８はモータにより互いに同期して駆動される。歯
付ベルト５が矢印α方向へ駆動されるときに磁気テープ
ＴがカセットパックＣから引き出されて回転ヘッド装置
４に巻き付けられる。また歯付ベルト５が矢印αと逆の
方、向へ駆動されるときに、ローディングベース２と３
はカセットパックＣの内方まで移動させられる８［発明
が解決しようとする課題］ しかしながら、第８図に示す従来例には以下に示す問題
点がある。

この種の装置では、駆動ギヤ７ならびに８によって歯付
ベルト５が常に同じ状態で駆動されている。すなわち、
ローディングベース２ならびに３がカセットパックＣ内
に位１している状態から第８図に示すように磁気テープ
のローディングが完了する工程の間、ベルト５の駆動速
度が一定であり且つ、ベルト５から各駆動ギヤ７ならび
に８に動力が伝達される際の負荷トルクの伝達状態がほ
ぼ一定である。ローディングベース２と３の速度が常に
一定であると、磁気テープが回転ヘッド装置４に巻き付
けられるとき、ならびにロディングビン２ａ、２ｂなら
びに３ａ、３ｂによってカセットパックＣ内の磁気テー
プが引き出され始めるときに、磁気テープに急激な張力
または引出し力が作用して、磁気テープを痛めやすい欠
点がある６また、回転ヘッド式磁気記録再生装置におけ
るテープローディング装置では、第８図に示すように磁
気テープＴが回転ヘッド装置４に巻き付けられた状態に
てローディングベース２と３をキャッチャ（図示せず）
に押しつけて、各ローディングピン２ａ、２ｂならびに
３ａ。

３ｂを位置決めする必要がある。上記の従来例では、ロ
ーディングベース２と３をキャッチャに押し付けて位置
決めする際に、歯付ベルト５に作用する張力がなんら調
節されることなく駆動ギヤ７と８に作用する。そのため
ローディング完了時にモータに大きな負荷トルクが作用
することになる。よって使用されるモータの能力として
は上記のように負荷トルクが最大になったときを考慮し
なくてはならなくなり、必要以上に大きな出力のモータ
の設置が必要になり、また消費電力も大きくなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、磁気テ
ープが回転ヘッド装置に巻き付けられるローディング完
了時にテープ引出し速度を低下させて磁気テープに作用
する張力を低下させることができるとともに、ローディ
ング完了時にモータに作用する負荷トルクをなるべく小
さくできるようにした回転ヘッド式磁気記録再生装置に
おけるテープローディング装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明による回転ヘッド式磁気記録再生装置におけるテ
ープローディング装置は、ローディングピンが搭載され
ている一対のローディングベースが、カセットパック内
の磁気テープの内側にローディングピンが対向している
位置からこのローディングピンにより引き出される磁気
テープを回転ヘッド装置に巻き付ける位置まで移動自在
にガイドされて設けられており、上記各ローディングベ
ースに連結されてローディングベースを前記ガイド方向
に沿って駆動できる周回軌跡をたどるように配置された
ベルトと、このベルトを駆動する駆動回転体とが設けら
れている回転ヘッド式磁気記録再生装置におけるテープ
ローディング装置において、 前記駆動回転体は、ベルトを駆動する周面が回転軸に対
して偏心して形成されており、磁気テープが回転ヘッド
装置に巻き付けられる位置までローディングベースが移
動した時点で、前記駆動回転体の回転軸に対して半径の
小さい周面がベルトを駆動するようになっていることを
特徴とするものである。

［作用］ 上記手段では、ローディングベースを移動させるための
ベルトが、偏心して回転する駆動回転体によって駆動さ
れる。そしてテープローディングが完了した時点で、駆
動回転体の回転半径の小さな部分がベルトを駆動するよ
うになっている。

よって、テープローディングが完了するときには、ロー
ディングベースの移動速度が遅くなって、磁気テープが
回転ヘッド装置にゆっくり巻き付けられるようになり、
テープダメージが少なくなる。またローディングが完了
するときにはローディングベースがキャッチャに押しつ
けられ、またピンチローラがキャプスタンに押しつけら
れてベルトに作用する張力が増大するが、偏心して回転
する駆動回転体の半径の小さな部分でベルトを駆動して
いるので、駆動回転体に作用する負荷トルクが小さくな
り、モータ負荷の増大を防止できるようになる。しかも
上記のときの負荷トルクを小さくしたまま、駆動回転体
のベルト駆動周面の円周そのものは大きくできるため、
ローディングベースの移動時間すなわちローディングに
要する時間は短縮できることになる。

