JPH02158971A - 記録又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録又は再生装置に関し、より具体的には、そ
の記録又は再生ヘッドの送り方式の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスクに記録された信号を再生する際、所
定位置まで再生ヘッドを移動し、その再生ヘッドにより
記録信号を電気信号に変換するが、そのヘッド移動のた
めの機構としては、磁気ディスクの半径方向に移動する
磁気ヘッド・キャリアを、リード・スクリューを介して
ステッピング・モータで駆動する構成が知られている。

また、磁気ヘッドの位置制御に関し°ては、絶対位置の
検出を行わずに済むように、ステッピング・モータの成
る特定の励磁状態を磁気ディスク上の各トラックに対応
する絶対位置として設定し、ステッピング・モータの駆
動に応じてカウント値がアンプ・ダウンするカウンタを
用いていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来例では、磁気ヘッドを所定位置に移動
させるためには、ステッピング・モータの回転移動量を
磁気ヘッド・キャリアの直線移動量に精密に変換するリ
ード・スクリューなどの変換機構の精度が非常に重要に
なってくる。従って、所定以上の精度を実現するために
は、上記変換機構部分を大型化する必要があり、装置の
小型化を実現できなくなる。また、当然、製造コストの
上昇を招き、好ましくない。

そこで本発明は、小型、且つ安価に高いヘッド位置決め
精度を実現できる記録又は再生装置を提示することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録又は再生装置は、へ・ノド駆動源の複
数の駆動ステップによりへ・ノドを所定量移動させる記
録又は再生装置であって、機械的な絶対トラック位置を
実際のディスク状記録媒体の絶対トラック位置に補正す
るための補正データを格納する書き換え可能な不揮発メ
モリを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

上記不揮発メモリに格納した補正データにより、ヘッド
送り精度の殆どを上記ヘッド送り機構で賄う必要が無く
なり、安価に高い位置決め精度を実現できる。また、上
記補正データにより、各トラックの最適出力位置又はそ
の近点を知ることができ、目的トラックの最適位置にへ
・ノドを位置決めする動作を高速化できるようになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１Ａ
図は本発明の一実施例の記録系の構成ブロック図を示し
、第１Ｂ図は再生系の構成ブロック図を示す。

第１Ａ図の記録系を説明する。映像信号を記録する場合
、システム制御回路４０はスイッチ２０を映像ｆａｌ側
に切り換え、スイッチ群４４の映像信号記録スイッチの
操作に応じて、ヘッド駆動回路３０により磁気ディスク
３２の指定トラック位置に磁気ヘッド３１を移動させる
。磁気ヘッド３１の移動が終了した時点で、システム制
御回路４０は映像記録回路１０に対し入力の映像信号の
一定期間の取り込みを指示する。映像記録回路１０は公
知の映像記録処理を行い、その出力は、プリエンファシ
ス回路１２、スイッチ２０及びＦＭ変調回路２２を介し
て磁気ヘッド３１に印加され、磁気ディスク３２に記録
される。

音声信号を記録する場合、入力の音声信号はエンコーダ
１３によりノイズ低減処理を施され、発振器３８からの
サンプリング・パルスの下で、Ａ／Ｄ変換器１４により
ディジタル化される。システム制御回路４０は、スイッ
チ群４４から音声記録スタートの指示を受けると、アド
レス・カウンタ２４に指示して、スイッチ群４４で選択
された音声信号時間軸圧縮率に応じたレートでＡ／Ｄ変
換器１４の出力データを音声メモリ１５の書き込ませる
。音声メモリ１５に記憶された音声信号の量が磁気ディ
スク３２の１トラツクの記録量を越えるか、又は記録中
の音声信号に対する静止映像を切り換えるなどにより別
のトラックへの移動要求や記録動作の一時停止要求が行
われると、システム制御回路４０は、磁気ディスク３２
上の信号が記録されていないトラック（以下、空きトラ
ックという）に磁気ヘッド３１を移動させた後、音声メ
モリ１５から、発振器３９の発振パルスに応じてアドレ
ス・カウンタ２６が出力するアドレス信号に従って記憶
データを読み出し、Ｄ／Ａ変換器１６によりアナログ信
号に変換する。なお、Ｄ／Ａ変換器１６は発振器３９の
発振パルスに従いＤ／Ａ変換を行う。

