JPH02159264A

JPH02159264A - Ｘ線撮影装置におけるブームの作動安全装置

Info

Publication number: JPH02159264A
Application number: JP63315845A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Yoshida; 吉田　辰夫; Kazuo Kubo; 和夫久保; Nobuo Yoneyama; 信夫米山; Tei Koshiro; 小代　禎; Tomikazu Yamashita; 富和山下
Original assignee: Hitachi Medical Corp; Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1988-12-13
Publication date: 1990-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線撮影装置において、先端部にＸ線管もし
くはＸ線処理部を備えたブームの作動安全装置に関し、
特に競走馬等の動物の健康状態を検査するＸ線撮影装置
として利用される。

（従来の技術）従来、この種のＸ線撮影装置としては、天井に台車が水
平面上で移動自在に配設され、この台車に伸縮自在な多
段ブームを介してＸ線管もしくはＸ線処理部が吊り下げ
配置され、台車の移動および多段ブームの伸縮動により
Ｘ線管もしくはＸ線処理部が三次元的に移動自在に構成
されたものが提供されている。ところで、例えば台車上
には多段ブーム伸縮駆動用のウィンチが設けられており
、このウィンチに巻回されたワイヤの先端部が多段ブー
ムの先端部に止着され、ウィンチの駆動によリワイヤを
ウィンチ側に巻き上げ、またはウィンチ側から繰り出す
ことで多段ブームを伸縮作動している。

（発明が解決しようとする課Ｂ）しかしながら、上記従来のような多段ブームの構成では
、ワイヤが切断した場合、多段ブームの先端部が一挙に
降下するため、競走馬等の被検査物が怪我をしたり、多
段ブームの先端部に設けられたＸ線管やＸ線処理部が損
傷するという問題があり、このようなワイヤ切断時の事
故を未然に防止する安全装置が要望されていた。

（課題を解決するための手段）本発明のＸ線撮影装置におけるブームの作動安全装置は
、天井に設けた移送手段により台車を移送自在に設け、
該台車の底部に伸縮自在なブームを設け、該ブームの先
端部にＸ線管もしくはＸ線処理部を設け、前記台車には
ウィンチが設けられ、該ウィンチのドラム部に巻回され
たワイヤの先端部が前記ブームの適所にそれぞれ止着さ
れ、前記ウィンチに動力伝達装置を介して連結された駆
動源の駆動によりブームを伸縮させるように構成された
Ｘ線撮影装置において、前記ワイヤの先端部とブームに
介在された安全装置は、ワイヤの先端部に止着されると
ともにブームに設けられた支持部材に上下方向に移動自
在に支持された作動部材と、前記作動部材と支持部材間
に介装され作動部材を下方に付勢する付勢手段と、作動
部材が下方へ移動したことを検出する作動検出手段とか
ら構成されたものである。

（作用）前記ワイヤが切れると、このワイヤに止着された作動部
材がスプリングの付勢力により速やかに下方に移動し、
この移動を作動検出手段で検出する。この結果各ウィン
チの駆動を停止させて、ブームの伸縮動作を停止させる
。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本例では、競走馬の健康状態を検査するＸ線撮影装置を
例にとって説明する。

第３図はＸ線撮影装置全体の概略構成を示している。

Ｘ線撮影装置は、天井に配設され第１Ｘ線管１１を有す
る第１ユニツトＡと、同じ（天井に配設されＸ線処理部
３１を有する第３ユニツトＣと、床部に配設され第２Ｘ
線管２１を有する第２ユニツトＢとから構成されている
。

第１ユニツトＡは、天井の適宜方向に亘って敷設された
一対のガイドレール１２と、該ガイドレール１２の下方
にこのガイドレール１２と直交する方向に配設され、ガ
イドレール１２に沿って移動自在な一対のガイドレール
１３と、ガイドレール１３に沿って移動自在に配置され
た台車１５と、台車１５の底部に設けられ上下方向に伸
縮自在なブーム１６と、ブーム１６の先端に設けられた
第１Ｘ線管１１とから構成されている。

ガイドレール１３は、モータ等の適宜駆動装置によりガ
イドレール１２に沿って移動自在になされている。また
、台車１５は、モータ等の適宜駆動装置によりガイドレ
ール１３に沿って移動自在になされている。

ブーム１６は、例えば従来公知な多段式のブームが用い
られており、適宜な駆動装置によって伸縮自在になされ
ている。ブーム１６の先端部には保持部１７が設けられ
ており、この保持部１７に第１Ｘ線管が水平方向および
上下方向に回動自在に保持されている。第１Ｘ線管１１
は、ＸｖＡを被検査物に照射するためのもので、ガイド
レール１３と台車１５の移動、およびブーム１６の伸縮
動により三次元的に移動自在に構成されている。