を実施例〕 以下本発明の実施例を第１図〜第７図の図面によって説
明する。

第１図と第２図は本発明の回転ヘッド式磁気記録再生装
置におけるテープローディング装置の実施例を動作別に
示す平面図、第３図はベルトの周回状態を示す斜視図、
第４図はベルトの重なり状態を示す斜視図、第５図はロ
ーディングベースとベルトとの連結部を示す分解斜視図
、第６Ａ図〜第６Ｃ図は回転駆動体の回転動作を示す平
面図である。

第１図〜第３図において、符号１１はシャーシを示して
いる。第１図と第２図はシャーシ１１をカセットパック
装填側から示しており、第３図はシャーシ１１を裏・側
から示している。

シャーシ１１の表面側には供給側リール台１２ならびに
巻取り側リール台１３が配置されており、カセットパッ
ク内のテープリールはこの各々のリール台１２ならびに
１３に設置されるようになっている。また第１図ならび
に第２図の図示上方には回転ヘッド装置１４が設置され
ている。

この回転ヘッド装置１４は、固定ドラムと、この固定ド
ラムの上にて回転駆動される回転ドラムとから構成され
ており、この回転ドラムに複数の磁気ヘッドが装備され
ている。

シャーシ１１には２本のガイド溝ＡとＢが形成されてい
る。この２本のガイド溝ＡとＢはリール台１２と１３に
近い位置から回転ヘッド装置１４の両側位置までほぼＶ
の字形状に延びている、そしてガイド溝Ａにはローディ
ングベース１５が摺動自在にガイドされており、ガイド
溝Ｂにはローディングベース１６が摺動自在にガイドさ
れている。一方のローディングベース１５には磁気テー
プを引き出すためのローディングピン１７ａと１７ｂが
搭載され、他方のローディングベース１６にはローディ
ングピン１８ａと１８ｂが搭載されている。また各ガイ
ド溝ＡならびにＢの図示上端にはキャッチャ５１と５２
とがそれぞれ設けられている。

第５図は上記一方のローディングベース１６がシャーシ
１１に取り付けられている状態を、シャーシ１１の裏面
側から分解斜視図によって示している。ローディングベ
ース１６の裏面にはガイド凸部１６ａと１６ｂとが突設
されており、この一対のガイド凸部１６ａと１６ｂがガ
イド溝Ｂ内に挿入されて、はとんどガタを生じることな
くガイド溝Ｂ内を摺動できるようになっている。

シャーシ１１を挟んでローディングベース１６の下面側
には当て板１９が取り付けられている。この当て板１９
は、小孔１９ａがローディングベース１６の裏面の一方
の凸部１６ｂから突出するビン１６ｃに嵌合される。ま
た当て板１９にはＶの字形状の位置決め溝１９ｂが形成
されており、この位置決め溝１９ｂが凸部１６ａに嵌合
され、これによって当て板１９の位置決めがなされてい
る。さらに当て板１９の裏面にはブラケット２１が取り
付けられている。このブラケット２１には穴２１ａが穿
設されており、前記ビン１６ｃに穴２１ａが挿通されて
、ブラケット２１が回動自在に支持されている。ブラケ
ット２１には長大２１ｂが形成されており、この上に設
置されるスライダ２２に設けられたビン２３がこの長大
２１ｂに挿入され、スライダ２２がブラケット２１に対
して相対的に移動できるようになっている。前記ブラケ
ット２１には第１の支持部２４が形成され、スライダ２
２には第２の支持部２５が形成されている。ブラケット
２１とスライダ２２との間にはコイルスプリング２６が
掛けられており、ブラケット２１ならびにスライダ２２
は各支持部２４と２５が互いに接近する方向へ付勢され
ている。他方のガイド溝Ａに摺動自在に設けられている
ローディングベース１５の支持構造も上記ローディング
ベース１６と同じであり、第３図に示すようローディン
グベース１５の下面には当て板２９が設置され、またブ
ラケット３１が回動自在に支持されている。ブラケット
３１にはスライダが設けられ、ブラケット３１には第１
の支持部３４が、スライダには第２の支持部３５が設け
られており、また両支持部３４と３５を互いに接近する
方向へ付勢するコイルスプリング３６が設けられている
。

