JPS6260085A

JPS6260085A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JPS6260085A
Application number: JP60198433A
Authority: JP
Inventors: 蔦宗　泰孝; 白貝　泰雄; 狩野　義昭; 若狭　靖之
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-03-16
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH083857B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は紙葉類取扱装置に係り、特に紙幣の支払い取引
を行う現金自動支払装置に使用するのに好適なものに関
する。

〔発明の背景〕

従来の現金自動支払装置は、紙幣を支払い取引する際、
紙幣を収納機構から一枚ずつ取り出すと同時に、一枚ず
つ取り出された紙幣を鑑別しかつ計数することにより、
指定された金額の紙幣を取引き口機構に送るように構成
されたものがある。

このような現金自動支払装置は、収納機構の紙幣取り出
し口付近に、紙幣を１枚ずつ取り出す機構と、紙幣を性
格に鑑別しかつ計数する機構とを一体的に設けているの
で、収納機構の紙幣取り出し日付近の構造がかなり複雑
になり、そのため、組立てにくい問題がある。

また、収納機構と紙幣の計数機構と紙幣の取引き口機構
との間には紙幣を搬送させる為ベルトが設けられている
が、ベルトの長さは経年変化により長くなって撓みが生
じ、そのため、紙幣がベルト上ですべるおそれがあると
共に、ベルトの搬送速度が変化するので、搬送制御を適
切に行えなくなるおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記事情に鑑み、各々の構成部をユニ
ット化して構造の簡素化を図ることができ、また紙葉類
の搬送制御を適切に行うことができ、しかも放出取引き
時、放出時間を短縮させることができる紙幣取扱装置を
提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、紙葉類を収納した少なくとも１個の収納機構
と、紙葉類を鑑別しかつ計数して取引き用と非取引き用
、とに振り分ける計数機構と、紙葉類の取引き口機楕と
１紙葉類の放出取引き時、紙葉類を１）ｕ記名機構間で
受渡す１個の搬送装置と、その搬送￥５置、取引き口機
構、計数機構を予め定められたプログラムに従って制御
する制御部とを備え、搬送装置は、前記各機構の所定位
置で紙葉類を把持しかつ把持解除するハンド部と、該ハ
ンド部を前記各機構の所定位置に移動させる移動部とを
有し、ハンド部は紙葉類の支払い取引き時、収納機構内
の紙葉類を予め設定された適当枚数で一括的に把持して
取出すことに特徴を有し、これによって前記の目的を達
成することができた。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第１０図について説
明する。第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動支
払装置に適用した第１の実施例を示す全体斜視図、第２
図及び第３図は計数機構の斜視図及び断面図、第４図は
搬送装置の斜視図である。

これらの図に示す実施例の現金自動支払装置は。

１金種の紙幣（例えば万円札）を取扱うものであって、
大別すると、紙幣の収納機構１と、計数機構２と、取引
き口機構３と、１個の搬送装置４と、制御部５とを備え
ている。

前記収納機構１は、放出取引きに使用すべき紙幣を上下
方向にたい積させた状態で収納した金庫１１と、その金
庫の上部に紙幣を取出す為に設けられた出入口１２とを
有し、支持台６の後方位置に設置されている。

前記計数機構２は、取引き時、放出すべき紙幣を鑑別し
かつ顧客の指定枚数計数して取引き用と非取引き用とに
振り分けるように構成されている。

さらに詳しく述べると、計数機構２は第１図乃至第３図
に示すように、載置台２１ａ及びフィードローラ２１ｂ
を有しかつ紙幣を内部に取込む取込み部２１と、取込ま
れた紙幣を搬送する主搬送路２２ａ。

主搬送路２２ａの送り出し側に夫々設けられた取引き用
、非取引き用の搬送路２２ｂ、　２２ｃと、主搬送路２
２ａ上に設けられかつ紙幣を取引き用と非取引き用とに
鑑別し、かつ取引き用の紙幣を計数する鑑別器２３と、
主搬送路２２ａ及び前記搬送路２２ｂ、　２２ｃ間に設
けられ、鑑別された紙幣を搬送路２２ｂもしくは搬送路
２２ｃ上に夫々振り分けるゲート２４と、搬送路２２ｂ
及び２２ｃより送り出された紙幣を夫々一時的に保持す
るスタック部２５ａ、　２５ｂと、複数のセンサ２６ａ
〜２６ｄと、これらを所定位置に取付けたケース２７と
を備えている。

