JPH069439B2 - 電動機のトルク制御装置 - Google Patents
電動機のトルク制御装置Info
- Publication number
- JPH069439B2 JPH069439B2 JP59123639A JP12363984A JPH069439B2 JP H069439 B2 JPH069439 B2 JP H069439B2 JP 59123639 A JP59123639 A JP 59123639A JP 12363984 A JP12363984 A JP 12363984A JP H069439 B2 JPH069439 B2 JP H069439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- control device
- motor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動機のトルク制御装置に係り、インバータ
により駆動される、圧縮機を負荷する電動機の回転数を
広範囲に変えるのに好適な、電動機のトルク制御装置に
関するものである。
により駆動される、圧縮機を負荷する電動機の回転数を
広範囲に変えるのに好適な、電動機のトルク制御装置に
関するものである。
〔発明の背景） 例えば、ルームエアコンの冷房または暖房能力を可変に
する方式として、近年、圧縮機用の電動機の回転数をイ
ンバータを用い制御して変える方式が一般に用いられる
ようになつた。
する方式として、近年、圧縮機用の電動機の回転数をイ
ンバータを用い制御して変える方式が一般に用いられる
ようになつた。
しかして、これらの電動機の回転数制御範囲は、およそ
2000rpm〜6000rpm程度である。
2000rpm〜6000rpm程度である。
この回転数制御範囲を、さらに拡大すれば、ルームエア
コンの能力制御範囲が拡がり、高速回転に対しては、暖
房能力の増強、または低速回転に対しては、省電力、低
騒音といつた効果が得られるものである。
コンの能力制御範囲が拡がり、高速回転に対しては、暖
房能力の増強、または低速回転に対しては、省電力、低
騒音といつた効果が得られるものである。
しかしながら、1000rpm以下程度の低速回転化について
は、従来、次に示す理由により、騒音，騒音が増し、実
用化が困難であつた。
は、従来、次に示す理由により、騒音，騒音が増し、実
用化が困難であつた。
すなわち、ルームエアコンや冷蔵庫に用いられている圧
縮機は、一般に、駆動用の電動機とともにチヤンバ内に
密閉された構造であり、圧縮機の電動機に加わる負荷ト
ルクは、ロータリ圧縮機やレシプロ圧縮機のいずれにか
かわらず、回転角度に対して大きく脈動し、その最大負
荷トルクは平均負荷トルクのおよそ３倍にも達する。
縮機は、一般に、駆動用の電動機とともにチヤンバ内に
密閉された構造であり、圧縮機の電動機に加わる負荷ト
ルクは、ロータリ圧縮機やレシプロ圧縮機のいずれにか
かわらず、回転角度に対して大きく脈動し、その最大負
荷トルクは平均負荷トルクのおよそ３倍にも達する。
ここで、第６図は、電動機の回転角に対する、負荷トル
クＴＬ、電動機の出力トルクＴＭ及び回転数Ｎの変化を
示したものである。
クＴＬ、電動機の出力トルクＴＭ及び回転数Ｎの変化を
示したものである。
負荷トルクＴＬが出力トルクＴＭより大きくなる、図示
破線間の回転角領域では、回転数Ｎの減速による角加速
度が発生して、電動機の回転軸系のもつ慣性モーメント
Ｊとの積で表わされる回転慣性トルクが生じ、これと出
力トルクＴＭとが、負荷トルクＴＬとつりあうものであ
る。
破線間の回転角領域では、回転数Ｎの減速による角加速
度が発生して、電動機の回転軸系のもつ慣性モーメント
Ｊとの積で表わされる回転慣性トルクが生じ、これと出
力トルクＴＭとが、負荷トルクＴＬとつりあうものであ
る。
これに対して、ＴＬ＜ＴＭの回転角領域である図示破線
の両外側では、回転数の増速にもとづく回転慣性トルク
が発生する。すなわち、ＴM−ＴLのトクル差に応じた回
転慣性トルクが発生することにより、出力側の電動機と
負荷側としての圧縮機との間で、トルクの平衡が保たれ
る。
の両外側では、回転数の増速にもとづく回転慣性トルク
が発生する。すなわち、ＴM−ＴLのトクル差に応じた回
転慣性トルクが発生することにより、出力側の電動機と
負荷側としての圧縮機との間で、トルクの平衡が保たれ
る。
換言すれば、電動圧縮機においては、１回転中に回転脈
動が発生し、これが圧縮機チヤンバ全体に振動、さらに
は騒音を引き起こすものである。特に、電動機を低速領
域にまで運転する際には、回転数が低下するにともな
い、高速時と等しい角加速度に対しては回転脈動の振幅
が増大し、また、その回転脈動の周波数も低下する。