第３図に示すように、シャーシ１１の裏面には２本のベ
ルト４１と４２とが設けられており、この一方のベルト
４１によってガイド溝Ｂ側のブラケット２１ならびにロ
ーディングベース１６が駆動され、他方のベルト４２に
よってガイド溝Ａ側のブラケット３１ならびにローディ
ングベース１５が駆動されるようになっている。上記ベ
ルト４１と４２は薄い平ベルトであり、剛性を有する材
料によって形成されている。具体的な材料としてはステ
ンレススチールなどの金属板あるいは剛性を有する樹脂
製の平板などである。第４図に示゛すように、上記ベル
ト４１と４２はその一部が重ねられた状態で周回できる
ように支持されている。符号４５ａ〜４５ｅは上記ベル
トを支持するガイドローラであり、４６は駆動回転体で
ある。

ガイドローラ４５ｅから駆動回転体４６、ガイドローラ
４５ａ、４５ｂ、４５ｃまでの間は上記ベルト４１と４
２が重ねられており、他の部分ではベルト４１と４２が
離れて周回するようになっている。第５図に示すように
、内側に位置しているベルト４１の端部４１ａは前記第
１の支持部２４に連結され、他方の端部４１ｂは第２の
支持部２５に連結されている。同様に第３図に示すよう
に外側のベルト４２の端部４２ａと４２ｂはそれぞれ第
１の支持部３４と第２の支持部３５に連結されている。

第４図に示すように、ベルト４１にはパーフォレーショ
ン４１ｃが、他方のベルト４２にはパーフォレーション
４２ｃがそれぞれ形成されている。前記駆動回転体４６
の周面に設けられたスプロケット４６ａは、各ベルト４
１と４２に形成されたパーフォレーション４１ｃと４２
ｃに対して共通に噛み合わされている。

上記駆動回転体４６はスプロケット４６ａの部分が偏心
して回動するようになっており、支持軸４７に対してス
プロケット４６ａの回転中心が偏った位置に設けられて
いる。駆動回転体４６の下面には、ギヤ４Ｂが支持軸４
７を中心として回動できるよう、駆動回転体４６と一体
に設けられている。そしてモータＭ、（第１図参照）の
動力が減速ギヤ群を介して上記ギヤ４８に伝達されるよ
うになっている。この減速ギヤ群ではモータＭ１の軸に
設けられたつオームギヤによって減速ギヤが駆動される
ようになっている。

さらに、第１図ならびに第２図に示すように、シャーシ
】１の表面にはキャプスタン５５が突出している。この
キャプスタン５５はキャプスタンモータＭ２によって駆
動されるようになっている。符号５６はピンチローラで
ある。このピンチローラ５６は、前記ベルト４１と４２
が掛けられているガイドローラ４５ａと同軸に回動自在
に設けられたレバーによって、第１図に示す位置から第
２図において破線で示す位置まで移動させられる。そし
てこのピンチローラ５６を移動させるレバーは前記モー
タＭ、の動力によって減速ギヤを介して前記のように移
動させられるようになっている。記録または再生を行な
うプレイモードでは、モータＭ＋がさらに回転してベル
ト４１と４２がさらに駆動されるとともに、ピンチロー
ラ５６が図において実線で示すようにキャプスタン５５
に圧接させられ、キャプスタン５５とピンチローラ５６
の間に磁気テープが挾まれるようになる。

次に、テープローディング動作について説明する。

第１図はアンローディング状態を示しており、ローディ
ングベース１５と１６はそれぞれガイド溝ＡならびにＢ
の図示下端に位置している。カセットパックが装填され
ると、その内部の一対のテープリールがリール台１２と
１３に設置されるが、上記ローディングベース１５と１
６に設けられているローディングピン１７ａ、１７ｂと
１８ａ、１８ｂが磁気テープの内側に位置する。

カセットパックの装填が検知されると、あるいは記録ま
たは再生操作が行なわれると、モータＭが始動する。こ
のモータＭの動力は減速ギヤ群を介して第４図に示すギ
ヤ４８に伝達され、駆動回転体４６が第１図において時
計方向へ駆動される。

