JPH02159694A - 収納箱のシヤツター構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は現金取扱装置の現金収納箱のシャッターのロッ
クおよび開閉方式に間し、特にロック解除時の信頼性向
上に有効な方式である。

〔従来の技術〕

従来より磁石の反力（又は吸引力）をロック解除に使用
した事例は提案されている（特開昭６１−１８１５９２
号）、この事例では底面に磁石を取付けるスペースが有
り、又シャッター、も収納箱のセット方向前面に１枚あ
るだけである。

シャッターの開閉エネルギーは収納箱をセットする人が
収納箱を押し込む力を利用している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術では、磁石を収納箱の底部に設置出来たが、
左右側面にシャッターを設置しなければならない本件の
収納箱では磁石の設置場所をセット方向前面にする必要
があり、この場合には磁石と収納箱とがセット状態で密
着しないと充分な吸引力を供給できずラッチ外れ不良の
心配がある。

本発明の第１目的は、収納箱のセット方向前面に本体側
の磁石を密着させる機構を提供することである。又、従
来の方式ではシャッターの開閉エネルギーを収納箱セッ
ト時の押込み力をそのまま利用している為に駆動機構が
不要なメリットがあったが、収納箱を急激に押し込んで
セットする不慣れな取扱者の場合には磁石部のラッチが
外れぬ状態を生じやすかった０本発明の第２の目的は収
納箱のセット速度のバラツキ等によるラッチ外れ不良を
防止することである。

又、収納箱内のシャッターフック部とラッチフック部が
接触した状態のまま磁石の吸引力でラッチフックを外そ
うとしてもトルク不足でラッチが外せぬ心配がある。

本発明の第３の目的はラッチフックとシャッターフック
部との接触を防止することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為に、本体装置側の磁石を板ばねを
介して取付けて収納箱の定位置よりも少し早目に磁石が
収納箱に接する位置に通常なるようにしたものである。

さらにシャッターの開閉駆動源を専用に設けることでラ
ッチ外しの動作は収納箱セット時に終了し、それ以後の
シャッター間動作と切り離してラッチ外し動作を確実に
したものである。

収納箱内のフック部同志の接触を防止する為にシャッタ
ーをスプリングで引っ張る方式を採用しかつその状態で
フック部同志に約１ｍｍのスキマを生ずる寸法にしたも
のである。

〔作用〕

板ばねは収納箱の定位置の前後方向に±２ｍｍは移動で
きる為、これに固定されている磁石は収納箱の前後位置
が多少狂フた場合でも確実に収納箱に密着できる。従っ
て距離の２乗に反比例して弱くなる磁石が常時密着し最
大の磁力で確実にロックが外れる。

開閉駆動源を専用に設け、収納箱のセット動作時にはシ
ャッター間動作をしないことで従来問題となったシャッ
ターフックとラッチフックとの接触を防止し、収納箱の
セット速度に関係なく確実にラッチが外れるようにした
。

シャッターが自重で落下してラッチフック部と接触する
のを防止する為に、シャッター自重よりも強いスプリン
グでシャッターを引っ張ることにした。この結果ラッチ
フックにはシャッターが接触しないので磁石による吸引
動作が確実になる。

〔実施例〕

以下、図面をもとに実施例を説明する。

実施例の現金自動取引装置は、大別すると、第２図に示
すように、取引き用の人出口１と、伝票発行機２と、検
査部３と、収納箱４と、ロボ・ソトハンド６とを備えて
構成されている。

前記人出口１は、預入れ取引き時、利用者が紙幣を入れ
たり、支払い取引き時、利用者が紙幣を受は取ったりす
るためのものであり、例えば一方を開口させた箱型で矢
印方向に回動するようζこなっている。

前記伝票発行機２は、取引き時、その取引き内容等のデ
ータを伝票に印字しかつ発行するようζこしている。

前記検査部３は、伝票発行ＩＩ２の下方にあってかつ人
出口ｌと向かい合う位置に配置されており、紙幣を金種
別に保持してかつ夫々取込む第１、第２のホッパー３１
３２を有している。第１のホ・ンバー３１は支払い取引
き時、万円の紙幣を取込む為のものであり、第２のホッ
パー３２は千円の紙幣を取込む為のものである。また第
２のホッパー３２は預入れ取引き時、預入れられた紙幣
をも取込むようにしている。