動が発生し、これが圧縮機チヤンバ全体に振動、さらに
は騒音を引き起こすものである。特に、電動機を低速領
域にまで運転する際には、回転数が低下するにともな
い、高速時と等しい角加速度に対しては回転脈動の振幅
が増大し、また、その回転脈動の周波数も低下する。
そして、このために生じる振動も回転脈動に応じて振幅
が大きく、振動周波数も下がる。
が大きく、振動周波数も下がる。
したがつて、従来、圧縮機用電動機の回転数範囲を低速
方向に拡大するには、振動、騒音がはげしく、防振，防
音対策装置が大型化するため、実用レベルで実現が困難
であつた。
方向に拡大するには、振動、騒音がはげしく、防振，防
音対策装置が大型化するため、実用レベルで実現が困難
であつた。
本発明は、例えばルームエアコン、冷蔵庫など、電動圧
縮機の回転数可変により、冷房もしくは暖房能力に係る
能力制御するものにおいて、能力制御範囲を低能力側、
すなわち低回転数側にまで拡大しても、従来問題となつ
た振動や騒音の防止を可能としたことを含む、インバー
タにより駆動されて負荷を駆動する電動機の回転数を広
範囲に変えることが可能な電動機のルク制御装置の提供
を、その目的とするものである。
縮機の回転数可変により、冷房もしくは暖房能力に係る
能力制御するものにおいて、能力制御範囲を低能力側、
すなわち低回転数側にまで拡大しても、従来問題となつ
た振動や騒音の防止を可能としたことを含む、インバー
タにより駆動されて負荷を駆動する電動機の回転数を広
範囲に変えることが可能な電動機のルク制御装置の提供
を、その目的とするものである。
本発明は、圧縮機負荷装置を駆動する永久磁石を界磁と
する同期電動機と、この同期電動機に交流電力を供給す
るインバータとよりなり、前記電動機の１回転あたりの
負荷パターンを記憶するトルクパターン記憶部を備えた
電動機のトルク制御装置において、 電動機の入力端子電圧を入力して、電気角で６０度毎の
タイミング信号を出力するタイミング発生部と、電動機
に流れる電流を検出する電流検出部と、検出した電流を
電流指令と一致させる電流制御部とを備え、 前記トルクパターン記憶部を前記タイミング信号の１回
転あたりの数と同数の記憶要素で構成し、前記タイミン
グ信号の切り替わりタイミングに応じて、前記記憶要素
のデータを順に呼び出し、呼び出されたデータから電流
指令を作成する回路構成を具備してなることを特徴とす
るものである。
する同期電動機と、この同期電動機に交流電力を供給す
るインバータとよりなり、前記電動機の１回転あたりの
負荷パターンを記憶するトルクパターン記憶部を備えた
電動機のトルク制御装置において、 電動機の入力端子電圧を入力して、電気角で６０度毎の
タイミング信号を出力するタイミング発生部と、電動機
に流れる電流を検出する電流検出部と、検出した電流を
電流指令と一致させる電流制御部とを備え、 前記トルクパターン記憶部を前記タイミング信号の１回
転あたりの数と同数の記憶要素で構成し、前記タイミン
グ信号の切り替わりタイミングに応じて、前記記憶要素
のデータを順に呼び出し、呼び出されたデータから電流
指令を作成する回路構成を具備してなることを特徴とす
るものである。
本発明に係る電動機のトルク制御装置の各実施例を、第
１図ないし第５図により説明する。
１図ないし第５図により説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る電動機のトルク制御
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の要部構成図、第５
図は、その動作説明図である。
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の要部構成図、第５
図は、その動作説明図である。
しかして、各実施例は、電動機として、圧縮機用電動機
に係るブラシレス直流電動機に適用される実施例に係る
ものである。
に係るブラシレス直流電動機に適用される実施例に係る
ものである。
すなわち、まず第１図は、ブラシレス直流電動機のトル
ク制御装置の全体構成を示したものである。
ク制御装置の全体構成を示したものである。
図示の交流電源１から、整流回路２及び平滑コンデンサ
３より直流電圧Ｅｄを得て、インバータ４に供給するも
のである。
３より直流電圧Ｅｄを得て、インバータ４に供給するも
のである。
このインバータ４は、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と還
流ダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成された１２０゜通電
形インバータであり、その交流出力電圧は直流電圧Ｅｄ
