JPH0215933A - 施回体のバランス機構 - Google Patents
施回体のバランス機構Info
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- JPH0215933A JPH0215933A JP16372388A JP16372388A JPH0215933A JP H0215933 A JPH0215933 A JP H0215933A JP 16372388 A JP16372388 A JP 16372388A JP 16372388 A JP16372388 A JP 16372388A JP H0215933 A JPH0215933 A JP H0215933A
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
- B23Q11/0021—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts the elements being rotating or pivoting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q11/0028—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine by actively reacting to a change of the configuration of the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は垂直平面内で旋回可能な主軸台を有する工作機
械等の偏荷重に対するバランス機構に関するものである
。
械等の偏荷重に対するバランス機構に関するものである
。
従来の技術
第７図〜第９図において、従来垂直平面内で旋回可能な
主軸台１０１をＹ軸方向に移動可能なラム１０２の先端
に備えるフライス盤等の旋回主軸台の偏荷重に対するバ
ランス機構としては、旋回軸１０３に偏荷重相当分の重
り１０４を取付けてバランスを取っていた。また旋回軸
１０３に嵌着したピニオン１０５に噛合するランク軸１
０６の両端をばね１０７により押圧しばねによる反力で
バランスを取っていた。
主軸台１０１をＹ軸方向に移動可能なラム１０２の先端
に備えるフライス盤等の旋回主軸台の偏荷重に対するバ
ランス機構としては、旋回軸１０３に偏荷重相当分の重
り１０４を取付けてバランスを取っていた。また旋回軸
１０３に嵌着したピニオン１０５に噛合するランク軸１
０６の両端をばね１０７により押圧しばねによる反力で
バランスを取っていた。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べたもののうち前者においては偏荷重が
大きい場合に重り１０４が大形になり取付は場所等の設
計上の問題点がある。また後者においては主軸台１０１
の旋回角θと偏荷重との関係は第１０図のようにサイン
曲線を描くが、ばね１０７による反力は直線性を示すた
め、曲線と直線との差の部分だけはバランスを取り切る
ことが出来ず更に旋回角θが９０°を越すとその差が急
速に大きくなるので９０″以上では使用できないという
問題点を有している。
大きい場合に重り１０４が大形になり取付は場所等の設
計上の問題点がある。また後者においては主軸台１０１
の旋回角θと偏荷重との関係は第１０図のようにサイン
曲線を描くが、ばね１０７による反力は直線性を示すた
め、曲線と直線との差の部分だけはバランスを取り切る
ことが出来ず更に旋回角θが９０°を越すとその差が急
速に大きくなるので９０″以上では使用できないという
問題点を有している。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは旋回角全
域にわたり正確にバランスを取ることのできるバランス
機構を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは旋回角全
域にわたり正確にバランスを取ることのできるバランス
機構を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明おけるバランス機構は
、垂直平面内で旋回可能な旋回体を有する工作機械にお
いて、前記旋回体を旋回する駆動手段と、前記旋回体の
偏荷重に対して反力を発生させる反力発生手段と、前記
旋回体の旋回角を検出する検出手段と、該検出手段の出
力により前記反力発生手段を制御する制御手段とを備え