前記検査部３は、第１、第２のホッパー３１．３２間に
設けられ、かつ該第１、第２のホッパー３１．３２内に
取込まれた夫々の紙幣を選択的に１枚づつ分離しかつ送
り出す複数ローラからなる分離部３３と、分離部３３に
よフて送り込まれた紙幣の金種等の判定や計数等を行な
う鑑別器３４と、該鑑別器３４によって鑑別された紙幣
が搬送路ベルト３５を介し夫々種類別に送り込まれ、堆
積される万円紙幣用のスタッカ３６、千円紙幣用のスタ
ッカ３７、リジェクト紙幣用のスタッカ３８とを具えて
構成されている。

前記収納箱４は、前記検査部３の下方に設置されており
、予め取引きに使用される紙幣、即ち支払い取引きに使
用する万円及び千円の紙幣Ｙ、Ｘを夫々金種別に収納す
る他、預けられた紙幣の中で千円や５千円の紙幣と、預
けられた紙幣の中でも再使用に耐え難い紙幣及び偽券と
を収納するようにしている。

前記搬送ロボット６は、人出口１と検査部３と収納箱４
との間で紙幣を搬送しかつ受渡す為のものであって、夫
々が４本の指をもちかつ紙幣を受取る２個一対のハンド
５１と、該ハンド５１を上下方向に移動可能に支持し、
かつ人出口１、検査部３０間と収納箱４の前方位置との
間に上下方向に沿って配設されたガイド５２と、ハンド
５１用の駆動部（図示せず）とを有している。なお、ハ
ンド５１はモータからなる駆動部によって指の開閉、ガ
イド５２に沿った上下動作および軸５１ａを中心とした
１８０°回転運動が可能である。

前記搬送ロボット５において、支払い取引き時、ハンド
５１用の駆動部によりハンド５１が、ガイド５２に沿っ
て移動して収納箱４の所定位置に位置決めされ、収納箱
４内の紙幣を把持して受取った後、検査部３に移動する
ことにより検査部３の第１、第２のホッパー３１．３２
に紙幣を夫々渡し、検査部３によって計数された支払い
用の紙幣をスタッカ３６．３７で受取り、かつ人出口ｌ
に移動することによって該人出口ｌに支払い用の紙幣を
渡すようにしている。一方、預入れ取引き時、ハンド５
１は該ハンド用の駆動部により人出口１に移動し、その
人出口ｌから利用者によって入れられた紙幣を受取り、
検査部３の第２のホッパー３２に移動してその紙幣を渡
した後、検査部３によって振り分けられた預入れ用の紙
幣をスタッカ３６．３７で把持し、収納はコア４に移動
することによって該収納箱４に預入れ用の紙幣を収納す
るようにしている。

一方、前記収納箱４は、複数段の収納箱４１〜４３と、
押板４４と、駆動制御部４５とを有して構成されている
。

また前記収納箱４１〜４３は、第６図に示すように収納
箱４内に設けられたスライド軸４７に第１の連結板４６
ａを挿通し、収納箱４の内部に対しその高さ方向に沿っ
て連結板４６ａ、４８ｂによって一体的に移動可能に支
持されている。

前記押板４４は、その両端に設けられた腕部４８を前記
スライド軸に挿通し、収納箱４内の前記下段の収納棚４
３より下方位置にその高さ方向に沿って移動可能に取付
けられている。

そして、上段の収納棚４１及び収納箱４の天板４９間の
第１空間部Ａと、中段、下段の収納棚４２．４３間の第
３空間部Ｃとは夫々千円の紙幣Ｘを例えば３００枚ずつ
、また下段の収納棚４３及び押板４４間の第２空間部Ｂ
には万円の紙幣Ｙを例えば１２００枚予め収納させてい
る。前記第１、第３空間部Ａ、Ｃは搬送ロボット５が千
円の紙幣Ｘを一括して受取り若しくは送り込めるような
大きさをなしている。