の正電位側トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３の１２０゜の通
流期間がパルス幅変調を受けてチヨツパ動作することに
より制御されるものとしているものである。
流ダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成された１２０゜通電
形インバータであり、その交流出力電圧は直流電圧Ｅｄ
の正電位側トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３の１２０゜の通
流期間がパルス幅変調を受けてチヨツパ動作することに
より制御されるものとしているものである。
また、トランジスタＴＲ４〜ＴＲ６の共通エミツタ端子
と還流ダイオードＤ４〜Ｄ６との共通アノード端子間に
低抵抗Ｒ１が接続されているものである。
と還流ダイオードＤ４〜Ｄ６との共通アノード端子間に
低抵抗Ｒ１が接続されているものである。
５は、圧縮機部であり、ブラシレス直流電動機に係る、
２極の永久磁石を界磁とした同期電動機５−１と、その
負荷の圧縮機５−２とよりなるものである。
２極の永久磁石を界磁とした同期電動機５−１と、その
負荷の圧縮機５−２とよりなるものである。
同期電動機５−１の電機子巻線に流れる巻線電流は、前
記の低抵抗Ｒ１にも流れ、この低抵抗Ｒ１の電圧降下と
して、巻線電流ＩＬが検出できるものである。
記の低抵抗Ｒ１にも流れ、この低抵抗Ｒ１の電圧降下と
して、巻線電流ＩＬが検出できるものである。
同期電動機５−１の出力トルクを制御するようにした制
御回路は、マイクロコンピュータ７、同期電動機５−１
の回転子の磁極位置を検出する回転子位置検出回路に係
る磁極位置検出回路６、同期電動機５−１のトルクを制
御するトルク制御部８及びトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６
に対するベースドライバ９から構成されるものである。
御回路は、マイクロコンピュータ７、同期電動機５−１
の回転子の磁極位置を検出する回転子位置検出回路に係
る磁極位置検出回路６、同期電動機５−１のトルクを制
御するトルク制御部８及びトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６
に対するベースドライバ９から構成されるものである。
前記の磁極位置検出回路６は、特開昭５２−80415号公
報で開示されているように、同期電動機５−１の電機子
巻線端子電圧ＶＡ〜ＶＣよりフイルタ回路を用いて、回
転子位置に対応した位置検出信号６Ｓを形成する回路で
ある。
報で開示されているように、同期電動機５−１の電機子
巻線端子電圧ＶＡ〜ＶＣよりフイルタ回路を用いて、回
転子位置に対応した位置検出信号６Ｓを形成する回路で
ある。
また、前記のマイクロコンピュータ７は、 ＣＰＵ７−１、ＲＯＭ７−２、ＲＡＭ７−３などから構
成され、それぞれ、アドレスバス，データバス及びコン
トロールバス（図示せず）によつて接続される。
成され、それぞれ、アドレスバス，データバス及びコン
トロールバス（図示せず）によつて接続される。
そして、前記のＲＯＭ７−２は、ブラシレス直流電動機
に係る同期電動機５−１を駆動するのに必要な各種処理
プログラムが記憶された主記憶部７−２ａと同期電動機
５−１の回転子位置に応じたトルクデータを記憶したト
ルクパターン記憶部７−２ｂとからなるものである。
に係る同期電動機５−１を駆動するのに必要な各種処理
プログラムが記憶された主記憶部７−２ａと同期電動機
５−１の回転子位置に応じたトルクデータを記憶したト
ルクパターン記憶部７−２ｂとからなるものである。
トルク制御部８は、マイクロコンピュータ７のトルクパ
ターン記憶部７−２ｂから、回転子位置に応じて出力さ
れたトルクデータ１１に基づいて巻線電流を制御するも
のである。
ターン記憶部７−２ｂから、回転子位置に応じて出力さ
れたトルクデータ１１に基づいて巻線電流を制御するも
のである。
すなわち、ブラシレス直流電動機では、電機子巻線に流
れる巻線電流は、その電動機の出力トルクに対応し、巻
線電流を制御することにより、出力トルクの制御が可能
となるものである。
れる巻線電流は、その電動機の出力トルクに対応し、巻
線電流を制御することにより、出力トルクの制御が可能
となるものである。
第２図は、前述のトルク制御部８の詳細を示したもの
で、電流指令回路としてのＤ／Ａ変換器１２、電流検出
回路としての増幅器１３、ヒステリシス特性を有した、
比較回路としてのコンパレータ１４から構成されるもの
である。
で、電流指令回路としてのＤ／Ａ変換器１２、電流検出
回路としての増幅器１３、ヒステリシス特性を有した、