加算器１７はＤ／Ａ変換器１６からの時間軸圧縮された
音声信号に、コントロール・コード発生回路２８が発生
するコントロール・コード及び、フラグ発生回路２９が
発生するフラグ信号を加算する。加算器１７の出力は、
プリエンファシス回路１８、スイッチ２０及びＦＭ変調
回路２２を介して磁気ヘッド３１に印加され、磁気ディ
スク３２に記録される。

音声メモリ１５に音声信号を記憶し、磁気ディスク３２
に記録する動作は、音声記録停止要求又は磁気ディスク
３２に記録可能な空きトラックが無くなるまで継続する
。

次に第１Ｂ図の再生動作を説明する。なお、表示装置４
３及びスイッチ群４４は記録系と兼用される。磁気ディ
スク５２には、先に説明したようにして映像及び音声が
記録されている。システム制御回路５０はヘッド駆動回
路９６により磁気ディスク５２の指定トラックに磁気へ
ノド５４を位置させる。磁気ディスク５２は公知のサー
ボ機構により所定速度で回転する。磁気ヘッド５４の出
力は再生アンプ５９で増幅され、ＦＭ復調回路６０に印
加される。再生信号が映像信号の場合には、ＦＭ復調回
路６０の出力はノンリニア特性のデイエンファシス回路
６２に印加され、デイエンファシス回路６２の出力は映
像再生回路６６で再生処理される。同期分離回路９４は
、再生回路６６の出力から同期信号を分離してシステム
制御回路５０に印加する。

再生信号が音声信号の場合には、ＦＭ復調回路６０の出
力はリニア特性のデイエンファシス回路６８に印加され
、デイエンファシス回路６８の出力は、Ａ／Ｄ変換器７
０、音声メモリ７２及びＤ／Ａ変換器７４からなる時澗
軸伸長回路に印加され、また、フラグ検出回路７８及び
コントロール・コード検出回路８０に印加される。フラ
グ検出回路７８及びコントロール・コード検出回路８０
はそれぞれフラグ信号及びコントロール・コードを検出
してシステム制御回路５０に印加する。そして、タイミ
ング信号発生回路８６は、フラグ及びコントロール・コ
ードの検出を確認すると、アドレス・カウンタ８２に指
示して、Ａ／Ｄ変換器７０の出力を音声メモリ７２に順
次書き込ませる。なお、Ａ／Ｄ変換器７０は発振器９０
の出力パルスに従ってＡ／Ｄ変換を行う。システム制御
回路５０は、検出されたコントロール・コードに含まれ
る音声時間軸圧縮率データをアドレス・カウンタ８４に
印加する。これにより、音声メモリ７２の記憶データは
、当該音声時間軸圧縮率データに従った速度で順次読み
出される。音声メモリ７２の出力データは、発振器９２
の発振パルスの下で動作するＤ／Ａ変換器７４によりア
ナログ信号に変換され、デコーダ７６で復号及びノイズ
低減処理を施される。

システム制御回路５０はアドレス・カウンタ８２及び同
８４を常時監視し、音声メモリ７２の記憶量が少なくな
ると、コントロール・コードにより指示されるトラック
の記録信号を再生させ、現時点で音声メモリ７２のデー
タ記憶位置の次の位置に再生信号を記憶させる。

以上の動作を、スイッチ群４４のストップ・スイッチに
より再生動作中止要求が出されるか、又は磁気ディスク
５２の記録音声信号に付加されたフラグにより音声シー
ケンスの終了が指示されるまで、繰り返す。

