JPH021597B2 - - Google Patents

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JPH021597B2
JPH021597B2 JP19278281A JP19278281A JPH021597B2 JP H021597 B2 JPH021597 B2 JP H021597B2 JP 19278281 A JP19278281 A JP 19278281A JP 19278281 A JP19278281 A JP 19278281A JP H021597 B2 JPH021597 B2 JP H021597B2
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JP
Japan
Prior art keywords
stud
welding gun
feed cylinder
piston rod
axial
Prior art date
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Expired
Application number
JP19278281A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5897482A (en
Inventor
Kisaburo Nagano
Isao Suematsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Drive It Co Ltd
Original Assignee
Japan Drive It Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Drive It Co Ltd filed Critical Japan Drive It Co Ltd
Priority to JP19278281A priority Critical patent/JPS5897482A/en
Publication of JPS5897482A publication Critical patent/JPS5897482A/en
Publication of JPH021597B2 publication Critical patent/JPH021597B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/20—Stud welding
    • B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスタツド溶接ガンに溶接すべきスタ
ツドを自動的に装着する装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for automatically loading a stud to be welded onto a stud welding gun.

アークスタツド溶接機やコンデンサ放電型スタ
ツド溶接機のようなスタツド溶接機と共に用いら
れるスタツド溶接ガンは一般に例えば組立工場等
でスタンドに固定して使用する固定型のものと工
事現場等で作業者が手で持つて使用する携帯型の
ものとがあり、特に携帯型のスタツド溶接ガンに
おいては溶接すべきスタツドの装着は作業者自身
が手で行なつているのが普通である。そのため同
一寸法のスタツドを多数溶植する場合には作業者
がスタツド溶接ガンと共に多量のスタツドを現場
へ持ち込む必要があり、作業空間が限られていた
り、足場の悪い現場等では比較的重くてかさばる
多量のスタツドを持ち込むことは作業者にとつて
大きな負担となるだけでなく、スタツド装着作業
も比較的厄介であり、溶接作業能率を低下させる
こととなる。
Stud welding guns used with stud welding machines such as arc stud welding machines and capacitor discharge type stud welding machines are generally fixed types that are fixed to stands in assembly plants, etc., and fixed types that are used by workers at construction sites etc. There are portable stud welding guns that can be held and used, and in portable stud welding guns in particular, the studs to be welded are usually attached by hand by the operator. Therefore, when welding a large number of studs of the same size, it is necessary for the worker to carry a large amount of studs to the site along with a stud welding gun, which is relatively heavy and bulky in situations where work space is limited or the footing is poor. Bringing in a large amount of studs not only places a heavy burden on the worker, but also makes the stud installation process relatively troublesome, reducing welding efficiency.

そこで、この発明は、上述の欠点を解消して作
業者の負担を軽減すると同時に溶接作業効率を著
しく向上させることのできる自動スタツド装着装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic stud mounting device that can eliminate the above-mentioned drawbacks, reduce the burden on the operator, and at the same time significantly improve welding efficiency.

この目的のため、この発明による自動スタツド
装着装置においては、例えば溶接すべきスタツド
の径の相応して寸法決めされたスタツド供給管か
ら成り得るスタツド供給部からスタツドを受ける
可動のスタツド受部が設けられ、そしてこのスタ
ツド受部をスタツド供給部に相対したスタツド受
け位置からスタツド溶接ガンに相対したスタツド
装着位置まで装着動作に応じて動かす駆動機構が
設けられる。この駆動機構は好ましくは軸方向ス
タツド送りシリンダと横方向スタツド送りシリン
ダとを備えた圧力作動シリンダから成ることがで
きる。また駆動機構は軸方向スタツド送りシリン
ダだけで構成し、このシリンダのピストンロツド
を回動できるようにしてその先端に取付腕を介し
て取付けたスタツド受部をスタツド溶接ガンに相
対したスタツド装着位置へ動かすように構成する
こともできる。また、この発明による装置は例え
ばつり下げできるようにされたホルダによつてス
タツド溶接ガンと一体に支持され得る。さらにス
タツド受部の駆動機構の動力源としては流体圧力
電磁力、その他の機械力を用いることができる。
For this purpose, in the automatic stud setting device according to the invention, a movable stud receptacle is provided for receiving studs from a stud supply, which can for example consist of a stud supply pipe dimensioned according to the diameter of the studs to be welded. A drive mechanism is provided for moving the stud receiving portion from a stud receiving position relative to the stud supply portion to a stud mounting position relative to the stud welding gun in response to the mounting operation. The drive mechanism may preferably consist of a pressure-actuated cylinder with an axial stud feed cylinder and a transverse stud feed cylinder. The drive mechanism consists only of an axial stud feed cylinder, and the piston rod of this cylinder can be rotated to move the stud receiver, which is attached to the tip of the cylinder via a mounting arm, to the stud mounting position opposite to the stud welding gun. It can also be configured as follows. The device according to the invention can also be supported integrally with a stud welding gun, for example by means of a holder which is adapted to be suspended. Further, fluid pressure electromagnetic force or other mechanical force can be used as a power source for the drive mechanism of the stud receiving portion.

