JPH02159992A - Ｄｃブラシレスモータの区間速度検検出方法 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの区間速度検検出方法Info
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- JPH02159992A JPH02159992A JP63311368A JP31136888A JPH02159992A JP H02159992 A JPH02159992 A JP H02159992A JP 63311368 A JP63311368 A JP 63311368A JP 31136888 A JP31136888 A JP 31136888A JP H02159992 A JPH02159992 A JP H02159992A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、エアコン等に用いられるインバータ！［ｌｃ
ブラシレスモータにおいて、振動と騒音の低減を目的と
したＤＣブラシレスモータの区間速度検出方法に関する
。
ブラシレスモータにおいて、振動と騒音の低減を目的と
したＤＣブラシレスモータの区間速度検出方法に関する
。
（ロ）従来の技術
電動機の可変速駆動は、誘導モータをインバータ駆動す
る方式とＤＣＣブラシレスモーフインバータ駆動する方
式とに大別される。後者は効率や騒音の点で前者に優る
が、回転子磁極位置検出にセンサを必要とした。しかし
、エアコンのコンプレγすを駆動するためのモータの如
く、狭小かつ高温となるスペースに密閉して使用される
ものではセンサの使用が困難であり、センサを省略する
ために位置検出信号をモータ端子電圧から電気的に得る
方式がいくつか検討されている（特開昭：５９−１２７
５９１号公報参照）。
る方式とＤＣＣブラシレスモーフインバータ駆動する方
式とに大別される。後者は効率や騒音の点で前者に優る
が、回転子磁極位置検出にセンサを必要とした。しかし
、エアコンのコンプレγすを駆動するためのモータの如
く、狭小かつ高温となるスペースに密閉して使用される
ものではセンサの使用が困難であり、センサを省略する
ために位置検出信号をモータ端子電圧から電気的に得る
方式がいくつか検討されている（特開昭：５９−１２７
５９１号公報参照）。
（ハ）発明が］解決しようとする課題
エアコンのコンプレッサを駆動するモータを例にとると
、モータの１回転中における吸入・圧縮・排出の各過程
では必要なトルクが異なり、一定のトルクで運転した場
合、速度に変動が生じてコンプレッサの振動と騒音の原
因となる。１回転中の速度変動を抑制するには、１回転
をいくつかの区間に分割して、各区間の速度が同一にな
るようにモータのトルクを区間ごとに調整するために、
それぞれの区間速度を検出する必要がある。
、モータの１回転中における吸入・圧縮・排出の各過程
では必要なトルクが異なり、一定のトルクで運転した場
合、速度に変動が生じてコンプレッサの振動と騒音の原
因となる。１回転中の速度変動を抑制するには、１回転
をいくつかの区間に分割して、各区間の速度が同一にな
るようにモータのトルクを区間ごとに調整するために、
それぞれの区間速度を検出する必要がある。
第１図は従来例に示された速度検出方式の概略を示すも
のである。トランジスタ（１）〜（６）には制御装置（
７）から第２図（ａ）のような駆動信号を−与える。ト
ランジスタのスイッチングによりモータ（８）の３本の
端子（９）（１０）（１１）には第２図（ｂ）の実線で
示すような電圧が誘起されるが、実際の端ｒ−電圧はモ
ータの逆起電力と内部インピーダンスのために点線で示
す台形波となる。このとき端ｉ’−（９）（１０）（Ｉ
ｎ：Ｙ接続された３本の等しい抵抗の中点（１２）の電
位は、疑似的にモータの中性点の電位と考えることがで
きる。（９）（１０）（１１）および（１２）の電位に
は第′２図（Ｃ）に示すような関係があノ、（１２）の
電位は６０度毎に（２極モータの場合、１ｔｆｉモータ
の場合は３０度毎に）を源（１３）の電圧の％と交差す
る。位置検出器（１４）でこの交点を検知することによ
り回転子の位置を知ることができる。
のである。トランジスタ（１）〜（６）には制御装置（
７）から第２図（ａ）のような駆動信号を−与える。ト
ランジスタのスイッチングによりモータ（８）の３本の
端子（９）（１０）（１１）には第２図（ｂ）の実線で
示すような電圧が誘起されるが、実際の端ｒ−電圧はモ
ータの逆起電力と内部インピーダンスのために点線で示
す台形波となる。このとき端ｉ’−（９）（１０）（Ｉ
ｎ：Ｙ接続された３本の等しい抵抗の中点（１２）の電
位は、疑似的にモータの中性点の電位と考えることがで
きる。（９）（１０）（１１）および（１２）の電位に
は第′２図（Ｃ）に示すような関係があノ、（１２）の
電位は６０度毎に（２極モータの場合、１ｔｆｉモータ