てなるものである。
、垂直平面内で旋回可能な旋回体を有する工作機械にお
いて、前記旋回体を旋回する駆動手段と、前記旋回体の
偏荷重に対して反力を発生させる反力発生手段と、前記
旋回体の旋回角を検出する検出手段と、該検出手段の出
力により前記反力発生手段を制御する制御手段とを備え
てなるものである。
作用
駆動手段により旋回体（主軸頭）が旋回されると検出器
より刻々の旋回角が分別回路及び演算回路に出力される
０分別回路では例えば垂直位置（０°）にあった主軸頭
が時計回りに旋回し始めると直りに電磁弁制御回路に信
号を送り、この信号で電磁弁制御回路は一方のソレノイ
ドに通電して、主軸頭が傾いた方向の流体圧シリンダに
圧力流体を供給できるように電磁弁を切換える。同時に
演算回路では旋回角によって変化する主軸頭の偏荷重に
見合った数値を演算により算出して圧力制御回路に出力
する。これを受けて圧力制御回路では数値に比例する流
体圧シリンダへの供給圧力が得られるよう比例電磁式リ
リーフ弁への供給電圧を調整して供給圧を調整する。こ
のようにして調整された供給圧力が作用して発生するピ
ストンの推力により主軸台の偏荷重に対応する反力を得
る。
より刻々の旋回角が分別回路及び演算回路に出力される
０分別回路では例えば垂直位置（０°）にあった主軸頭
が時計回りに旋回し始めると直りに電磁弁制御回路に信
号を送り、この信号で電磁弁制御回路は一方のソレノイ
ドに通電して、主軸頭が傾いた方向の流体圧シリンダに
圧力流体を供給できるように電磁弁を切換える。同時に
演算回路では旋回角によって変化する主軸頭の偏荷重に
見合った数値を演算により算出して圧力制御回路に出力
する。これを受けて圧力制御回路では数値に比例する流
体圧シリンダへの供給圧力が得られるよう比例電磁式リ
リーフ弁への供給電圧を調整して供給圧を調整する。こ
のようにして調整された供給圧力が作用して発生するピ
ストンの推力により主軸台の偏荷重に対応する反力を得
る。
実施例
実施例について図面を参照して説明する。第１図〜第６
図において、周知のＮＣフライス盤においてベース１上
に垂直方向（Ｚ軸）のすべり案内面２ａを有するコラム
２が固着されており、すべり案内面２ａ上にニー３がＮ
Ｃ制御で移動位置決め可能に設けられ、ニー３の上面に
削設されたＸ軸方向のすべり案内面上にテーブル４がＮ
Ｃ制御で移動位置決め可能に載置されている。更にコラ
ム２上面にはＹ軸方向のすべり案内面が削設されており
、このすべり案内面上にラム５が移動可能に載置され、
ラム５はＮ ＣＩＩ ｊ８のサーボモータ６によりボー
ルねじ７を介して移動位置決めされる。
図において、周知のＮＣフライス盤においてベース１上
に垂直方向（Ｚ軸）のすべり案内面２ａを有するコラム
２が固着されており、すべり案内面２ａ上にニー３がＮ
Ｃ制御で移動位置決め可能に設けられ、ニー３の上面に
削設されたＸ軸方向のすべり案内面上にテーブル４がＮ
Ｃ制御で移動位置決め可能に載置されている。更にコラ
ム２上面にはＹ軸方向のすべり案内面が削設されており
、このすべり案内面上にラム５が移動可能に載置され、
ラム５はＮ ＣＩＩ ｊ８のサーボモータ６によりボー
ルねじ７を介して移動位置決めされる。
ラム５の先端には後述のＹ軸方向の旋回軸の回りで旋回
可能に主軸頭８が設けられており、主軸頭には旋回軸に
対して直角な主軸９が図示しない複数の軸受により軸承
されている。
可能に主軸頭８が設けられており、主軸頭には旋回軸に
対して直角な主軸９が図示しない複数の軸受により軸承
されている。
ラムの先端部に穿設された穴５ａに軸受ハウジング１０
が嵌着され、軸受ハウジング内の複数の軸受１１により
旋回可能に軸承される旋回元軸１２が主軸台本体１３に
固着されている。そして旋回元軸１２には歯車１４が嵌
着され、歯車１４は中間軸１５に嵌着される歯車１６と
噛合し、更に中間軸１５にはウオームホイール１７が嵌
着されている。そしてラム５に固定のサーボモータ１８
の出力軸１８ａに嵌着される歯車１９に、バンクギヤー
２０を介して歯車２１が噛合され、歯車２１は前記ウオ
ームホイール１７に噛合されるウオーム２２が刻設され
たウオーム軸２３に嵌着されている。このようにして主
軸台８はＮ Ｃ＄制御のサーボモータ１８により旋回位
置決めされるようになっている。
が嵌着され、軸受ハウジング内の複数の軸受１１により
旋回可能に軸承される旋回元軸１２が主軸台本体１３に
固着されている。そして旋回元軸１２には歯車１４が嵌
着され、歯車１４は中間軸１５に嵌着される歯車１６と
噛合し、更に中間軸１５にはウオームホイール１７が嵌