なお、上段、下段の収納棚４１４２閏の第４空間部りに
はりジエクト紙幣や預入れられた千円、五千円の紙幣を
収納し得るようにしている。

前記駆動制御部４５は、詳細に書かれていないが、前記
収納棚４１〜４３と押板４４とをプログラムに従って選
択的に移動し、前記第１空間部Ａと第２空間部Ｂとの大
きさが相対的に変化するようにしており、例えば複数段
の収納棚４１〜４３及び押板４４を上下方向に移動させ
る移動機構と、これを制御する制御部とを有して構成さ
れている。

また前記収納箱４においては、搬送ロボット５が第２空
間部Ｂに対する紙幣の受渡し時、前記駆動制御部４５に
よって収納棚４１〜４３を上昇移動させることにより、
第２空間部Ｂ内の紙幣と下段の収納棚４３との間隔を拡
げ、搬送ロボット５のハンド５１が紙幣の受取り若しく
は送り込みを行なうべく入り込めるようにしている。そ
の場合、搬送ロボット５が第２空間部Ｂに対して紙幣の
受取りを容易にする為、後述する区分型７（間隔形成手
段）が第２空間部Ｂの上方の紙幣を下方の紙幣と区分け
するようにしている。前記区分型７は、第２図に示すよ
うに、これを収納箱４に対し進退させ得る駆動Ｒ８を有
し搬送ロボット６が第２空間部Ｂの紙幣を受取るために
収納棚４１−４３が上昇したとき、駆動源８の駆動によ
って第２図に示す如く、収納箱４に向かって矢印方向に
前進し、収納箱４に設けられた区分重用の挿通口９を経
て第２空間部Ｂの紙幣７間に入り込み、空間部Ｂの上方
の紙幣をその下方の紙幣に対し１００〜１５Ｏ枚程度に
区分けすることにより、搬送ロボット６のハンド５１が
空間部Ｂの区分けされた紙幣Ｙを受取ることができるよ
うにしている。そのため、区分爪７は下段の収納棚４３
よりおよそ１５ｍｍ程度下方に前進するようにしている
。

次に第１図によりシャッター６を開く手順を説明する。

通常シャッター６はスプリング７２によって閉方向に引
っ張られている、一方シャツターフック（上）７７はラ
ッチレバー（上）７９によってロックされている０図示
しないスプリングによってラッチレバー（上）７９は矢
印Ａの逆向きにもどされている。収納箱４は非磁性のス
テンレス材等で製作されており、ラッチレバー（上）７
９は鉄材で製作されている為、収納箱の外壁に磁石を接
近させると矢印入方向に回転し、ラッチが外れる構造と
なっている。

ここでは磁石の反発力を用いていないが、もう１ケ同極
の磁石を向い合わせれば反発力の方式ももちろん可能で
ある。

本実施例では防犯性を向上させる目的でもう１ケラツチ
レバー（下）８０も設けである。これも図示しないスプ
リングよって矢印Ｂと逆向きに戻されてシャッターフッ
ク（下）７８でロックされている。これは本体側に設け
た突起８６が収納箱４の内部に進入することにより、支
点（下）８２を中心にラッチレバー８０が矢印Ｂ方向に
回転し、ラッチが解除される構造になっている。

以上説明したラッチレバーとシャッターフックとには約
１ｍｍのギャップを設けであるので、かじったりするこ
となくラッチ解除が可能である。

実際の動作は第１図に示す状態から収納箱を本体ベース
８３方向に押し込むことで完了する。

磁石８４は板バネ８５に接着されており通常は矢印Ｅの
逆方向に寄っているが、収納箱４を押し込んだ状態では
少しだけ矢印Ｅ方向に逃げて常に収納箱に板バネ８５が
密着するようになっている。

ここでは板バネは０．３ｍｍと薄いので磁石はその分だ
け収納箱から離れてしまうが問題ない、それよりも磁石
が直接正面から見えないので磁石の存在を容易に見破ら
れぬ効果がある。

板バネ８５は矢印Ｅ方向だけでなく、それと直角方向に
も移動出来るので、例えば収納箱が少し傾いた場合にも
きちんと外面に板バネは密着できる。

次にラッチが外れた後の外シャッター６１の開閉につい
て説明する。

アーム７４をアーム支点７５を中心に矢印Ｃ方向に回転
するとローラ１７３によって外シャッター６１は降下し
開く０図示してないが問いた外シャッター６１は、本体
側に設けたフックで保持され、以後収納箱を本体から引
き出すまで外シャッター間の状態となる。