そして、取込み部２１と、各々のスタック部２５ａ。

２５ｂとはケース２７の同一面上である全面部に上下方
向に沿って配置されている。

前記計数機構２は、放出取引き時、取込み部２１の載置
台２１ａに紙幣が載せられると、その紙幣をセンサ２６
ａが検出し、フィードローラ２１ｂが回転することによ
って紙幣を一枚ずつ主搬送路２２ａに取込み、取込まれ
た紙幣が主搬送路２２ａで搬送されかつ鑑別器２３内を
通過することにより鑑別器２３が真券か偽券かを検出す
ると共に紙幣の汚れ程度を検出して紙幣を取引き用と非
取引き用とに鑑別し、鑑別された紙幣がセンサ２６ｂを
通過すると、ゲーＩ・２４が希望搬送路２２ｂ、　２２
ｃへの通路を開くことにより取引き用の紙幣を搬送路２
２ｂにもしくは非取引き用の紙幣を搬送路２２ｃに夫々
振り分け、取引き用の紙幣が搬送路２２ｂで搬送されか
つセンサ２６ｅを通過することにより顧客の指定校数分
スタック部２５ａに保持され、非取引き用の紙幣が搬送
路２２ｅで搬送されかつセンサ２６ｄを通過することに
よりスタック部２５ｂに保持されるようにしている２な
お、取引き用の紙幣がスタック部２５ａに指定枚数保持
されたとき、載置台２１ａに紙幣が未だ残っている場合
には、その残りの紙幣が主搬送路２２ａ及び搬送路２２
ｃを経てスタック部２５ｂに保持される。

眞記取引き口機構３は、紙幣を装置外へ取出す為の口３
ａを有し、計数機構２と対向するよう支持台６の時部上
方位置に設置されている。

前記搬送装置４は支持台６上において取引き口機構３と
計数機構２との間、及び収納機構１の前方位置に亘って
設置されており、取引き口機構３と計数機＋１！　２と
収納機構１との間で紙幣を受渡せるように構成されてい
る。即ち、搬送機構、４は第１図及び第４図に示すよう
に１紙幣を把持しがっ把持解除するハンド部４１と、そ
のハンド部４１を前記各機構１，２，３の所定位置に移
動させる移動部４２とを備えている。

ハンド部４１は、Ｒ開用のソレノイド４１２を有する本
体４１１と、その本体４１１にソレノイド４１２の電磁
力によって矢印方向りの如く開閉するように設けられた
一対の指４１３，４１４とを有し、一対の指４１３゜４
１４が閉じたとき紙幣を把持し、かつ開いたとき紙幣の
把持を解除するようになっている。

移動部４２は、取引き０機ｎ３と計数機［２との間及び
収納機構１間１こ垂直方向に設けられた一対のスクリュ
ー軸４２１と、夫々のスクリュー軸４２１の下部に連結
された上下モータ４２２と、夫々のスクリュー軸４２１
に螺合され、かつ回転モータ４２４を有する支持板４２
３と、両側面部に回転モータ４２４の回転軸に装着され
た歯車４２５と噛合する歯車４２６を有して、その歯車
４２６の中心軸部が支持板４２３に支持され、かつ上部
に前後モータ４２７を有するスライド台４２８と、前後
モータ４２７の回転軸に装着されかつハンド部４１の本
体４１１に設けられたラック４１５と噛合するピニオン
４２９と、ピニオン４２９とラック４１５とが噛合した
状態でハンド部４１をスライド台４２８に保持させる保
持部（図示せず）とを有している。