着されている。そしてラム５に固定のサーボモータ１８
の出力軸１８ａに嵌着される歯車１９に、バンクギヤー
２０を介して歯車２１が噛合され、歯車２１は前記ウオ
ームホイール１７に噛合されるウオーム２２が刻設され
たウオーム軸２３に嵌着されている。このようにして主
軸台８はＮ Ｃ＄制御のサーボモータ１８により旋回位
置決めされるようになっている。
主軸台本体１３には旋回元軸１２と同心に一体のボス部
１３ａが設けられ、ボス部１３ａはラム５の穴５ｂに遊
に嵌挿され、先端にテーパ穴２５ａを有するクランプリ
ング２５が同心に固着されている。そして軸受ハウジン
グ１０の外周はピストン２７が嵌挿されて油圧シリンダ
２６に形成されており、油路２８，２９に供給される圧
油によりピストン２７が移動されるようになっている。
１３ａが設けられ、ボス部１３ａはラム５の穴５ｂに遊
に嵌挿され、先端にテーパ穴２５ａを有するクランプリ
ング２５が同心に固着されている。そして軸受ハウジン
グ１０の外周はピストン２７が嵌挿されて油圧シリンダ
２６に形成されており、油路２８，２９に供給される圧
油によりピストン２７が移動されるようになっている。
そしてピストン２７の先端部は前記テーパ穴２５ａに嵌
挿されるテーパ２７ａに形成され、油路２８に圧油が送
られてピストンが右行したときテーパ２７ａとテーパ穴
２５ａが当接してクランプリング２５を介して主軸台本
体１３を引込み、ボス部１３ａの左端面とラムの先端面
５Ｃとが圧接され、同時にピストン２７のテーパ２７ａ
がテーパ穴 ２５ａに圧着されてテーパ部の内径が縮小
し、軸受ハウジング１０の外周１０ａに嵌着して主軸台
８がクランプされるようになっている。
挿されるテーパ２７ａに形成され、油路２８に圧油が送
られてピストンが右行したときテーパ２７ａとテーパ穴
２５ａが当接してクランプリング２５を介して主軸台本
体１３を引込み、ボス部１３ａの左端面とラムの先端面
５Ｃとが圧接され、同時にピストン２７のテーパ２７ａ
がテーパ穴 ２５ａに圧着されてテーパ部の内径が縮小
し、軸受ハウジング１０の外周１０ａに嵌着して主軸台
８がクランプされるようになっている。
ラム５の後端部に穴５ａと同心に穿設された穴５ｄ、５
ｓに複数の軸受により回転可能に旋回軸３０が軸承され
ており、旋回軸先端のスプライン軸部３０ａは前記旋回
元軸１２のスプライン穴り２ａ内に嵌挿されている。そ
してラム５に固定の検出器３２の回転軸が継軸３１を介
して旋回軸３０の後端に連結されており、検出器３２は
主軸台８の旋回角θを検知して後述の分別回路４９及び
演算回路５１に出力するようになっている。更に旋回軸
３０の後端部には、ピニオン３４が嵌着されており、ピ
ニオン３４に噛合されるラック３５０両端にピストン３
６．３７が固着されている。
ｓに複数の軸受により回転可能に旋回軸３０が軸承され
ており、旋回軸先端のスプライン軸部３０ａは前記旋回
元軸１２のスプライン穴り２ａ内に嵌挿されている。そ
してラム５に固定の検出器３２の回転軸が継軸３１を介
して旋回軸３０の後端に連結されており、検出器３２は
主軸台８の旋回角θを検知して後述の分別回路４９及び
演算回路５１に出力するようになっている。更に旋回軸
３０の後端部には、ピニオン３４が嵌着されており、ピ
ニオン３４に噛合されるラック３５０両端にピストン３
６．３７が固着されている。
そしてピストン３６．３７は同心かつ対称にラムに固着
の油圧シリンダ３８．３９に嵌挿されている。シリンダ
３８．３９に゛供給される圧油は開示しない油圧ポンプ
から管路４２を経て供給される元圧Ｐを、管路４２の途
中に設けられた比例電磁式リリーフ弁４３により圧力調
節されたのち、３位置電磁弁４４により切損えられて、
何れか一方の管路４５又は４６を通って一方のシリンダ
に供給されるようになっている。
の油圧シリンダ３８．３９に嵌挿されている。シリンダ
３８．３９に゛供給される圧油は開示しない油圧ポンプ
から管路４２を経て供給される元圧Ｐを、管路４２の途
中に設けられた比例電磁式リリーフ弁４３により圧力調
節されたのち、３位置電磁弁４４により切損えられて、
何れか一方の管路４５又は４６を通って一方のシリンダ
に供給されるようになっている。
シリンダ３８．３９へ供給する圧油の切換え及び圧力調
整を行う前記リリーフ弁４３及び電磁弁４４の制御回路
は第６図のブロック線図に示すように、検出器３２によ
って出力される主軸台８の旋回角θが分別回路４９に入
力され、分別回路では旋回角θが０″ （主軸台垂直位
置）又は１８０（主軸台倒立位置）を越えているかを分
別して信号を電磁弁制御回・路５０に出力し、電磁弁ｉ