４５は再生装置本体から取り外し自在な、書き換え可能
の不揮発性メモリ、４６はトラック位置補正要求スイッ
チである。スイッチ４６は使用者には操作できない箇所
に設置しておくのが好ましい。なお不揮発性メモリ４５
には、第４図に示すように、ヘッド駆動機構１６のステ
ップ動作により決まる各トラック毎の機械的な絶対トラ
ック位置から最適再生出力位置までのヘッド変位量（以
下、絶対トラック位置補正量と呼ぶ。）のデータ・テー
ブル＃０を格納する。メモリ４２には、同じく第４図に
示すように、装填された磁気ディスク１０の記録内容（
記録又は未記録、映像又は音声もしくはその他、など）
のデータ・テーブル（テーブル＃１）と、不揮発性メモ
リ４５の記憶内容と実質的に同様の内容のデータ・テー
ブル（テーブル＃２）と、個別の磁気ディスクに関して
、基準位置（例えば、ホーム・ポジション）から各トラ
ックの最適再生出力位置までのヘッド移動量を格納する
データ・テーブル（テーブル＃３）を設けである。但し
、テーブル＃２と同＃３を同時に使用しない場合には、
テーブル＃２と同＃３の格納領域を同一記憶領域に設定
しておいてもよい。また、テーブル＃３は不揮発性メモ
リ４５に格納してもよい。本明細書では、単に理解を容
易にするために、テーブル＃２と同＃３を論理的に区別
している。

より具体的に説明すると、本実施例では、メモＩＪ４２
のテーブル＃３には、各トラックについて、ホームポジ
ションから各トラックの最適再生位置までの距離ＬＨ（
ｉ＝ｌ〜５０）のデータを格納し、不揮発性メモリ２８
及びメモリ３０のテーブル＃２には、各トラックについ
て、ヘッド駆動機構によって決まる機械的な絶対トラッ
ク位置から最適再生出力位置までの変位量ΔＩＩｉ　（
ｉ＝ｌ〜５０）を格納する。第３図はし８．Δｌｉの関
係を図示したものである。Ｌ、にはΔβ、より長いデー
タ長を割り当てである。Δ１、には極性を持たせてあり
、機械的なトラック位置よりも外周側に最適再生位置が
ある場合には、負の値、内周側にあれば正の値をとる。

第２図を参照して本実施例の動作を説明する。

電源が投入されると、システム制御回路４０．５０はヘ
ッド駆動機構３０．９６に信号を印加し、磁気ヘッド３
１．５４を磁気ディスク３２．５２の第１トラツクより
更に外周の基準位置（ホーム・ポジション）に移動させ
（Ｓｌ）、不揮発性メモリ４５の有無及びその内容を知
るために、特定アドレスの内容を読み出す。例えば当該
特定アドレスにＦＦ□８がセットされている場合には、
不揮発性メモリ４５が接続されていないか、又は接続さ
れていてもそこに絶対トラック位置補正量のデータ・テ
ーブルが格納されていないこと、つまり有効な絶対トラ
ック位置補正量のデータ・テーブルを利用できないこと
を示す。この場合にはメモリ４２のテーブル＃２の内容
をゼロ・クリアする（Ｓ４）。

不揮発性メモリ４５のデータ・テーブルを利用できる場
合には、その内容をメモリ４２のテーブル＃２に転送す
る（Ｓ３）。そして、磁気ディスクの装填を待つ（Ｓ８
）。

磁気ディスクの装填を待つ間に、トラック位置補正スイ
ッチ４６が押されると（Ｓ５）、システム制御回路は、
トラック位置補正モードをセントしくＳ６）、メモリ４
２のテーブル＃２をゼロ・クリアする（Ｓ７）。即ちΔ
ｅ、（ｉ＝１〜５０）がクリアされる。

磁気ディスクが装填されると（Ｓ８）、トラック位置補
正モードがセットされていない場合、即ち通常動作モー
ドでは、メモリ４２のテーブル＃２を使って各トラック
に磁気ヘッドを送り（ＳＩＯ）　、その位置から内外周
方向に磁気ヘッドを微小量変位させながら再生出力レベ
ルが最大になる位置を調べ、トラッキング・サーボを行
って最大位置で磁気ヘッドを停止させる（Ｓｌｌ）。そ
して、機械的な絶対トラック位置からのヘッド変位量を
メモリ４２のテーブル＃２に格納し、該当データを修整
する（Ｓ１２）。また、トラック位置補正モードにセン
トされている場合には、システム制御回路は、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの外周側から内周側に順次移動させな
がらトラッキング・サーボを行い、磁気ヘッドの出力レ
ベルの増大区間において再生信号レベルが最大になる位
置で磁気ヘッドを一旦停止させ（Ｓ１３）　、ホーム・
ポジションからのヘッド移動量をメモリ４２のトラック
−補正テーブル＃３に格納する（Ｓ１４）。