比較回路としてのコンパレータ１４から構成されるもの
である。
マイクロコンピュータ７のトルクパターン記憶部７−２
ｂから読み出された８ビツトのトルクデータ１１は、前
記のＤ／Ａ変換器１２によつてアナログ量に変換され、
図示の電流指令値１１ａとなるものである。
ｂから読み出された８ビツトのトルクデータ１１は、前
記のＤ／Ａ変換器１２によつてアナログ量に変換され、
図示の電流指令値１１ａとなるものである。
そして、低抵抗Ｒ１の電圧降下として得られる巻線電流
ＩＬは、増幅器１３によつて増幅されて、図示の電流検
出値ＶILとなり、コンパレータ１４により上記の電流指
定値１１ａと比較され、前記のコンパレータ１４の出力
として、チヨツパ信号１０が形成され、インバータ４を
構成するトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３をスイツチングす
るものである。
ＩＬは、増幅器１３によつて増幅されて、図示の電流検
出値ＶILとなり、コンパレータ１４により上記の電流指
定値１１ａと比較され、前記のコンパレータ１４の出力
として、チヨツパ信号１０が形成され、インバータ４を
構成するトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３をスイツチングす
るものである。
しかして、第３図は、位置検出信号６Ｓから前記のチヨ
ツパ信号１０の作成までのタイムチヤートである。
ツパ信号１０の作成までのタイムチヤートである。
同図(1)の、回転子の磁極位置を表わす位置検出信号６
Ｓは、同期電動機５−１が２極機であることから、回転
子の機械的位置を表わし、図示のモードＩからモードVI
まで、６０゜毎に１回転で６つのモードに分けられる。
Ｓは、同期電動機５−１が２極機であることから、回転
子の機械的位置を表わし、図示のモードＩからモードVI
まで、６０゜毎に１回転で６つのモードに分けられる。
これらの各モード毎に、予めトルクパターン記憶部７−
２ａに記憶されている６つの８ビツトトルクデータを、
各モードに応じて読み出し、マイクロコンピュータ７よ
り出力する。
２ａに記憶されている６つの８ビツトトルクデータを、
各モードに応じて読み出し、マイクロコンピュータ７よ
り出力する。
その出力されたトルクデータ１１は、前記のＤ／Ａ変換
器１２によつて、第３図(2)に示したように、電流指令
値１１ａに変換される。
器１２によつて、第３図(2)に示したように、電流指令
値１１ａに変換される。
そして、前述のごとく、電流検出値ＶILと前記の電流指
令値１１ａとが比較され、同図(3)で示したチヨツパ信
号１０が作成され、巻線電流ＩＬが電流指令値に対応し
た波形に制御されるものである。
令値１１ａとが比較され、同図(3)で示したチヨツパ信
号１０が作成され、巻線電流ＩＬが電流指令値に対応し
た波形に制御されるものである。
前記のトルクパターン記憶部７−２ａに予め記憶するト
ルクデータとして、圧縮機５−２の回転角により変化す
る負荷トルクＴＬ（さきの第６図）を６０゜毎に模擬し
たデータとすることにより、同期電動機５−１の出力ト
ルクＴＭが、圧縮機の負荷トルクＴＬと対応して出力さ
れるものである。
ルクデータとして、圧縮機５−２の回転角により変化す
る負荷トルクＴＬ（さきの第６図）を６０゜毎に模擬し
たデータとすることにより、同期電動機５−１の出力ト
ルクＴＭが、圧縮機の負荷トルクＴＬと対応して出力さ
れるものである。
以上で説明した本発明の実施例では、同期電動機が２極
であつて、回転子の機械的位置を、端子電圧ＶＡ〜ＶＣ
から求め、この位置に応じて、電動機の出力トルクを圧
縮機の負荷トルクに応じて変化させる構成としたことか
ら、回転子の機械的位置を検出するのに、圧縮機部５の
内部にホール素子などのセンサーが全く不要となる効果
を所期することができる。
であつて、回転子の機械的位置を、端子電圧ＶＡ〜ＶＣ
から求め、この位置に応じて、電動機の出力トルクを圧
縮機の負荷トルクに応じて変化させる構成としたことか
ら、回転子の機械的位置を検出するのに、圧縮機部５の
内部にホール素子などのセンサーが全く不要となる効果
を所期することができる。
しかして、同期電動機が４極機の場合には、回転子の磁
極位置の位置検出信号６Ｓの２周期に対して、回転子は
機械的に１回転のみであることから、位置検出信号６Ｓ
と回転子の機械的位置とは対応しない。
極位置の位置検出信号６Ｓの２周期に対して、回転子は
機械的に１回転のみであることから、位置検出信号６Ｓ
と回転子の機械的位置とは対応しない。
この点に関連して、第４，５図を用いて、本発明の他の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