ｌ制御回路では旋回角０″〜１８００まではソレノイド
５ＯＬ１に、また１８０ 〜３６０ ’まではソレノ
イド５ＱＬ２に通電して電磁弁４４を切換えるようにな
っている。
整を行う前記リリーフ弁４３及び電磁弁４４の制御回路
は第６図のブロック線図に示すように、検出器３２によ
って出力される主軸台８の旋回角θが分別回路４９に入
力され、分別回路では旋回角θが０″ （主軸台垂直位
置）又は１８０（主軸台倒立位置）を越えているかを分
別して信号を電磁弁制御回・路５０に出力し、電磁弁ｉ
ｌ制御回路では旋回角０″〜１８００まではソレノイド
５ＯＬ１に、また１８０ 〜３６０ ’まではソレノ
イド５ＱＬ２に通電して電磁弁４４を切換えるようにな
っている。
更に演算回路５１では旋回角θによって変わる主軸台８
の偏荷重に見合う数値を圧力制御回路５２に出力する。
の偏荷重に見合う数値を圧力制御回路５２に出力する。
この演算回路５Ｉ内での出力数値の演算は、例えば主軸
台の偏荷重によって発生する最大トルクＴは旋回中心か
ら主軸台重心位置ａまでの距離りと主軸台の重心重量Ｗ
の積（ＷＬ）で決まり、最大トルクＴは旋回角θが９０
″又は２７０ °のときで旋回角θによって変化する実
際のトルクはＴｓｉｎ θとなる。一方このトルクに対
抗してシリンダ３８．３９によって与えねばならないト
ルク（反力）は、旋回中心からシリンダ中心までの距離
ｌとシリンダの推力Ｆとの積（Ｆｌ）決まり、推力Ｆは
シリンダ面積と供給圧力によって求められるので、Ｔｓ
ｉｎ θに見合う数値を演算により求めることができる
。演算回路の出力信号を受けて圧力制御回路５２は、入
力数値に比例した圧力に元圧Ｐを調整するよう比例電磁
式リリーフ弁４３に電圧を印加して励磁電流を送る。こ
うして圧力調整された圧油は電磁弁４４を介してシリン
ダ３８．３９の何れか一方に供給される。
台の偏荷重によって発生する最大トルクＴは旋回中心か
ら主軸台重心位置ａまでの距離りと主軸台の重心重量Ｗ
の積（ＷＬ）で決まり、最大トルクＴは旋回角θが９０
″又は２７０ °のときで旋回角θによって変化する実
際のトルクはＴｓｉｎ θとなる。一方このトルクに対
抗してシリンダ３８．３９によって与えねばならないト
ルク（反力）は、旋回中心からシリンダ中心までの距離
ｌとシリンダの推力Ｆとの積（Ｆｌ）決まり、推力Ｆは
シリンダ面積と供給圧力によって求められるので、Ｔｓ
ｉｎ θに見合う数値を演算により求めることができる
。演算回路の出力信号を受けて圧力制御回路５２は、入
力数値に比例した圧力に元圧Ｐを調整するよう比例電磁
式リリーフ弁４３に電圧を印加して励磁電流を送る。こ
うして圧力調整された圧油は電磁弁４４を介してシリン
ダ３８．３９の何れか一方に供給される。
尚シリンダ３８．３９及びピストン３６．３７は本実施
例のように直進式に限定されるものではなく、回転アク
チエエータ等が使用できるのは勿論である。
例のように直進式に限定されるものではなく、回転アク
チエエータ等が使用できるのは勿論である。
また流体圧は油圧に限定されるものではなく圧力空気等
が使用できるのは勿論である。
が使用できるのは勿論である。
効果
本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。
る効果を奏する。
主軸台の旋回角を検出し、この旋回角を基に２つの流体
圧シリンダに供給する流体圧の切換えと圧力の調整を行
いピストンを介して旋回軸に嵌着されたピニオンと噛合
するランク端面に反力を付与するようになしたので、３
６０ ’にわたり正確にバランスを取ることが可能と
なり、主軸台の旋回位置決めが容易となり、位置決め精
度が向上するとともに、主軸台を旋回しながら加工を行
う場合の工作精度が向上する。
圧シリンダに供給する流体圧の切換えと圧力の調整を行
いピストンを介して旋回軸に嵌着されたピニオンと噛合
するランク端面に反力を付与するようになしたので、３
６０ ’にわたり正確にバランスを取ることが可能と
なり、主軸台の旋回位置決めが容易となり、位置決め精
度が向上するとともに、主軸台を旋回しながら加工を行
う場合の工作精度が向上する。
第１図は主軸頭の旋回機構及び本発明のバランス機構を
表す正面切断図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
はバランス機構のシリンダ部を表す切断図、第４図は主
軸頭旋回駆動部を表す切断図、第５図は旋回主軸台を有
するフライス盤の側面図、第６図は制御回路のブロック
線図及び油圧回路図、第７図、第８図は従来の技術の説