この移動部４２は、上下モータ４２２の駆動によってス
クリュー軸４２１が軸廻りに回転されると、支持板４２
３及びスライド台４２８が矢印方向Ａに移動されること
により、ハンド部４１を同方向Ａに移動させ１回転モー
タ４２４の駆動によって歯車４２５が回転されると、こ
れと噛合する歯車４２６が歯車４２５の周りに回転移動
されると同時に、スライド台４２８が回転モータ４２４
の回転軸を中心として矢印方向Ｃに回転されることによ
り、ハンド部４１を同方向Ｃに回転させ、前後モータ４
２７の駆動によってピニオン４２９が回転されると、こ
れと噛合するラック４１５によってハンド部本体４１１
が矢印方向Ｂに移動されることにより、ハンド部４Ｉを
同方向Ｂに移動させるようにしている。

前記搬送装置４において、放出取引き時、ハンド部４■
は、収納機構１内の紙幣を把持して取出し。

移動部４２によって計数機構２に移動されることにより
計数機構２の取込み部２工に紙幣を渡し、計数機構２に
よって振り分けられた取引き用の紙幣をスタック部２５
ａで把持し移動部４２によって取引き口機構３に移動さ
れることによって口３ａに紙幣を渡し、一方、計数機構
２によって振り分けられた非取引き用の紙幣をスタック
部２５ｂで把持し、移動部４２によって収納機構１に移
動されることによって収納機構１の金庫１１内に非取引
き用の紙幣を回収するようにしている。

そのため、取込み部２Ｉの載置台２１ａには第２図に示
すように、ハンド部４Ｉが紙幣を渡せるように切欠２１
ｃが形成され、かつスタック部２５ａ、　２５ｂにはこ
れらに保持された紙幣をハンド部４１が把持できるよう
に切欠２５’ａ、　２５’ｂが夫々形成されている。

また、収納機構１の紙幣出入口１２はハンド部４１が挿
入して紙幣把持及び把持解除できるような大きさに形成
されている。

前記制御部５は、搬送装置４．収納機構１．計数機構２
．取引き口機構３の各々を取引きの種類に応じ予め設定
されたプログラムに従って制御するものであり、これら
の動作シーケンスを記憶するメモリ（図示せず）や動作
シーケンスを読出して実行するマイクロコンピュータを
備えている。

この制御部５は支持台６の収納機構３より後方位置に設
置されている。

なお第１図において、符号７は電源部である。

しかして、前記搬送装置のハンド部４１は、放出取引き
時、収納機構１内の紙幣を適当枚数一括的に把持して取
出すようになっている。即ち、ハンド部４１は、顧客が
放出取引きしたときに、紙幣を装置から１回の操作で引
出し得る最大放出枚数より若干多い枚数で一括的に把持
゛し得るようにしている。そのため、ハンド部４１の一
対の指４１３．４１４は、収納機構１内の紙幣を把持し
たとき、前記最大放出枚数より若干多い枚数で把持でき
る間隔に予め設定されている。

次に、実施例の現金自動支払装置の取引き動作を、第５
図乃至第７図を用いて説明する。

まず、初期状態において搬送装置４のハンド部４１は第
５図に示す如く計数機構２の取込み部２１と対向するよ
うに位置している。

そして、顧客によって放出取引きが操作されさらに支払
い金額が指定されると、ハンド部４１は第５図に矢印イ
に示すように収納機構１の金庫１１の出入口１２と対向
する位置まで下降し、次いで同図矢印口に示すように前
進して前記出入口１２に入り込み、金庫１１内にたい積
された紙幣の上の部分を適当枚数一括的に把持すること
により取出す。

このとき、前記ハンド部４１の紙幣を把持する枚数は、
一回の放出取引き時における最大放出枚数より若干多い
枚数に設定されているので、顧客の指定金額より多い金
額となる。

上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部４
１は、第５図矢印ハ方向に後退することによって収納機
構１から紙幣を取出しく第７図８１）。

次いで矢印二方向に上昇して計数機構２の取込み部２１
に対向して一時停止し、その後前進してつかんでいる紙
幣を取込み部２１の載置台２１ａに一括して載せる（第
７図８２）、すると、計数機構２は、取込み部２１のフ
ィードローラ２１ｂの回転によって紙幣を内部に取込み
、その紙幣を鑑別器２３．ゲート２４．センサ２６ｃに
よって鑑別すると共に計数する（Ｓ２）。この場合、顧
客によって指定された金額の枚数に達したか否かが判定
され（Ｓ４）、達しない場合は、取引き用の紙幣が指定
枚数１；達するまで搬送路２２ｂによって上方のスタッ
ク部２５ａに搬送されてたい積される。また指定枚数に
達すると、計数が中止され、支払い金額を超えた分の紙
幣が非取引き用として下方のスタック部２５ｂに搬送さ
れてたい積される。