さきの第１図〜第３図を用いて説明した前述の実施例と
異なる点は、同期電動機が４極機の場合についての実施
例であり、同期電動機の１回転中に基準位置を検出でき
るようにしたものである。
異なる点は、同期電動機が４極機の場合についての実施
例であり、同期電動機の１回転中に基準位置を検出でき
るようにしたものである。
しかして、第４図は、さきの第１図で示した実施例に対
して、その相異する要部を中心に示したものであり、５
−３は、電動圧縮機のチヤンバで、５Ａは圧縮機部であ
り、そのチヤンバ５−３の内部に、４極同期電動機１５
と圧縮機５−２とが密閉されるものである。
して、その相異する要部を中心に示したものであり、５
−３は、電動圧縮機のチヤンバで、５Ａは圧縮機部であ
り、そのチヤンバ５−３の内部に、４極同期電動機１５
と圧縮機５−２とが密閉されるものである。
そして、１７は位置検出回路で、回転子の磁極位置を検
出する磁極位置検出回路１７−１と、回転子の基準位置
を検出する基準位置検出回路17-2とからなり、前記の時
極位置検出回路は１７−１は、さきの第１図で示した磁
極位置検出回路６と同一構成の回路である。
出する磁極位置検出回路１７−１と、回転子の基準位置
を検出する基準位置検出回路17-2とからなり、前記の時
極位置検出回路は１７−１は、さきの第１図で示した磁
極位置検出回路６と同一構成の回路である。
前記の基準位置検出回路１７−２には、チヤンバ５−３
に取り付けられて当該チヤンバ５−３の振動を検出する
振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓが入力され、こ
の出力信号１６Ｓに基づいて基準位置信号１７−２Ｓを
形成し、マイクロコンピュータ７に伝えるものである。
に取り付けられて当該チヤンバ５−３の振動を検出する
振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓが入力され、こ
の出力信号１６Ｓに基づいて基準位置信号１７−２Ｓを
形成し、マイクロコンピュータ７に伝えるものである。
さきに説明したマイクロコンピュータ７を構成するＲＯ
Ｍ７−２のうち、トルクパターン記憶部７−２ｂには、
回転子１回転あたり、１２のモードからなるトクルデー
タを予め記憶させておくものである。
Ｍ７−２のうち、トルクパターン記憶部７−２ｂには、
回転子１回転あたり、１２のモードからなるトクルデー
タを予め記憶させておくものである。
第５図は、磁極位置検出信号１７−１Ｓ〔同図の
(1)〕、振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓ〔同図
の(2)〕、基準位置検出回路１７−２の出力である基準
位置信号１７−２Ｓ〔同図(3)〕及び、マイクロコンピ
ュータ７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ変換して
得られた電流指令値１１ａと電流検出値ＶIL〔同図の
(4)〕を示している。
(1)〕、振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓ〔同図
の(2)〕、基準位置検出回路１７−２の出力である基準
位置信号１７−２Ｓ〔同図(3)〕及び、マイクロコンピ
ュータ７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ変換して
得られた電流指令値１１ａと電流検出値ＶIL〔同図の
(4)〕を示している。
チヤンバ５−３の振動は、圧縮機の圧縮行程において、
圧縮容積が最少となる時点、いいかえると、同期電動機
に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性を有するた
め、振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓは、第５図
の(2)に示すように、１回転に１つのピーク値が表わさ
れる。
圧縮容積が最少となる時点、いいかえると、同期電動機
に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性を有するた
め、振動ピツクアツプ１６の出力信号１６Ｓは、第５図
の(2)に示すように、１回転に１つのピーク値が表わさ
れる。
この信号１６Ｓに基づいて、基準位置検出回路１７−２
より同図(3)の基準位置信号１７−２Ｓを形成して、マ
イクロコンピュータ７に入力し、この基準位置信号１７
−２Ｓのパルス信号が発生した時点において、１２のモ
ードを有するトルクデータのうち、最大レベルのトルク
データをトルクパターン記憶部７−２ｂより読み出し、
マイクロコンピュータ７より出力するものである。
