JPH0215920A - 壁面除染装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば放射能物質によりその表面が汚染された
金属構造物の表面を研磨して除染する壁面除染装置に係
り、特に大型構造物に適用可能なものに関する。

（従来の技術） 例えば原子力発電所にあって、原子炉建屋内の空間線量
率を低減させるために原子炉建屋内の各金属構造物の表
面の汚染を除去することがなされている。その除染方法
としては、例えば水ジエツト法、ブラシ洗浄法、化学除
染法等がある。さらには金属母材を研磨するブラスト法
、或いは電界研磨法等の強力除染法がある。

このように従来から除染法については種々の技術があり
、またその開発がなされているが、いずれの場合にもそ
の適用が比較的小型の構造物に限定されるという問題が
ある。これに対して大型金属構造物、例えばプールある
いはタンク等を除染する技術としては特開昭５９−２８
６９９号公報あるいは特開昭６０−１５８３９７号公報
に記載されたものがある。これらはいずれも先端部に除
染用のブラシを取付けた物である。

しかしながらこれらは構造物の表面付着物を除去するに
過ぎず、それ以上に除染を施す、いわゆる強力除染によ
り放射性廃棄物を一般廃棄物として処理可能な状態とす
るようなものではなく、その開発が要求されているのが
現状である。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の比較的大型金属構造物の除染をなす装
置はいわゆる強力除染を可能とするものではなく、本発
明はこの様な点に基づいてなされたものでその目的する
ところは、大型金属構造物に対しても強力除染を施すこ
とが可能で、かつ短時間で高い除染効率を提供し得る壁
面除染装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち本発明に、よる壁面除染装置は、除染対象とな
っている壁面に対して間隔を有して平行に配設された走
行用レールと、この走行用レールに沿って走行可能に取
付けられ壁面を電解複合研磨する除染装置と、この除染
装置に対して遠隔に配置され除染装置を制御する制御装
置と、上記走行用レールを支持するとともに上記制御装
置及び除染装置との間で中継機能をなすケーブル処理装
置とを具備したことを特徴とするものである。

（作用） つまり壁面に沿って配置された走行用レールに沿って除
染装置を走行可能に取付けて、これをケーブル処理装置
を介して制御装置で遠隔制御しながら走行させ、その際
壁面に対して電解複合研磨を施すものである。

（実施例） 以下第１図乃至第５図を参照して本発明の一実施例を説
明する。第１図は本実施例による壁面除染装置の全体構
成を示す斜視図であり、図中符号１はフロアであり、か
つ符号２はこのフロア１に連続して設置された除染対象
壁面である。本実施例による壁面除染装置はこの壁面２
を除染するものである。以下説明する。

上記フロア１上には移動可能なケーブル処理装置３が設
置されており、このケーブル処理装置３には制御用ケー
ブル４を介して制御装置５が遠隔に設置されている。一
方上記ケーブル処理装置３には走行用レール６が接続さ
れており、この走行用レール６は前記壁面２に沿って平
行に配設されてる。そしてこの走行用レール６には除染
装置７が走行可能に取付けられている。すなわち上記制
御装置５により遠隔操作して除染装置７を走行用レール
６に沿って走行させながら壁面２を除染する。

上記制御装置５は第２図に示すような構成となっている
。まず制御装置５全体は走行台車８上に載置固定されて
おり、上記ケーブル処理装置３の移動に伴ってこの走行
台車８により追従して走行する。制御装置５とケーブル
処理装置３とは前述したように制御用ケーブル４を介し
て接続されているが、それ以外に制御装置５とケーブル
処理装置３との間には電界液回収・排気ライン９及び電
界液供給・空気ライン１０とが配設されている。

走行台車８上には制御盤・直流電源１１及び計算機１２
とが設置されている。これら制御盤・直流電源１１及び
計算機１２は信号値によって除染装置７における電解の
停止及び各種モータ類の起動・停止とを制御するととも
に、連続的に除染を行なっていく手順を示すものである
。上記走行台車８上にはさらに電解液供給タンク１３、
この電解液供給タンク１３に配管１５を介して接続され
た電解液供給ポンプ１４が設置されており、この電解液
供給ポンプ１４に前記電解液供給・空気ライン１０が接
続されている。上記電解液供給ポンプ１５を運転するこ
とにより電解液供給タンク１３内の電解液１６を除染装
置７に供給する。また走行台車８上にはフィルタ１７及
びミストセパレータ１８が設置されている。これらフィ
ルタ１７及びミストセパレータ１８には前記電解液回収
・排気ライン９が接続されている。フィルタ１７に回収
された電解液１６はフィルタ１７を通過して再生された
後回収配管１９を介して電解液供給タンク１３内に戻さ
れる。一方排気ガスはミストセパレータ１８内に導入さ
れそこでミストが除去されて排気配管２１を介して排気
ブロワ２０に吸引され、さらに高性能微粒子フィルタ２
２を介もて排気される。又ミスト中に含有される電解液
成分は配管２３を介して電解液供給タンク１３内に戻さ
れる。また走行台車８上にはコンプレッサ２４が設置さ
れており、このコンプレッサ２４により除染装置７の真
空パット（詳細は後述する）に空気を供給する。図中符
号２５は空気配管である。以上が制御装置５の構成であ
る。