の場合は３０度毎に）を源（１３）の電圧の％と交差す
る。位置検出器（１４）でこの交点を検知することによ
り回転子の位置を知ることができる。
ところが、モータをインバータ駆動する際には１Ｍ波数
と電圧の両方に自由度をもたせるためにＰＷＭ制御を行
うことが一般的である。この場合、現実の疑似中性点に
は第３図（ａ）に示すようにＰＷＭスイッチングの重畳
した波形が現われる。したがって、ｔｔＡｔ圧の１７２
と疑似中性点電位との交点は、正しく求まる第３図（ｂ
）のような場合のほか、第３図（Ｃ）のようにトランジ
スタのＯＦＦ＋４月こ包路線が交差するためトランジス
タの次のＯＮ時刻を交点と誤認する場合が存在し、位置
検出の精度が低下する。この検出誤差のために、従来は
位置検出の平均値から１回転の平均速度を求めて制御す
ることはできても、１回転を分割した各区間ごとに速度
検出・速度制御を行うことは困難であった。
と電圧の両方に自由度をもたせるためにＰＷＭ制御を行
うことが一般的である。この場合、現実の疑似中性点に
は第３図（ａ）に示すようにＰＷＭスイッチングの重畳
した波形が現われる。したがって、ｔｔＡｔ圧の１７２
と疑似中性点電位との交点は、正しく求まる第３図（ｂ
）のような場合のほか、第３図（Ｃ）のようにトランジ
スタのＯＦＦ＋４月こ包路線が交差するためトランジス
タの次のＯＮ時刻を交点と誤認する場合が存在し、位置
検出の精度が低下する。この検出誤差のために、従来は
位置検出の平均値から１回転の平均速度を求めて制御す
ることはできても、１回転を分割した各区間ごとに速度
検出・速度制御を行うことは困難であった。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、疑似中性点電位の包結線が電源電圧の１７２
を中心に電源電圧の約１７３の幅でしか振れないこと、
およびトランジスタのＯＦＦ中には疑似中性点電位が電
源電圧または接地電圧に一致することを利用し、位置検
出信号がそのいずれで出されたかを判断することにより
、位置検出が正しく行われているか否かを判定する。こ
の正否判定信号を、前記位置検出信号とともに制御装置
に入力するものである。
を中心に電源電圧の約１７３の幅でしか振れないこと、
およびトランジスタのＯＦＦ中には疑似中性点電位が電
源電圧または接地電圧に一致することを利用し、位置検
出信号がそのいずれで出されたかを判断することにより
、位置検出が正しく行われているか否かを判定する。こ
の正否判定信号を、前記位置検出信号とともに制御装置
に入力するものである。
（ホ）作用
本発明によれば、位置検出信号が制御装置に入力された
とき、制御装置は同時に入力される正否判定信号に基づ
き、正しく求められている場合には前記位置検出信号か
ら、正しく求められていない場合は１周期前の区間速度
と直前の区間加速度とから当該区間速度を演算する。こ
れにより、正しくない位置検出信号による速度検出誤差
の影響を排除する。
とき、制御装置は同時に入力される正否判定信号に基づ
き、正しく求められている場合には前記位置検出信号か
ら、正しく求められていない場合は１周期前の区間速度
と直前の区間加速度とから当該区間速度を演算する。こ
れにより、正しくない位置検出信号による速度検出誤差
の影響を排除する。
（へ）実施例
第４図に本発明の実施例を示す。ここで、第１図と同一
の構成要素については同一番号を付して説明は省略する
。判定器（１５）は、位置検出器（１４）の検出出力変
化があった時点で疑似中性点電位を保持、その値を制御
装置に知らせる動きを持つサンプルホールド付きＡ／Ｄ
変換器である。制御装２（７）にはマイクロコンピュー
タを使用しておフ、位置検出器（１４）からの入力があ
った時点で、判定？３（１５）からの入力をしきい値と
比較して正否判定信号を求め、区間速度を検出してトラ
ンジスタ（１）〜（６）に与えるＰＷＭ駆動信号を決定
している。なお制御装置がディジタル化された電圧値を
必要としない場合には、サンプルホールド付きＡ／Ｉ）
変換器に代えてウィンドウコンパレータとラッチの組合
わせを用いることができる。
の構成要素については同一番号を付して説明は省略する
。判定器（１５）は、位置検出器（１４）の検出出力変
化があった時点で疑似中性点電位を保持、その値を制御
装置に知らせる動きを持つサンプルホールド付きＡ／Ｄ
変換器である。制御装２（７）にはマイクロコンピュー
タを使用しておフ、位置検出器（１４）からの入力があ
った時点で、判定？３（１５）からの入力をしきい値と
比較して正否判定信号を求め、区間速度を検出してトラ
ンジスタ（１）〜（６）に与えるＰＷＭ駆動信号を決定
している。なお制御装置がディジタル化された電圧値を
必要としない場合には、サンプルホールド付きＡ／Ｉ）
変換器に代えてウィンドウコンパレータとラッチの組合
わせを用いることができる。
（ト）５を明の効果
本癒明によれば、モータ１回転を細分した各区間での速