第２ユニツトＢは、床の一部に形成された凹部に前記天
井部のガイドレール１２と同方向に敷設された一対のガ
イドレール２２と、該ガイドレール２２の上方にこのガ
イドレール２２と直交する方向（前記天井部のガイドレ
ール１３と同方向）に配設され、ガイドレール２２に沿
って移動自在なガイドレール２３と、ガイドレール２３
に沿って移動自在に配置された台車２５と、台車２５の
上面に設けられた第２Ｘ線管２１とから構成される装置ガイドレール２３は、モータ等の駆動手段によりガイド
レール２２に沿って移動自在になされている。また、台
車２５は、モータ等の駆動手段によりガイドレール２３
に沿って移動自在になされている。この台車２５上には
第２Ｘ線管保持部２６が載置され、この第２Ｘ線管保持
部２６には第２Ｘ線管２１がＸ軸およびＹ軸回りに回動
自在に保持されている。この第２Ｘｍ管２１はモータ等
の駆動装置により回動自在になされている。

第３ユニツトＣは、天井に前記ガイドレール１２と同方
向に敷設された一対のガイドレール３２と、該ガイドレ
ール３２の下方にこのガイドレール３２と直交する方向
（前記ガイドレールエ３と同方向）に配設されガイドレ
ール３２に沿って移動自在なガイドレール３３と、この
ガイドレール３３に沿って移動自在に配置された台車３
５と、台車３５の底部に設けられ上下方向に伸縮自在な
ブーム３６と、ブーム３６の先端に設けられたＸ線処理
部３１とから構成されている。

Ｘ軸ガイドレール３２、Ｙ軸ガイドレール３３、台車３
５、およびブーム３６は前記第１ユニツトＡのものと同
様に構成されている。

ブーム３６の先端部には保持部３７が水平方向に回動自
在に設けられ、この保持部３７にＸ線処理部３１が上下
および左右方向に回動自在に保持されている。Ｘ線処理
部３１にはＸ線撮影用のカセットフィルムが出し入れ自
在に収容されており、第１Ｘ線管１１および第２Ｘ線管
２１から照射したＸ線をこのフィルムで受けるようにな
され、これによってフィルムが感光する。

このように構成されたＸ線撮影装置は、第１Ｘ線管１１
もしくは第２Ｘ線管２１を適宜位置に配置するとともに
、この第１Ｘ線管１１もしくは第２ＸＷ管２１と被検査
物を介して対向する位置にＸ線処理部３１を配置した後
、第１Ｘ線管１１もしくは第２Ｘ線管２１からＸ線を照
射する。照射されたＸ線はＸ線検査物を透過した後、Ｘ
線処理部テ受けてＸｖＡ処理部３°１のフィルムを感光
させることでＸ線撮影が行われる。

第１図および第２図はＸ線撮影装置におけるブームの作
動安全装置の構成を示している。この作動安全装置は各
ブーム１６．３６にそれぞれ設けられており、ここでは
、ブーム１６について説明する。

台車１５上にはウィンチ５０が設けられており、このウ
ィンチ５０のドラム部５１に巻回されたワイヤ５２の先
端部とブーム１６の先端部１６ａとが安全装置６０を介
して連結されている。さらに、台車１５上にはバランサ
ー５５が設けられており、このバランサー５５から繰り
出されるワイヤ５６の先端部とブーム１６の先端部１６
ａとが安全装置６０を介して連結されている。バランサ
ー５５は伸長したブーム１６をウィンチ５０によるワイ
ヤ５２の巻き取りによりブーム１６を縮退作動させる際
のウィンチ５０の負担を軽減させるためのものである。

つまり、ブーム１６が伸長してバランサー５５からワイ
ヤ５６が繰り出される量に比例してこのワイヤ５６を巻
き戻そうとする力も大きくなる。

そして、これらウィンチ５０およびバランサー５５は安
全対策上台車１５上にそれぞれ２台設けられており、こ
れらウィンチ５０のドラム部５１にそれぞれ巻回されて
垂下された４本のワイヤ５２゜５６でブーム１６の先端
部を吊り下げていることになる。

安全装置６０は、第１図に示すように、ワイヤ５２（お
よびワイヤ５６）の先端部に止着された作動部材６１と
、該作動部材６１の作動を検知するフォトセンサ（作動
検出手段）６２と、作動部材６１とブーム１６の先端部
１６ａの上部に設けられた支持部材６３間に介装され作
動部材６１を下方に付勢するスプリング（付勢手段）６
５とから構成されている。