以下添附図面を参照してこの発明をその一実施
例について説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1,2図にはこの発明の装置の一実施例を概
略的に示し、1はスタツド溶接ガン、2はスタツ
ド供給管、3は軸方向スタツド送りシリンダであ
り、これらの装置はホルダ4によつて一体に支持
されている。軸方向スタツド送りシリンダ3のピ
ストンロツド3aには横方向スタツド送りシリン
ダ5が取付けられており、この横方向スタツド送
りシリンダ5のピストンロツド5aにスタツド受
部6が装着されている。このスタツド受部6は上
記二つのシリンダ3,5によつてスタツド供給管
2の先端に相対した位置からスタツド溶接ガン1
のチヤツク1aに相対した位置まで往復動され
る。シリンダ3,5から成るスタツド受部6の駆
動機構の動作は例えば図示してないスイツチの作
動によつて予じめ決められた順序で行なわれるよ
うにされている。
1 and 2 schematically show an embodiment of the device of the present invention, in which 1 is a stud welding gun, 2 is a stud supply pipe, and 3 is an axial stud feed cylinder, these devices being connected to a holder 4. Therefore, they are supported as one. A lateral stud feed cylinder 5 is attached to the piston rod 3a of the axial stud feed cylinder 3, and a stud receiver 6 is attached to the piston rod 5a of the lateral stud feed cylinder 5. This stud receiving part 6 is connected to the stud welding gun 1 from a position opposite to the tip of the stud supply pipe 2 by the two cylinders 3 and 5.
The chuck 1a is reciprocated to a position opposite to the chuck 1a. The operation of the drive mechanism for the stud receiver 6, which is comprised of the cylinders 3 and 5, is performed in a predetermined order by, for example, the operation of a switch (not shown).

次に第3〜6図を参照して第1,2図示す装置
の動作について説明する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be explained with reference to FIGS. 3 to 6.

第3〜6図では第1,2図に示す装置をさらに
概略化して示し、対応した部分は同じ符号で示
す。
3 to 6, the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is further schematically shown, and corresponding parts are designated by the same reference numerals.

第3図にはスタツド受部6がスタツド供給管2
に相対したスタツド受け位置にある状態を示し、
この状態では両シリンダ3,5のピストンロツド
3a,5aは後退位置にある。この位置において
スタツド7はスタツド受部6に挿置される。その
後第4図に示すように軸方向スタツド送りシリン
ダ3のピストンロツド3aは前進位置へ動かさ
れ、そして軸方向スタツド送りシリンダ3のピス
トンロツド3aを前進位置へ動かした後、第5図
に示すように横方向スタツド送りシリンダ5のピ
ストンロツド5aが前進位置へ動かされる。その
後再び軸方向スタツド送りシリンダ3が後退位置
へ向つて作動され、スタツド受部6は第6図に示
すようにスタツド溶接ガン1のチヤツク1aに相
対した位置に動かされ、これによりスタツド7は
コレツト挿着されると共にマグネツト吸着位置ま
で押し込まれる。このようにしてスタツド7はス
タツド供給管2からスタツド溶接ガン1に装着さ
れる。装着後スタツド受部6の駆動機構は上述と
逆の順序に作動され、第3図に示す位置へ戻る。
従つてスタツド溶接ガン1を母材上に位置決めし
てそのハンドル1b(第2図)に設けたトリガ1
cを引くことによりスタツド7を母材に溶植する
ことができる。
In Fig. 3, the stud receiving part 6 is connected to the stud supply pipe 2.
Indicates the state in which the stud is in the receiving position relative to the
In this state, the piston rods 3a, 5a of both cylinders 3, 5 are in the retracted position. In this position, the stud 7 is inserted into the stud receiver 6. Thereafter, the piston rod 3a of the axial stud feed cylinder 3 is moved to the forward position as shown in FIG. The piston rod 5a of the directional stud feed cylinder 5 is moved into the forward position. Thereafter, the axial stud feed cylinder 3 is operated again toward the retracted position, and the stud receiver 6 is moved to a position opposite to the chuck 1a of the stud welding gun 1, as shown in FIG. It is inserted and pushed to the magnet adsorption position. In this way, the stud 7 is attached to the stud welding gun 1 from the stud supply pipe 2. After installation, the drive mechanism of the stud receiver 6 is operated in the reverse order as described above, returning to the position shown in FIG.
Therefore, the stud welding gun 1 is positioned on the base material, and the trigger 1 provided on its handle 1b (FIG. 2)
By pulling c, the studs 7 can be welded into the base material.