度検出の精度が向上し、各区間速度の制御が可能となる
。これにより、モータ負荷による１回転中のトルク変化
に伴う速度変動が抑制され、振動と騒音が軽減できる。
度検出の精度が向上し、各区間速度の制御が可能となる
。これにより、モータ負荷による１回転中のトルク変化
に伴う速度変動が抑制され、振動と騒音が軽減できる。
第１図は、従来例の回路図、 第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ
）、第３図（ａ ）（ｂ ）（ｃ ）は、第１図の電気
回路図の各所で発生する電圧波形の説明図、第４図は本
発明の一実施例の電気回路図である。 （７）・・・制御装置、（１２）・・・中性点、（１３
）・・・直流電ィ原電圧、 第２図 しく６） （１４）・・・比較器（位置検出器）。
）、第３図（ａ ）（ｂ ）（ｃ ）は、第１図の電気
回路図の各所で発生する電圧波形の説明図、第４図は本
発明の一実施例の電気回路図である。 （７）・・・制御装置、（１２）・・・中性点、（１３
）・・・直流電ィ原電圧、 第２図 しく６） （１４）・・・比較器（位置検出器）。
Claims (1)
- １）インバータにより駆動されるＤＣブラシレスモータ
において、直流電源電圧の１／２に相当する電圧とモー
タの各相をＹ結線してつくられる疑似中性点の電圧とを
比較器に通すことにより得られる回転角検出信号と、前
記回転角検出信号に同期した電圧値検出信号とに基づき
、前記回転角検出信号によって区切られる電気角の各区
間の個別の速度を決定することを特徴とするＤＣブラシ
レスモータの区間速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311368A JPH02159992A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Ｄｃブラシレスモータの区間速度検検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311368A JPH02159992A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Ｄｃブラシレスモータの区間速度検検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159992A true JPH02159992A (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=18016331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311368A Pending JPH02159992A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Ｄｃブラシレスモータの区間速度検検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02159992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644203A (en) * | 1992-11-10 | 1997-07-01 | Sanyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Brushless motor speed detector |
| CN102736029A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-17 | 四川长虹电器股份有限公司 | 空调直流电机的调试工装及调试方法 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP63311368A patent/JPH02159992A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644203A (en) * | 1992-11-10 | 1997-07-01 | Sanyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Brushless motor speed detector |
| WO2004077656A1 (ja) * | 1992-11-10 | 2004-09-10 | Hayato Naito | ブラシレスモータの速度検出装置 |
| CN102736029A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-17 | 四川长虹电器股份有限公司 | 空调直流电机的调试工装及调试方法 |
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