システム制御回路は、各トラックについて信号レベルに
より記録の有無を判断しく５１５）　、再生信号が所定
のレベル以上で記録信号がある場合にはフラグ検出回路
７８、コントロール・コード検出回路８０などにより記
録信号の種類を判別し、その判別結果を、未記録の場合
には未記録である旨をメモリ４２のデータ・テーブル＃
１に登録する（Ｓ１６、１７）。

３９〜Ｓ１７の動作を全トラックについて行い、全トラ
ックについてテーブル＃１とテーブル＃２又は同＃３と
が作成された後、システム制御回路は、トラック位置補
正モードの場合（Ｓ１９）　、後述するようにメモリ４
２のテーブル＃３のデータを不揮発性メモリ４５の記憶
形式に変換しく３２０）　、変換したデータを順次不揮
発性メモリ４５に転送する（Ｓ２１）。そして全トラッ
ク分のデータをメモリ４２に転送した後、トラック位置
補正モードを解除する（Ｓ２２）。これによって通常動
作が可能になる。

次に、トラック位置補正モードにおいて得られたトラッ
ク位置データからメモリ４２に記憶するためのデータ形
式に変換する手段及びそのトラック移動時のトラック位
置補正データの使用方法を説明する。通常基準位置とし
てはホームポジションを用いる場合が多いが、本実施例
では、前述のようにトラック位置補正モードにで得られ
た第１トラツクの位置を基準とし、物理てきなトラック
間隔が決められていることから、ヘッド移動装置におけ
る機械的な各絶対トラック位置を決めると共に、メモリ
４２に格納されているホームポジションから第１トラッ
ク（基準位置）までの移動量Ｌ１を不揮発圧メモリ４５
０所定位置に格納する。

例えば第３図で、第１トラツク（ＴＲＩＩＩ）から第２
トラツク（ＴＲ＃２）にヘッド１４を移動させる場合、
ヘッド移動機構は機械的なトラック位置から決まる磁気
ヘッドの移動量に、第１トラツクの変位量Δｌ、及び第
２トラツクの変位量Δ１２を考慮した距離だけヘッドを
移動させる。即ち、ヘッドのディスク内周側への移動に
対する移動量は、移動量！ ＝ｌ＋、２（機械的な絶対トラック位置によるヘッド移
動量） 一Δβ、　（移動前のトラックのトラック位置変位量） ＋Δｅｚ　　（移動後のトラックのトラック位置変位量
”）　　　　　　　−（１１ である。逆に、第２トラツクから第１トラツクへの移動
、つまり、外周側への移動に対しては、移動量β ＝ｊ！＋、ｚ＜機械的な絶対トラック位置によるヘッド
移動量） ＋Δ１２　（移動前のトラックのトラック位置変位量） 一ΔＮ、　　（移動後のトラックのトラック位置変位量
）　　　　　　　　−（２］ である。

また、装填された磁気ディスクの各トラックにおける最
適再生トラック位置は、磁気ディスクの偏心により装填
の都度多少変位している。従って、装填の際にトラック
位置補正モードを経由していない場合には、ヘッド位置
の微調整量も加味する必要があり、内周側へのトラック
移動に対してその移動量を演算すると、 移動量！ ＝７！Ｉ＋　２ 一Δｌｌ　（移動前のトラックのトラック位置変位量） ＋Δｊｌ！２（移動後のトラックのトラック位置変位量
） 一Δｆ、　　（移動前のトラックの絶対トラック位置か
らの変位量） ＋Δｒｚ　　（移動後のトラックの絶対トラック位置か
らの変位量）　　　−（３） となり、外周側へのトラック移動に対しては、移動量ｌ １ｈ２ ＋Δ１２　（移動前のトラックのトラック位置変位量） 一Δ！！１　（移動後のトラックのトラック位置変位量
） ＋Δｒｚ　　（移動前のトラックの絶対トラック位置か
らの変位量） 一Δｆ、　　（移動後のトラックの絶対トラック位置か
らの変位量）　　　−４４） となる。

