JPH0356858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複合旋盤の刃物台の支持構造に関
するものである。

第１図は複合旋盤の一例を示す図で、１はベツ
ド、２は主軸に装着されたチヤツク、３はベツド
１上に主軸方向（図の紙面と直角の方向）に摺動
自在に装着されたクロススライド、４はクロスス
ライド３上に図の左右方向に摺動自在に装着され
た機台、５はこの機台４に装着された刃物台、６
は機台４を摺動させるための電動機である。複合
旋盤には取付けられた工具７を回転させることが
出来る工具取付軸８が設けられており、バイト等
による旋削加工の他に、回転工具７による各種の
加工を行なうことが出来、刃物台５をタレツトに
して工具交換を行なうものや自動工具交換装置を
設けたもの等が知られている。図中９は工具取付
軸８を回転させるための電動機である。

ところで従来の複合旋盤では、刃物台５は機台
４に固定されているか或いは回動自在に装着され
ており、主軸及び工具軸と直角の方向（第１図の
上下方向。以下Ｙ軸方向という。）への移動は許
容されていない。従つて例えば工具取付軸８にミ
ーリングカツタを取付けてキー溝の加工を行なう
ような場合、加工されるキー溝の幅はミーリング
カツタの外径によつて規定されてカツタが摩耗し
たときには加工されるキー溝の幅も狭くなつてし
まい、又、キー溝の幅を少し広げたい場合にもカ
ツタをいちいち交換してやらねばならなかつた。

この発明は、刃物台にＹ軸方向に微小変位を与
えることが出来る刃物台の支持構造を提供するこ
とを目的とするものである。

図示実施例の符号を用いて説明すると、この発
明の刃物台の支持構造は、第１図に示すような回
転する工具取付軸８を有する刃物台５を備えた複
合旋盤において、機台４と刃物台５とを工具取付
軸８と直交する方向の支柱１０，３４によつて連
結して刃物台５をこの支柱の軸線方向に微小移動
可能に支持し、各支柱の内部又は周囲に該支柱の
軸心に対称な断面形状を備えた筒状の油圧室１
１，３５を形成し、この油圧室に供給される作動
油の圧力を刃物台５の支柱１０，３４の軸線方向
の変位を参照して制御するフイードバツク制御装
置を設け、上記油圧室内の圧力によつて生ずる支
柱１０，３４の軸方向単純引張弾性歪を利用して
刃物台５に工具取付軸８と直交する方向の微小変
位を生じさせるようにしたものである。

この様な構造によつて刃物台５にＹ軸方向の微
小送りを与えることが出来るようにすれば、前述
したキー溝を加工する際にもカツタにキー溝の幅
方向の送りを与えてその寸法を補正してやること
が出来るようになり、工具交換の煩雑さが解消さ
れると共に加工精度を向上させることも可能とな
る。

そして上記構造によれば、工具取付軸８にＹ軸
方向の変位を与えたときにＹ軸以外の方向には全
く変位せず、刃物７に所望の変位を正確に与える
ことが可能となる。

第２図及び第３図はこの発明の一実施例を示す
図で、第２図は刃物台支持部の詳細構造を示す
図、第３図は圧油供給装置とその制御系統を示す
図である。第２図の１０は支柱で、この支柱１０
の下端は機台４に締着されており、その上端は刃
物台５に締着されている。刃物台５にはこの支柱
１０を中心とする円筒状の凹所が設けられて油圧
室１１が形成されている。１２は座金状のバネ板
で、このバネ板１２の内径部は支柱１０の下端と
機台４とで挾圧されて機台４側に固定され、その
外径部は油圧室１１を形成する刃物台５の下端部
と押え金１３とで挾圧されて刃物台５側に固定さ
れている。１５は刃物台５に形成された前記円筒
状の凹所に嵌装したスリーブで、このスリーブ１
５は油圧室１１内の作動油の圧力が鋳物で製作さ
れた刃物台５に直接作用することが無い様にする
ために設けられたものである。同様な理由によつ
て油圧室１１の上端はキヤツプ１６で形成され、
支柱１０と刃物台５とはこのキヤツプ１６を介し
て固定されている。従つて刃物台５が溶接構造物
で製作される場合には、スリーブ１５を設ける必
要はなく、支柱１０は刃物台５に直接固定するこ
とが出来る。１７，１８は機台４と支柱１０とに
設けられた圧油供給孔、１９，２０は液封装置、
想像線で示す２１は加工物である。