又、図示しない内シャッター６２もアーム７４に設けた
ビンによって上下に開閉す３が、こちらはギヤモータ８
７が矢印り方向に正逆することによりスライド板９３が
上下し、それに可動式に取り付けられた可動フック９５
によってアーム７４の先端に設けたローラ２７６が駆動
される構造になっている。

本実施例ではギヤモータ８７の停止位置から何等かの原
因でずれている場合にも、可動フック９５が逃げれる構
造の為に使い勝手が良い。このとき可動フックは矢印Ｅ
方向に一時逃げた後１、スライド板９３が最下位まで降
下したとき正常に噛み合う。

本実施例では外シャッターの閉時のシャッター端面と収
納箱の出入口６との干渉を防止する為に第１図に示すよ
うに外シャッターにゆるやかなテーパーも設けてあり、
この為に外側から次第にガイドされるので外シャッター
の中央等が閉時に引っ掛かる心配がない、（薄板計量化
の場合には中央の反りが出やすい為） 又、第２図に示すように挿通０９にもシャッターが必要
であるが、これは上記外シャッターと連動する構造にし
である為に、別のラッチレバー等は必要ない。

〔発明の効果〕 本発明によれば以下の効果がある。

１、収納箱の変形やセット方向のガタ等を多少生じた場
合にも確実に磁石でラッチを外せる為に長い間、顧客の
使用にも耐えることが出来る。

２、収納箱のセッテング速度に無間係にいつも確実にラ
ッチを外せる。

３、シャッター開時にフック部がこすらないのでかじり
の心配がない。

【図面の簡単な説明】

の側面図、第３図は収納箱の斜視図である。 １・・・人出口、２・・・伝票発行機、３・・・検査部
、４・・・収納箱、５・・・搬送ロボット、６・・・出
入口、７・・・区分型（間隔形成手段）、８、・・・駆
動源、９・・・挿通口、３１・・・ホッパー、３２・・
・ホッパー、３３・・・分離部、３４・・・鑑別器、３
５・・・搬送ベルト、３６・・・スタッカー、３７・・
・スタッカー、３８・・・スタッカー、４１・・・収納
棚、４２・・・収納棚、４３・・・収納棚、４４・・・
押板、４５・・・駆動制御部、４６・・・連結板、４７
・・・スライド軸、４８・・・腕部、４９・・・天板、
５１・・・ハンド、５２・・・ガイド、６１・・・外シ
ャッター、６２・・・内シャッター、７１・・・ガイド
ローラー、７２・・・スプリング、７３・・・ローラー
１．７４・・・アーム、７５・・・アーム支点、７６・
・・ローラ２．７７・・・シャッターフック（上）、７
８・・・シャッターフック（下）、７９・・・ラッチレ
バー（上）、８０・・・ラッチレバー（下）、８１・・
・支点（上）、８２・・・支点（下）、８３・・・本体
ベース、８４・・・磁石、８５・・・板バネ、８６・・
・突起、８７・・・ギヤモーター、８日・・・駆動アー
ム、８９・・・ビン１１９０・・・リンクアーム、９１
・・・ビン２．９２・・・ガイドビン、９３・・・スラ
イド板、９４・・・フック回転支点、９５・・・可動フ
ック、９６・・・ストッパービン、９７・・・もどしば
ね、１００・・・押圧レバー、１０１・・・回転支点、
１０２・・・紙葉上面おさえ部。 第　　１　　図 第　２　図 ８５：坂バネ何勤彩材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を搬出・搬入する開口部にシャッターを有し
   装置全体に着脱自在な収納箱と、それを保持する装置全
   体と、装置全体に設けた吸引磁石あるいは押込みレバー
   からなるシャッターのラッチ外し手段と、シャッターを
   開閉する駆動手段と、開いたシャッター部から紙葉類等
   を出し入れする搬出搬入手段を備えた紙葉類の搬出搬入
   装置において、装置本体側の吸引磁石を可動部材を介し
   て取付けて可動式とし、収納箱に密着する構造としたこ
   とを特徴とする収納箱のシャッター構造。