作動部材６１は、側面視逆Ｔ字状に形成されており、前
記支持部材６３に摺動自在に嵌入されている。そして、
作動部材６１の垂直部６１ａの上端に連結部材６６を介
してワイヤ５２が止着されている。作動部材６１は、そ
の水平部６１ｂの両端部が支持部材６３の下部に形成さ
れた当接部６４と当接することによりブーム１６の先端
部１６ａを吊り下げている。

作動部材６１の水平部６１ａの下方には適宜な空隙６７
が設けられており、ブーム１６の先端部１６ａを吊り下
げたワイヤ５２が切れると、スプリング６５の付勢力に
より作動部材６１が下方に移動するのを許容している。

この支持部材６１の近傍に前記フォトセンサ６２が設け
られている。

このフォトセンサ６２は、作動部材６１が下方に移動し
たこと、つまりワイヤ５２が切れたことを検知する。詳
しくは、正常時にはフォトセンサ６２における発光部と
受光部との間が作動部材６１に設けられた遮蔽部材６８
により遮断状態になされており、作動部材６１が下方に
作動した時、つまりワイヤ５２が切れた時に遮断部材６
日による遮断が解除されて発光部からの光を受光部で受
けるように構成されている。

次に、安全装置６０の動作について説明する。

まず、ワイヤ５２およびワイヤ５６が正常な場合は、各
作動部材６１・・・の水平部６１ｂ・・・の両端部が各
支持部材６３・・・の当接部６４とブーム１６の先端部
の自重によりスプリング６５の付勢力に抗して当接し、
これによってブーム１６の先端部１６ａを吊り下げてい
る。この時、作動部材６１に連設された遮断部材６８は
フォトセンサ６２の発光部と受光部間に配置されて、発
光部から発光した光を遮断している。

そして、どれか一つのワイヤ５２　（もしくはワイヤ５
６）が切れた場合には、その切れたワイヤ５２に連結さ
れた作動部材６１がスプリング６５の付勢力により速や
かに下方に移動し、これに伴って遮断部材６８も下方に
移動し、発光部からの光は受光部で受光される。これに
よってフォトセンサ６２はワイヤ５２が切れたことを検
知し、この検知信号を図示しない制御装置に出力する。

制御装置ではこれに基いて停止信号を各ウィンチ５０に
出力し、この停止信号によりウィンチ５０が停止するこ
とで、ブーム１６の伸縮動作が停止する。

この時、ブーム１６は切れていない他のワイヤ５２によ
ってこの停止位置で保持されることになる。

このように各安全装置６０・・・の一つでも作動すると
各ウィンチ５０を停止させるため、ワイヤ５２゜５６の
切断による事故を未然にしかも確実に防止することがで
きる。

また、前記ワイヤ５２が切れた場合に、ブーム１６の各
簡閲でロックできるようにしてもよい。

なお、作動検出手段は、本例のフォトセンサ６２に限ら
ず、リミットスイッチなど作動部材６１が下方に移動し
たことを検出できるものであればよい。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば、ワイヤの切断によ
る事故を未然にしかも確実に防止することができ、安全
性の高いＸ線撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線撮影装置におけるブームの作
動安全装置を構成を示す側面図、第２図は同拡大側面図
、第３図はＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図である
。１１・・・Ｘ線管１５．２５・・・台車１６．２６・・・ブーム３１・・・Ｘ線処理部５０・・・ウィンチ５１・・・ドラム部５２．５６・・・ワイヤ６０・・・安全装置６１・・・作動部材６２・・・フォトセンサ（作動検出手段）６３・・・支
持部材６５・・・スプリング（付勢手段）

Claims

【特許請求の範囲】１）天井に設けた移送手段により台車を移送自在に設け
、該台車の底部に伸縮自在なブームを設け、該ブームの
先端部にＸ線管もしくはＸ線処理部を設け、前記台車に
はウインチが設けられ、該ウインチのドラム部に巻回さ
れたワイヤの先端部が前記ブームの適所にそれぞれ止着
され、前記ウインチに動力伝達装置を介して連結された
駆動源の駆動によりブームを伸縮させるように構成され
たＸ線撮影装置において、前記ワイヤの先端部とブームに介在された安全装置は、ワイヤの先端部に止着されるとともにブー
ムに設けられた支持部材に上下方向に移動自在に支持さ
れた作動部材と、前記作動部材と支持部材間に介装され
作動部材を下方に付勢する付勢手段と、作動部材が下方
へ移動したことを検出する作動検出手段とから構成され
たことを特徴とするＸ線撮影装置におけるブームの作動
安全装置。