明図、第９図は第８図のＡ−Ａ線視切断図、第１０図は
従来の技術説明用グラフ図である。 ２ ・ ２ ・ ８ 。 ９ ・ ０ ・ 主軸台（旋回体） ４９・・分別回路 ・旋回元軸 ３０・・旋回軸 ・検出器 ３９・・油圧シリンダ ・分別回路 ・電磁弁制御回路 ・演算回路 ５２・・圧力制御回路 旋回角
表す正面切断図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
はバランス機構のシリンダ部を表す切断図、第４図は主
軸頭旋回駆動部を表す切断図、第５図は旋回主軸台を有
するフライス盤の側面図、第６図は制御回路のブロック
線図及び油圧回路図、第７図、第８図は従来の技術の説
明図、第９図は第８図のＡ−Ａ線視切断図、第１０図は
従来の技術説明用グラフ図である。 ２ ・ ２ ・ ８ 。 ９ ・ ０ ・ 主軸台（旋回体） ４９・・分別回路 ・旋回元軸 ３０・・旋回軸 ・検出器 ３９・・油圧シリンダ ・分別回路 ・電磁弁制御回路 ・演算回路 ５２・・圧力制御回路 旋回角
Claims (1)
- （１）垂直平面内で旋回可能な旋回体（８）を有する工
作機械において、前記旋回体を旋回する駆動手段と、前
記旋回体の偏荷重に対して反力を発生させる反力発生手
段と、前記旋回体の旋回角（θ）を検出する検出手段と
、該検出手段の出力により前記反力発生手段を制御する
制御手段とを備えてなる旋回体のバランス機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163723A JP2849092B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 施回体のバランス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163723A JP2849092B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 施回体のバランス機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215933A true JPH0215933A (ja) | 1990-01-19 |
| JP2849092B2 JP2849092B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=15779440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63163723A Expired - Fee Related JP2849092B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 施回体のバランス機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849092B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012189224A (ja) * | 2006-01-13 | 2012-10-04 | Nsk Ltd | 工作機械の主軸本体旋回部用玉軸受 |
| WO2022264577A1 (ja) * | 2021-06-14 | 2022-12-22 | テクノダイナミックス株式会社 | 傾斜回転テーブル装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877420A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における主軸ヘツドのバランス装置 |
| JPS6179534A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | 傾斜テ−ブル |
| JPS62184941U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-25 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP63163723A patent/JP2849092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849092B2 (ja) | 1999-01-20 |
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