以上説明してきたようにこの発明によればスタ
ツド溶接ガン1へのスタツド7の装着を自動的に
行なうことができるので、作業者が自動スタツド
装着の手間が省けるだけでなく、限られた空間や
足場の悪い溶接作業現場へスタツドを持ち込む必
要がなく、作業効率を大幅に向上させることがで
きる。
As explained above, according to the present invention, the stud 7 can be automatically attached to the stud welding gun 1, which not only saves the worker the trouble of automatically attaching the stud, but also saves the worker in limited spaces and There is no need to bring studs to welding work sites with poor footing, which greatly improves work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による装置の一実施例を示す
正面図、第2図は第1図の装置の底面図、第3〜
6図は動作順序を示す動作説明図である。 図中、1:スタツド溶接ガン、2:スタツド供
給管、3,5:駆動機構、6:スタツド受部、
7:スタツド。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the device according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the device shown in FIG.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing the operation order. In the figure, 1: stud welding gun, 2: stud supply pipe, 3, 5: drive mechanism, 6: stud receiver,
7: Stud.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 スタツド溶接ガンの本体に取付けたホルダに
スタツド溶接ガンの軸線と平行に取付けられ、軸
方向に駆動されるピストンロツドを備えた軸方向
スタツド送りシリンダと、この軸方向スタツド送
りシリンダのピストンロツドの先端に取付けら
れ、スタツド溶接ガンの軸線を横切る方向に駆動
されるピストンロツドを備えた横方向スタツド送
りシリンダと、横方向スタツド送りシリンダのピ
ストンロツドの先端に取付けられ、スタツド溶接
ガンの軸線と平行にスタツドを受けるスタツド受
部とを有し、スタツド受部がスタツド供給部とス
タツド溶接ガンのチヤツクに対向したスタツド装
着位置との間で軸方向スタツド送りシリンダ及び
横方向スタツド送りシリンダにより往復動するよ
うに構成したことを特徴とするスタツド溶接ガン
用の自動スタツド装着装置。
1. An axial stud feed cylinder equipped with a piston rod that is mounted parallel to the axis of the stud welding gun and driven in the axial direction on a holder attached to the main body of the stud welding gun, and an axial stud feed cylinder equipped with a piston rod that is driven in the axial direction. a transverse stud feed cylinder with a piston rod mounted and driven in a direction transverse to the axis of the stud welding gun; and a transverse stud feed cylinder with a piston rod mounted at the tip of the piston rod of the transverse stud feed cylinder to receive the stud parallel to the axis of the stud welding gun. The stud receiving part is configured to reciprocate between the stud supply part and a stud mounting position opposite to the chuck of the stud welding gun by an axial stud feeding cylinder and a lateral stud feeding cylinder. An automatic stud mounting device for a stud welding gun, characterized by:
JP19278281A 1981-12-02 1981-12-02 Automatic stud mounting device for stud welding gun Granted JPS5897482A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19278281A JPS5897482A (en) 1981-12-02 1981-12-02 Automatic stud mounting device for stud welding gun

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5897482A JPS5897482A (en) 1983-06-09
JPH021597B2 true JPH021597B2 (en) 1990-01-12

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