その後、ハンド部４１は、まず取込み部２１の位置から
スタック部２５ａ方向に上昇し、かつそのスタック部２
５ａに向って前進してスタック部２５ａにたい積された
紙幣をつかみ（第７図Ｓ５）、ついで第６図矢印ホ方向
に１８０°回転し、取引き口機楕３の口３ａに運搬して
紙幣を放出する。ここに放出された紙幣は顧客によって
抜取られることができる。

しかる後、ハンド部４１は矢印ホと反対方向に回転して
下降し、第６図に示すようにスタック部２５ｂにたい積
された紙幣を一括につかみ、さらに矢印トに示すように
下降して金庫１１の出入口１２に入り込んで、金庫内の
紙幣の上に載せる形で放す（Ｓ７）。

そして、搬送装置４のハンド部４１は初期設定位置（原
点）に戻って停止する（Ｓ８）。

このように９本実施例においては、取引き口機構３と、
計数機構２と、収納機構１と、搬送装置４とを各々ユニ
ット化すると共に、搬送装置４によって前記各機構１〜
３間で紙幣の受渡しを行うので、従来のように収納機構
に紙幣の取込み・取出し機能を備えたものと比較すると
、収納機構１の構造を簡素化することができるばかりで
なく、その構成部品点数を削減することができる。しか
も、各々の構成部１〜４をユニット化するので、これら
の組立作業性を高めることができる。

また、搬送装置４はハンド部４１が紙幣の把持及び搬送
を行うので、ベルトが不要になり、そのため、ベルトを
用いた従来例に比べ、ベルトの長さの変化によって搬送
速度が変動すると云うことを解消できるので、搬送装置
４による搬送制御を適切に行うことができる。

さらに、ハンド部４１が収納機構１内の紙幣を取出すと
き、最大放出枚数より多い枚数で紙幣を把持するので、
取出し動作を一度で済ませることができ、そのため、取
引き時、紙幣の搬送時間をかなり短縮できるので、顧客
に対する紙幣の放出時間を速くすることができる。

またさらに、ハンド部４１は移動距離、移動速度等によ
って多少異なるが、第８図に示すように、顧客によって
支払い取引きが指定された時点で収納機構１への動作を
開始させるようにすることができ（開始点１）、支払い
金額が指定された時点（開始点２）では既に紙幣の取り
出し動作を行わせることかできる（開始点２）ので１紙
幣の放出時間をいっそう速めることも可能になる。

第９図は本発明の第２の実施例を示すフローチャートで
ある。この実施例において前記第１の実施例と異なるの
は、搬送装置４のハンド部４１が、放出取引時、収納機
構１内の紙幣を取り出すとき。

平均放出枚数より多い枚数で一括的に把持するようにし
た点にある。前記平均放出枚数とは、各々の顧客が放出
取引きしたとき、そのときに引出された紙幣の平均枚数
である。

その為、ハンド部４１が収納機構１内の紙幣を一括的に
取り出したとき、顧客の指定金額が前記平均放出枚数の
金額を越える場合もあり得るので、第８図に示すように
、Ｓ４の判定結果、計数轡構２によって振り分けられた
取引き用の紙幣が顧客の指定する支払い金額の枚数に達
しない場合には。

Ｓ９において計数機構２の取込み部２１に紙幣が未だあ
るか否かを判定する処理を行っている。そして、紙幣が
ある場合にはＳ３以降の処理を実行し、紙幣がないと、
Ｓ１以降の処理を再び実行するようにしている。

従って、この実施例によれば、顧客の指定金額が前記平
均放出枚数を越えた場合には、搬送装置４のハンド部４
１が再び収納機構１から紙幣を取り出すが、ハンド部４
１の取り出し枚数が平均放出枚数であるので、多くの場
合一度の動作ですませることができ、しかも、第１の実
施例に比べ、ハンド部４１の取り出し枚数が少なくかつ
少な過ぎることもないので、ハンド部４１による紙幣の
把持を確実に行える。