次に第３図乃至第５図を参照して走行レール６及び除染
装置７の構成について説明する。走行レール６は第１図
にも示すようにケーブル処理装置３に架台２６を介して
取付けられ、壁面２に対して平行に配置されている。上
記除染装置７は大別して走行機構２７、押圧機構２８、
電解液回収機構２９、及び電極機構３０とに分類される
。以下上記走行機構２７の構成から説明する。走行レー
ル６には移動台車３１が移動可能に取付けられ、移動台
車３１側の走行用モータ３２に連結された歯車３３が走
行用レール６側のラック３４に歯合しながら回転し、そ
れによって除染装置７全体が走行する。又上記移動台車
３１には複数の移動用ローラ３５が取付けられており、
移動台車３１の走行を容易にしている。また上記移動台
車３１には連結具２６を介して枠体３７が固定され、こ
の枠体３７に前記抑圧機構２８、電解液回収機構２９、
及び電極機構３０が収容されている。よって上記走行用
モータ３２を起動すれば移動台車３１、連結具３６、及
び枠体３７を介して除染装置７全体が第３図中上下方向
に走行する。

次に抑圧機構２８の構成について説明する。この抑圧機
構２８は電解複合研磨の研磨材の擦過を行なわせるもの
であり、後述する円筒電極に取付けられた研磨材を壁面
２に対して押圧するものである。まず図中符号３８はシ
リンダ機構であり、このシリンダ機構３８は第４図にも
示すように４箇所に亘って取付けられている。これら各
シリンダ機構３８の先端には真空バット３９が取付けら
れている。この真空バット３９は吸着により押付は力を
発生させるものである。すなわちシリンダ機構３８を収
縮させて除染装置７全体を壁面２方向に移動させ、その
状態で真空パット３９内の空気を排気する。それによっ
て研磨材を壁面に対して押圧する力を発生させる。

次に電解液回収機構２９の構成について説明する。電極
機構３０にて電解液として使用された電解液１６は溶出
金属の水酸化物沈澱物を含有した状態でドレンライン４
０を介して回収タンク４１内に回収される。この回収タ
ンク４１内に回収された電解液１６は回収ポンプ４２に
よって前記電解液回収・排気ライン９を介して回収され
る。回収された電解液１６は前述したような作用により
電解液供給タンク１３内に回収され、再度使用に供され
る。

次に電極機構３０の構成について説明する。壁面２に対
してその回転軸方向を平行にした回転電極４３が複数設
置されている。これら回転電極４３は保護カバー４４内
に収容されている。この回転電極４３は第５図に示すよ
うな構成となっている。すなわち円筒電極４５の外周に
は研磨材４６が取付けられ、又円筒電極４５の円筒部に
は複数の電解液流出穴４７が形成されている。円筒電極
４４の一端（図中右側）は開放とされ電解液人口４７と
なっているとともに、電源入力部４８が取付けられてい
る。又円筒電極４４の他端は閉塞されまた電極歯車４９
が固着されている。そして駆動モータ５０よりベルト５
１を介して歯車５６に回転が伝達される。さらにこの歯
車５６と一体化した歯車５７を介して２つの回転電極４
３の電極歯車４９に回転が伝達される。これによって２
つの回転電極４３が回転する。さらに歯車５８を介して
他の１つの回転電極４３の電極歯車４９に回転が伝達さ
れる。それによって他の１の回転電極４３も回転する。

このように回転している回転電極４３の円筒電極４４内
に電解液人口４７を介して電解液１６が供給される。供
給された電解液１６は電解液流出口４６より円筒電極４
４の外側に流出して研磨材４５中に浸透する。

それによって電解液層が形成される。一方回転電極４３
には電源入力部４８を介して直流電源が印加され、よっ
て壁面２との間で電解が行われる。

この電解によりて溶出したものを上記研磨材４５により
擦過しがら研磨を施すものである。また上記保護カバー
４４上には電極移動モータ５２が設置れている。この電
極移動モータ５２により回転電極４３を収容した保護カ
バー４４が図中上下方向に移動する。すなわち第４図に
も示すように前記枠体３にはラック５３が固定され、一
方上記電極移動モータ５２にはピニオン５４が固着され
ている。よって電極移動モータ５２を駆動することによ
り上記ピニオン５４がラック５３に歯合しながら回転し
、それによって保護カバー４４が移動する。尚図中符号
５５はガイドローラである。