駆動回転体４６に設けられたスプロケット４６ａがパー
フォレーション４１ｃと４２ｃを介してベルト４１と４
２を矢印α方向へ駆動する。

このベルト４１と４２の周回動作により各ローディング
ベース１５と１６がガイド溝ＡならびにＢにガイドされ
て第１図ならびに第２図の上方へ駆動される。このとき
にローディングベース１５と１６に設けられたローディ
ングピン１７ａ、１７ｂならびに１８ａ、１８ｂによっ
てカセットパック内の磁気テープが引き出され、第２図
の状態にて磁気テープが回転ヘッド装置１４に巻き付け
られる。

第２図に示すように、ローディングが完了した状態では
ローディングベース１５と１６がそれぞれキャッチャ５
１ならびに５２に当たる、またモータＭ、の動力によっ
て移動させられるピンチローラ５６は、ローディングベ
ース１５と１６の移動と共に、第１図に示す位置から第
２図において破線で示す位置まで移動させられる。記録
または再生が行なわれるプレイモードでは、モータＭ、
かさらに短時間だけ駆動され、ベルト４１と４２がα方
向へさらに短い距離移動させられる。

このとき、一方のローディングベース１６側ではスライ
ダ２２がα方向へわずかに引かれ、他方のローディング
ベース１５側でもスライダがわずかに引かれて、コイル
スプリング２６と３６が各々伸びる。そしてこのコイル
スプリング２６と３６の弾性力により各ローディングベ
ース１５と１６がキャッチャ５１と５２に圧接させられ
、ローディングピン１７ａ、１７ｂならびに１８ａ。

１８ｂが位置決めされる。これと同時に、モータＭｌの
動力により、第２図においてピンチローラ５６が実線で
示すようにキャプスタン５５に圧接させられ、磁気テー
プがキャプスタン５５とピンチローラ５６との間に挟持
される。なお、このとき減速ギヤ群の負荷により、駆動
回転体４６が逆転することはなく、モータＭ、はオーバ
回転位置にて停止する。

上記のテープローディング動作において、第１図に示す
ようにローディング動作が開始されるときには、第６Ａ
図に示すように、偏心して回転する駆動回転体４６の半
径の小さい部分（半径がＲ，）によってベルトが駆動さ
れる。よってこの始動時におけるベルト４１と４２の速
度は遅くなり、ローディングベース１５と１６に設けら
れたローディングピン１７ａ、１７ｂならびに１８ａ、
１８ｂによってカセットパック内の磁気テープがゆっく
り引き出される。よって磁気テープに与えられるダメー
ジは少なくなる０次にローディングベース１５と１６が
ガイド溝ＡならびにＢの中間位置に至ったときには、第
６Ｂ図に示すように駆動回転体４６の半径が大きい部分
（Ｒ２）によってベルト４１ならびに４２が駆動される
。このときローディングベース１５と１６の移動速度が
最大になる。さらに、第２図に示すようにローディング
が完了したときには、第６Ｃ図に示すように、駆動回転
体４６の半径の小さい部分（Ｒ１）によってベルト４１
と４２が駆動される。よってこのときにはローディング
ベース１５と１６の移動速度は遅くなっており、テープ
が回転ヘッド装置１４に対してゆっくり巻かれる。よっ
てこのときにもテープダメージを少なくできる。またロ
ーディングベース１５と１６の移動に要する時間は、駆
動回転体４６に設けられたスプロケット４６ａの円周に
よって決められ、この円周をある程度の大きさに確保し
ておくことにより、始動時とローディング完了時のロー
ディングベース１５．１６の速度を遅くしても全体のロ
ーディング時間は短くできることになる。

さらに、テープローディング中において駆動回転体４６
に作用する負荷トルクは、駆動半径（第６Ａ図以下のＲ
１，Ｒ−、Ｒｓ）とそのときのベルト負荷（Ｆ、、Ｆ、
、Ｆ、）との積によって求められる。第７図は負荷トル
クと駆動回転体の回転角度との関係を示した線図である
。同図において（イ）は偏心して回転する駆動回転体を
使用した本発明の実施例の場合を示しており、（ロ）は
同じ直径の駆動回転体を偏心させずに回転させた場合に
ついて示している。前述のようにローディングが完了し
てさらにプレイモードへ移行するときには、第３図なら
びに第５図に示すコイルスプリング２６ならびに３６が
伸びてベルト４１と４２に作用する負荷（第６Ｃ図のＲ
３）が増大する。またピンチローラ５６をキャプスタン
５５に圧接させるための負荷もモータＭ１に作用する。