より同図(3)の基準位置信号１７−２Ｓを形成して、マ
イクロコンピュータ７に入力し、この基準位置信号１７
−２Ｓのパルス信号が発生した時点において、１２のモ
ードを有するトルクデータのうち、最大レベルのトルク
データをトルクパターン記憶部７−２ｂより読み出し、
マイクロコンピュータ７より出力するものである。
それ以降は、トルクデータを磁極位置検出信号１７−１
Ｓに応じて、順次、トルクパターン記憶部７−２ｂから
読み出すことにより、１回転に、１つのトルクパターン
がマイクロコンピュータ７より出力されるものである。
Ｓに応じて、順次、トルクパターン記憶部７−２ｂから
読み出すことにより、１回転に、１つのトルクパターン
がマイクロコンピュータ７より出力されるものである。
以上に説明した実施例に係るものにより、４局同期電動
機に本発明を適用することができ、また、回転子の基準
位置を検出するのに、チヤンバの外部より振動ピツクア
ツプを用いて検出可能としたことにより、高温となるチ
ヤンバ内部にセンサを設ける必要が無く、高い信頼性が
得られる効果がある。
機に本発明を適用することができ、また、回転子の基準
位置を検出するのに、チヤンバの外部より振動ピツクア
ツプを用いて検出可能としたことにより、高温となるチ
ヤンバ内部にセンサを設ける必要が無く、高い信頼性が
得られる効果がある。
上記の各実施例によれば、圧縮機の回転角により変化す
る負荷トルクを、予めトルクパターン記憶部に記憶させ
ておき、この記憶されたトルクデータを回転子の位置に
応じて読み出し、この読み出されたトルクデータに基づ
いたトルクを、圧縮機用電動機より出力する構成とした
ものであることから、圧縮機の電動機に加わる負荷トル
クＴＬと電動機の出力トルクＴＭとの差トルクが減少
し、この結果、差トルクにより発生する回転脈動が減少
する効果を奏するものである。
る負荷トルクを、予めトルクパターン記憶部に記憶させ
ておき、この記憶されたトルクデータを回転子の位置に
応じて読み出し、この読み出されたトルクデータに基づ
いたトルクを、圧縮機用電動機より出力する構成とした
ものであることから、圧縮機の電動機に加わる負荷トル
クＴＬと電動機の出力トルクＴＭとの差トルクが減少
し、この結果、差トルクにより発生する回転脈動が減少
する効果を奏するものである。
これにより、圧縮機用電動機を1,000rpm以下の低速回転
領域まで拡大しても、振動の少ない電動圧縮機が得られ
るものである。
領域まで拡大しても、振動の少ない電動圧縮機が得られ
るものである。
しかして、上記の各実施例に係るものは、電動機とし
て、圧縮機用電動機に係るブラシレス直流電動機につい
て述べたものであるが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、１回転中で負荷トルクが変化し、しかも、
その変化値を前もって知ることができる負荷を駆動する
インバータ駆動電動機のトルク制御装置として用いるこ
とができる。
て、圧縮機用電動機に係るブラシレス直流電動機につい
て述べたものであるが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、１回転中で負荷トルクが変化し、しかも、
その変化値を前もって知ることができる負荷を駆動する
インバータ駆動電動機のトルク制御装置として用いるこ
とができる。
本発明によれば、インバータにより駆動される、負荷駆
動の電動機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動
機のトルク制御装置を得ることができるもので、実用的
効果にすぐれた発明ということができる。
動の電動機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動
機のトルク制御装置を得ることができるもので、実用的
効果にすぐれた発明ということができる。
第１図は、本発明の一実施例に係る電動機のトルク制御
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の構成図、第５図
は、その動作説明図、第６図は、電動機の回転角に対す
る、負荷トルク、電動機の出力トルク及び回転数の変化
を示す説明図である。 １…交流電源、２…整流回路、３…平滑コンデンサ、４
…インバータ、５，５Ａ…圧縮機部、 ５−１…同期電動機、５−２…圧縮機、 ５−３…チヤンバ、６…磁極位置検出回路、７…マイク
ロコンピュータ、７−１…ＣＰＵ、７−２…ＲＯＭ、７
−２ａ…主記憶部、７−２ｂ…トルクパターン記憶部、
７−３…ＲＡＭ、８…トルク制御部、９…ベースドライ
バ、１２…Ｄ／Ａ変換器、１３…増幅器、１４…コンパ
レータ、１５…４極同期電動機、１６…振動ピツクアツ