この実施例でも先の実施例と同様に、第８図の開始点１
でハンド部４１の動作（紙幣の取出し）を開始できるの
で、紙幣放出時間を短縮することができる。

第１０図は本発明の他の実施例を示すフローチャートで
ある。この実施例において前記２つの実施例と異なるの
は、搬送装置４のハンド部４１が収納機構１内の紙幣を
取り出すとき、顧客より指定された金額の枚数より若干
多い枚数で一括的に把持するようにした点にある。その
為、ハンド部４１が収納機構１内の紙幣を把持する時点
で、把持すべき設定枚数を支払い金額に応じ変更させ（
ｓｒｏ）、これによってハンド部４１の指４１３．４１
４の間隔を調節するようにしている。

従って、この実施例によればハンド部４１による紙幣の
取り出し動作を確実に一度ですませることができ、また
収納機構１に回収される紙幣の枚数が少なくてすむので
、計数機構２の顧客の指定枚数に達した後、非取引き用
として下方のスタック部２５ｂに搬送する回数が少なく
なり処理時間が短くなる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、１個の搬送装置が
収納機構と計数機構と取引き口機構との間で紙幣を受渡
し、しかもそれら各々の構成部をユニット化したので、
収納機構の構造を簡素化することができ、また紙幣を各
構成部間でベルトを使うことなく搬送するので、紙幣の
搬送制御を適切に行うことができ、しかも放出取引き時
、搬送装置のハンド部が収納機構内の紙幣を適当枚数−
柄面に把持して取り出すので２紙幣の放出を短時間で行
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動支払装置に
適用した第１の実施例を示す斜視図、第２図及び第３図
は計数機構を示す斜視図及び断面図、第４図は搬送装置
を示す斜視図、第５図及び第６図は放出取引き時におい
て収納機構から紙幣を取り出すハンドの動作状態を示す
説明図及び取引き口機構へ紙幣を搬送するハンドの動作
状態を示す説明図、第７図は取引き時の動作を示すフロ
ーチャート、第８図は搬送装置の動作開始時を示す説明
図、第９図は本発明の第２の実施例を示す動作のフロー
チャート、第１０図は本発明の他の実施例を示す動作の
フローチャートである。１・・・収納機構、２・・・計数機構、３・・・取引き
口機構、４・・・搬送装置、４１・・・ハンド部、４２
・・・移動部、５・・・制御部。代理人　弁理士　　　秋　　本　　正　　実第１図第２図２ｂ第３図第４図第５図２ス第６図第７図第８図第９図第１ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】１、紙葉類を収納した少なくとも１個の収納機構と、紙
葉類を鑑別しかつ係数して取引き用と非取引き用とに振
り分ける計数機構と、紙葉類の取引き口機構と、紙葉類
の放出取引き時、紙葉類を前記各機構間で受け渡す１個
の搬送装置と、その搬送装置、取引き口機構、計数機構
を予め定められたプログラムに従って制御する制御部と
を備え、搬送装置は、前記各機構の所定位置で紙葉類を
把持しかつ把持解除するハンド部と、該ハンド部を前記
各機構の所定位置に移動させる移動部とを有し、ハンド
部は紙葉類の放出取引き時、収納機構内の紙葉類を予め
設定された適当枚数で一括的に把持して取出すことを特
徴とする紙葉類取扱装置。２、特許請求の範囲第１項において、前記ハンド部は紙
葉類の放出取引き時、収納機構内の紙葉類を、一回の放
出取引き時における最大放出枚数より多い枚数で一括的
に把持して取出すことを特徴とする紙葉類取扱装置。３、特許請求の範囲第１項において、前記ハンド部は紙
葉類の放出取引き時、収納機構内の紙葉類を、一回の放
出取引き時における平均放出枚数より多い枚数で一括的
に把持して取出すことを特徴とする紙葉類取扱装置。４、特許請求の範囲第１項において、前記ハンド部は紙
葉類の放出取引き時、収納機構内の紙葉類を、顧客より
指定された枚数より多い枚数で一括的に把持して取出す
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。