しかしながらこの時の駆動回転体４６の駆動半径Ｒ３が
小さいため、第７図において（イ′）に示すように、駆
動回転体４６に作用する負荷トルクの増大を抑えること
ができる。第７図にて（口′）で示す偏心していない駆
動回転体を使用した場合に比べ、負荷トルクは減少して
いる。なお、第７図に（イ）で示す負荷トルクは、ロー
ディング動作の途中においてやや増大している。

これは次の理由による。第６Ｂ図に示すように、ローデ
ィング途中では半径の大きい部分（Ｒ２）によってベル
ト４１と４２が駆動される。また、このベルト４１と４
２の周回長が伸ばされ、この伸び部分が前記コイルスプ
リング２６と３６の伸びによって吸収され、このコイル
スプリング２６と３６の伸びの分だけベルト負荷Ｆ２が
増大するからである。

このようにローディング完了時において駆動回転体４６
に作用する負荷ｌ・ルクを抑えることができ、モータ負
荷に余裕を与えることができるようになる。

次に、カセットツバツクが排出される場合などにおいて
は、第２図に示す状態からモータＭ、が逆転され、ベル
ト４１と４２がαと逆の方向へ駆動され、ローディング
ベース１５と１６がガイド溝ＡならびにＢに沿って第１
図に示す位置まで駆動される。

なお、本考案は、１本のベルトでアローディングベース
を駆動する場合についても実施できる。

例えば第８図に示す従来例において駆動ギヤ７と８を偏
心回転させれば、上記実施例と同様の効果を奏すること
が可能である。

〔効果〕

以上のように、本発明では偏心して回転する駆動回転体
を設けることにより、磁気テープが回転ヘッド装置に巻
き付けられるときの磁気テープの引き速度を遅くでき、
テープダメージを少なくできる。また、ローディング完
了時さらにはプレイモードへ移行するときにおける負荷
トルクを小さくでき、モータ負荷を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７は本発明の実施例を示すものであり、第１
図と第２図は回転ヘッド式磁気記録再生装置におけるテ
ープローディング機構をシャーシの表面側から動作別に
示す平面図、第３図はシャーシの裏面側から示す斜視図
、第４図はベルトの重なり状態を示す斜視図、第５図は
ローディングベースのガイド部をシャーシの裏面側から
示す分解斜視図、第６Ａ図〜第６Ｃ図は偏心して回転す
る駆動回転体の回転状態を動作別に示す平面図、第７図
はテープローディング中の駆動回転体の負荷トルクの変
化を示す線図、第８図は従来の回転ヘッド式磁気記録再
生装置におけるテープローディング装置を示す平面図で
ある。 １１・・・シャーシ、Ａ、Ｂ・・・ガイド溝、１４・・
・回転ヘッド装置、１５．１６・・・ローディングベー
ス、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ−ローディングピ
ン、２１・・・ブラケット、２２・・・スライダ、２４
．２５・・・支持部、２６・・・コイルスプリング、４
１．４２・・・ベルト、４１ｃ、４２ｃ・・・パーフォ
レーション、４６・・・駆動回転体、４７・・・支持軸
、４８・・・ギヤ、Ｍ・・・モータ。 第５ 図 第８ 図 手続補正 士 ヨ　（方式） 事件の表示 昭和６３年 特 許 願 第３１４７５６号 発明の名称 補正をする者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ローディングピンが搭載されている一対のローディ
   ングベースが、カセットパック内の磁気テープの内側に
   ローディングピンが対向している位置からこのローディ
   ングピンにより引き出される磁気テープを回転ヘッド装
   置に巻き付ける位置まで移動自在にガイドされて設けら
   れており、上記各ローディングベースに連結されてロー
   ディングベースを前記ガイド方向に沿って駆動できる周
   回軌跡をたどるように配置されたベルトと、このベルト
   を駆動する駆動回転体とが設けられている回転ヘッド式
   磁気記録再生装置におけるテープローディング装置にお
   いて、前記駆動回転体は、ベルトを駆動する周面が回転
   軸に対して偏心して形成されており、磁気テープが回転
   ヘッド装置に巻き付けられる位置までローディングベー
   スが移動した時点で、前記駆動回転体の回転軸に対して
   半径の小さい周面がベルトを駆動するようになっている
   ことを特徴とする回転ヘッド式磁気記録再生装置におけ
   るテープローディング装置