この様に構成された支持構造部の油圧室１１に
圧油を供給してやれば、圧油の圧力は支柱１０に
軸線方向の引張り応力を生じさせ、これに起因す
る支柱１０の弾性歪によつて刃物台５が第２図
上、上方に微小量変位するから、工具取付軸８に
Ｙ軸方向の微小送りを与えることが出来る。バネ
板１２は機台４と刃物台５との間のＹ軸方向の微
小変位を許容すると共に支柱１０の軸に直角方向
に作用する外力に対する剛性を保障するために設
けたものである。

油圧室１１への圧油供給装置及びその制御系統
が第３図に示されており、第３図中、２２は圧油
供給装置のシリンダ、２３はシリンダ２２内を進
退するプランジヤ、２４はプランジヤ２３と一体
に形成された螺杆、２５は螺杆２４と螺合してい
る歯車、２６は歯車２５と噛合している歯車、２
７は歯車２６を駆動するDCモータ、２８は油圧
パイプである。DCモータ２７は後述する制御装
置によつてサーボ制御されて回転し、図示しない
フレームに軸受２９を介して支持された歯車２５
を回転させ、プランジヤ２３を進退させて油圧室
１１に供給される作動油の圧力を変化させ、刃物
台５のＹ軸方向の変位量を変化させる。

刃物台５の変位量は、差動トランス３０によつ
て検出されて絶縁アンプ３１を経て差動アンプ３
２に与えられ、一方図示しないNC装置その他の
指令装置から与えられる指令データがＤ−Ａ変換
器を経て差動アンプ３２に与えられて、その差信
号によつてサーボアンプがDCモータ２７を制御
する。差動アンプ３２の出力が一定の許容値内に
なるとコンパレータ３３から一致信号が指令装置
に向けて出力され、刃物台５、即ち工具７のＹ軸
方向位置が指令された位置に設定されたことが指
令装置に報告される。

第２図に示す実施例は、支柱１０の周囲に油圧
室１１を形成したものであるが、第４図に示す様
に、円筒状の支柱３４によつて機台４と刃物台５
とを連結して油圧室３５をこの支柱３４の内部に
形成するとことも勿論可能である。ここで支柱３
４の上端は刃物台５に、その下端は機台４に締結
されていることはいうまでもない。

以上説明したような支持構造によれば、例えば
プランジヤ装置２２，２３によつて700Kg／cm²程
度の油圧力を発生させて刃物台５をその剛性を損
なうことなくＹ軸方向に0.3mm程度変位させるこ
とが可能であり、回転工具７の摩耗量の補正、キ
ー溝等のはめ合い寸法の補正を行なうこと、ある
いはＹ軸方向の微小送りによつて同一工具で荒削
りと仕上削りを行なう等の加工が可能となり、工
具交換に要する時間が短縮されてより高精度な加
工も可能となる。

更にこの発明の構造によれば、刃物７にＹ軸方
向の変位を与えても刃物７は他の方向には全く変
位しないので、ワークを所望形状に正確に加工で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は複合旋盤をテールストツク側から見た
側面図、第２図はこの発明の刃物台支持構造部の
詳細を示す一部断面側面図、第３図は油圧発生装
置とその制御系統を示す図、第４図はこの発明の
刃物台支持構造部の他の実施例を示す一部断面側
面図である。 図中、１はベツド、３はクロススライド、４は
機台、５は刃物台、７は回転工具、８は工具取付
軸、１０，３４は支柱、１１，３５は油圧室、１
２はバネ板、１３は押え金、１７，１８は圧油供
給孔、２１は加工物、２２はシリンダ、２３はプ
ランジヤ、２７はDCモータ、２８は油圧パイプ、
３０は差動トランス、３２は差動アンプである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転工具取付軸８を有する刃物台５を備えた
   複合旋盤において、クロススライド３上を摺動す
   る機台４に刃物台５が工具取付軸８と直交する方
   向の支柱１０，３４によつて支持されており、刃
   物台５はこの支柱の軸線方向に微小移動可能で、
   各支柱の内部又は周囲に該支柱の軸心に対称な断
   面形状を有する筒状の油圧室１１，３５が形成さ
   れ、この油圧室に供給される作動油の圧力を刃物
   台５の支柱１０，３４の軸線方向の変位を参照し
   て制御するフイードバツク制御装置が設けられて
   おり、上記油圧室内の圧力によつて生ずる支柱１
   ０，３４の軸方向単純引張弾性歪を利用して刃物
   台５に工具取付軸８と直交する方向の微小変位を
   生じさせることを特徴とする、複合旋盤における
   刃物台の支持装置。 ２ 支柱の機台側端部と刃物台とがバネ板１２に
   よつて連結されている、特許請求の範囲第１項記
   載の刃物台の支持装置。