プ、１７…位置検出回路、１７−１…磁極位置検出回
路、１７−２…基準位置検出回路。
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の構成図、第５図
は、その動作説明図、第６図は、電動機の回転角に対す
る、負荷トルク、電動機の出力トルク及び回転数の変化
を示す説明図である。 １…交流電源、２…整流回路、３…平滑コンデンサ、４
…インバータ、５，５Ａ…圧縮機部、 ５−１…同期電動機、５−２…圧縮機、 ５−３…チヤンバ、６…磁極位置検出回路、７…マイク
ロコンピュータ、７−１…ＣＰＵ、７−２…ＲＯＭ、７
−２ａ…主記憶部、７−２ｂ…トルクパターン記憶部、
７−３…ＲＡＭ、８…トルク制御部、９…ベースドライ
バ、１２…Ｄ／Ａ変換器、１３…増幅器、１４…コンパ
レータ、１５…４極同期電動機、１６…振動ピツクアツ
プ、１７…位置検出回路、１７−１…磁極位置検出回
路、１７−２…基準位置検出回路。
Claims (2)
- 【請求項１】圧縮機負荷装置を駆動する永久磁石を界磁
とする同期電動機と、この同期電動機に交流電力を供給
するインバータとよりなり、前記電動機の１回転あたり
の負荷パターンを記憶するトルクパターン記憶部を備え
た電動機のトルク制御装置において、 電動機の入力端子電圧を入力して、電気角で６０度毎の
タイミング信号を出力するタイミング発生部と、電動機
に流れる電流を検出する電流検出部と、検出した電流を
電流指令と一致させる電流制御部とを備え、 前記トルクパターン記憶部を前記タイミング信号の１回
転あたりの数と同数の記憶要素で構成し、前記タイミン
グ信号の切り替わりタイミングに応じて、前記記憶要素
のデータを順に呼び出し、呼び出されたデータから電流
指令を作成する回路構成を具備してなることを特徴とす
る電動機のトルク制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の電動機のトル
ク制御装置において、 回転子の１回転１パルスの基準信号を発生する位置検出
部を備え、この位置検出部の信号発生のタイミングに
て、前記トルクパターン記憶部の特定の１つの記憶要素
のデータから電流指令を作成する回路構成を備えた電動
機のトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123639A JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123639A JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614492A JPS614492A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH069439B2 true JPH069439B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=14865562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123639A Expired - Fee Related JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069439B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002816A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Denso Corp | 電動圧縮機の制御装置およびその制御方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3828638C1 (ja) * | 1988-08-24 | 1989-07-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| JP3379107B2 (ja) * | 1991-12-10 | 2003-02-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動モータ式車両駆動装置 |
| JP2006353100A (ja) * | 2006-09-07 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 空気調和機 |
