JPH021597B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスタツド溶接ガンに溶接すべきスタ
ツドを自動的に装着する装置に関するものであ
る。

アークスタツド溶接機やコンデンサ放電型スタ
ツド溶接機のようなスタツド溶接機と共に用いら
れるスタツド溶接ガンは一般に例えば組立工場等
でスタンドに固定して使用する固定型のものと工
事現場等で作業者が手で持つて使用する携帯型の
ものとがあり、特に携帯型のスタツド溶接ガンに
おいては溶接すべきスタツドの装着は作業者自身
が手で行なつているのが普通である。そのため同
一寸法のスタツドを多数溶植する場合には作業者
がスタツド溶接ガンと共に多量のスタツドを現場
へ持ち込む必要があり、作業空間が限られていた
り、足場の悪い現場等では比較的重くてかさばる
多量のスタツドを持ち込むことは作業者にとつて
大きな負担となるだけでなく、スタツド装着作業
も比較的厄介であり、溶接作業能率を低下させる
こととなる。

そこで、この発明は、上述の欠点を解消して作
業者の負担を軽減すると同時に溶接作業効率を著
しく向上させることのできる自動スタツド装着装
置を提供することを目的とする。

この目的のため、この発明による自動スタツド
装着装置においては、例えば溶接すべきスタツド
の径の相応して寸法決めされたスタツド供給管か
ら成り得るスタツド供給部からスタツドを受ける
可動のスタツド受部が設けられ、そしてこのスタ
ツド受部をスタツド供給部に相対したスタツド受
け位置からスタツド溶接ガンに相対したスタツド
装着位置まで装着動作に応じて動かす駆動機構が
設けられる。この駆動機構は好ましくは軸方向ス
タツド送りシリンダと横方向スタツド送りシリン
ダとを備えた圧力作動シリンダから成ることがで
きる。また駆動機構は軸方向スタツド送りシリン
ダだけで構成し、このシリンダのピストンロツド
を回動できるようにしてその先端に取付腕を介し
て取付けたスタツド受部をスタツド溶接ガンに相
対したスタツド装着位置へ動かすように構成する
こともできる。また、この発明による装置は例え
ばつり下げできるようにされたホルダによつてス
タツド溶接ガンと一体に支持され得る。さらにス
タツド受部の駆動機構の動力源としては流体圧力
電磁力、その他の機械力を用いることができる。

以下添附図面を参照してこの発明をその一実施
例について説明する。

第１，２図にはこの発明の装置の一実施例を概
略的に示し、１はスタツド溶接ガン、２はスタツ
ド供給管、３は軸方向スタツド送りシリンダであ
り、これらの装置はホルダ４によつて一体に支持
されている。軸方向スタツド送りシリンダ３のピ
ストンロツド３ａには横方向スタツド送りシリン
ダ５が取付けられており、この横方向スタツド送
りシリンダ５のピストンロツド５ａにスタツド受
部６が装着されている。このスタツド受部６は上
記二つのシリンダ３，５によつてスタツド供給管
２の先端に相対した位置からスタツド溶接ガン１
のチヤツク１ａに相対した位置まで往復動され
る。シリンダ３，５から成るスタツド受部６の駆
動機構の動作は例えば図示してないスイツチの作
動によつて予じめ決められた順序で行なわれるよ
うにされている。

次に第３〜６図を参照して第１，２図示す装置
の動作について説明する。

第３〜６図では第１，２図に示す装置をさらに
概略化して示し、対応した部分は同じ符号で示
す。

第３図にはスタツド受部６がスタツド供給管２
に相対したスタツド受け位置にある状態を示し、
この状態では両シリンダ３，５のピストンロツド
３ａ，５ａは後退位置にある。この位置において
スタツド７はスタツド受部６に挿置される。その
後第４図に示すように軸方向スタツド送りシリン
ダ３のピストンロツド３ａは前進位置へ動かさ
れ、そして軸方向スタツド送りシリンダ３のピス
トンロツド３ａを前進位置へ動かした後、第５図
に示すように横方向スタツド送りシリンダ５のピ
ストンロツド５ａが前進位置へ動かされる。その
後再び軸方向スタツド送りシリンダ３が後退位置
へ向つて作動され、スタツド受部６は第６図に示
すようにスタツド溶接ガン１のチヤツク１ａに相
対した位置に動かされ、これによりスタツド７は
コレツト挿着されると共にマグネツト吸着位置ま
で押し込まれる。このようにしてスタツド７はス
タツド供給管２からスタツド溶接ガン１に装着さ
れる。装着後スタツド受部６の駆動機構は上述と
逆の順序に作動され、第３図に示す位置へ戻る。
従つてスタツド溶接ガン１を母材上に位置決めし
てそのハンドル１ｂ（第２図）に設けたトリガ１
ｃを引くことによりスタツド７を母材に溶植する
ことができる。

以上説明してきたようにこの発明によればスタ
ツド溶接ガン１へのスタツド７の装着を自動的に
行なうことができるので、作業者が自動スタツド
装着の手間が省けるだけでなく、限られた空間や
足場の悪い溶接作業現場へスタツドを持ち込む必
要がなく、作業効率を大幅に向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置の一実施例を示す
正面図、第２図は第１図の装置の底面図、第３〜
６図は動作順序を示す動作説明図である。 図中、１：スタツド溶接ガン、２：スタツド供
給管、３，５：駆動機構、６：スタツド受部、
７：スタツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スタツド溶接ガンの本体に取付けたホルダに
   スタツド溶接ガンの軸線と平行に取付けられ、軸
   方向に駆動されるピストンロツドを備えた軸方向
   スタツド送りシリンダと、この軸方向スタツド送
   りシリンダのピストンロツドの先端に取付けら
   れ、スタツド溶接ガンの軸線を横切る方向に駆動
   されるピストンロツドを備えた横方向スタツド送
   りシリンダと、横方向スタツド送りシリンダのピ
   ストンロツドの先端に取付けられ、スタツド溶接
   ガンの軸線と平行にスタツドを受けるスタツド受
   部とを有し、スタツド受部がスタツド供給部とス
   タツド溶接ガンのチヤツクに対向したスタツド装
   着位置との間で軸方向スタツド送りシリンダ及び
   横方向スタツド送りシリンダにより往復動するよ
   うに構成したことを特徴とするスタツド溶接ガン
   用の自動スタツド装着装置。