上記実施例では、第１トラツクを基準として得られる各
トラックの絶対トラック位置とトラック位置補正モード
により得られた各トラックの絶対位置補正のための変位
量から絶対トラック位置を決めるようにしたが、トラッ
ク位置補正モードにより得られた各トラックの位置デー
タから第１トラツクを基準として隣接トラックまでの移
動量を不揮発性メモリ４５に記憶させ、そのデータをト
ラック間の一移動に用いてもよい。その場合、現在の第
１トラツクから目的の第１トラツクへの内周側へのトラ
ック移動に対しては 移動量！ 一Δｆｉ　（移動前のトラックの絶対トラック位置から
の変位量） ＋Δｆｊ　（移動後のトラックの絶対トラック位置から
の変位量）　　　−（５１ また、外周側へのトラック移動に対しては、移動量２ ＋Δｆ、（移動前のトラックの絶対トラック位置からの
変位Ｎ） 一Δｆ、（移動後のトラックの絶対トラック位置からの
変位量）　　−・（６） となる。

また、基準の第１トラツクからの移動量を不揮発性メモ
リ４５に記憶させてもよい。その場合には、内周側への
トラック移動に対しては、移動量！ ＝ΔｄＪ　（基準となる第１トラツクから目的トラック
までの移動量） 一Δｄｉ　　（基準となる第１トラツクから現在のトラ
ックまでの移動量） 一Δｆ、（移動前のトラックの絶対トランク位置からの
変位量） ＋Δｆｊ　（移動後のトラックの絶対トラック位置から
の変位量）・・−（７） 外周側へのトラック移動に対しては、 移動量ｌ ＝Δｄｊ　（基準となる第１トラツクから目的トラック
までの移動量） 一Δｄｉ　　（基準となる第１トラツクから現。

在のトラックまでの移動量） ＋Δｆｔ　　（移動前のトラックの絶対トラック位置か
らの変位量） 一Δｆ、（移動後のトラックの絶対トラック位置からの
変位量）−（８） となる。

上記説明では、第１トラツクを基準としたが、磁気ディ
スク上に存在するトラックの何れか１つを基準として用
いることができる。また、トラック位置補正スイッチ４
６が押されてからダ（−アーを動作させ、所定時間内に
磁気ディスクが装填されない場合にはトラック位置補正
モードを解除するようにしてもよい。

また、再生装置を例に説明したが、勿論、記録装置にも
同様に適用できる。また、スイッチ群４４やトラック位
置補正要求スイッチ４６は、装置本体に設けても、リモ
コン装置に設けてもよいことは明らかである。

〔発明の効果〕

以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、ヘッドがアクセスすべきトラック位置に関し、機械
的な絶対トラック位置を不揮発性メモリに格納した補正
データで補正するので、ヘッド送りの機構部分の精度負
担を軽減できる。また、トラック移動の基準位置を第１
トラツク又は記録媒体の任意のトラックに設定すること
により、ヘッドの退避位置であるホーム・ポジションの
位置精度を軽減し、その位置調整を簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の一実施例の記録系の構成ブロック図
°、第１Ｂ図はその再生系の構成ブロック図、第２図（
ａ）、　（ｂ）は本実施例のフローチャート、第３図は
機械的な絶対トラック位置と最適再生出力位置との関係
図、第４図はメモリ２８．３０の説明図である ３２．５２：磁気ディスク　３３，５６：スピンドル・
モータ　３１，５４：磁気ヘッド　３０゜９６：ヘッド
駆動機構　４２：メモリ　４５：不揮発メモリ　３６：
トラツク位置補正要求スイソチ 第２図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッド駆動源の複数の駆動ステップによりヘッドを所定
   量移動させる記録又は再生装置であって、機械的な絶対
   トラック位置を実際のディスク状記録媒体の絶対トラッ
   ク位置に補正するための補正データを格納する書き換え
   可能な不揮発メモリを設けたことを特徴とする記録又は
   再生装置。