以上の構成を基にその作用を説明する。まず第１図に示
すように装置をセットし、電解液供給ポンプ１４および
排気ブロワ２０を起動する。排気ブロワ２０は前述した
ように電解中に発生するガスを排気するためのものであ
り、作業が終了するまで連続して運転する。また電解液
１６は上記電解液供給ポンプ１４、電解液供給・空気ラ
イン１０、円筒電極４４、ドレンライン４０、回収タン
ク４１、回収ポンプ４２、電解液回収・排気ライン９、
フィルタ１７、回収配管１９、及び電解液供給タンク１
３を通る循環ラインを介して循環させておく。次に抑圧
機構２８のシリンダ機構３８を収縮させることにより除
染機構３０を壁面２に接近させる。そして電極回転モー
タ５０及び電極移動モータ５２を起動して回転電極４３
を回転移動状態にする。その状態で真空パット３９内を
排気して所定の押圧力を発生させる。そして制御盤・直
流電源１１により電圧を印加する。これによって所定の
電解複合研磨が行われる。すなわち回転電極４３の円筒
電極４４内に供給された電解液１６は電解液流出口４６
を介して外側に流出し、研磨材４５中に浸透する。これ
によって電解液層が形成される。円筒電極４４と壁面２
との間には電圧が印加されているので、上記電解液層に
て電解が起り、壁面２の表面が溶出する。一方回転して
いる研磨材４３が壁面２の表面を擦過していく。これに
よって所定の電解後・合研磨が為される。電解終了後、
真空パット３９内の排気を停止するとともに、回転電極
４３の駆動を停止し、シリンダ機構３８を元の状態に戻
して除染機構３０を復帰させる。次に走行用モータ３２
を駆動して除染装置７を走行用レール６に沿って所定距
離だけ移動させる。その際前回電解した幅についつは回
転電極４３の移動ストローク（電極移動モ゛−タ５３に
よって移動可能な範囲）によって決まっているから、連
続して電解複合研磨するように走行用モータ３２による
移動距離を設定する。以下同様の操作により順次壁面２
に対して電解複合研磨を施していく。また走行用レール
６方向に全て終了したら、ケーブル処理装置３を移動さ
せて走行用レール６の位置を平行移動させることにより
次の場所にて電解複合研磨を行なう、そのような動作を
繰返すことにより壁面２全体に対して所定の電解複合研
磨を施す。尚これら一連の動作は全て遠隔に設置された
制御装置５を介して行われる。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

■まず従来困難とされていた大型金属構造物の強力除染
が可能となる。すなわち除染装置７を除染対象となって
いる構造物（壁面２）に対して走行用レール６に沿って
移動させ、その際所定の電解複合研磨を施す構成あるの
で、除染の対象が大型構造物であっても同等問題はない
。

■次に操作は全て制御装置５を介して遠隔で行なうこと
ができ、よって現場での作業が極めて少ないので、作業
員の放射線被曝を大幅に低減させることができるととも
にその作業も容易である。

■除染装置７を走行用レール６に沿って移動可能に設置
するとともに、走行用レール自体をケーブル処理装置３
を介して移動させることができるので、壁面２全体に対
して効率良く所定の電解複合研磨を施すことができると
ともに、壁面２の任意の場所に対しても選択的に電解複
合研磨を施すことが可能となる。

０次に電解液１６は所定の循環ラインに沿って循環して
おり、かつその際フィルタ１７及びミストセパレータ１
８により再生するようにしているので、電解性能を低下
させることなく電解液１６を効率良く利用することがで
きる。

■また電極機構３０は複数の回転電極４３からなり、ま
た回転電極４３は回転する円筒電極４４の外周に研磨材
４３を取付けたものであり、よって円筒電極４４が直接
壁面２に接触するようなこともなく、壁面４４に凹凸が
あっても安定した電解複合研磨を施すことができる。

尚本発明は前記一実施例に限定されるものではなく、例
えば除染装置の構成特に電極機構の構成等については種
々のものが考えられる。

［発明の効果］ 本発明に係る壁面除染装置によると、大型の溝造物に対
しても効率良く電解複合研磨を施すことができ、かつ全
て遠隔操作で行なうことができるので、作業が極めて容
易である等その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示す図で、第１
図は壁面除染装置の全体構成を示す斜視図、第２図は制
御装置の正面図、第３図は除染装置の側面図、第４図は
除染装置の平面図、第５図は回転電極を一部切欠いて示
す正面図である。 １・・・フロア、２・・・壁面、３・・・ケーブル処理
装置、５・・・制御装置、 ６・・・走行用レール、 ７・・・除染装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 除染対象となっている壁面に対して間隔を有して平行に
   配設された走行用レールと、この走行用レールに沿って
   走行可能に取付けられ壁面を電解複合研磨する除染装置
   と、この除染装置に対して遠隔に配置され除染装置を制
   御する制御装置と、上記走行用レールを支持するととも
   に上記制御装置及び除染装置との間で中継機能をなすケ
   ーブル処理装置とを具備したことを特徴とする壁面除染
   装置。