| US8269438B2 (en) * | 2009-08-07 | 2012-09-18 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for driving motor of air conditioner and method for driving the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815494U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | 電動機の制御装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59123639A patent/JPH069439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002816A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Denso Corp | 電動圧縮機の制御装置およびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614492A (ja) | 1986-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6642681B2 (en) | Starting control method of and control apparatus for synchronous motor, and air conditioner, refrigerator, washing machine and vacuum cleaner each provided with the control apparatus | |
| EP1505719B1 (en) | Determining rotation of a freewheeling motor | |
| US6128436A (en) | Speed monitoring and control for a brushless motor | |
| KR100189122B1 (ko) | 센서리스(sensorless) bldc 모터 제어방법 | |
| Lelkes et al. | Low-noise external rotor BLDC motor for fan applications | |
| JP2871653B2 (ja) | モータ用インバータ駆動回路 | |
| US7235941B2 (en) | Phase commutation method of brushless direct current motor | |
| JPH069439B2 (ja) | 電動機のトルク制御装置 | |
| JP2001352777A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3232467B2 (ja) | 直流モータの駆動装置 | |
| JPH0648916B2 (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JP2002281784A (ja) | モータの駆動制御装置 | |
| JP3278491B2 (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| KR100323294B1 (ko) | 전동기 | |
| JP2778816B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JPH0355478A (ja) | 冷蔵庫の圧縮機電動機制御装置 | |
| JP2001128477A (ja) | スイッチトリラクタンスモータ制御方法、圧縮機駆動方法およびこれらの装置 | |
| JPH06106036B2 (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPH0370886A (ja) | 密閉形圧縮機の制御装置 | |
| JPH11113281A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの駆動方法 | |
| JPH09182485A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置 | |
| JPH06233583A (ja) | 直流モータの駆動装置 | |
| JPH0595697A (ja) | 圧縮機用電動機制御装置 | |
| CN120226257A (zh) | 电机驱动装置、其控制方法和由电机驱动的电子装置 | |
| KR100202600B1 (ko) | 냉장고의 압축기 구동장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |